CZ2022522A3 - Způsob řízení technologického procesu na dopřádacím stroji, dopřádací stroj k provádění způsobu, počítačový program k provádění způsobu na dopřádacím stroji a počítačem čitelné médium s počítačovým programem - Google Patents

Abstract

Při řízení technologického procesu výroby příze na rotorovém nebo tryskovém dopřádacím stroji se příze (3) sleduje alespoň jedním snímačem (66) pro sledování fyzikálních parametrů příze (3). Snímač (66) je spřažen s vyhodnocovacím zařízením (7) opatřeným softwarem. Vyhodnocovací zařízení (7) určí podle informací ze snímače (66) podle stanovených kritérií typ (A, B, C, D, E, F, G, H) přetrhu a tuto informaci uloží pro příslušné pracovní místo (1) do paměti (PA, PB, PC, PD, PE, PF, PG, PH) příslušného typu přetrhu. Informace z pamětí (PA, PB, PC, PD, PE, PF, PG, PH) o počtu jednotlivých typů (A, B, C, D, E, F, G, H) přetrhů se statisticky zpracovávají a vyhodnocují a podle výsledků se provádějí zásahy do technologického procesu předení na celém stroji, skupině pracovních míst (1) stroje, nebo jednotlivých pracovních místech (1) stroje. Řešení obsahuje dopřádací stroj, počítačový program k provádění způsobu a počítačem čitelné médium s uvedeným programem.

Description

Zpûsob rizeni technologického procesu na doprâdacim stroji, dopradaci stroj k provâdeni zpûsobu, pocitacovy program k provâdeni zpûsobu na doprâdacim stroji a pocitacem citelné médium s pocitacovym programem

Oblast techniky

Vynâlez se tÿkâ zpûsobu rizeni technologického procesu vÿroby prize na doprâdacim stroji, zejména rotorovém nebo tryskovém doprâdacim stroji, pri kterém se prize sleduje alespon jednim snimacem pro sledovâni fyzikâlnich parametrû prize, kterÿ je sprazen s vyhodnocovacim zarizenim opatrenÿm softwarem.

Dâle se vynâlez tÿkâ doprâdaciho stroje k provâdeni zpûsobu, obsahujiciho mnozstvi vedle sebe usporâdanÿch pracovnich mist, z nichz kazdé je opatreno prostredky pro zajisteni zmeny technologickÿch parametrû pri vÿrobe prize, a obsahuje sprâdaci jednotku a snimac pro sledovâni fyzikâlnich parametrû vyprâdané prize alespon ze skupiny prûmer, hmotnost resp. homogenita, barva, obraz a/nebo cizi primesi, pricemz snimac pro sledovâni fyzikâlnich parametrû prize je sprazen s vyhodnocovacim zarizenim opatrenÿm softwarem.

Dâle se vynâlez tÿkâ pocitacového programu k provâdeni zpûsobu podle vynâlezu na doprâdacim stroji podle vynâlezu a pocitacem citelného média s pocitacovÿm programem podle vynâlezu.

Dosavadni stav techniky

Prize se vyrâbi na textilnich strojich, které jsou vybaveny zarizenim pro pretvoreni vlâkenného polotovaru ve forme vhodne usporâdaného svazku vlâken do prize. Jsou znâmé rûzné zpûsoby vÿroby prize a s nimi spoj enâ rûznâ zarizeni pro vÿrobu prize. Prize se vyrâbi napr. na prstencovÿch doprâdacich strojich, rotorovÿch doprâdacich strojich a také na tryskovÿch doprâdacich strojich.

Prize vyrâbenâ na rotorovÿch nebo tryskovÿch doprâdacich strojich je navijena na krizem vinuté civky, ze kterÿch je prize nâsledne primo zpracovâvâna, tedy vyuzivâna pri pleteni nebo tkani textilii. Tyto stroje jsou obvykle vybaveny snimacem kvality prize, tak aby se zajistilo, ze vyrobenâ prize neobsahuje vady. Snimacem mûze bÿt kapacitni snimac nebo rûzné typy optickÿch snimacû. Dûlezitÿm parametrem pro urceni kvality vyrobené a na civku navinuté prize je také pocet pretrhû prize, které vznikaji pri vÿrobe prize pri provozu doprâdacich strojû. K pretrhûm prize pritom dochâzi z nejrûznejsich dûvodû. Pretrhy prize snizuji produktivitu vÿroby prize, tj. snizuji produktivitu stroje. Pretrhy prize se pro dosazeni co nejvyssi produktivity na doprâdacim stroji odstranuji rûznÿmi zpûsoby podle stupne automatizace prislusného stroje, a to buri rucne u manuâlne obsluhovanÿch strojû (napr. podle DE 10 084 607) nebo pomoci obsluzného zarizeni, které je uzpûsobeno pro obsluhu vice sprâdacich mist vedle sebe (napr. podle US 4295330) nebo je toto zarizeni individuâlm a urcené jen pro obsluhu jednoho sprâdaciho mista, tzv. jednotkovâ automatizace, (napr. podle US 4369620).

Pretrhy prize vznikaji z rûznÿch dûvodû, napriklad jde o nestejnomernost predklâdaného pramene vlâken, necistoty v prameni vlâken, nevhodne nastavené nebo v prûbehu casu zmenené technologické nebo vzduchotechnické parametry vÿroby prize, pripadne i znecisteni nebo opotrebeni jednotlivÿch komponent sprâdaciho mista.

Krome ztrâty vÿroby prize v dûsledku preruseni vÿroby prize pretrhem prize dochâzi se vznikem kazdého pretrhu také ke snizeni celkové kvality vyrobené prize, protoze kazdÿ jeden pretrh prize je pri obnoveni vÿroby prize nahrazen zâpredkem nebo jinÿm spojenim (napriklad splicerem), tj. mistem spojeni pûvodne vyrobené pretrzené prize a nove pripojené nove vyrobené prize. Kazdÿ zâpredek nebo jinÿ spoj prize se pres veskerou snahu o minimalizaci jeho dopadû na kvalitu a

- 1 CZ 2022 - 522 A3 vzhled prize v prizi jevi jako urcitâ kvalitativni vada. Je dûlezité také uvést, ze prakticky neexistuje vÿroba prize bez vÿskytu pretrhû prize pri vÿrobe.

V zâjmu provozovatele doprâdaciho stroje je tedy udrzet pretrhovost prize, tj. pocet pretrhû prize na vyrobené délce prize, resp. pocet pretrhû prize za cas pri ustâlené rychlosti vÿroby prize, na, pokud mozno, co nejnizsi ùrovni. V pripade zvÿseného poctu pretrhû nebo v pripade nârûstu poctu pretrhû v case je pak nutné provést analÿzu pncin vzniku pretrhu s cilem identifikovat dûvod vzniku pretrhu a predejit dalsim pretrhûm. Tato analÿza pncin vzniku pretrhu prize je zpravidla zalozena na analÿze typu pretrhu prize, tj. analÿze tvaru, usporadani a geometrickÿch parametrû pretrzeného konce prize, vcetne analÿzy i relativne dlouhého ùseku prize pred samotnÿm mistem pretrhu. Analÿza typu pretrhu je dûlezita pro identifikaci pncin vzniku pretrhu a pro nasledné provedeni adekvâtnich zasahû do textilne technologického procesu a pripadne i individuâlnich zasahû na konkrétnim sprâdacim miste, vse s cilem udrzeni nebo opetovného snizeni poctu pretrhû prize na prijatelnÿch hodnotâch.

Aktualne je mozné provést analÿzu typu pretrhu prize pouze tak, ze se sprâdaci jednotka po pretrhu prize zastavi bez nâsledného obnoveni predeni, tj. bez spusteni systému pro odstraneni pretrhu prize apod. Nasledne kvalifikovanÿ personal z navijeci civky prize odvine potrebnou délku prize s pretrzenÿm koncem prize, ktera je v dûsledku setrvacnosti otaceni civky a pomalejsiho brzdeni civky po pretrhu prize navinuta na civku. Tento odvinutÿ koncovÿ ùsek prize potrebné délky i se samotnÿm pretrzenÿm koncem prize se podrobi vizuâlnimu zkoumâni, obvykle v laboratori za pomoci prostredkû pro zvetseni obrazu, pro zjisteni geometrickÿch, morfologickÿch a jinÿch vlastnosti nejen samotného pretrzeného konce prize, ale obvykle i v urcité délce ùseku prize pred samotnÿm mistem pretrzeného konce prize. Vÿsledek tohoto zkoumâni kazdého jednoho pretrhu prize se zaznamenâ.

Nâsledne se pri vÿskytu dalsiho pretrhu prize opet provede stejnâ analÿza typu pretrhu prize a teprve na zâklade vÿsledkû analÿz typu pretrhu prize u vetsiho poctu pretrhû prize a jejich statistického vyhodnoceni je mozné dospet k relevantnimu vyhodnoceni pncin vzniku pretrhû prize a nâsledne i provést odpovidajici zâsahy do technologického procesu vÿroby prize a/nebo odpovidajici zâsahy, zmeny a ùpravy, pripadne opravy, na konkrétnim pracovnim miste, z nehoz pochâzeji hodnocené pretrhy prize. Zâsahy na konkrétnim pracovnim miste se provâdeji zejména tehdy, kdyz je vÿskyt pretrhû prize na tomto konkrétnim pracovnim miste vÿznamne vyssi v porovnâni s ostatnimi pracovnimi misty daného stroje atd.

Problematika analÿzy typu pretrhu prize je popsâna napriklad v publikaci:

- Cizek L, Supervision of the BD 200 Spinning machine, cited in “Open- end spinning” (Elsevier scientific publishing company, New York) 1975, 319

- Apurba Das and Saiyed Muzaffar Ishtiaque - End breakage in rotor spinning: Effect of different variables on cotton yamend breakage, AUTEX Research Journal, Vol. 4, No2, June 2004 © AUTEX. Obrâzky typickÿch pretrhû prize na rotorovÿch doprâdacich strojich jsou prevzaty z této publikace.

- Kolektiv pracovnikû VÙB - Shrnuti poznatkû z textilne technologického vÿzkumu sprâdaci jednotky stroje BDA 20 ... Zprâva z vÿzkumného ùkolu H-28-124-410 - cerven 1988 - Strana 74a

- MIZERA, Zdenek. Morfologie pretrhu BD pnzi. Liberec: Vysokâ skola strojni a textilni v

Liberci, 1989. Diplomovâ prâce. Vedouci prâce Bohumila Koskovâ.

- SAFAR, Jiri. Analÿza pretrhovosti prize. Liberec: Vysokâ skola strojni a textilni v Liberci,

1988. Diplomovâ prâce. Vedouci prâce Petr Ursiny.

- 2 CZ 2022 - 522 A3

Z hlediska textilne technologického jsou u prizi vyrobenÿch na rotorovÿch doprâdacich strojich laboratorne vyhodnocovâny rûzné typy pretrhû prize s cilem analyzovat pnciny techto pretrhû prize a nâsledne prijmout vhodnâ opatreni, ktera povedou ke snizeni poctu pretrhû prize na prijatelnou ùroven. Napriklad podle publikace - A. Apurba & S. M. Ishtiaque: End breakage in rotor spinning: Effect of different variables on cotton yarn end breakage, AUTEX Research Journal, Vol. 4, No2, June 2004, mûze bÿt rozdeleni typû pretrhû prize nâsledujici:

A = Pretrh s cizi primes! na konci prize

B = Pretrh s nerozvolnenÿm vlakennÿm koncem

C = Pretrh s casti bavlneného semene na konci

D = Pretrh s necistotou na konci prize

E = Pretrh s dlouhÿm koncem do ztracena

F = Pretrh s tupÿm koncem prize

G = Ostatni typy pretrhû - napr. pretrh mezi odtahem a navinem prize.

H = Pretrhy od snimace kvality, kterÿ snimâ obraz vyrâbené prize

Tyto typy pretrhû prize jsou vsak identifikovany u stojici prize v laboratornich podminkach za pouziti laboratornich pristrojû a pomûcek, jako jsou prostredky pro identifikaci vady prize, prostredky pro zvetseni obrazu, prostredky pro rozmerovou diagnostiku vlâkenného ùtvaru atd. Takovÿ postup je popsan napr. v publikaci autorû V.K. Yadava, S.D. Joshib, S.M. Ishtiaquea & J.K. Chatterjeeb; Yarn fault classification: a signal processing approach using multiple projections; Department of Textile Technology, Indian Institute of Technology Delhi, New Delhi, India; Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Delhi, New Delhi, India; published online: 16 April 2014. Obrazky typickÿch pretrhû prize 5a - 5f na rotorovÿch dopradacich strojich jsou prevzaty z této publikace.

U tryskovÿch dopradacich strojû, u kterÿch je odlisna mechanika tvorby prize oproti mechanice tvorby prize na rotorovÿch dopradacich strojich, zatim nebyla obecna metodika hodnoceni typû pretrhû prize takto rozsahle zpracovana. I zde, tj. u tryskovÿch dopradacich strojû, vsak lze urcit napr. nâsledujici typy pretrhû prize:

1. Pretrh s cizi pnmesi na konci (A)

2. Pretrh s dlouhÿm koncem do ztracena (E)

3. Pretrh s tupÿm koncem (F)

4. Pretrh od snimace kvality (H), kterÿ snimâ obraz prize

Spolecnou nevÿhodou soucasného stavu techniky je skutecnost, ze pro provedeni dostatecne presné a spolehlivé analÿzy pretrhu prize a urceni typu pretrhu prize a pncin pretrhu prize je nezbytné odstavit prislusné pracovni misto pro provedeni této dostatecne presné a spolehlivé analÿzy pretrhu prize v laboratornich podminkâch, pricemz po dobu odstâvky pracovni misto neprodukuje prizi, tj. dochâzi ke ztrâte produkce prize. Dalsi nevÿhodou je, ze provedeni dostatecne presné a spolehlivé analÿzy pretrhu prize a sprâvné urceni typu pretrhu prize a pricin pretrhu prize je vÿrazne zâvislé na kvalifikaci personâlu provâdejiciho analÿzu, tudiz nelze zarucit sprâvnost a objektivitu hodnoceni za vsech okolnosti. Také nâsledné statistické zpracovâni vÿsledkû analÿzy a urceni typu pretrhu prize je nârocné na kvalifikaci a mûze proto bÿt zatizeno vysokou chybovosti s nâsledky

- 3 CZ 2022 - 522 A3 pro dalsi vÿrobni faze. Dalsi nevÿhodou je, ze analÿzu pretrhu prize a urceni typu pretrhu prize s odstavenim prislusného pracovniho mista nelze z technicko-ekonomickÿch dûvodû provâdet prûbezne po kazdém pretrhu, a tedy i nâprava zvÿsené pretrhovosti nebo nizsi kvality prize je zpozdenâ minimâlne o dobu, nez se zacne analÿza provadet.

Cilem tohoto vynâlezu je navrhnout zpûsob a zarizeni, které odstrani nebo alespon minimalizuje nebo alespon snizi nevÿhody dosavadniho stavu techniky, prispeje ke zvÿseni efektivnosti vÿroby prize na doprâdacich strojich, af jiz rotorovÿch nebo tryskovÿch, pripadne i umozni automatickou nebo alespon câstecne automatizovanou regulaci parametrû sprâdaciho procesu na pracovnim miste, v technologickém procesu stroje, nebo v technologickém procesu skupiny strojû, nebo v technologickém procesu celé prâdelny.

Automatickâ nebo alespon câstecne automatizovanâ regulace parametrû technologického procesu vÿroby prize na pracovnim miste na zâklade hodnoceni mnozstvi vÿskytu pretrhû prize na doprâdacim stroji je pritom predmetem napr. EP 1 281 959 nebo EP 2 565 306. Tato reseni vsak vykazuji tu nevÿhodu, ze pracuji pouze s absolutnim poctem pretrhû prize bez hodnoceni typu pretrhû a bez identifikace pncin vzniku pretrhû prize, takze k regulaci parametrû predeni na stroji dochâzi i u pretrhû, které nelze regulaci parametrû predeni ovlivnit.

Podstata vynâlezu

Cile vynâlezu je dosazeno zpûsobem nzeni technologického procesu vÿroby prize na doprâdacim stroji, zejména rotorovém nebo tryskovém doprâdacim stroji, pri kterém se prize sleduje alespon jednim snimacem pro sledovâni fyzikâlnich parametrû prize, kterÿ je sprazen s vyhodnocovacim zarizenim opatrenÿm softwarem, pncemz konkrétni znaky zpûsobu jsou popsâny v nezâvislém nâroku 1.

Vyhodnocovaci zarizeni urci po kazdém pretrhu podle predem stanovenÿch kritérii typ pretrhu a informaci o typu pretrhu ulozi do pameti poctu prislusného typu pretrhû pro prislusné pracovni misto. Informace z jednotlivÿch pameti se po predem stanovené statisticky relevantni dobe provozu stroje statisticky zpracovâvaji a podle vÿsledku zpracovâni se provâdeji zâsahy do technologického procesu predeni na celém stroji, nebo na jednotlivÿch pracovnich mistech, nebo se zâsahy do technologického procesu neprovâdeji, ale pouze se odstrani konkrétni pretrh. Z toho vyplÿvâ, ze zâsahy do technologického procesu predeni se provâdeji pouze v pripadech, kdy takovÿ zâsah mâ pozitivni vliv na prislusnÿ proces, af jiz na pracovnim miste, nebo na celém stroji.

Na kazdém pracovnim miste doprâdaciho stroje se behem predeni snimâ snimacem pro sledovâni fyzikâlnich parametrû prize câst délky vyprâdané prize a prûbezne se zaznamenâvaji informace o prûbehu sledovaného fyzikâlniho parametru/sledovanÿch parametrû prize na predem urcené délce, které se pro tuto délku uchovâvaji v prûbezné pameti, dokud nedojde k pretrhu. Po pretrhu prize se zaznamenané informace o sledovaném fyzikâlnim parametru/sledovanÿch fyzikâlnich parametrech prize na posledni zaznamenané délce prize pred pretrhem nactou a vyhodnoti. Z vyhodnocenÿch informaci se urci typ pretrhu prize a podle neho se pretrh zatridi do nekterého z predem definovanÿch typû pretrhû prize a informace o pretrhu se zaznamenâ do pameti poctu jednotlivÿch typû pretrhû prize prirazené kazdému pracovnimu mistu.

Statistické vyhodnocovâni poctu pretrhû jednotlivÿch typû z pameti poctu jednotlivÿch pretrhû se provâdi pro kazdé pracovni misto ridicim systémem stroje bud pro kazdé pracovni misto a/nebo pro skupinu pracovnich mist a/nebo pro celÿ doprâdaci stroj a na zâklade vyhodnoceni se podle predem nastavenÿch kritérii rozhodne, zda se jednâ o individuâlni odchylku v pretrhovosti prize urcitého pracovniho mista stroje, nebo o rozlozeni pretrhovosti prize na skupine pracovnich mist, vyprâdajicich stejnou partii prize, nebo o rozlozeni pretrhovosti na celém stroji a rozhodne se o druhu zâsahu a zpûsobu jeho provedeni.

- 4 CZ 2022 - 522 A3

Pokud je zâjmem sledovat celou technologickou skupinu strojû, vyhodnocuji se statisticky zaznamenané pocty pretrhû jednotlivÿch typû zaznamenanÿch v pametech poctu jednotlivÿch typû pretrhû prize pro vsechna pracovni mista jednotlivÿch strojû nebo celé technologické skupiny strojû a na zâklade predem stanovenÿch kritérii se rozhodne, zda doslo v celé technologické skupine ke zvÿseni pretrhovosti prize nad stanovenou mez a rozhodne se o druhu a zpûsobu provedeni zâsahu pro celou technologickou skupinu strojû.

Druhem zâsahu mûze bÿt pritom pouze zâsah operâtora na konkrétnim pracovnim miste, nebo vÿzva k vÿmene nebo oprave pramene vlâken na jednom nebo vice pracovni ch mistech, nebo ùprava parametrû predeni na celém stroji nebo skupine pracovni ch mist.

Podle jednoho z provedeni vynâlezu je snimacem fyzikâlnich parametrû prize kapacitni snimac, kterÿ sleduje hmotnost, resp. homogenitu, vyprâdané prize.

V soucasné dobe jsou nejcasteji pouzivanÿmi snimaci fyzikâlnich parametrû prize optické snimace, které obsahuji alespon jeden zdroj zâreni a alespon jeden na zâreni citlivÿ element, kterÿ je schopen sledovat informace o prûbehu prûmeru prize.

Vÿhodne je optickÿ snimac prize tvoren optickÿm snimacem kvality prize obsahujicim râdkovÿ snimac zâreni, kterÿ je schopen poskytovat dostatecne rozsâhlé a podrobné informace o vizuâlni podobe, tedy obrazu prize 3, vcetne obrazu pretrzeného konce prize.

Dalsiho zpresneni zpûsobu identifikace typu pretrhu lze dosâhnout pomoci snimace prize, vybaveného i snimânim barevnÿch a/nebo cizich primesi v prizi. S vÿhodou lze timto zpûsobem odlisit pretrhy, vyvolané necistotami nebo cizimi primesemi, zachycenÿmi na konci pretrhu prize.

Pokud se snimâ obraz prize râdkovÿm optickÿm snimacem, je vÿhodné vyuzit k vyhodnocovâni charakteru pretrhu metodu digitâlni obrazové analÿzy ze snimaného obrazu prize a obrazu pretrzeného konce prize.

K vyuziti zaznamenanÿch typû pretrhû a jejich poctu v jednotlivÿch pametech pretrhû dochâzi po urcité dobe provozu stroje jejich statistickÿm vyhodnocenim/vyhodnocovânim pro kazdé pracovni misto a/nebo pro celÿ doprâdaci stroj a podle predem nastavenÿch kritérii se rozhodne, zda se jednâ o individuâlni odchylku v pretrhovosti prize urcitého typu na urcitém pracovnim miste, kterou bude treba odstranit individuâlne na prislusném pracovnim miste, nebo o rozlozeni urcitého typu pretrhû na celém stroji a na zâklade tohoto rozhodnuti bude treba upravit technologickÿ proces na celém stroji.

Podobne se po urcité dobe provozu technologické skupiny strojû provâdi statistické vyhodnocovâni typû a poctû pretrhû prize jednotlivÿch typû pro celou technologickou skupinu strojû a na zâklade vyhodnoceni se podle predem nastavenÿch kritérii rozhodne, zda v celé technologické skupine doslo ke zvÿseni pretrhovosti nad stanovenou mez.

Na zâklade vÿse uvedenÿch rozhodnuti se nâsledne podle predem nastavenÿch kritérii rozhodne o druhu zâsahu, tedy zda to bude zâsah na konkrétnim pracovnim miste, nebo skupine pracovnich mist, nebo v technologickém procesu stroje, nebo v technologickém procesu celé technologické skupiny strojû, tedy v celé prâdelne. Dâle se rozhodne o casu zâsahu, tedy zda zâsah bude proveden ihned nebo pozdeji v technologicky pnznivejsi dobe podle predem nastavenÿch kritérii. Zâroven se rozhodne o zpûsobu provedeni zâsahu, tedy, zda zâsah bude proveden obsluhou, nebo automaticky ridicim systémem stroje, nebo ridicim systémem obsluzného zarizeni.

Podstata zarizeni, tj. doprâdaciho stroje k provâdeni zpûsobu podle vynâlezu je popsâna znaky nezâvislého nâroku 10. Doprâdaci stroj obsahuje snimac pro sledovâni fyzikâlnich parametrû prize, kterÿ je pres prûbeznou pamet sprazen s vyhodnocovacim zarizenim pro vyhodnocené typu pretrhu prize, k jehoz vÿstupûm jsou pripojeny pameti poctu jednotlivÿch typû pretrhû prize, které jsou

- 5 CZ 2022 - 522 A3 propojeny se statistickÿm vyhodnocovacim zarizenim. Podle vÿsledkû statistického vyhodnoceni se provâdeji zâsahy do technologického procesu predeni na celém stroji, skupine pracovnich mist nebo na jednotlivÿch pracovnich mistech stroje.

Snimacem pro sledovâni fyzikâlnich parametrû prize mûze bÿt kapacitni snimac nebo zejména nekterÿ ze znâmÿch optickÿch snimacû kvality prize.

Vynâlez je zalozen na tom, ze zjisteni typu pretrhu prize lze realizovat snimacem fyzikalnich parametrû prize, zejména optickÿm snimacem prize, a to specialnim zpûsobem detailniho zpracovani ziskanÿch informaci popisujicich ùsek prize pred pretrhem prize a to zejména gradientu poklesu prûmeru prize v zavislosti na délce, dale obrazu necistoty nebo shluku vlaken, vyskytujicich se na konci prize po pretrhu s vÿhodou doplnenÿm snimacem necistot a primesi v prizi, pracujicim na principu odrazeného svetla od prize. Z obrazu konce prize pred pretrhem, snimané optickÿm snimacem, se urci charakteristické znaky pretrhu prize, typické pro rûzné priciny pretrhu a pretrh je zatriden do prislusného typu a pripocten do pameti poctu pretrhû prislusnÿch typû pretrhû prirazeného konkrétnimu pracovnimu mistu. Takto ziskané informace jsou nâsledne statisticky zpracovâny, pricemz se predevsim sleduje, zda se jednâ o vÿznamné odchylky v poctech urcitÿch typû pretrhû jen u nekterÿch pracovnich mist nebo zda jde o statisticky vÿznamné, pripadne rovnomerné rozlozeni pretrhû po celém doprâdacim stroji.

Jak plyne z podstaty veci, optické snimace prize jsou v zâsade znâmé, zejména tedy optické snimace kvality prize hodnotici prûmerové vady prize a vady chlupatosti prize, a dâle snimace cizich primesi v prizi. Rovnez jsou znâmé samostatné snimace pretrhû prize, umistené na doprâdacich strojich obvykle mezi odtahem prize a navijenim na civku. Tyto snimace jsou vyuzitelné pro tento vynâlez za predpokladu, ze umoznuji dostatecne presné a rychlé porizeni a zpracovâni dat o charakteru konce prize tesne pred pretrhem prize. S vÿhodou je pak vyuzivâno snimacû, jejichz snimaci prvek nebo prvky poskytuji dostatecné rozliseni pro ziskâni vizuâlnich informaci relevantnich pro zjisteni typu pretrhu rotorové nebo tryskové prize. Vÿhodnÿm snimacim prvkem nebo prvky jsou napr. jednorâdkovÿ nebo i vicerâdkovÿ optickÿ snimaci prvek s dostatecnou hustotou na zâreni citlivÿch elementû v rade vedle sebe usporâdanÿch napric k drâze pohybu prize na sprâdacim miste tryskového nebo rotorového doprâdaciho stroje a dâle snimace, detekujici zmeny v barevné nebo kontrastni zmene v odrazeném svetle. Nastaveni pro optické sledovâni a vyhodnoceni typu pretrhu prize lze provést individuâlne pro rûzné druhy strojû (rotorové nebo tryskové) i pro rûzné druhy textilnich materiâlû a jemnosti prizi, a to pouze softwarovÿmi ùpravami a zmenami prislusnÿch parametrû vyhodnocovaciho algoritmu v râmci zpûsobu a/nebo doprâdaciho stroje podle tohoto vynâlezu, coz je rychlé a relativne levné. Dalsi vÿhodou je, ze optickÿ snimac prize mûze bÿt spolecnÿ jak pro snimâni typu pretrhu prize podle tohoto vynâlezu, tak i pro dosud pouzivané optické snimâni a hodnoceni kvality prize na principu prûmerovÿch vad prize a chlupatosti prize, pripadne pro detekci cizich primesi v prizi, coz je ekonomicky vÿhodné a zjednodusuje to konstrukci sprâdaci jednotky a pracovniho mista rotorového nebo tryskového doprâdaciho stroje. Soucasne je ale treba rict, ze tento vynâlez mûze bÿt realizovân i jako reseni nezâvislé na stâvajicich prostredcich hodnoceni kvality prize, napriklad samostatnÿm optickÿm nebo kapacitnim snimacem.

Vzhledem k tomu, ze naprostâ vetsina rotorovÿch nebo tryskovÿch doprâdacich strojû je vybavena snimacem kvality prize, je vÿhodné vyuzit informace, ziskâvané z techto snimacû, rovnez pro ùcely zjisteni a analÿzy typu a nâsledne pricin pretrhû na rotorovÿch a tryskovÿch doprâdacich strojich. Vÿhodné je v tomto pripade vyuzit optickÿch snimacû s râdkovÿm snimacem s vice optickÿmi prvky usporâdanÿmi vedle sebe, kterÿ je schopen poskytnout dostatecné mnozstvi informaci, které mohou bÿt zpûsobem dle tohoto vynâlezu zpracovâny a dâle vyuzity. Ve vÿhodném provedeni je mozné doplnit tento snimac o snimac cizich primesi v prizi, pracujicim na principu odrazeného svetla od prize.

V celé rade dokumentû jsou popsâny rûzné druhy optickÿch snimacû, napr. CZ 306117, CZ 305265, EP 2827132, US371274, EP 0 627 623, JP 4 756 411, US 6 219 135, US 5 270 787, US 5

- 6 CZ 2022 - 522 A3

654 554, US 5 521 395, WO 2011 026 249 a dalsich. Pokud snimace podle nekterého z uvedenÿch vynâlezù nebo podle nekterého podobného reseni poskytuji dostatecne spolehlivÿ digitâlni obraz konce pretrzené prize, pripadne i informaci o cizich primesich v prizi (napriklad dle CH701902), Ize je k reseni podle tohoto vynâlezu pouzit.

Objasneni vÿkresù

Vynâlez je schematicky znâzornen na prilozenÿch vÿkresech, kde ukazuje Obr. 1 usporâdâni doprâdaciho stroje, Obr. 2 usporadani jednoho pracovniho mista rotorového doprâdaciho stroje, Obr. 2a klasické usporadani optického snimace (zdroj, prize, snimac), Obr. 2b optickÿ snimac doplnenÿ o snimani odrazeného svetla od prize, Obr. 3 usporadani jednoho pracovniho mista tryskového dopradaciho stroje, Obr. 4 detail obecného usporadani zarizeni podle vynalezu na jednom spradacim miste dopradaciho stroje (blokové schéma), Obr. 5a az 5f zobrazuji detailne priklady moznÿch typù pretrhù prize

Priklady uskutecneni vynalezu

Vynalez bude popsan na prikladu uskutecneni zpùsobu rizeni technologického procesu vÿroby prize na dopradacim stroji, zejména rotorovém nebo tryskovém dopradacim stroji, na zaklade sledovani fyzikalnich parametrù pretrhù prize, zvolenÿch ze skupiny prùmer, hmotnost resp. homogenita, barva, obraz, cizi primesi a podobne, a urceni a statistického vyhodnocovani typù pretrhù prize pri vÿrobe prize na pracovnim miste rotorového nebo tryskového dopradaciho stroje, sledovani a statistického vyhodnocovani poctu jednotlivÿch typù pretrhù prize v predem stanoveném casovém intervalu, nebo predem stanoveného poctu konkrétniho typu pretrhu, na jednotlivÿch strojich a/nebo sledovani a statistického vyhodnocovani typù pretrhù prize v predem stanoveném casovém intervalu, nebo na zaklade predem stanoveného poctu konkrétniho typu pretrhu v celé pradelne. Podle vÿsledkù statistického zpracovani se pak provadeji zasahy do technologického procesu na prislusném pracovnim miste a/nebo na celém stroji a/nebo v celé pradelne. Zasahy do technologického procesu provadi bud operator, tedy lidska obsluha nebo obsluzné zarizeni, na jednotlivÿch spradacich mistech, pricemz obsluzné zarizeni mùze bÿt soucasti pracovniho mista stroje, nebo je tvoreno automatickÿm obsluznÿm zarizenim OZ prestavitelnÿm podél stroje. Zasahy mohou bÿt provadeny také centralnim ridicim systémem 81 celého stroje na prislusném stroji, nebo centralnim ridicim systémem celé pradelny pro vsechny stroje, nebo jen vybrané stroje. Pokud je operatorem lidska obsluha, zobrazi se informace o druhu pretrhu a zpùsobu zasahu na pane lu 82 obsluhy na stroji, nebo signalizacnimi prostredky pracovniho mista.

Rotorovÿ nebo tryskovÿ dopradaci stroj obsahuje alespon jednu radu vedle sebe usporadanÿch identickÿch pracovnich mist 1. Kazdé pracovni misto 1 obsahuje zasobnik vlâkenného materiâlu pro vÿrobu prize 3, kde zâsobnik j e typicky tvoren pramenovou konvi 10, ve které j e ulozen pramen 11 vlâken.

Kazdé pracovni misto 1 obsahuje sprâdaci jednotku 2, kterâ je uzpùsobena pro pretvârem vlâkenného ùtvaru vytvâreného z pramene 11 vlâken do prize 3, a to budto kombinaci vycesâvaci vâlecek 21 a sprâdaci rotor u rotorového dopradaciho stroje nebo kombinaci prùtahového ùstroji 210 pramene vlâken a spradaci vzduchové trysky 20 u tryskového dopradaciho stroje. Prize 3 se ze spradaci jednotky 2 odtahuje odtahovÿm ùstrojim 4 usporadanÿm na pracovnim miste 1 ve smeru P pohybu vlâkenného materiâlu, zde jiz v podobe prize 3, za spradaci jednotkou 2. Pracovni misto 1 dâle obsahuje rozvâdeci a navijeci ùstroji 5 prize 3 na civku 50, které je na spradacim miste 1 usporadâno ve smeru P pohybu vlâkenného materiâlu za odtahovÿm ùstrojim 4 prize 3, a které je uzpùsobeno pro rozvâdeni prize 3 po sirce otâcejici se civky 50 a pro navijeni prize 3 na otâcejici se civku 50. Za odtahovÿm ùstrojim 4je obvykle instalovân snimac 41 pretrhu prize 3.

- 7 CZ 2022 - 522 A3

Mezi vÿstupem prize 3 ze sprâdaci jednotky 2 a rozvâdecim a navijecim ùstrojim 5 prize 3 na civku 50 je na kazdém pracovnim miste 1 usporâdân alespon jeden snimac 66 pro sledovâni fyzikâlnich parametrû prize 3, kterÿ mûze bÿt tvoren libovolnÿm znâmÿm snimacem fyzikalnich parametrû prize, napriklad kapacitnim snimacem, kterÿ neni znâzornen, ale odbornikovi je znamo, ze obsahuje deskovÿ kondenzâtor, mezi jehoz deskami prochâzi prize 3 a ze zmeny kapacity kondenzâtoru se odvozuje hmotnost, resp. homogenita vyprâdané prize 3. V soucasné dobe jsou snimace 66 fyzikalnich parametrû prize 3 tvoreny nejcasteji optickÿmi snimaci 6, které obsahuji alespon jeden zdroj 60 zareni a alespon jeden na zareni citlivÿ element 6100, uzpûsobenÿ pro optické sledovani prûmeru nebo obrazu prize 3 behem jeji vÿroby na pracovnim miste 1 doprâdaciho stroje. Snimac 66 pro sledovani fyzikalnich parametrû prize 3 je pres prûbeznou pamef P1, usporadanou na pracovnim miste 1, sprazen s vyhodnocovacim zanzenim 7, které obsahuje prostredky pro zpracovani informaci o sledovanÿch fyzikalnich parametrech prize 3 a je usporâdâno na pracovnim miste 1.

Vÿstup snimace 66 pro sledovani fyzikalnich parametrû prize je tedy propojen s prûbeznou pameti P1 pro prûbezné nacitani informaci D1 o fyzikalnich parametrech prize 3 na prislusném pracovnim miste 1 a soucasne s vyhodnocovacim zanzenim 7 pracovniho mista pro predani informaci o pretrhu prize 3 ze snimace 66, pricemz vÿstup snimace 41 pretrhu je propojen s vyhodnocovacim zanzenim 7 prislusného pracovniho mista 1 pro predani informaci o pretrhu prize 3. Vyhodnocovaci zarizeni 7 obsahuje databazi informaci o typickém prûbehu sledovanÿch fyzikalnich parametrû prize 3 pro predem urcené typy A, B, C, D, E, F, G, H pretrhû prize 3. Vyhodnocovaci zarizeni 7 je propojeno s prûbeznou pameti P1 pro nacteni informaci D1 o sledovanÿch fyzikalnich parametrech na konci pretrzené prize 3 po pretrhu prize 3. Vyhodnocovaci zarizeni 7 vytvori z informaci D1 data D2 o podobe konce pretrhu a zatridi je do prislusného typu A, B, C, D, E, F, G, H pretrhu. Informace o urceném typu pretrhu jsou predany do pameti PA, PB, PC, PD, PE, PF, PG, PH poctu jednotlivÿch typû pretrhû, v nichz jsou ukladany pocty pretrhû prislusného typu. Jednotlivé pameti PA, PB, pC, PD, PE, PF, PG, PH poctu typû pretrhû jsou soucâsti statistického vyhodnocovaciho zarizeni SV, které je v provedeni podle Obr. 4 soucâsti ridiciho systému 81 stroje, nebo jsou s nim propojeny. Ve statistickém vyhodnocovacim zarizeni SV dochâzi po predem stanovené relevantni dobe provozu stroje ke statistickému vyhodnoceni poctu pretrhû prislusného typu a na jeho zaklade k rozhodnuti o druhu a zpûsobu provedeni zasahu do technologického procesu vÿroby prize. Na jeden vÿstup statistického vyhodnocovaciho zarizeni SV j sou pripoj eny informacni prostredky pro operatora a na druhÿ vÿstup j sou pripoj eny prostredky pro opravu parametrû predeni na prislusném pracovnim miste 1, nebo skupine pracovnich mist 1, nebo na celém stroji, nebo na celé technologické skupine strojû. Pokud je operatorem lidska obsluha, zobrazi se informace na panelu 82 obsluhy, pokud je operatorem automatické obsluzné zarizeni OZ, predaji se informace jeho ridicimu systému.

Vzhledem k tomu, ze jako snimace 66 pro sledovani fyzikalnich parametrû prize 3 se v soucasné dobe nejcasteji pouzivaji optické snimace 6, bude dale podrobneji popsano zacleneni techto optickÿch snimacû 6 do zpûsobu a zarizeni podle tohoto vynalezu.

Optickÿ snimac 6 prize 3 je pres prûbeznou pamef P1 sprazen s vyhodnocovacim zanzenim 7, které obsahuje elektroniku opatrenou softwarem a je uzpûsobeno pro zpracovani informaci o vizuâlnim charakteru vyrabené prize 3.

Vÿhodne je optickÿ snimac 6 prize 3 tvoren optickÿm snimacem kvality prize 3, kterÿ je schopen poskytovat dostatecne rozsahlé a podrobné informace D1 o vizuâlni podobe, tedy obrazu, prize 3, které se behem predeni prûbezne uklâdaji v prûbezné pameti P1 a po pretrhu jsou v prûbezné pameti P1 ulozeny informace D1 o vizuâlni podobe prize 3 pred pretrhem a v oblasti pretrhu prize 3, tedy konce pretrzené prize 3.

Optickÿ snimac 6 znazornenÿ prikladne na Obr. 2a obsahuje zdroj 60 zâreni a radkovÿ snimac 61 zâreni o délce L, které jsou usporâdâny ve vhodné pozici vûci prizi 3, resp. ve vhodné pozici vûci draze prize 3 prochâzejici mezerou 62 mezi zdrojem 60 a snimacem 61 zâreni optického snimace

- 8 CZ 2022 - 522 A3

6. Zdroji 60 je prirazena kolimacni optika 600, ktera vytvan pole svetelného zareni 63. Prize 3 nachâzejici se v poli svetelného zareni 63 vytvan na râdkovém snimaci 610 obraz 9 prize

Optickÿ snimac 6 je realizovân podle nekterého znâmého reseni, obvykle jako râdkovÿ snimac napriklad podle nekterého ze spisû CZ299647, US9255889, US2022162778, CZ306117,

CZ305265, EP2827132, US2019195854, EP1408332, DE10163849, CZ2013567, pripadne dalsich spisû, popisujicich detailni reseni optickÿch snimacû prize, schopnÿch poskytnout data o konci pretrzené prize 3 pro ùcely vyuziti dle tohoto vynalezu

V prikladu provedeni, znâzorneném na Obr. 2a je zakladni provedeni optického snimace 6, umoznujici snimat a ukladat informace o prûmeru a/nebo obrazu prize 3 podle nekterého z vÿse uvedenÿch spisû. V prikladu provedeni na Obr. 2b. je optickÿ snimac 6 doplnen o detektory cizich primesi tvorené snimaci 70 zareni odrazeného od prize 3, napriklad podle spisu CH701902.

Je rovnez vÿhodné kombinovat optickÿ snimac 6 kvality prize 3, tvorenÿ mnozstvim na svetlo citlivÿch elementû 6100, umistenÿ tesne nad vÿstupem prize 3 ze spradaci jednotky 2 s informaci ze snimace 41 pretrhu prize, kterÿ je obvykle u rotorovÿch nebo tryskovÿch dopradacich strojû umisten mezi odtahovÿm ùstrojim 4 a rozvadecim a navijecim ùstrojim 5 prize, napriklad podle spisu DE 19832002. Pokud je indikovan pretrh snimacem 41 pretrhu prize a prize 3 je nadale pritomna v optickém snimaci 6 kvality prize, jedna se s nejvetsi pravdepodobnosti o pretrh prize 3 mezi odtahovÿm ùstrojim 4 a navijecim ùstrojim 5. coz umozni pomerne spolehlivou identifikaci a zatrideni takovÿchto pretrhû.

Vyhodnocovaci zarizeni 7 se svÿm ridicim softwarem obsahuje hardwarové prvky, které poskytuji vÿpocetni vÿkon a logickou cinnost pro provâdeni softwarovÿch operaci pro zpracovâni vÿstupu prûbezného sledovâni prize 3 optickÿm snimacem 6 a prûbezné uklâdâni techto informaci D1 o prûmeru nebo obrazu predem urcené câsti délky vyprâdané prize 3 do prûbezné pameti P1.

Vÿstup optického snimace 6 je tedy propojen s prûbeznou pameti P1 pro prûbezné nacitâni informaci D1 o vizuâlni podobe prize 3 a s vyhodnocovacim zarizenim 7 pro predâni informaci o pretrhu prize 3 a také vÿstup snimace 41 pretrhu je propojen s vyhodnocovacim zarizenim 7 pro predâni informaci o pretrhu prize 3. Vyhodnocovaci zarizeni 7 obsahuje databâzi informaci o typickém prûbehu prûmerû, obrazû a dalsich sledovanÿch fyzikâlnich parametrech pri pretrzich prize 3 pro predem urcené typy A, B, C, D, E, F, G, H pretrhû prize 3. Vyhodnocovaci zarizeni 7 je propojeno s prûbeznou pameti P1 pro nacteni informaci D1 o vizuâlni podobe konce pretrzené prize 3 po pretrhu prize 3. Vyhodnocovaci zarizeni 7 vytvori z informaci D1 data D2 o podobe konce pretrhu a zatridi je do prislusného typu A, B, C, D, E, F, G, H pretrhu. Vÿstupy vyhodnocovaciho zarizeni 7 jsou pripojeny k pametem PA, PB, PC, PD, PE, PF, PG, PH jednotlivÿch typû pretrhû, v nich jsou uklâdâny pocty pretrhû prislusného typu. Jednotlivé pameti PA, PB, PC, PD, PE, PF, PG, PH poctu jednotlivÿch typû pretrhû jsou propojeny se statistickÿm vyhodnocovacim zarizenim SV, v nemz dochâzi po statistickém vyhodnoceni poctu pretrhû jednotlivÿch typû k rozhodnuti o druhu a zpûsobu provedeni zâsahu. Na jeden vÿstup statistického vyhodnocovaciho zarizeni SV jsou pripojeny informacni prostredky pro operâtora a na druhÿ vÿstup jsou pripojeny prostredky pro automatickou opravu parametrû predeni na prislusném pracovnim miste, nebo skupine pracovnich mist, nebo na celém stroji, nebo na celé technologické skupine strojû. Automatickou opravu parametrû lze samozrejme z dûvodu bezpecnosti podminit potvrzenim zâsahu lidskou obsluhou. V takovém pripade vydâ vyhodnocovaci zarizeni SV pouze nâvrh na automatickou opravu a ta je provedena az po potvrzeni obsluhou.

Vÿhodne vyhodnocovaci zarizeni 7 obsahuje mikroprocesor s pameti nebo hradlové pole nebo zâkaznickÿ elektronickÿ obvod typu ASIC nebo vhodnou kombinaci alespon dvou z techto prvkû, tj. mikroprocesoru, hradlového pole a zâkaznického elektronického obvodu typu ASIC, které tak tvori prostredky uzpûsobené k provâdeni softwarovÿch operaci pro zpracovâni vÿstupu snimâni prize 3 optickÿm snimacem 6 a pro urceni typu A, B, C, D, E, F, G, H pretrhu prize 3. Pameti PA, PB, PC, PD, PE, PF, PG, PH poctu jednotlivÿch typû A, B, C, D, E, F, G, H pretrhû na prislusném

- 9 CZ 2022 - 522 A3 pracovnim miste 1 jsou soucasti vyhodnocovaciho zarizeni 7 a/nebo statistického vyhodnocovaciho zarizeni SV, do kterého vyhodnocovaci zarizeni 7 informace o typu A, B, C, D, E, F, G, H pretrhu predâ.

Ridici software vyhodnocovaciho zarizeni 7 se sklâdâ z programovÿch blokû, resp. instrukci, které jsou vytvoreny k provâdeni softwarovÿch operaci pro zpracovâni vÿstupniho signâlu ze sledovâni prize 3 snimacem 66 pro sledovani fyzikâlnich parametrû a pro urceni typu A, B, C, D, E, F, G, H pretrhu prize 3 na pracovnim miste 1 rotorového nebo tryskového dopradaciho stroje, a které zajisfuji, ze celé zarizeni pro urceni typu A, B, C, D, E, F, G, H pretrhu prize 3 podle tohoto vynâlezu, pracuje podle pozadovaného zpûsobu, tj. vykonâvâ kroky zpûsobu podle tohoto vynâlezu.

Pocitacem citelné médium pro tento vynâlez pak obsahuje pocitacovÿ program, tj. software, k provâdeni zpûsobu dle vÿse uvedeného odstavce.

Behem vÿroby prize 3 na doprâdacim stroji dochâzi k pretrhûm prize 3_z rûznÿch dûvodû, které lze predem oznacit a zaradit je do predem specifikovanÿch typû, bud podle jejich pncin, nebo jejich vzhledu. Nekteré z techto pretrhû vznikaji v dûsledku vad ve zpracovâvaném pramenu vlâken nebo pri znecisteni nebo opotrebeni komponent sprâdaciho mista, jiné v dûsledku nesprâvného nastaveni parametrû predeni na prislusném pracovnim miste, skupine pracovnich mist nebo celém doprâdacim stroji.

Nekteré typy pretrhû jsou odstranitelné pouze primÿm zâsahem operâtora nebo automatického obsluzného zarizeni a neni treba se jimi zabÿvat z hlediska sledovâni produktivity doprâdacich strojû a/nebo celé prâdelny. pricemz jiné typy pretrhû mohou mit vliv na produktivitu stroje, nebo i na produktivitu celé prâdelny.

Proto prihlasovatel dospel na zâklade zkusenosti a sledovâni rûznÿch pncin pretrhovosti prize k nâzoru, ze pro zvÿseni ekonomicnosti provozu jednotlivÿch doprâdacich strojû i celé prâdelny bude vhodné upravovat parametry predeni na jednotlivÿch doprâdacich strojich a/nebo v celé prâdelne pouze na zâklade typû pretrhû, které nejsou nahodilé a jsou zpûsobeny opakujicimi se chybami v serizeni jednotlivÿch prostredkû pracovnich mist doprâdacich strojû, nebo opakujicimi se vadami ve zpracovâvaném vlâkenném ùtvaru 12.

Proto prihlasovatel rozdelil pretrhy podle priciny jejich vzniku do osmi typû u rotorovÿch doprâdacich strojû a do ctyr zâkladnich typû u tryskovÿch doprâdacich strojû.

Rotorové doprâdaci stroje:

Typ A predstavuje pretrh s primesi ciziho materiâlu na konci prize (Obr. 5a).

Cizi materiâly jsou obecne hrubsi nez beznâ bavlnenâ vlâkna a v technologickém procesu se oddeluji pred predenim behem rozvolnovâni a mykâni. Pokud jsou dlouhé a silné vlâknité materiâly dopraveny az do sprâdaciho rotoru a/nebo sprâdaci vzduchové trysky, nedojde k jejich spredeni s normâlnimi bavlnenÿmi vlâkny do stuzky vlâken a vyprâdanâ prize se pretrhne, pricemz cizi materiâl je obvykle pripojen k pretrzenému konci. Tento typ pretrhu odstranuje operator, tedy lidskâ obsluha nebo obsluzné zarizeni, a pri velké cetnosti na nekterém z pracovnich mist dostane od vyhodnocovaciho zarizeni pokyn vymenit pramenovou konev, nebof vetsi mnozstvi tohoto typu pretrhû na jednom pracovnim miste signalizuje mâlo kvalitni pramen vlâken. Pokud je operâtorem lidskâ obsluha zobrazi se informace na panelu 82 obsluhy na stroji.

Typ B predstavuje pretrh s nerozvolnenÿm vlâkennÿm koncem (Obr. 5b).

Nerozvolnenÿ vlâkennÿ konec je tvoren shlukem vlâken na konci pretrzené prize, kterÿ je obvykle tvoren nedokonalÿm ojednocenim vlâken v ojednocovacim ùstroji spradaci jednotky, které mûze

- 10 CZ 2022 - 522 A3 bÿt zpûsobeno napriklad vetsim mnozstvi krâtkÿch vlaken v pramenu vlaken, nebo zâvadou na ojednocovacim ùstroji (vycesâvacim vâlecku nebo prûtahovém ùstroji).

Tento typ pretrhu odstranuje operator a pri velké cetnosti na nekterém z pracovnich mist dostane od vyhodnocovaciho zarizeni informaci o pravdepodobné mechanické zâvade na sprâdaci jednotce. Pokud je operâtorem lidskâ obsluha zobrazi se informace na panelu 82 obsluhy na stroji.

Typ C predstavuje pretrh s casti bavlneného semene na konci (Obr. 5c).

K tomuto typu pretrhu dochâzi v dûsledku spatného vycisteni bavlnenÿch vlaken v predchâzejicich operacich, kdy ve zpracovâvaném prameni se mezi bavlnenÿmi vlakny nachâzi cast bavlneného semene, kolem niz se v rotoru shromazdi vlakna, ktera se nezapredou do stuzky vlaken, a dojde k pretrhu.

Tento typ pretrhu odstranuje operator, a pri velké cetnosti na nekterém z pracovnich mist dostane od vyhodnocovaciho zarizeni pokyn vymenit pramen, resp. pramenovou konev, nebot’ vetsi mnozstvi tohoto typu pretrhû na jednom pracovnim miste signalizuje malo kvalitni pramen vlaken.

Typ D predstavuje pretrh s necistotou na konci prize (Obr. 5d).

K tomuto typu pretrhu dochâzi zejména ze dvou dûvodû, a to pri zablokovâni nebo nesprâvném sâni v odsâvaci trubici odvodu necistot, nebo v pripade velmi lehkÿch odpadnich materiâlû, jako jsou velmi malé zlomky bavlnenÿch vlâken, které jsou ve velkém mnozstvi pritomny v podâvaném pramenu. Pokud dojde k ucpâni odsâvaci trubice, nebo je saci tlak velmi nizkÿ, malé câstice odpadu sleduji drâhu vlâken a jsou prenâseny do sprâdaciho rotoru, misto aby se dostaly do odpadni komory a usazuji se uvnitr drâzky sprâdaciho rotoru. Protoze jsou relativne tezsi nez bavlnenâ vlâkna, tyto malé câstice odpadu se dâle hromadi v drâzce rotoru a po urcitém case tyto câstice vyjdou z drâzky rotoru spolu se stuzkou vlâken a zpûsobi pretrzeni prize.

Tento typ pretrhu odstranuje operator a pri velké cetnosti na nekterém z pracovnich mist dostane od vyhodnocovaciho zarizeni pokyn vymenit pramenovou konev, nebot vetsi mnozstvi tohoto typu pretrhû na jednom pracovnim miste signalizuje mâlo kvalitni pramen vlâken.

Typ E predstavuje pretrh s dlouhÿm zuzujicim se koncem do ztracena (Obr. 5e).

K tomuto typu pretrhu dochâzi ve sprâdacim rotoru v dûsledku nizkého zâkrutu, coz mûze bÿt zpûsobeno nevhodne nastavenÿmi parametry predeni na celém stroji, nebo zâvadou na pracovnim miste stroje.

Pokud se tento typ pretrhu opakuje na jednom pracovnim miste stroje, dostane operator od vyhodnocovaciho zarizeni informaci o pravdepodobné zâvade na tomto pracovnim miste. V pripade rozlozeni opakovâni pretrhû tohoto typu na vice pracovnich mistech stroje vydâ vyhodnocovaci zarizeni povel k ùprave parametrû predeni na stroji, a pokud by se opakovâni tohoto typu pretrhû tÿkalo celé pradelny, vydâ se povel k ùprave parametrû predeni v celé pradelne, tedy na vsech strojich.

Typ F predstavuje pretrh s tupÿm koncem prize (Obr. 5f).

K tomuto typu pretrhu dochâzi v rotoru v dûsledku prekrouceni prize, coz mûze bÿt zpûsobeno nevhodne nastavenÿmi parametry predeni na celém stroji, nebo zâvadou na pracovnim miste stroje.

Pokud se tento typ pretrhu opakuje na jednom pracovnim miste stroje, dostane operator od vyhodnocovaciho zarizeni informaci o pravdepodobné zâvade na tomto pracovnim miste. Pokud je operâtorem lidskâ obsluha zobrazi se informace na panelu 82 obsluhy na stroji. V pripade rozlozeni opakovâni pretrhû tohoto typu na vice pracovnich mistech stroje vydâ vyhodnocovaci

- 11 CZ 2022 - 522 A3 zarizeni povel k ùprave parametrù predeni na stroji, a pokud by se opakovân! tohoto typu pretrhù tÿkalo celé prâdelny, vydâ se povel k ùprave parametrù predeni v celé prâdelne, tedy na vsech strojich.

Typ G predstavuje pretrh mezi odtahem a nâvinem prize.

K tomuto typu pretrhu dochâz! v dùsledku nevhodne nastavenÿch parametrù predeni na celém stroji, nebo zâvadou na pracovnim miste stroje a k jeho zjisfovân! slouzi snimac pretrhu prize usporadanÿ na kazdém pracovnim miste stroje mezi odtahovÿm ùstrojim 4 prize a rozvâdecim a navijecim ùstrojim 5 prize.

Pokud se tento typ pretrhu opakuje na jednom pracovnim miste stroje, dostane operator od vyhodnocovaciho zarizeni informaci o pravdepodobné zavade na tomto pracovnim miste. Pokud je operatorem obsluha zobrazi se informace na panelu 82 obsluhy na stroji. V pripade rozlozeni opakovani pretrhù tohoto typu na vice pracovnich mistech stroje vyda vyhodnocovaci zarizeni povel k ùprave parametrù predeni na stroji, a pokud by se opakovani tohoto typu pretrhù tÿkalo celé pradelny, vyda se povel k ùprave parametrù predeni v celé pradelne, tedy na vsech strojich.

Typ H predstavuje pretrhy od snimace kvality prize.

Jedna se nucenÿ pretrh prize v dùsledku jeji spatné kvality vyhodnocené snimacem kvality prize, kterÿ je tvoren optickÿm snimacem 6 usporadanÿm na kazdém pracovnim miste stroje a kterÿ snimâ obraz prize. Pokud je snimac kvality prize vybaven i sledovânim cizich primes! na principu odrazeného svetla od prize, mùze bÿt pricinou nuceného pretrhu od snimace kvality prize i pritomnost cizich primes! v prizi.

Pokud se tento typ pretrhu opakuje na jednom pracovnim miste stroje, dostane operator od vyhodnocovaciho zarizeni 7 prostrednictvim ridiciho systému 81 doprâdaciho stroje a/nebo ridiciho systému 8 pracovniho mista 1 informaci o pravdepodobné zavade na tomto pracovnim miste, kterâ se pro lidskou obsluhu zobrazi na panelu 82 obsluhy. V pripade rozlozeni opakovân! pretrhù tohoto typu na vice pracovnich mistech stroje vydâ ridici systém 81 doprâdaciho stroje povel k ùprave parametrù predeni na stroji, a pokud by se opakovân! tohoto typu pretrhù tÿkalo celé prâdelny, vydâ se povel k ùprave parametrù predeni v celé prâdelne, tedy na vsech strojich.

Tryskové doprâdac! stroje

U tryskovÿch doprâdacich strojù pripadaji v ùvahu zejména nâsledujic! typy pretrhù:

Typ A - pretrh s prîmes! ciziho materiâlu na konci prize (Obr. 5a).

Typ E - pretrh s dlouhÿm zuzujicim se koncem do ztracena (Obr. 5 e).

Typ F - pretrh s tupÿm koncem prize (Obr. 5f).

Typ H - pretrh od snimace kvality prize.

Zpùsob urceni typu pretrhu na sprâdacim miste 1 rotorového nebo tryskového sprâdaciho stroje spocivâ v tom, ze se optickÿm snimacem 6 prize 3 prùbezne snimâ predem urcenâ câst délky prize 3, cimz se z tohoto optického snimâni prize 3 prùbezne ziskâvaj! informace D1 o prùmeru nebo obrazu prize 3 do prùbezné pameti P1. Tyto informace se v prùbehu predeni cyklicky zaznamenâvaj! a nâsledne mazou a nahrazuji dalsimi informacemi odpovidajicimi prùmeru nebo obrazu prâve zpracovâvané prize 3. Jakmile dojde k pretrhu, vydâ snimac 41 pretrhu nebo optickÿ snimac 6 signâl o pretrhu prize 3 do vyhodnocovaciho zarizeni 7, a to si z prùbezné pameti P1 prenese informace D1 o podobe konce prize 3, rozumeno informace o vizuâln! podobe konce pretrzené prize 3 pred pretrhem, behem pretrhu az po konec pretrhu. Z techto dat D1 se nâsledne

- 12 CZ 2022 - 522 A3 extrahuji popisnâ data D2 o podobe konce pretrhu, kterâ umozni urceni typu pretrhu a jeho zatrideni do prislusného typu A, B, C, D, E, F, G, H pretrhu a ulozeni informace o jednom dalsim pretrhu do prislusné pameti PA, PB, PC, PD, PE, PF, PG, PH typû pretrhû prislusného pracovniho mista 1.

Po urcité dobe provozu stroje se statistickÿm vyhodnocovacim zarizenim SV statisticky vyhodnoti pocty jednotlivÿch typû A, B, C, D, E, F, G, H pretrhû prize 3 zaznamenanÿch v pametech PA, PB, PC, PD, PE, PF, PG, PH poctu jednotlivÿch typû pretrhû v pro kazdé pracovni misto 1. Toto vyhodnoceni se provâdi pro kazdé pracovni misto 1 a/nebo pro celÿ doprâdaci stroj a/nebo pro celou technologickou skupinu strojû a na zâklade vyhodnoceni se podle predem nastavenÿch kritérii rozhodne, zda se jednâ o individuâlni odchylku v pretrhovosti prize 3 urcitého pracovniho mista 1 stroje, nebo o rozlozeni pretrhovosti prize 3 na skupine pracovnich mist 1 nebo o rozlozeni pretrhovosti prize 3 na celém stroji a rozhodne se o druhu zâsahu a zpûsobu provedeni zâsahu. Druhem zâsahu je bud zâsah operâtora, nebo ùprava parametrû predeni na prislusném pracovnim miste, nebo na skupine pracovnich mist 1, na nichz je vyprâdâna stejnâ partie prize 3, nebo na celém stroji, nebo na celé technologické skupine strojû.

Pro ùcely statistického zpracovâni jsou ùdaje o typu A, B, C, D, E, F, G, H pretrhu prize 3 a/nebo obsahy pameti PA, PB, PC, PD, PE, PF, PG, PH poctu jednotlivÿch typû A, B, C, D, E, F, G, H pretrhû jednotlivÿch pracovnich mist 1 predâvâny prostrednictvim existujicich komunikacnich kanâlû centrâlnimu ridicimu systému stroje nebo prâdelny, kterâ predstavuje technologickou skupinu strojû. Centrâlni ridici systém nâsledne vyuzije tyto informace k identifikaci pravdepodobného mista vzniku anomâlie ve sprâdacim procesu, a upozorni obsluhu na nutnost zâsahu i mimo vlastni prâdelnu. Napriklad pri nârûstu poctu pretrhû zpûsobenÿch cizimi primesemi zameri zâsah na misto v pripravârenské lince, ve které mâ dochâzet k odstraneni cizich primesi.

Prûmyslovâ vyuzitelnost

Vynâlez je vyuzitelnÿ v prâdelnâch ke zvÿseni efektivnosti vÿroby prize na rotorovÿch nebo tryskovÿch doprâdacich strojich.

Claims (18)

1. Zpûsob nzeni technologického procesu vÿroby prize na doprâdacim stroji, zejména rotorovém nebo tryskovém dopradacim stroji, pri kterém se prize (3) sleduje alespon jednim snimacem (66) pro sledovâni fyzikâlnich parametrû prize (3), pricemz snimac (66) pro sledovâni fyzikâlnich parametrû prize je sprazen s vyhodnocovacim zarizenim (7) opatrenÿm softwarem, vyznacujici se tim, ze vyhodnocovaci zarizeni (7) urci na zaklade informaci o sledovanÿch fyzikalnich parametrech prize (3) podle predem stanovenÿch kritérii typ (A, B, C, D, E, F, G, H) pretrhu a informaci o nem ulozi pro prislusné pracovni misto (1) do pameti (PA, PB, PC, PD, PE, PF, PG, PH) prislusného typu pretrhu, pricemz informace z pameti (PA, PB, PC, PD, PE, PF, PG, PH) o poctu jednotlivÿch typû (A, B, C, D, E, F, G, H) pretrhû se statisticky zpracovavaji a vyhodnocuji a podle vÿsledkû statistického zpracovani a vyhodnoceni se provadeji zasahy do technologického procesu predeni na celém stroji, skupine pracovnich mist (1) stroje, nebo jednotlivÿch pracovnich mistech (1) stroje.

2. Zpûsob podle naroku 1, vyznacujici se tim, ze behem predeni se snimacem (66) pro sledovani fyzikalnich parametrû prize prûbezne snima cast délky vyprâdané prize (3) a prûbezne se zaznamenavaji informace (D1) o prûbehu sledovaného fyzikâlniho parametru/sledovanÿch fyzikalnich parametrech prize (3) na predem urcené délce prize (3) v prûbezné pameti (P1), - po pretrhu prize (3) se z informaci zaznamenanÿch v prûbezné pameti (P1) o sledovaném fyzikâlnim parametru/sledovanÿch fyzikalnich parametrech prize vyhodnoti prûbeh sledovaného fyzikâlniho parametru/sledovanÿch fyzikâlnich parametrech prize (3) na câsti délky prize (3) pred pretrhem, behem pretrhu az po konec pretrhu prize (3),

- z vyhodnoceného prûbehu sledovaného fyzikâlniho parametru/sledovanÿch fyzikâlnich parametrû prize (3) se pretrh podle predem urcenÿch kritérii zatridi do nekterého z predem definovanÿch typû (A, B, C, D, E, F, G, H) pretrhû prize (3) a informace o nem se zaznamenâ do pameti (PA, PB, PC, PD, PE, PF, PG, PH) poctu jednotlivÿch typû (A, B, C, D, E, F, G, H) pretrhû prize (3) prirazené kazdému pracovnimu mistu (1).

3. Zpûsob podle libovolného z predchâzejicich nârokû 1 nebo 2, vyznacujici se tim, ze po predem stanovené statisticky relevantni dobe provozu stroje se zahâji statistické vyhodnocovâni zaznamenanÿch poctû pretrhû v jednotlivÿch typech (A, B, C, D, E, F, G, H) pretrhû prize (3) ulozenÿch v pametech (PA, PB, PC, PD, PE, PF, PG, PH) poctu jednotlivÿch typû pretrhû prize (3) pro kazdé pracovni misto (1), pricemz toto vyhodnoceni se provâdi pro kazdé pracovni misto (1) a/nebo pro skupinu pracovnich mist (1) a/nebo pro celÿ doprâdaci stroj a na zâklade vyhodnoceni se podle predem nastavenÿch kritérii rozhodne, zda se jednâ o individuâlni odchylku v pretrhovosti prize (3) urcitého pracovniho mista (1) stroje, nebo o rozlozeni pretrhovosti prize (3) na skupine pracovnich mist vyprâdajicich stejnou partii prize (3), nebo o rozlozeni pretrhovosti na celém stroji a rozhodne se o druhu zâsahu a zpûsobu provedeni zâsahu.

4. Zpûsob podle libovolného z predchâzejicich nârokû 1 az 3, vyznacujici se tim, ze po predem stanovené statisticky relevantni dobe provozu technologické skupiny strojû se statisticky vyhodnoti zaznamenané pocty jednotlivÿch typû (A, B, C, D, E, F, G, H) pretrhû prize (3) zaznamenanÿch v pametech (PA, PB, PC, PD, PE, PF, PG, PH) poctu jednotlivÿch typû pretrhû prize (3) pro vsechna pracovni mista (1) jednotlivÿch strojû nebo vsechny doprâdaci stroje celé technologické skupiny strojû a na zâklade vyhodnoceni se podle predem nastavenÿch kritérii rozhodne, zda doslo v celé technologické skupine ke zvÿseni pretrhovosti prize nad stanovenou mez a rozhodne se o druhu zâsahu a zpûsobu provedeni zâsahu pro celou technologickou skupinu strojû.

5. Zpûsob podle nâroku 3 nebo 4, vyznacujici se tim, ze druhem zâsahu je pouze zâsah operâtora na konkrétnim pracovnim miste (1), nebo vÿzva k vÿmene nebo oprave pramene na jednom nebo vice pracovnich mistech (1), nebo ùprava parametrû predeni na celém stroj i nebo skupine pracovnich mist (1).

6. Zpûsob podle libovolného z predchâzejicich nârokû 1 az 5, vyznacujici se tim, ze snimacem (66) pro sledovâni fyzikâlnich parametrû prize je kapacitni snimac.

- 14 CZ 2022 - 522 A3

7. Zpûsob podle libovolného z nârokû 1 az 5, vyznacujici se tim, ze snimacem (66) pro sledovâni fyzikâlnich parametrû prize (3) je optickÿ snimac (6) obsahujici alespon jeden zdroj (60) zâreni a alespon jeden na zâreni citlivÿ element (6100).

8. Zpûsob podle nâroku 6 nebo 7, vyznacujici se tim, ze snimacem (6) je snimac kvality prize (3).

9. Zpûsob podle nâroku 8, vyznacujici se tim, ze snimacem (6) je snimac kvality a cizich primesi v prizi (3).

10. Doprâdaci stroj k provâdeni zpûsobu podle libovolného z nârokû 1 az 9, obsahujici mnozstvi vedle sebe usporâdanÿch pracovnich mist (1), z nichz kazdé je opatreno prostredky pro zajisteni zmeny technologickÿch parametrû pri vÿrobe prize (3), a obsahuje sprâdaci jednotku (2) a snimac (66) pro sledovâni fyzikâlnich parametrû vyprâdané prize (3) alespon ze skupiny prûmer, hmotnost resp. homogenita, barva, obraz a/nebo cizi pnmesi, pricemz snimac (66) pro sledovâni fyzikâlnich parametrû prize (3) je sprazen s vyhodnocovacim zarizenim (7) opatrenÿm softwarem, vyznacujici se tim, ze snimac (66) pro sledovâni fyzikâlnich parametrû prize je sprazen s prûbeznou pameti (P1), kterâ je sprazena s vyhodnocovacim zarizenim (7), které obsahuje databâzi informaci o prûbehu sledovanÿch fyzikâlnich parametrû koncû pretrhû prize (3) pro predem urcené typy (A, B, C, D, E, F, G, H) pretrhû prize a software pro zarazeni pretrhu do prislusného typu (A, B, C, D, E, F, G, H) pretrhu, pricemz vyhodnocovaci zarizeni (7) predâvâ/uklâdâ informace o prislusném typu (A, B, C, D, E, F, G, H) pretrhu do pameti (PA, PB, PC, PD, PE, PF, PG, PH) poctu jednotlivÿch typû pretrhû, které jsou propojeny se statistickÿm vyhodnocovacim zarizenim (SV), na jehoz vÿstupy jsou pripojeny informacni prostredky pro operâtora a prostredky pro ùpravu parametrû predeni na prislusném pracovnim miste (1), nebo skupine pracovnich mist, nebo na celém stroji, nebo na celé technologické skupine strojû.

11. Doprâdaci stroj podle nâroku 10, vyznacujici se tim, ze snimacem (66) pro sledovâni fyzikâlnich parametrû prize (3) je kapacitni snimac.

12. Doprâdaci stroj podle nâroku 10, vyznacujici se tim, ze snimacem (66) pro sledovâni fyzikâlnich parametrû prize (3) je optickÿ snimac (6), kterÿ obsahuje alespon jeden zdroj (60) zâreni a alespon jeden na zâreni citlivÿ element (6100).

13. Doprâdaci stroj podle nâroku 12, vyznacujici se tim, ze optickÿ snimac (6) obsahuje râdkovÿ snimac (61) zâreni, pricemz mezi zdrojem (60) zâreni a râdkovÿm snimacem (61) zâreni je vytvorena mezera pro prûchod prize (3).

14. Doprâdaci stroj podle libovolného nâroku 11, 12 nebo 13, vyznacujici se tim, ze snimac (6) je tvoren snimacem kvality prize (3).

15. Doprâdaci stroj podle nâroku 14, vyznacujici se tim, ze snimac (6) je tvoren snimacem kvality prize (3) a cizich primesi v prizi (3).

16. Doprâdaci stroj podle nâroku 15, vyznacujici se tim, ze snimac (6) je tvoren snimacem kvality a cizich primesi v prizi (3) obsahujicim râdkovÿ snimac (61) zâreni usporâdanÿ ve smeru zâreni za prizi (3) a snimac (70) zâreni odrazeného od prize (3), pricemz mezi zdrojem (60) zâreni a râdkovÿm snimacem (61) zâreni je vytvorena mezera pro prûchod prize

17. Pocitacovÿ program obsahujici instrukce, zpûsobujici, ze doprâdaci stroj podle kteréhokoliv z nârokû 10 az 16 vykonâvâ kroky zpûsobu podle kteréhokoliv z nârokû 1 az 9.

18. Pocitacem citelné médium majici ulozen pocitacovÿ program podle nâroku 17.