CZ202478A3 - Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla - Google Patents

Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla

Info

Publication number
CZ202478A3
CZ202478A3 CZ2024-78A CZ202478A CZ202478A3 CZ 202478 A3 CZ202478 A3 CZ 202478A3 CZ 202478 A CZ202478 A CZ 202478A CZ 202478 A3 CZ202478 A3 CZ 202478A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
range
ambient light
light intensity
control unit
intensity
Prior art date
Application number
CZ2024-78A
Other languages
English (en)
Inventor
Marek HENDRYCH
Marek Hendrych
Original Assignee
Digiteq Automotive s.r.o.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Digiteq Automotive s.r.o. filed Critical Digiteq Automotive s.r.o.
Priority to CZ2024-78A priority Critical patent/CZ202478A3/cs
Priority to PCT/CZ2025/050017 priority patent/WO2025180552A1/en
Publication of CZ202478A3 publication Critical patent/CZ202478A3/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/076—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle by electrical means including means to transmit the movements, e.g. shafts or joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/24—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/314—Ambient light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/30—Daytime running lights [DRL], e.g. circuits or arrangements therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Předmětem vynálezu je způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla (1) zahrnující automatické nastavování exteriérového osvětlení vozidla (1) mezi prvním světelným módem, druhým světelným módem a třetím světelným módem na základě informace o intenzitě okolního osvětlení. V prvním světelném módu jsou zapnuta alespoň potkávací světla (2) a zadní obrysová světla (3). Ve druhém světelném módu jsou zapnuta světla (4) pro denní svícení, přičemž potkávací světla (2) a zadní obrysová světla (3) jsou ve druhém světelném módu vypnuta. Ve třetím světelném módu jsou zapnuta světla (4) pro denní svícení a zadní obrysová světla (3), přičemž potkávací světla (2) jsou ve třetím světelném módu vypnuta.

Description

Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla
Oblast techniky
Předkládaný vynález se týká způsobu automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla, zejména kombinace denního svícení, potkávacích světel a zadních obrysových světel, a to za účelem zvýšení bezpečnosti provozu vozidla a snížení emisí oxidu uhličitého.
Dosavadní stav techniky
Většina současných automobilek spíná světla svých vozidel na základě světelného schématu, které zahrnuje pouze dva světelné módy (denní svícení nebo potkávací světla), které jsou odděleny hraničními hodnotami intenzity okolního osvětlení. Jinými slovy je například denní svícení sepnuto s ohledem na okolní intenzitu osvětlení v rozmezí přibližně od 1200 Ix do 100000 Ix, například překročením hodnoty 4500 lx, a potkávací světla jsou sepnuta poklesem intenzity pod hodnotu 2800 Ix. Legislativní mez hodnoty intenzity okolního osvětlení, od které lze namísto potkávacích světel použít denní svícení je v České republice 1000 Ix, přičemž výše uvedených 1200 Ix představuje kompromis mezi legislativou a bezpečností provozu. V realitě nastávají případy, kdy auto při hraničních hodnotách intenzity okolního světla, v šeru, mlze či za deště svítí pouze předním denním svícením a je špatně vidět. Naopak jsou i situace, kdy v důsledku např. stínu auto za jasného dne svítí potkávacími světly, a tím produkuje více emisí CO2 bez přínosu.
V čase východu a západu slunce je intenzita světla dostatečně vysoká pro automatickou aktivaci předních denních světel. V důsledku úhlu svitu slunce, které je nízko, jsou zejména řidiči jedoucí proti slunci oslepeni a schopnost rozpoznat auto před nimi je nižší. Zejména pokud svítí právě a pouze předním denním svícením.
V současném stavu techniky jsou známy metody ovládání světel, jenž mají za cíl zvýšení právě bezpečnosti vozidla, které při svém provozu svítí pouze denním svícením. Jedno takové řešení je popsáno například v dokumentu US20100213847, který zveřejňuje metodu ovládání denního svícení automobilu, kdy je denní svícení primárně spínané na základě informace o intenzitě vnějšího osvětlení (porovnání nastavené hodnoty intenzity osvětlení a aktuální změřené). Mimo to je zveřejněna i možnost spínání denního svícení na základě časové informace, například z GPS jednotky, pomocí níž je určeno, zdaje zrovna západ/východ slunce. Nevýhodou spínání denního svícení na základě časové informace z GPS je naprosté zanedbání okolních podmínek, přičemž tak může docházet k situacím, kdy automobil automaticky na základě časové informace z GPS sepne denní svícení i přes to, že je zrovna mlha či déšť. Další nevýhodou uvedeného řešení je špatná viditelnost zadní části vozidla v situacích, kdy je řidič jedoucí za popisovaným vozidlem oslněn sluncem (tj. situace, kdy je slunce nízko nad obzorem, tedy jeho východ/západ), neboť svítí pouze denní svícení.
V dalším dokumentu, GB2536683, je uvedeno obdobné řešení, kdy je opět denní svícení primárně spínané na základě informace o intenzitě vnějšího osvětlení (porovnání nastavené hodnoty intenzity osvětlení a aktuální změřené). Mimo to lze osvětlení spínat i na základě informací (počasí, západ/východ slunce, čas atd.) pomocí vzdáleného systému. Na základě všech dostupných informací je počítána pravděpodobnost aktuálního vnějšího stavu počasí (déšť, slunečno, mlha, noc atd.) a na základě této pravděpodobnosti je spínáno dané světelné schéma automobilu. Nevýhodou takového řešení je rovněž špatná viditelnost zadní části vozidla v situacích, kdy je řidič jedoucí za popisovaným vozidlem oslněn sluncem (tj. situace, kdy je slunce nízko nad obzorem, tedy jeho východ/západ), neboť svítí pouze denní svícení.
Bylo by tedy vhodné přijít s řešením, které by odstranilo nedostatky uvedené výše, neboť současná vozidla zahrnují pouze dva funkční stavy exteriérového osvětlení a nedokáží auto přizpůsobit
- 1 CZ 2024 - 78 A3 okolním podmínkám a v důsledku kompromisní hranice intenzity osvětlení, při které se přepínají, vznikají i mezery ve viditelnosti a efektivitě. S předním denním svícením nastávají situace, kdy je auto špatně viditelné a může být ohrožena bezpečnost. Svícení potkávacími světly nad rámec přidané hodnoty viditelnosti zase zvyšuje emise CO2, neboť na automobilu svítí přední i zadní obrysová světla, přední potkávací světla, osvětlení registrační značky, ale i veškeré interiérové osvětlení a podsvícení přístrojů. I při použití LED technologie, se tak jedná řádově o desítky wattů příkonu. Kromě vyšší spotřeby energie jsou potkávací světla nadměrně opotřebovávána. Vycházející/zapadající slunce snižuje rozeznávací schopnost řidiče, čemuž nenapomáhá ani fakt, že automatické ovládání světel aktivuje pouze přední denní svícení a zezadu je vozidlo špatně viditelné.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky do jisté míry odstraňuje způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla zahrnující automatické nastavování exteriérového osvětlení vozidla mezi prvním světelným módem, druhým světelným módem a třetím světelným módem na základě informace o intenzitě okolního osvětlení. V prvním světelném módu jsou zapnuta alespoň potkávací světla a zadní obrysová světla a ve druhém světelném módu jsou zapnuta světla pro denní svícení, přičemž potkávací světla a zadní obrysová světla jsou ve druhém světelném módu vypnuta. Podstata způsobu podle předkládaného vynálezu spočívá v tom, že ve třetím světelném módu jsou zapnuta světla pro denní svícení a zadní obrysová světla, přičemž potkávací světla jsou ve třetím světelném módu vypnuta.
Jak je pochopitelné z odstavce výše, jednotlivé světelné módy jsou definovány tím, která světla jsou při nich zapnuta a která vypnuta. V jednotlivých světelných módech však mohou být navíc zapnuta také další světla, o kterých není prohlášeno, že jsou v daném světelném módu vypnuta, a to například osvětlení registrační značky či veškeré interiérové osvětlení a podsvícení přístrojů.
Díky automatickému nastavování exteriérového osvětlení mezi třemi uvedenými světelnými módy lze vozidlo lépe přizpůsobit okolním podmínkám a trvale vylepšit bezpečnost a také snížit emisi CO2. V nově zakomponovaném třetím světelném módu nesvítí potkávací světla, což kromě snížení spotřeby energie vede také k jejich menšímu opotřebení, a tudíž k prodloužení životnosti potkávací ch světel. V tomto světelném módu jsou dále společně se světly pro denní svícení zapnuta také zadní obrysová světla, díky kterým je zlepšena bezpečnost v tom smyslu, že je vozidlo lépe viditelné pro vozidla jedoucí za ním. Zlepšení viditelnosti je důležité zejména při zhoršených podmínkách - např. v šeru, mlze, za deště či v případě, že je řidič oslepen vycházejícím nebo zapadajícím sluncem.
Pro automatické nastavování exteriérového osvětlení mezi jednotlivými světelnými módy je použita řídicí jednotka, kteráje uzpůsobená pro ovládání jednotlivých světel, tj. pro jejich zapínání a vypínání. K řídicí jednotce jsou také připojeny různé snímače, jak bude popisováno dále, a to buď přímo, nebo skrze další řídicí jednotky či podjednotky, přičemž samotné spojení je realizováno např. datovými vodiči. Alternativně může být toto spojení provedeno jako bezdrátové. Jednotlivá nastavovaná světla (alespoň potkávací světla, zadní obrysová světla a světla pro denní svícení) jsou k řídicí jednotce připojena datově, tedy, řídicí jednotka nedodává elektrickou energii jednotlivým světlům, ale předává spínací signál řídicím například podjednotkám světel, které následně zajistí zpřístupnění elektrického proudu do světel a jejich aktivaci. Zpřístupnění elektrického proudu do světel lze řešit například sestavou spínacích relé, případně spínacích polovodičových prvků a spínacích relé.
Řídicí jednotka výhodně provádí porovnávání intenzity okolního osvětlení naměřené alespoň jedním světelným snímačem se stanoveným prvním rozmezím intenzity okolního osvětlení, druhým rozmezím intenzity okolního osvětlení a třetím rozmezím intenzity okolního osvětlení, přičemž třetí rozmezí intenzity okolního osvětlení leží nad prvním rozmezím intenzity okolního
-2CZ 2024 - 78 A3 osvětlení a druhé rozmezí intenzity okolního osvětlení leží nad třetím rozmezím intenzity okolního osvětlení. Obecně lze tedy definovat horní mez Th prvního rozmezí intenzity okolního osvětlení, dolní mez fid třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení, horní mez Th třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení a dolní mez Ta druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení, pro které platí následující vztah: Th < Td < Th < Td. Meze Th a Td (a analogicky také Th a Ta) mohou v principu splývat, ale v praxi je výhodnější, pokud je mezi nimi ostrá nerovnost, jak bude ještě popisováno níže. Se zachováním uvedeného vztahu může být horní mez Th prvního rozmezí intenzity okolního osvětlení zvolena z rozsahu 500 až 3000 Ix, dolní mez Ta třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení může být zvolena z rozsahu 500 až 5000 Ix, horní mez Th třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení může být zvolena z rozsahu 3000 až 12000 lx a dolní mez Ta druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení může být zvolena z rozsahu 4000 až 15000 Ix. Hodnoty těchto mezí jsou uloženy v řídicí jednotce, přičemž pro získání optimálních hodnot mezí je výhodné provést praktické testování. Vzhledem k platné legislativě (viz EHK OSN č. 48, příloha 13 z roku 2016), je horní mez Th prvního rozmezí intenzity okolního osvětlení zvolena nej výhodněji jako 1000 Ix, případně jako hodnota z rozsahu 1000 až 1500 Ix.
Řídicí jednotka vydává instrukci ke spuštění prvního světelného módu, pokud je intenzita okolního osvětlení ve stanoveném prvním rozmezí intenzity okolního osvětlení. První světelný mód tak odpovídá v podstatě nízkým intenzitám okolního osvětlení, při kterých je z důvodu bezpečnosti požadováno, aby byla zapnuta potkávací světla a zadní obrysová světla.
Řídici j ednotka vydává instrukci ke spuštění druhého světelného módu, pokud j e intenzita okolního osvětlení ve stanoveném druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení. Druhý světelný mód tak odpovídá v podstatě vysokým intenzitám okolního osvětlení, při kterých je z důvodu úspory energie požadováno, aby byla potkávací světla a zadní obrysová světla vypnuta.
Řídicí jednotka vydává instrukci ke spuštění třetího světelného módu, pokud je intenzita okolního osvětlení ve stanoveném třetím rozmezí intenzity okolního osvětlení. Třetí světelný mód tak odpovídá hodnotám intenzity, které nejsou ani příliš nízké, ani příliš vysoké. Při tomto módu je z důvodu úspory energie a snížení emisí CO2 výhodné, aby byla potkávací světla vypnuta, ale zároveň je z důvodu zvýšení bezpečnosti výhodné, aby byla společně se světly pro denní svícení zapnuta také zadní obrysová světla.
Výše uvedené nastavování mezi jednotlivými světelnými módy může být ovšem následně přenastaveno podle dodatečné podmínky. Týká se to především třetího módu, který může být spuštěn např. i tehdy, pokud je intenzita okolního osvětlení ve druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení a pokud je zároveň detekován východ nebo západ slunce.
K porovnání výhodně slouží vstupní data, jež jsou získána na základě kontinuálního měření intenzity okolního osvětlení alespoň jedním světelným snímačem alespoň v rozsahu vlnových délek, který odpovídá viditelné oblasti elektromagnetického záření, tj. přibližně v rozsahu 380 až 750 run. Kontinuální měření intenzity ve viditelné oblasti umožňuje co možná nej efektivnější automatizované nastavování světelných módů v reakci na aktuální okolní podmínky, a tím také co nejvyšší úsporu energie a snížení emisí CO2 za současného vylepšení bezpečnosti. Alternativně, v méně výhodném provedení, může být měření prováděno pouze při změně intenzity okolního osvětlení, přičemž řídicí jednotka může obdržet probouzecí signál pouze ve chvíli, kdy dojde při měření k překročení některé z mezí jednotlivých rozmezí intenzity okolního osvětlení. V takovém alternativním provedení by mohl být světelný snímač opatřen jednotkou, která má v paměti uložené tyto meze, případně rozmezí intenzit okolního osvětlení.
Dolní mez Ta třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení je výhodně větší než horní mez Th prvního rozmezí intenzity okolního osvětlení a horní mez Th třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení je výhodně menší než dolní mez Ta druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení. To znamená, že se mezi jednotlivými rozmezími nacházejí mezery či šedé zóny, v nichž nedochází ke změně světelného módu. Tím je zjištěna určitá hystereze světelných módů a je zabráněno tomu,
- 3 CZ 2024 - 78 A3 aby byly vzhledem k velkému rozptylu naměřených hodnot světelné módy měněny příliš často a v situacích, které neodpovídají skutečným okolním podmínkám. Pokud jsou mezi jednotlivými rozmezími takové šedé zóny, je s nimi pracováno v automatickém chodu, tj. chodu, při kterém už je exteriérové osvětlení vozidla v některém z výše popisovaných světelných módů a řídicí jednotka automaticky rozhoduje, zda a který ze světelných módů bude spuštěn.
V praxi však automatickému chodu typicky předchází tzv. fáze inicializace, kdy má exteriérové osvětlení vozidla přejít ze stavu, které zatím neodpovídá žádnému z výše popisovaných světelných módů, do některého z těchto světelných módů. Tato fáze inicializace již s těmito šedými zónami nepracuje, neboť je potřeba, aby exteriérové osvětlení bylo do některého ze světelných módů nastaveno. Ve fázi inicializace může být např. řídicí jednotkou vydána instrukce ke spuštění prvního světelného módu, pokud je intenzita okolního osvětlení menší než dolní mez I3a třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení. Instrukce ke spuštění druhého světelného módu může být vydána, pokud je intenzita okolního osvětlení větší než dolní mez I2a druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení, a instrukce ke spuštění třetího světelného módu může být vydána, pokud je intenzita okolního osvětlení mezi dolní mezí I3a třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení a dolní mezí I2a druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení. Alternativně může být ve fázi inicializace rozhodováno také jinak, např. instrukce ke spuštění prvního světelného módu může být vydána, pokud je intenzita okolního osvětlení menší než horní mez líh prvního rozmezí intenzity okolního osvětlení. Instrukce ke spuštění druhého světelného módu pak může být vydána, pokud je intenzita okolního osvětlení větší než dolní mez I2a druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení, a instrukce ke spuštění třetího světelného módu může být vydána, pokud je intenzita okolního osvětlení mezi horní mezí líh prvního rozmezí intenzity okolního osvětlení a dolní mezí I2a druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení.
Výhodně řídicí jednotka vydává instrukci ke spuštění prvního světelného módu, pokud je intenzita okolního osvětlení v prvním rozmezí intenzity okolního osvětlení alespoň po stanovenou dobu ti. Vyhodnocování s využitím tohoto časového parametru brání nežádoucímu zapínání potkávacích světel při průjezdu krátkým zastíněným prostorem, například pod mosty, stromy a podobně.
Výhodně řídicí jednotka vydává instrukci ke spuštění druhého světelného módu, pokud je intenzita okolního osvětlení ve druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení alespoň po stanovenou dobut2. Vyhodnocování s využitím tohoto časového parametru brání nežádoucímu vypínání potkávacích světel a zadních obrysových světel při hraničních podmínkách s ohledem na zachování bezpečné viditelnosti.
Výhodně řídicí jednotka vydává instrukci ke spuštění třetího světelného módu, pokud je intenzita okolního osvětlení ve třetím rozmezí intenzity okolního osvětlení alespoň po stanovenou dobu t3. Vyhodnocování s využitím tohoto časového parametru brání nežádoucímu zapínání zadních obrysových světel při přechodu z druhého světelného módu a také nežádoucímu vypínání potkávacích světel při přechodu z prvního světelného módu při hraničních podmínkách s ohledem na zachování bezpečné viditelnosti.
Hodnota ti může být volena z rozsahu 1 až 10 s, hodnota t2 může být volena z rozsahu 10 až 3 0 s a hodnota t3 může být volena z rozsahu 10 až 20 s. Platí, že časový parametr ti, který odpovídá přechodu do světelného módu se zapnutými potkávacími světly, by měl být kratší než t2 i než t3.
Řídicí jednotka výhodně vydává instrukci ke spuštění třetího světelného módu, pokud je intenzita okolního osvětlení ve druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení a zároveň je detekován východ nebo západ slunce. Při vyšších intenzitách okolního osvětlení, ale zároveň také v situaci, kdy je slunce nízko nad obzorem, může totiž docházet k tomu, že je řidič vozidla, zejména vozidla jedoucího proti slunci, oslepen zapadajícím či vycházejícím sluncem. V takové situaci je žádoucí, aby mělo vozidlo zapnutá zadní obrysová světla a stalo se tak lépe viditelným zezadu pro takto oslněné řidiče. Ačkoliv tedy samotná hodnota naměřené intenzity okolního osvětlení (a to např.
-4CZ 2024 - 78 A3 i po dobu delší než t2) odpovídá druhému světelnému módu, je nakonec exteriérové osvětlení nastaveno do třetího světelného módu, neboť byl detekován východ či západ slunce.
Východ nebo západ slunce je výhodně detekován na základě měření intenzity okolního osvětlení v rozsahu vlnových délek, který odpovídá infračervené oblasti elektromagnetického záření, tj. přibližně v rozsahu 760 nm až 1 mm. Detekce východu nebo západu slunce pomocí měření intenzity v infračervené oblasti je umožněna díky tomu, že se východ nebo západ slunce shodně vyznačují zvýšenou intenzitou v oblasti červeného, a především právě také infračerveného světla. K měření intenzity okolního osvětlení v infračervené oblasti může být použit tentýž světelný snímač jako pro měření intenzity okolního osvětlení ve viditelné oblasti, pokud je tento snímač uzpůsobený pro snímání intenzity okolního světla alespoň v rozsahu vlnových délek, který odpovídá viditelné oblasti, a dále alespoň v rozsahu vlnových délek, který odpovídá infračervené oblasti. Pro určení, zda nastává východ nebo západ slunce, může být např. v řídicí jednotce uložena hranice intenzity okolního osvětlení pro jednu či více vlnových délek z infračervené oblasti. Pokud je naměřená intenzita větší než tato stanovená hranice, je řídicí jednotkou vyhodnoceno, že nastává východ nebo západ slunce.
Alternativně může být pro měření intenzity v infračervené oblasti použit jiný snímač než pro měření intenzity ve viditelné oblasti, např. infračervený snímač, který není uzpůsobený pro měření intenzity osvětlení ve viditelné oblasti) než pro měření. Světelný snímač tak analogicky nemusí být uzpůsobený pro měření intenzity také v infračervené oblasti, ale např. pouze ve viditelné oblasti.
Alternativně může být východ nebo západ slunce detekován jinak, např. pomocí snímače úhlu dopadajícího světla, pokud by byl tento snímač uzpůsobený pro snímání úhlu dopadajícího světla vůči horizontální rovině. Jedná se tedy v podstatě o úhel ležící ve vertikální rovině orientované v podélném směru vozidla. Tento úhel je například orientován tak, že 0° odpovídá situaci, kdy světlo dopadá k vozidlu zepředu přesně v horizontálním směru, a 90° odpovídá situaci, kdy světlo dopadá k vozidlu shora přesně ve vertikálním směru. Pokud by byl takto detekován úhel menší než předem stanovený mezní úhel (který odpovídá východu nebo západu slunce), výhodně v rozsahu 0 až 45°, může řídicí jednotka rozhodnout, že nastává východ nebo západ slunce, neboť slunce je nízko nad obzorem a dopadá do tohoto snímače pod dostatečně malým úhlem.
Výhodně, pokud je detekován východ nebo západ slunce, je na základě měření úhlu dopadajícího světla vůči vertikální rovině pomocí snímače úhlu dopadajícího světla určováno, zda dochází k riziku oslepení řidiče. Pokud je určeno, že k riziku oslepení řidiče nedochází, vydává řídicí jednotka instrukci ke spuštění druhého světelného módu. Touto dodatečnou podmínkou je doplněno rozhodování řídicí jednotky v případě, že jsou naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení vysoké (tj. spadají do druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení) a zároveň dochází k východu nebo západu slunce (tj. slunce je nízko nad obzorem). Na základě měření úhlu dopadajícího světla vůči vertikální rovině lze zjistit, zda slunce svítí proti řidiči, a může ho tak oslnit. Pokud však vycházející či zapadající slunce nesvítí proti řidiči, je výhodné pro úsporu energie zadní obrysová světla vypnout a přejít tak do druhého světelného módu. Výše uvedeným úhlem vůči vertikální rovině je myšlen např. úhel měřený vůči vertikální rovině orientované v příčném směru vozidla, či jinak řečeno kolmo na směr jízdy vozidla. Konkrétně je tímto myšlen např. úhel, který v přední horizontální polorovině ve vztahu ke směru jízdy nabývá hodnot 0 až 180° a v zadní horizontální polorovině ve vztahu ke směru jízdy nabývá hodnot 180 až 360°. Pokud je naměřený úhel dopadajícího světla v předem stanoveném rozsahu (výhodně 30 až 150°), je řídicí jednotkou vyhodnoceno, že dochází k riziku oslepení řidiče, neboť vozidlo jede proti zapadajícímu či vycházejícímu slunci.
Světelný snímač může využívat např. fotodiody, stejně tak snímač úhlu dopadajícího světla může využívat fotodiody.
Kromě světelného snímače a snímače úhlu dopadajícího světla mohou být k řídicí jednotce připojené další snímače, např. snímač polohy ovládacích páček směrových světel, snímač stisku
- 5 CZ 2024 - 78 A3 výstražných světel, senzor úhlu natočení volantu nebo senzor rychlosti. Tyto snímače ovlivňují další funkci světel, které nejsou přímou funkcí předkládaného vynálezu. Mimo jiné na základě těchto snímačů může řídicí jednotka spouštět a vypínat směrová světla, spouštět přisvětlení do zatáček, směrovat světelný svazek potkávacích světel, spínat režim dálkových světel a podobně. Některé snímače, například senzor rychlosti, mohou být nadřazené způsobu ovládání exteriérového osvětlení vozidla. Např. při nulové rychlosti může být způsob ovládání exteriérového osvětlení deaktivován a při nenulové rychlosti může být způsob ovládání exteriérového osvětlení aktivován.
Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení podle předkládaného vynálezu může zahrnovat různé kombinace výhodných znaků uvedených výše, např. může využívat časových parametrů, ale nemusí využívat hystereze apod. Způsob např. může využívat infračervený snímač pro detekování východu a západu, ale již nemusí využívat snímač úhlu dopadajícího světla atd. Tímto lze dosáhnout různých provedení způsobu, od nejjednodušších po ty nej komplexnější, přičemž nej komplexnější varianta (využívající kontinuální měření ve viditelné a infračervené oblasti, časové parametry, hysterezi, detekci východu a západu slunce i detekci rizika oslepení řidiče) je nej výhodnější.
Pořadí jednotlivých podmínek, které byly představeny výše a které budou ještě blíže ilustrovány v příkladných provedeních, se může v logice způsobu ovládání lišit a záleží na konkrétním provedení výpočetního programu, který je uložen v řídicí jednotce a provádí tento způsob. Splnění podmínek pro spuštění jednotlivých světelných módů může být kontrolováno kontinuálně, případně může být triggerem změna intenzity osvětlení, při které dojde k překročení některé z mezí jednotlivých rozmezí intenzity okolního osvětlení.
Objasnění výkresů
Podstata vynálezu je dále objasněna na příkladech jeho uskutečnění, které jsou popsány s využitím připojených výkresů, kde na:
obr. 1 je znázorněn graf závislosti intenzity okolního osvětlení na čase, v němž jsou naznačena jednotlivá rozmezí intenzity, která odpovídají jednotlivým světelným módům, obr. 2 je znázorněn bokorys vozidla v prvním světelném módu, obr. 3 je znázorněn bokorys vozidla ve druhém světelném módu, obr. 4 je znázorněn bokorys vozidla ve třetím světelném módu, obr. 5 je znázorněno propojení jednotlivých součástí systému pro automatické ovládání exteriérového osvětlení vozidla, obr. 6 je znázorněn vývojový diagram způsobu automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla dle prvního příkladného provedení vynálezu, obr. 7 je znázorněn vývojový diagram způsobu automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla dle druhého příkladného provedení vynálezu a obr. 8 je znázorněn vývojový diagram způsobu automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla dle třetího příkladného provedení vynálezu.
-6CZ 2024 - 78 A3
Příklady uskutečnění vynálezu
Vynález bude dále objasněn na příkladech uskutečnění s odkazem na příslušné výkresy, přičemž nejnázoměji je způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla 1 objasněn pomocí grafu z obr. 1 a také vývojových diagramů na obr. 6, obr. 7 a obr. 8, které odpovídají třem různým příkladným provedením vynálezu. Tato příkladná provedení budou detailněji popisována níže.
Z grafů dle obr. 1 je patrné, že intenzita osvětlení se v průběhu dne mění, přičemž nejvyšší intenzity osvětlení, za jasného dne přibližně 100 000 Ix, je dosahováno během poledne. Naopak nejnižších hodnot intenzity osvětlení, typicky kolem 1000 Ix nebo méně, je dosahováno v noci a brzy ráno. Během východu a západu slunce se intenzita osvětlení mění typicky přibližně v rozmezí 1 000 až lOOOOlx. Kromě závislosti intenzity osvětlení na čase jsou v tomto grafu naznačena také jednotlivá rozmezí odpovídající jednotlivým světelným módům a také jejich dolní a horní meze.
Z obr. 1 je patrné, že první rozmezí intenzity okolního osvětlení (odpovídající prvnímu světelnému módu) je shora omezeno horní mezí líh prvního rozmezí intenzity okolního osvětlení. Druhé rozmezí intenzity okolního osvětlení (odpovídající druhému světelnému módu) je naopak omezeno zdola, a to dolní mezí Ta druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení. Třetí rozmezí intenzity okolního osvětlení (odpovídající třetímu světelnému módu) je pak omezeno zdola i shora, ato dolní mezí Ld třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení a horní mezí Th třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení. Jednotlivá rozmezí jsou obecně stanovena tak, že třetí rozmezí intenzity okolního osvětlení leží nad prvním rozmezím intenzity okolního osvětlení a druhé rozmezí intenzity okolního osvětlení leží nad třetím rozmezím intenzity okolního osvětlení.
Konkrétně ve všech níže popisovaných příkladech provedení platí, že dolní mez Ta třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení je větší než horní mez Th prvního rozmezí intenzity okolního osvětlení a horní mez Th třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení je menší než dolní mez Td druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení. Dochází zde tedy k jisté hysterezi, tj. že se mezi jednotlivými rozmezími nachází mezery či šedé zóny, v nichž nedochází ke změně světelného módu. V níže uvedených příkladných provedeních je horní mez Th prvního rozmezí intenzity okolního osvětlení zvolena z rozsahu 500 až 3000 Ix (příkladně 1050 Ix), dolní mez Td třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení je zvolena z rozsahu 500 až 5000 Ix (příkladně 1200 Ix), horní mez Th třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení je zvolena z rozsahu 3000 až 12000 Ix (příkladně 6500 lx) a dolní mez Td druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení je zvolena z rozsahu 4000 až 15000 Ix (příkladně 7000 Ix).
Jednotlivé světelné módy, které jsou v rámci způsobu podle předkládaného vynálezu automaticky nastavovány, jsou znázorněny na obr. 2 až obr. 4. V prvním světelném módu dle obr. 2 jsou zapnuta alespoň potkávací světla 2 a zadní obrysová světla 3. Ve druhém světelném módu dle obr. 3 jsou zapnuta světla 4 pro denní svícení, přičemž potkávací světla 2 a zadní obrysová světla 3 jsou vypnuta. Ve třetím světelném módu jsou zapnuta světla 4 pro denní svícení a zadní obrysová světla 3, přičemž potkávací světla 2 jsou vypnuta. Togika automatického nastavování exteriérového osvětlení vozidla 1 mezi prvním světelným módem, druhým světelným módem a třetím světelným módem bude podrobně vysvětlena pomocí vývojových diagramů dle obr. 6 až obr. 8.
První příkladné provedení:
V prvním příkladném provedení je vozidlo 1 opatřeno alespoň světelným snímačem 6, který snímá intenzitu okolního světla alespoň v rozsahu vlnových délek, který odpovídá viditelné oblasti elektromagnetického záření, tj. přibližně v rozsahu 380 až 750 nm. Kromě světelného snímače 6 je vozidlo 1 příkladně dále opatřeno senzorem 8 rychlosti, senzorem 9 úhlu natočení volantu či dalšími snímači (např. snímačem polohy ovládacích páček směrových světel, snímačem stisku výstražných světel apod), přičemž všechny tyto snímače předávají informace o snímaném okolí
-7 CZ 2024 - 78 A3 a stavu vozidla 1 řídicí jednotce 5. Vozidlo 1 je opatřeno touto řídicí jednotkou 5, která je uzpůsobena pro vyhodnocování naměřených hodnot a ovládání jednotlivých světel, tj. jejich zapínání a vypínání. Jednotlivé snímače jsou připojeny k řídicí jednotce 5, a to buď přímo, nebo skrze další řídicí jednotky či podjednotky, přičemž samotné spojení je příkladně realizováno datovými vodiči. V některých alternativních provedeních spojení je toto spojení provedeno jako bezdrátové. K řídicí jednotce 5 jsou dále připojena potkávací světla 2, zadní obrysová světla 3 a světla 4 pro denní svícení. Jednotlivá světla jsou k řídicí jednotce 5 připojena datově, tedy, řídicí jednotka 5 nedodává elektrickou energii jednotlivým světlům, ale předává spínací signál řídicím podjednotkám světel, které následně zajistí zpřístupnění elektrického proudu do světel a jejich aktivaci. Zpřístupnění elektrického proudu do světel je odborníkovi známo a lze jej řešit například sestavou spínacích relé, případně spínacích polovodičových prvků a spínacích relé.
Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla 1 v prvním příkladném provedení zahrnuje porovnávání kontinuálně měřených dat ze světelného snímače 6, který snímá intenzitu okolního světla ve viditelné oblasti, s hodnotami dolních a horních mezí Jih, Isd, bh a I2d. Tyto meze jsou uloženy v paměti řídicí jednotky 5. Ovládání podle tohoto prvního příkladného provedení je schematicky vyobrazeno na vývojovém diagramu dle obr. 6.
Jak je vidět na obr. 6, v prvním příkladném provedení řídicí jednotka 5 kontinuálně přijímá data o intenzitě okolního osvětlení naměřené světelným snímačem 6. Nejprve řídicí jednotka 5 obdrží naměřenou hodnotu intenzity okolního osvětlení Ix, potažmo signál reprezentující hodnotu reprezentující intenzitu okolního osvětlení, v čase tx. Čas je v tomto příkladném provedení určen časovou značkou, kterou přiřadí řídicí jednotka 5 přijaté hodnotě. Následně je řídicí jednotkou 5 porovnáno, zdaje hodnota Ix v prvním rozmezí intenzity okolního osvětlení, tj. zdaje hodnota Ix menší než horní mez Jih prvního rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud ano, tak je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zdaje první světelný mód aktivní. Pokud ano, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení Ix. Pokud první světelný mód aktivní není, tak je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zda byly hodnoty Ix v prvním rozmezí intenzity okolního osvětlení alespoň po stanovenou dobu ti, tj. zda byly hodnoty Ix alespoň po tuto dobu ti menší než horní mez Jih prvního rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud byly, tak je řídicí jednotkou 5 vydána instrukce pro spuštění prvního světelného módu. Pokud nebyly, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení. Hodnota ti je v tomto příkladném provedení zvolena z rozsahu 1 až 10 s, příkladně jako 2 s. Vyhodnocování s využitím tohoto časového parametru brání nežádoucímu zapínání potkávacích světel 2 při průjezdu krátkým zastíněným prostorem, například pod mosty, stromy a podobně.
V případě, že naměřená hodnota intenzity okolního osvětlení Ix není v prvním rozmezí intenzity okolního osvětlení, je řídicí jednotkou 5 porovnáno, zdaje hodnota Ix ve druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení, tj. zdaje hodnota Ix větší než dolní mez I2d druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud ano, tak je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zdaje druhý světelný mód aktivní. Pokud ano, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení Ix. Pokud druhý světelný mód aktivní není, tak je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zda byly hodnoty Ix ve druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení alespoň po stanovenou dobu t2, tj. zda byly hodnoty Ix alespoň po tuto dobu t2 větší než dolní mez I2d druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud byly, tak je řídicí jednotkou 5 vydána instrukce pro spuštění druhého světelného módu. Pokud nebyly, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení. Hodnota t2 je v tomto příkladném provedení zvolena z rozsahu 10 až 30 s, příkladně jako 15 s. Vyhodnocování s využitím tohoto časového parametru brání nežádoucímu vypínání potkávacích světel 2 a zadních obrysových světel 3 při hraničních podmínkách s ohledem na zachování bezpečné viditelnosti.
V případě, že naměřená hodnota intenzity okolního osvětlení Ix není v prvním rozmezí intenzity okolního osvětlení ani ve druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení, je řídicí jednotkou 5 porovnáno, zdaje hodnota Ix ve třetím rozmezí intenzity okolního osvětlení, tj. zdaje hodnota Ix větší než dolní mez bd třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení a zároveň menší než horní mez
-8CZ 2024 - 78 A3
Lh třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud ano, tak je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zdaje třetí světelný mód aktivní. Pokud ano, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení Ix. Pokud třetí světelný mód aktivní není, tak je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zda byly hodnoty Ix ve třetím rozmezí intenzity okolního osvětlení alespoň po stanovenou dobu ts, tj. zda byly hodnoty Ix alespoň po tuto dobu T větší než dolní mez Ld třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení a zároveň menší než horní mez Lh třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud byly, tak je řídicí jednotkou 5 vydána instrukce pro spuštění třetího světelného módu. Pokud nebyly, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení. Hodnota ts je v tomto příkladném provedení zvolena z rozsahu 10 až 20 s, příkladně jako 12 s. Vyhodnocování s využitím tohoto časového parametru brání nežádoucímu zapínání zadních obrysových světel 3 při přechodu z druhého světelného módu a také nežádoucímu vypínání potkávacích světel 2 při přechodu z prvního světelného módu při hraničních podmínkách s ohledem na zachování bezpečné viditelnosti.
V případě, že naměřená hodnota intenzity okolního osvětlení Ix není ani v prvním rozmezí intenzity okolního osvětlení, ani ve druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení, ani ve třetím rozmezí intenzity okolního osvětlení, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení a zůstává aktivní současný světelný mód. Znamená to totiž, že naměřená hodnota intenzity okolního osvětlení Ix spadá do mezer (či tzv. šedých zón), které se nacházejí mezi jednotlivými rozmezími intenzity okolního osvětlení. V těchto případech je nežádoucí, aby docházelo ke změně světelného módu. Toto platí pro automatický chod, tj. pro chod, při kterém už je exteriérové osvětlení vozidla 1 v některém zvýše popisovaných světelných módů a řídicí jednotka 5 automaticky rozhoduje, zda a který ze světelných módů bude spuštěn. V praxi však automatickému chodu předchází tzv. fáze inicializace, kdy má exteriérové osvětlení vozidla 1 přejít ze stavu, které zatím neodpovídá žádnému z výše popisovaných světelných módů, do některého z těchto světelných módů. Tato fáze inicializace už tedy nepracuje s šedými zónami mezi jednotlivými rozmezími a řídicí jednotkou 5 je vydána instrukce ke spuštění prvního světelného módu, pokud je intenzita okolního osvětlení menší než dolní mez Jsa třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení, přičemž instrukce ke spuštění druhého světelného módu je vydána, pokud je intenzita okolního osvětlení větší než dolní mez Ha druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení, a přičemž instrukce ke spuštění třetího světelného módu je vydána, pokud je intenzita okolního osvětlení mezi dolní mezí Jsa třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení a dolní mezí hd druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení.
Druhé příkladné provedení:
Ve druhém příkladném provedení je vozidlo 1 opatřeno alespoň světelným snímačem 6, který snímá intenzitu okolního světla alespoň v rozsahu vlnových délek, který odpovídá viditelné oblasti elektromagnetického záření, tj. přibližně v rozsahu 380 až 750 nm, a dále alespoň v rozsahu vlnových délek, který odpovídá infračervené oblasti elektromagnetického záření, tj. přibližně v rozsahu 760 nm až 1 mm. Měření intenzity okolního osvětlení v infračervené oblasti je použito k detekci východu nebo západu slunce, jak bude popisováno níže. Kromě světelného snímače 6 je vozidlo 1 příkladně dále opatřeno senzorem 8 rychlosti, senzorem 9 úhlu natočení volantu či dalšími snímači (např. snímačem polohy ovládacích páček směrových světel, snímačem stisku výstražných světel apod), přičemž všechny tyto snímače předávají informace o snímaném okolí a stavu vozidla 1 řídicí jednotce 5. Vozidlo 1 je opatřeno touto řídicí jednotkou 5, která je uzpůsobena pro vyhodnocování naměřených hodnot a ovládání jednotlivých světel, tj. jejich zapínání a vypínání. Jednotlivé snímače jsou připojeny k řídicí jednotce 5, a to buď přímo, nebo skrze další řídicí jednotky či podjednotky, přičemž samotné spojení je příkladně realizováno datovými vodiči. V některých alternativních provedeních spojení je toto spojení provedeno jako bezdrátové. K řídicí jednotce 5 jsou dále připojena potkávací světla 2, zadní obrysová světla 3 a světla 4 pro denní svícení. Jednotlivá světla jsou k řídicí jednotce 5 připojena datově, tedy, řídicí jednotka 5 nedodává elektrickou energii jednotlivým světlům, ale předává spínací signál řídicím podjednotkám světel, které následně zajistí zpřístupnění elektrického proudu do světel a jejich
-9CZ 2024 - 78 A3 aktivaci. Zpřístupnění elektrického proudu do světel je odborníkovi známo a lze jej řešit například sestavou spínacích relé, případně spínacích polovodičových prvků a spínacích relé.
Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla], ve druhém příkladném provedení zahrnuje porovnávání kontinuálně měřených dat ze světelného snímače 6, který snímá intenzitu okolního světla ve viditelné oblasti a v infračervené oblasti, s hodnotami dolních a horních mezí líh, Ld, Lh a Ha. Tyto meze jsou uloženy v paměti řídicí jednotky 5. Ovládání podle tohoto druhého příkladného provedení je schematicky vyobrazeno na vývojovém diagramu dle obr. 7.
Jak je vidět na obr. 7, ve druhém příkladném provedení řídicí jednotka 5 kontinuálně přijímá data o intenzitě okolního osvětlení naměřené světelným snímačem 6 ve viditelné oblasti. Nejprve řídicí jednotka 5 obdrží naměřenou hodnotu intenzity okolního osvětlení Ix, potažmo signál reprezentující hodnotu reprezentující intenzitu okolního osvětlení, v čase tx. Čas je v tomto příkladném provedení určen časovou značkou, kterou přiřadí řídicí jednotka 5 přijaté hodnotě. Následně je řídicí jednotkou 5 porovnáno, zdaje hodnota Ix v prvním rozmezí intenzity okolního osvětlení, tj. zda je hodnota Ix menší než horní mez líh prvního rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud ano, tak je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zdaje první světelný mód aktivní. Pokud ano, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení Ix. Pokud první světelný mód aktivní není, tak je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zda byly hodnoty Ix v prvním rozmezí intenzity okolního osvětlení alespoň po stanovenou dobu ti, tj. zda byly hodnoty Ix alespoň po tuto dobu ti menší než horní mez líh prvního rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud byly, tak je řídicí jednotkou 5 vydána instrukce pro spuštění prvního světelného módu. Pokud nebyly, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení. Hodnota ti je v tomto příkladném provedení zvolena z rozsahu 1 až 10 s, příkladně jako 2 s. Vyhodnocování s využitím tohoto časového parametru brání nežádoucímu zapínání potkávacích světel 2 při průjezdu krátkým zastíněným prostorem, například pod mosty, stromy a podobně.
V případě, že naměřená hodnota intenzity okolního osvětlení Ix není v prvním rozmezí intenzity okolního osvětlení, je řídicí jednotkou 5 porovnáno, zdaje hodnota Ix ve druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení, tj. zdaje hodnota Ix větší než dolní mez ha druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud ano, tak je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zdaje detekován východ nebo západ slunce. Východ nebo západ slunce je detekován na základě měření intenzity okolního osvětlení v rozsahu vlnových délek, který odpovídá infračervené oblasti, tj. přibližně v rozsahu 760 nm až 1 mm. To je umožněno díky tomu, že východ nebo západ slunce se shodně vyznačují zvýšenou intenzitou v oblasti červeného, a především právě také infračerveného světla. Příkladně je východ nebo západ slunce detekován pomocí stanovené hranice intenzity okolního osvětlení pro jednu či více vlnových délek z infračervené oblasti. Tato hranice je uložená v řídicí jednotce 5. Pokud je naměřená intenzita větší než tato stanovená hranice, je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, že nastává východ nebo západ slunce.
Pokud je detekován východ nebo západ slunce, tak je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zda byly hodnoty Ix ve druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení alespoň po stanovenou dobu b. tj. zda byly hodnoty Ix alespoň po tuto dobu b větší než dolní mez ha druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud byly, tak je řídicí jednotkou 5 vydána instrukce pro spuštění třetího světelného módu. Pokud nebyly, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení. Hodnota b je v tomto příkladném provedení zvolena z rozsahu 10 až 20 s, příkladně jako 12 s. Vyhodnocování s využitím tohoto časového parametru brání nežádoucímu zapínání zadních obrysových světel 3 při hraničních podmínkách s ohledem na zachování bezpečné viditelnosti.
Pokud východ nebo západ slunce detekován není, tak je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zda byly hodnoty Ix ve druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení alespoň po stanovenou dobu Ϊ2, tj. zda byly hodnoty Ix alespoň po tuto dobu Ϊ2 větší než dolní mez ha druhého rozmezí intenzity okolního
- 10 CZ 2024 - 78 A3 osvětlení. Pokud byly, tak je řídicí jednotkou 5 vydána instrukce pro spuštění druhého světelného módu. Pokud nebyly, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení. Hodnota Ϊ2 je v tomto příkladném provedení zvolena z rozsahu 10 až 30 s, příkladně jako 15 s. Vyhodnocování s využitím tohoto časového parametru brání nežádoucímu vypínání potkávacích světel 2 a zadních obrysových světel 3 při hraničních podmínkách s ohledem na zachování bezpečné viditelnosti.
V případě, že naměřená hodnota intenzity okolního osvětlení Ix není v prvním rozmezí intenzity okolního osvětlení ani ve druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení, je řídicí jednotkou 5 porovnáno, zdaje hodnota Ix ve třetím rozmezí intenzity okolního osvětlení, tj. zdaje hodnota Ix větší než dolní mez Ka třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení a zároveň menší než horní mez Ish třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud ano, tak je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zdaje třetí světelný mód aktivní. Pokud ano, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení Ix. Pokud třetí světelný mód aktivní není, tak je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zda byly hodnoty Ix ve třetím rozmezí intenzity okolního osvětlení alespoň po stanovenou dobu ta, tj. zda byly hodnoty Ix alespoň po tuto dobu T větší než dolní mez Ld třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení a zároveň menší než horní mez Kh třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud byly, tak je řídicí jednotkou 5 vydána instrukce pro spuštění třetího světelného módu. Pokud nebyly, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení.
V případě, že naměřená hodnota intenzity okolního osvětlení Ix není ani v prvním rozmezí intenzity okolního osvětlení, ani ve druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení, ani ve třetím rozmezí intenzity okolního osvětlení, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení a zůstává aktivní současný světelný mód. Znamená to totiž, že naměřená hodnota intenzity okolního osvětlení Ix spadá do mezer (či tzv. šedých zón), které se nacházejí mezi jednotlivými rozmezími intenzity okolního osvětlení. V těchto případech je nežádoucí, aby docházelo ke změně světelného módu. Toto platí pro automatický chod, tj. pro chod, při kterém už je exteriérové osvětlení vozidla 1 v některém zvýše popisovaných světelných módů a řídicí jednotka 5 automaticky rozhoduje, zda a který ze světelných módů bude spuštěn. V praxi však automatickému chodu předchází tzv. fáze inicializace, kdy má exteriérové osvětlení vozidla 1 přejít ze stavu, které zatím neodpovídá žádnému z výše popisovaných světelných módů, do některého z těchto světelných módů. Tato fáze inicializace už tedy nepracuje s šedými zónami mezi jednotlivými rozmezími a řídicí jednotkou 5 je vydána instrukce ke spuštění prvního světelného módu, pokud je intenzita okolního osvětlení menší než dolní mez Ka třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení, přičemž instrukce ke spuštění druhého světelného módu je vydána, pokud je intenzita okolního osvětlení větší než dolní mez Ha druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení, a přičemž instrukce ke spuštění třetího světelného módu je vydána, pokud je intenzita okolního osvětlení mezi dolní mezí Ld třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení a dolní mezí Ka druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení.
Třetí příkladné provedení:
Ve třetím příkladném provedení je vozidlo 1 opatřeno alespoň světelným snímačem 6, který snímá intenzitu okolního světla alespoň v rozsahu vlnových délek, který odpovídá viditelné oblasti elektromagnetického záření, tj. přibližně v rozsahu 380 až 750 nm, a dále alespoň v rozsahu vlnových délek, který odpovídá infračervené oblasti elektromagnetického záření, tj. přibližně v rozsahu 760 nm až 1 mm. Měření intenzity okolního osvětlení v infračervené oblasti je použito k detekci východu nebo západu slunce, jak bude popisováno níže. Vozidlo 1 je dále opatřeno snímačem 7 úhlu dopadajícího světla, který snímá, z jakých úhlů vůči vertikální rovině světlo dopadá. Na základě měření úhlu dopadajícího světla vůči vertikální rovině lze zjistit, zda jede vozidlo 1 proti vycházejícímu či zapadajícímu slunci, a zda tedy dochází k riziku oslepení řidiče, či nikoliv. Kromě světelného snímače 6 a snímače 7 úhlu dopadajícího světlaje vozidlo 1 příkladně dále opatřeno senzorem 8 rychlosti, senzorem 9 úhlu natočení volantu či dalšími snímači (např. snímačem polohy ovládacích páček směrových světel, snímačem stisku výstražných světel apod),
- 11 CZ 2024 - 78 A3 přičemž všechny tyto snímače předávají informace o snímaném okolí a stavu vozidla 1 řídicí jednotce 5. Vozidlo Ije opatřeno touto řídicí jednotkou 5, která je uzpůsobena pro vyhodnocování naměřených hodnot a ovládání jednotlivých světel, tj. jejich zapínání a vypínání. Jednotlivé snímače jsou připojeny k řídicí jednotce 5, a to buď přímo, nebo skrze další řídicí jednotky či podjednotky, přičemž samotné spojení je příkladně realizováno datovými vodiči. V některých alternativních provedeních spojení je toto spojení provedeno jako bezdrátové. K řídicí jednotce 5 jsou dále připojena potkávací světla 2, zadní obrysová světla 3 a světla 4 pro denní svícení. Jednotlivá světla jsou k řídicí jednotce 5 připojena datově, tedy, řídicí jednotka 5 nedodává elektrickou energii jednotlivým světlům, ale předává spínací signál řídicím podjednotkám světel, které následně zajistí zpřístupnění elektrického proudu do světel a jejich aktivaci. Zpřístupnění elektrického proudu do světel je odborníkovi známo a lze jej řešit například sestavou spínacích relé, případně spínacích polovodičových prvků a spínacích relé.
Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla 1 ve třetím příkladném provedení zahrnuje porovnávání kontinuálně měřených dat ze světelného snímače 6, který snímá intenzitu okolního světla ve viditelné oblasti a v infračervené oblasti, s hodnotami dolních a horních mezí Jih, Ld, Lh a l2d a také použití snímače 7 úhlu dopadajícího světla. Uvedené meze jsou uloženy v paměti řídicí jednotky 5. Ovládání podle tohoto třetího příkladného provedení je schematicky vyobrazeno na vývojovém diagramu dle obr. 8.
Jak je vidět na obr. 8, ve třetím příkladném provedení řídicí jednotka 5 kontinuálně přijímá data o intenzitě okolního osvětlení naměřené světelným snímačem 6 ve viditelné oblasti. Nejprve řídicí jednotka 5 obdrží naměřenou hodnotu intenzity okolního osvětlení Ix, potažmo signál reprezentující hodnotu reprezentující intenzitu okolního osvětlení, v čase tx. Čas je v tomto příkladném provedení určen časovou značkou, kterou přiřadí řídicí jednotka 5 přijaté hodnotě. Následně je řídicí jednotkou 5 porovnáno, zdaje hodnota Ix v prvním rozmezí intenzity okolního osvětlení, tj. zda je hodnota Ix menší než horní mez Jih prvního rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud ano, tak je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zdaje první světelný mód aktivní. Pokud ano, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení Ix. Pokud první světelný mód aktivní není, tak je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zda byly hodnoty Ix v prvním rozmezí intenzity okolního osvětlení alespoň po stanovenou dobu ti, tj. zda byly hodnoty Ix alespoň po tuto dobu ti menší než horní mez Jih prvního rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud byly, tak je řídicí jednotkou 5 vydána instrukce pro spuštění prvního světelného módu. Pokud nebyly, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení. Hodnota ti je v tomto příkladném provedení zvolena z rozsahu 1 až 10 s, příkladně jako 2 s. Vyhodnocování s využitím tohoto časového parametru brání nežádoucímu zapínání potkávacích světel 2 při průjezdu krátkým zastíněným prostorem, například pod mosty, stromy a podobně.
V případě, že naměřená hodnota intenzity okolního osvětlení Ix není v prvním rozmezí intenzity okolního osvětlení, je řídicí jednotkou 5 porovnáno, zdaje hodnota Ix ve druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení, tj. zdaje hodnota Ix větší než dolní mez I2d druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud ano, tak je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zdaje detekován východ nebo západ slunce. Východ nebo západ slunce je detekován na základě měření intenzity okolního osvětlení v rozsahu vlnových délek, který odpovídá infračervené oblasti, tj. přibližně v rozsahu 760 nm až 1 mm. To je umožněno díky tomu, že východ nebo západ slunce se shodně vyznačují zvýšenou intenzitou v oblasti červeného, a především právě také infračerveného světla. Příkladně je východ nebo západ slunce detekován pomocí stanovené hranice intenzity okolního osvětlení pro jednu či více vlnových délek z infračervené oblasti. Tato hranice je uložená v řídicí jednotce 5. Pokud je naměřená intenzita větší než tato stanovená hranice, je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, že nastává východ nebo západ slunce.
Pokud j e detekován východ nebo západ slunce, tak j e řídicí j ednotkou 5 vyhodnoceno, zda dochází k riziku oslepení řidiče. Riziko oslepení řidiče je detekováno na základě měření úhlu dopadajícího světla vůči vertikální rovině pomocí snímače 7 úhlu dopadajícího světla. Příkladně je riziko
- 12 CZ 2024 - 78 A3 oslepení řidiče detekováno pomocí stanoveného rozsahu úhlu dopadajícího světla vůči vertikální rovině. Tento rozsah je uložený v řídicí jednotce 5. Příkladně je tento rozsah stanoven jako 30 až 150°, měřeno vůči vertikální rovině, která je orientována v příčném směru vozidla, či jinak řečeno kolmo na směr jízdy vozidla 1. Tímto úhlem je myšlen úhel, který v přední horizontální polorovině ve vztahu ke směru jízdy nabývá hodnot 0 až 180° a v zadní horizontální polorovině ve vztahu ke směru jízdy nabývá hodnot 180 až 360°. Pokud je naměřený úhel dopadajícího světla v uvedeném rozsahu, je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, že dochází k riziku oslepení řidiče, neboť vozidlo 1 jede proti zapadajícímu či vycházejícímu slunci. V takovém případě je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zda byly hodnoty Ix ve druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení alespoň po stanovenou dobu ts, tj. zda byly hodnoty Ix alespoň po tuto dobu t; větší než dolní mez hd druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud byly, tak je řídicí jednotkou 5 vydána instrukce pro spuštění třetího světelného módu. Pokud nebyly, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení. Hodnota ts je v tomto příkladném provedení zvolena z rozsahu 10 až 20 s, příkladně jako 12 s. Vyhodnocování s využitím tohoto časového parametru brání nežádoucímu zapínání zadních obrysových světel 3 při hraničních podmínkách s ohledem na zachování bezpečné viditelnosti. Pokud není naměřený úhel dopadajícího světla v uvedeném rozsahu, je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, že k riziku oslepení řidiče nedochází, neboť vozidlo 1 nejede proti zapadajícímu či vycházejícímu slunci. V takovém případě je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zda byly hodnoty Ix ve druhém rozmezí alespoň po stanovenou dobu Ϊ2, tj. zda byly hodnoty Ix alespoň po tuto dobu Ϊ2 větší než dolní mez hd druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud byly, tak je řídicí jednotkou 5 vydána instrukce pro spuštění druhého světelného módu. Pokud nebyly, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení. Hodnota Ϊ2 je v tomto příkladném provedení zvolena z rozsahu 10 až 30 s, příkladně jako 15 s. Vyhodnocování s využitím tohoto časového parametru brání nežádoucímu vypínání potkávacích světel 2 a zadních obrysových světel 3 při hraničních podmínkách s ohledem na zachování bezpečné viditelnosti.
Pokud východ nebo západ slunce detekován není, tak je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zda byly hodnoty Ix ve druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení alespoň po stanovenou dobu Ϊ2, tj. zda byly hodnoty Ix alespoň po tuto dobu Ϊ2 větší než dolní mez hd druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud byly, tak je řídicí jednotkou 5 vydána instrukce pro spuštění druhého světelného módu. Pokud nebyly, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení.
V případě, že naměřená hodnota intenzity okolního osvětlení Ix není v prvním rozmezí intenzity okolního osvětlení ani ve druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení, je řídicí jednotkou 5 porovnáno, zdaje hodnota Ix ve třetím rozmezí intenzity okolního osvětlení, tj. zdaje hodnota Ix větší než dolní mez La třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení a zároveň menší než horní mez Ish třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud ano, tak je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zdaje třetí světelný mód aktivní. Pokud ano, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení Ix. Pokud třetí světelný mód aktivní není, tak je řídicí jednotkou 5 vyhodnoceno, zda byly hodnoty Ix ve třetím rozmezí intenzity okolního osvětlení alespoň po stanovenou dobu ts, tj. zda byly hodnoty Ix alespoň po tuto dobu T větší než dolní mez Ld třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení a zároveň menší než horní mez Lh třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení. Pokud byly, tak je řídicí jednotkou 5 vydána instrukce pro spuštění třetího světelného módu. Pokud nebyly, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení.
V případě, že naměřená hodnota intenzity okolního osvětlení Ix není ani v prvním rozmezí intenzity okolního osvětlení, ani ve druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení, ani ve třetím rozmezí intenzity okolního osvětlení, tak řídicí jednotka 5 opětovně vyčká další naměřené hodnoty intenzity okolního osvětlení a zůstává aktivní současný světelný mód. Znamená to totiž, že naměřená hodnota intenzity okolního osvětlení Ix spadá do mezer (či tzv. šedých zón), které se nacházejí mezi jednotlivými rozmezími intenzity okolního osvětlení. V těchto případech je nežádoucí, aby docházelo ke změně světelného módu. Toto platí pro automatický chod, tj. pro chod, při kterém už
- 13 CZ 2024 - 78 A3 je exteriérové osvětlení vozidla 1 v některém zvýše popisovaných světelných módů a řídicí jednotka 5 automaticky rozhoduje, zda a který ze světelných módů bude spuštěn. V praxi však automatickému chodu předchází tzv. fáze inicializace, kdy má exteriérové osvětlení vozidla 1 přejít ze stavu, které zatím neodpovídá žádnému z výše popisovaných světelných módů, do některého 5 z těchto světelných módů. Tato fáze inicializace už tedy nepracuje s šedými zónami mezi jednotlivými rozmezími a řídicí jednotkou 5 je vydána instrukce ke spuštění prvního světelného módu, pokud je intenzita okolního osvětlení menší než dolní mez Ld třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení, přičemž instrukce ke spuštění druhého světelného módu je vydána, pokud je intenzita okolního osvětlení větší než dolní mez hd druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení, io a přičemž instrukce ke spuštění třetího světelného módu je vydána, pokud je intenzita okolního osvětlení mezi dolní mezí Ld třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení a dolní mezí hd druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení.
Nad rámec těchto tří příkladných provedení může být způsob automatického ovládání proveden 15 v dalších alternativních provedeních, přičemž možné alternativy jsou blíže nastíněny v sekci Podstata vynálezu. V některých alternativních provedeních jsou např. jednotlivé podmínky, popisované s využitím diagramů dle obr. 6 až obr. 8, realizovány v jiném pořadí v závislosti na konkrétním provedení výpočetního programu, který je uložen v řídicí jednotce a provádí tento způsob.

Claims (8)

1. Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla (1) zahrnující automatické nastavování exteriérového osvětlení vozidla (1) mezi prvním světelným módem, druhým světelným módem a třetím světelným módem na základě informace o intenzitě okolního osvětlení, přičemž v prvním světelném módu jsou zapnuta alespoň potkávací světla (2) a zadní obrysová světla (3) a ve druhém světelném módu jsou zapnuta světla (4) pro denní svícení, přičemž potkávací světla (2) a zadní obrysová světla (3) jsou ve druhém světelném módu vypnuta, vyznačující se tím, že ve třetím světelném módu jsou zapnuta světla (4) pro denní svícení a zadní obrysová světla (3), přičemž potkávací světla (2) jsou ve třetím světelném módu vypnuta.
2. Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (5) provádí porovnávání intenzity okolního osvětlení naměřené alespoň jedním světelným snímačem (8) se stanoveným prvním rozmezím intenzity okolního osvětlení, druhým rozmezím intenzity okolního osvětlení a třetím rozmezím intenzity okolního osvětlení, přičemž třetí rozmezí intenzity okolního osvětlení leží nad prvním rozmezím intenzity okolního osvětlení a druhé rozmezí intenzity okolního osvětlení leží nad třetím rozmezím intenzity okolního osvětlení, přičemž řídicí jednotka (5) vydává instrukci ke spuštění prvního světelného módu, pokud je intenzita okolního osvětlení ve stanoveném prvním rozmezí intenzity okolního osvětlení, přičemž řídicí jednotka (5) vydává instrukci ke spuštění druhého světelného módu, pokud je intenzita okolního osvětlení ve stanoveném druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení, a přičemž řídicí jednotka (5) vydává instrukci ke spuštění třetího světelného módu, pokud je intenzita okolního osvětlení ve stanoveném třetím rozmezí intenzity okolního osvětlení.
3. Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla (1) podle nároku 2, vyznačující se tím, že k porovnání slouží vstupní data, jež jsou získána na základě kontinuálního měření intenzity okolního osvětlení alespoň jedním světelným snímačem (8) alespoň v rozsahu vlnových délek, který odpovídá viditelné oblasti elektromagnetického záření.
4. Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla (1) podle kteréhokoli z nároků 2 až 3, vyznačující se tím, že dolní mez Ld třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení je větší než horní mez líh prvního rozmezí intenzity okolního osvětlení a horní mez Lh třetího rozmezí intenzity okolního osvětlení je menší než dolní mez ha druhého rozmezí intenzity okolního osvětlení.
5. Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla (1) podle kteréhokoli z nároků 2 až 4, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (5) vydává instrukci ke spuštění prvního světelného módu, pokud je intenzita okolního osvětlení v prvním rozmezí intenzity okolního osvětlení alespoň po stanovenou dobu ti, přičemž řídicí jednotka (5) vydává instrukci ke spuštění druhého světelného módu, pokud je intenzita okolního osvětlení ve druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení alespoň po stanovenou dobu Ϊ2, a přičemž řídicí jednotka (5) vydává instrukci ke spuštění třetího světelného módu, pokud je intenzita okolního osvětlení ve třetím rozmezí intenzity okolního osvětlení alespoň po stanovenou dobu P.
6. Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla (1) podle kteréhokoli z nároků 2 až 5, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (5) vydává instrukci ke spuštění třetího světelného módu, pokud je intenzita okolního osvětlení ve druhém rozmezí intenzity okolního osvětlení a zároveň je detekován východ nebo západ slunce.
7. Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla (1) podle nároku 6, vyznačující se tím, že východ nebo západ slunce je detekován na základě měření intenzity okolního osvětlení v rozsahu vlnových délek, který odpovídá infračervené oblasti elektromagnetického záření.
8. Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla (1) podle kteréhokoli z nároků 6 až 7, vyznačující se tím, že pokud je detekován východ nebo západ slunce, je na základě měření
- 15 CZ 2024 - 78 A3 úhlu dopadajícího světla vůči vertikální rovině pomocí snímače (7) úhlu dopadajícího světla určováno, zda dochází k riziku oslepení řidiče, přičemž pokud je určeno, že k riziku oslepení řidiče nedochází, vydává řídicí jednotka (5) instrukci ke spuštění druhého světelného módu.
CZ2024-78A 2024-03-01 2024-03-01 Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla CZ202478A3 (cs)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2024-78A CZ202478A3 (cs) 2024-03-01 2024-03-01 Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla
PCT/CZ2025/050017 WO2025180552A1 (en) 2024-03-01 2025-02-27 Method of automatically controlling exterior lighting of a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2024-78A CZ202478A3 (cs) 2024-03-01 2024-03-01 Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ202478A3 true CZ202478A3 (cs) 2025-09-10

Family

ID=95695750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2024-78A CZ202478A3 (cs) 2024-03-01 2024-03-01 Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla

Country Status (2)

Country Link
CZ (1) CZ202478A3 (cs)
WO (1) WO2025180552A1 (cs)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005015603A1 (de) * 2005-04-05 2006-10-12 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Verfahren zum Erkennen der Lichtverhältnisse in der Umgebung eines Fahrzeugs und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugscheinwerfers und einer Fahrzeugleuchte
US9227556B2 (en) * 2012-08-22 2016-01-05 Renault Trucks Lighting control system and method for a motor vehicle
CN109774584B (zh) * 2019-01-21 2021-07-13 安徽天健环保车辆部件有限公司 一种客车用智能雨量灯光控制系统及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2025180552A1 (en) 2025-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108016348B (zh) 一种led汽车前照灯模组及其控制方法
US20110006685A1 (en) Lighting device for a motor vehicle and method for controlling a lamp
US8866388B2 (en) Vehicle lamp controller
US10144341B2 (en) Low beam intensity control unit
US8983135B2 (en) System and method for controlling vehicle equipment responsive to a multi-stage village detection
US7112925B2 (en) Vehicle headlamp system and dimming-type vehicle headlamp
CN115214454A (zh) 智控车灯系统及其控制方法
CN112026637A (zh) 一种可智能调整照明区域的乘用车远近光控制系统及方法
CN108202664A (zh) 用于对车辆内部空间中环境光的灯进行控制的方法和装置
US10336244B2 (en) Arrangement and method for producing an asymmetrical, glare-free high-beam
CN202499057U (zh) 卡车用自动雨刮及灯光控制器
CN110803097B (zh) 车辆转弯辅助照明控制方法、系统及车辆
JP6069315B2 (ja) 車両の機能部材を制御する方法
US20070008093A1 (en) Automobile headlight high beam warning system
CZ202478A3 (cs) Způsob automatického ovládání exteriérového osvětlení vozidla
CN111376820A (zh) 一种车灯自动控制系统
JP2005225483A (ja) 車輌用ウインカーランプシステム、車輌用ブレーキランプシステム並びに車輌用ヘッドライトシステム
KR0167916B1 (ko) 지능형 전조등 제어장치 및 방법
KR20090055768A (ko) 차량용 헤드라이트의 자동전환 제어시스템 및 그 방법
CN113232581A (zh) 一种基于驾驶员行为学习的远光灯控制优化方法
KR100725909B1 (ko) 악천후 시 헤드램프 색 변경 및 밝기 조절장치
US20200180503A1 (en) Energy-efficient lighting system for autonomous vehicles
KR20100051938A (ko) 차량의 헤드램프 제어 방법
KR20170040912A (ko) 차속에 따른 led 헤드램프 조도 제어 방법 및 장치
JPH0667704B2 (ja) 車両の自動ライトコントロ−ル装置