CZ20248A3 - Zaměřovací soustava pro umisťování dvou objektů vůči sobě a způsob zaměřování této zaměřovací soustavy - Google Patents

Abstract

Zaměřovací soustava pro umisťování dvou objektů vůči sobě obsahuje zaměřovaný objekt (1) a nastavovaný objekt, přičemž zaměřovaný objekt (1) zahrnuje alespoň jeden triangulační bod (2), který je umístěný na povrchu zaměřovaného objektu (1); a nastavovaný objekt obsahuje polohovatelné tělo a dvojnásobný počet polohovatelných zdrojů (3) laserových paprsků, než je počet triangulačních bodů (2) na zaměřovaném objektu (1). Zdroje (3) laserových paprsků jsou připojeny k polohovatelnému tělu nastavovaného objektu a jsou rozděleny do párů. Každý pár zdrojů (3) laserových paprsků je zaměřen na jiný triangulační bod (2). Způsob práce s touto soustavou obsahuje krok nastavení zaměřovaného objektu (1) vůči nastavovanému objektu, který zahrnuje krok aplikace triangulačního bodu (2) na povrch zaměřovaného objektu (1) a krok zaměření zdrojů (3) laserových paprsků na povrch zaměřovaného objektu (1), přičemž tyto dva korky můžou být provedeny v zaměnitelném pořadí. Poté následuje krok nastavování obou objektů vůči sobě tak, aby se dva laserové paprsky protínali na příslušném triangulačním bodu (2).

Description

Zaměřovači soustava pro umisťování dvou objektů vůči sobě a způsob zaměřování této zaměřovači soustavy

Oblast techniky

Předkládaný vynález se týká umisťování dvou objektů do jasně definovaných pozic v prostoru vůči sobě, zejména při výrobě nebo při opracování jednoho z objektů. Konkrétně se týká soustavy pro přesné a opakovatelné umisťování dvou objektů k sobě.

Dosavadní stav techniky

V současném stavu techniky jsou známy způsoby, jak pomocí přístrojů upravit umístění objektu. Například dokument EP 1887317 B1 zveřejňuje systém pro přesné umístění kol automobilů pomocí značek a kamer.

Nevýhodou dosavadního stavu techniky je použitelnost systému jen pro konkrétní jeden typ objektu, přičemž samotný systém pro přesné umístění objektu je složitý. Bylo by proto vhodné přijít s řešením, které by bylo možné použít pro různé typy objektů a zároveň bylo konstrukčně jednoduché.

Podstata vynálezu

Nedostatky řešení známých ze stavu techniky do jisté míry odstraňuje zaměřovači soustava pro umisťování dvou objektů vůči sobě. Zaměřovači soustava pro umisťování dvou objektů vůči sobě obsahuje zaměřovaný objekt a nastavovaný objekt. Zaměřovaný objekt na svém povrchu obsahuje alespoň jeden triangulační bod. Nastavovaný objekt obsahuje polohovatelné tělo nastavovaného objektu a k tomuto tělu nastavovaného objektu je připojen dvojnásobný počet zdrojů laserových paprsků, než je počet triangulačních bodů na povrchu zaměřovaného objektu. Zdroje laserových paprsků jsou rozděleny do jednotlivých párů. Každý pár zdrojů laserových paprsků je zaměřen na jiný triangulační bod, čímž je vytvořen triangulační trojúhelník.

Zaměřovaným objektem může být takový objekt, který je vyráběn nebo upravován, přičemž mezi jednotlivými kroky výroby nebo úpravy je zaměřován zdroji laserového záření umístěnými na nastavovaném objektu. Výhodné to je například z toho důvodu, že díky laserovému zaměřování je zaměřovaný objekt velmi rychle umístěn k nastavovanému objektu, kterým je zaměřovaný objekt změřen a následně je velmi rychle vyhodnocen další postup výroby nebo úpravy zaměřovaného objektu. Tím je tedy podstatně zrychlena a zefektivněna výroba nebo úprava dílu. Zaměřovaným objektem je například část automobilu. Výhodně se může jednat o funkční části automobilu jako například turbodmychadlo. Měření funkčních částí automobilu, konkrétně jejich funkčních charakteristik, je velmi náročné na přesné umístění během měření. Právě použitím zaměřovači soustavy je docíleno této požadované přesnosti umístění při měření funkčních charakteristik.

Nastavovaný objekt může být funkční, tedy může obsahovat zařízení, které působí na zaměřovaný objekt. Pro správné a přesné působení zařízení na zaměřovaný objekt může být přesná poloha a orientace nastavovaného objektu a zaměřovaného objektu klíčová, přičemž této správné vzájemné polohy a orientace může být dosaženo právě díky přítomným zdrojům laserových paprsků zamířeným na příslušné triangulační body. Toto zařízení, které působí na zaměřovaný objekt, představuje polohovatelné tělo nastavovaného objektu.

- 1 CZ 2024 - 8 A3

Jednotlivé triangulační body na povrchu zaměřovaného objektu můžou mít jen několik milimetrů v průměru. Jako triangulační bod můžou být použity i nerovnosti na povrchu zaměřovaného objektu. Příkladem nerovnosti na povrchu zaměřovaného objektu může být hlava šroubu.

Jednotlivými zdroji laserových paprsků můžou být běžné komerční lasery. Světlo je z těchto zdrojů laserových paprsků vyzařováno v úzkých svazcích. Tyto svazky světla mají jednu konkrétní barvu, tedy vyzařované světlo má jednu konkrétní hodnotu vlnové délky. Dva zdroje laserových paprsků, které netvoří jeden pár zdrojů laserových paprsků, můžou být na těle nastavovaného objektu připojeny k jednomu místu.

Uspořádání, při kterém jsou zdroje laserových paprsků uspořádány tak, že spolu s triangulačním bodem tvoří rovnoramenný triangulační trojúhelník může být obzvlášť výhodné, právě díky jeho symetrii. Díky této symetrii je zaměření zaměřovaného objektu nastavovaným objektem přesnější. Právě triangulačními trojúhelníky může být určena poloha a orientace obou objektů vůči sobě. Při využití jednoho triangulačního trojúhelníku je přesně určena vzdálenost zaměřovaného objektu vůči nastavovanému objektu.

Použití zaměřovači soustavy pro umisťování dvou objektů vůči sobě je výhodné díky své jednoduché konstrukci a univerzálnosti, kdy je možné zaměřovači soustavu použít na širokou škálu různých tvarů zaměřovaných objektů při použití různých tvarů nastavovaných objektů. Díky své jednoduché konstrukci může být zaměřovači soustava pro umisťování dvou objektů vůči sobě snadno přestavěna a přenastavena na různé zaměřované objekty a různé nastavované objekty.

Výhodným uspořádáním může být takové uspořádání zaměřovači soustavy dle vynálezu, při kterém jsou na povrch zaměřovaného objektu umístěny alespoň tři triangulační body. Jednotlivé triangulační body můžou být umístěny na povrch zaměřovaného objektu co nejdál od sebe pro zpřesnění umístění zaměřovaného objektu vůči nastavovanému objektu. Právě vytvořením tří triangulačních trojúhelníků může být přesně určena poloha a orientace v prostoru zaměřovaného objektu a nastavovaného objektu.

Každý triangulační bod může být barevně nebo tvarově odlišný od ostatních triangulačních bodů. Triangulační bod může být tvořen například značkou nanesenou na povrch zaměřovaného objektu. Příkladem značky může být papírová nálepka, kovový plíšek nebo jen barevná značka. S výhodou se i nerovnosti na povrchu zaměřovaného objektu, které mají funkci triangulačního bodu, zvýrazňují značkou, typicky pouze barevným nátěrem. Triangulační body můžou být na povrch zaměřovaného objektu nalepeny nebo navařeny, dle konkrétního triangulačního bodu a také dle charakteru zaměřovaného objektu. Unikátnost jednotlivých triangulačních bodů může být výhodná při zaměřování jednotlivých laserových paprsků na povrch triangulačních bodů, kde použitím unikátních triangulačních bodů dojde ke zmenšení chybovosti při umisťování obou objektů vůči sobě.

Jednotlivé zdroje laserových paprsků můžou být ktělu nastavovaného objektu připojeny polohovatelně. Toto polohovatelné připojení zdrojů laserových paprsků obsahuje aretační mechanismus. Tento aretační mechanismus drží zdroj laserových paprsků v nastavené poloze. Příkladem polohovatelného spojení s aretačním mechanismem může být například polohovatelný držák. Polohovatelný držák může obsahovat kulatý sloupek, který je pevně připevněn k nastavovanému objektu, a kulatou tyčku, která je připojena ke zdroji laserového paprsku. Sloupek a tyčka jsou spojeny pomocí spojky. Spojka může umožňovat pohyb, může se tedy jednat o kloub. Aretace polohovatelného držáku může být vykonávána utáhnutím šroubu nebo více šroubů, které můžou být součástí spojky. Použití aretačního mechanismu zdrojů laserových paprsků může být výhodné v případě, kdy je s jedním nebo s oběma objekty pohybováno, ať už záměrně nebo pouze vibracemi a otřesy okolního prostředí.

-2CZ 2024 - 8 A3

Jednotlivé laserové paprsky jednoho páru zdrojů laserových paprsků můžou mít stejnou barvu, přičemž každý pár zdrojů laserových paprsků může vyzařovat laserové paprsky o jiné barvě než ostatní páry laserových paprsků. Běžně používanými barvami laserových paprsků jsou červené laserové paprsky, zelené laserové paprsky, modré laserové paprsky nebo fialové laserové paprsky. Různé zbarvení laserových paprsků jednotlivých párů laserových paprsků může být obzvlášť výhodné v kombinaci s použitím unikátních triangulačních bodů. Při použití této kombinace unikátních triangulačních bodů s jedinečnými barvami laserových paprsků vyzařovaných z jednotlivých párů zdrojů laserových paprsků se může chybovost zaměřování obou objektů vůči sobě výrazně snížit.

Vzdálenost triangulačního bodu od zdroje laserových paprsků, který je na tento triangulační bod namířen, se může pohybovat od 10 cm do 10 m v závislosti například na rozměrech zaměřovaného objektu a nastavovaného objektu.

Polohovatelné tělo nastavovaného objektu může obsahovat dvě části, a to polohovatelnou základnu a pracovní část. Základna může být spojena s pracovní částí nastavovaného objektu například pomocí šroubů. Jednotlivé zdroje laserových paprsků můžou být připojeny k pracovní částí nastavovaného objektu. Základna může být nastavena do různých výšek pod různými úhly. Základnou může být například ohebné rameno. Základna může být spojena s pevným podkladem, například podlahou nebo pracovním stolem. Pracovní část může být funkční částí nastavovaného objektu, tedy ta část, kterou může být působeno na zaměřovaný objekt. Příkladem pracovní částí může být měřící zařízení, jako například termokamera, nebo obráběcí zařízení, jako například brusné zařízení. Volba funkce pracovní části může být závislá například na charakteru zaměřovaného objektu nebo na zvoleném výstupu po zaměření zaměřovaného objektu laserovými paprsky.

Výhodně můžou být zdroje laserových paprsků umístěny po obvodu pracovní části nastavovaného objektu. Takovéto rozprostření zdrojů laserových paprsků může být výhodné z pohledu přesného zaměřování zaměřovaného objektu, kdy s větší vzdáleností párů zdrojů laserových paprsků od sebe je zaměření přesnější. Umístění zdrojů laserových paprsků po obvodu pracovní části může být také výhodné pro samotné fungování pracovní části, kdy zdroje laserových paprsků nepřekáží činnosti vykonávané pracovní částí.

Nedostatky řešení známých ze stavu techniky dále do jisté míry odstraňuje způsob zaměřování zaměřovači soustavy pro umisťování dvou objektů vůči sobě. Tento způsob zahrnuje krok nastavení zaměřovaného objektu vůči nastavovanému objektu.

Krok nastavení zaměřovaného objektu vůči nastavovanému objektu zahrnuje krok aplikace triangulačního bodu na povrch zaměřovaného objektu a krok zaměření laserových paprsků ze zdrojů laserových paprsků na povrch zaměřovaného objektu. Tyto dva kroky jsou prováděny v zaměnitelném pořadí. Poté následuje krok poloho vání zaměřovaného objektu a nastavovaného objektu vůči sobě tak, aby se dva laserové paprsky z příslušného páru zdrojů laserových paprsků protínaly na povrchu příslušného triangulačního bodu.

Po kroku nastavení zaměřovaného objektu vůči nastavovanému objektu může následovat krok aretace zdrojů laserových paprsků. Díky aretaci můžou zdroje laserových paprsků zůstat v nastavené pozici i v případě pohybu celého nastavovaného objektu.

Nastavení zaměřovaného objektu vůči nastavovanému objektu může být výhodné pro další použití. Po nastavení zaměřovaného objektu vůči nastavovanému objektu a zaaretování zdrojů laserových paprsků může být jeden z objektů odebrán a díky naneseným triangulačním bodům a zaaretovaným zdrojům laserových paprsků může být odebraný objekt vrácen na původní pozici ve stejné poloze, ze které byl odebrán, což může být výhodné při další činnosti nastavovaného objektu. Odebíraným objektem může být výhodně zaměřovaný objekt. Odebrání a opětovné přiložení zaměřovaného objektu může být několikrát opakováno dle potřeby. Zaměřovaný objekt

- 3 CZ 2024 - 8 A3 může být od nastavovaného objektu odebrán kvůli dalšímu zpracování zaměřovaného objektu, jakým může byl například řezání nebo broušení.

Objasnění výkresů

Podstata vynálezu je dále objasněna na příkladech jeho uskutečnění, které jsou popsány s využitím připojených výkresů, kde je na:

obr. 1 schematicky znázorněna soustava pro umisťování zaměřovaného objektu a nastavovaného objektu do prostoru obsahující tři triangulační body a šest zdrojů laserových paprsků; a obr. 2 schematicky znázorněn nastavovaný objekt se šesti zdroji laserových paprsků.

Příklady uskutečnění vynálezu

Vynález bude dále objasněn na příkladech uskutečnění s odkazem na příslušné výkresy.

Příklad 1

První příkladné uskutečnění zaměřovači soustavy pro umisťování dvou objektů vůči sobě je zobrazeno na obr. 1 a obr. 2. Zaměřovači soustava pro umisťování dvou objektů vůči sobě v tomto příkladném uskutečnění obsahuje zaměřovaný objekt 1 a nastavovaný objekt.

Zaměřovaným objektem je turbodmychadlo. Na povrchu turbodmychadla jsou tři triangulační body 2. Všechny triangulační body 2 jsou z kovového plechu kruhového tvaru o průměru kruhu 0,8 cm. Konkrétním příkladem triangulačního bodu 2 v tomto prvním příkladném uskutečnění je tedy kovový štítek. Každý ze tři kovových štítků je barevný, přičemž jeden štítek je červený, druhý štítek je zelený a třetí štítek je fialový. Každý kovový štítek je k povrchu turbodmychadla připojen svářením.

Nastavovaný objekt obsahuje polohovatelnou základnu 4 a pracovní část 5, jak je patrné na obr. 2. K pracovní části 5 je po obvodu připojeno šest zdrojů 3 laserových paprsků. Pracovní částí 5 je v tomto příkladném uskutečnění ventilátor pro stanovení charakteristiky turbodmychadla a polohovatelnou základnou 4 je v prvním příkladném uskutečnění kovové ohebné rameno, které je pevně připojené k podlaze. Ohebné rameno je dlouhé 120 cm. Ventilátor je pevně připojen na konec ohebného ramena pomocí dvou šroubů. Všechny zdroje 3 laserových paprsků jsou k obvodu ventilátoru uchyceny polohovatelným držákem, který v tomto prvním příkladném uskutečnění plní funkci aretačního mechanismu. Polohovatelný držák zahrnuje tři díly. Jeden díl polohovatelného držáku je kulatý kovový sloupek dlouhý 10 cm, který je pevně připojen k ventilátoru pomocí šroubu. Druhým dílem je kulatá kovová tyčka o délce 7 cm, která je připevněna ke zdroji 3 laserového paprsku pomocí kloubu. Kovový sloupek a kovová tyčka jsou spojeny pomocí spojky. Spojka je tvořena kloubem, který umožňuje pohyb v jedné rovině prostoru. Oba klouby obsahují tři části. První a druhá část mají shodný tvar a shodné rozměry, přičemž se jedná o ploché kruhové části, které jsou na jedné straně doplněny zuby. Tyto zuby se nachází po celém obvodu jedné strany ploché části. Obě ploché části jsou orientovány plochou obsahující zuby k sobě, přičemž jsou obě části svými zuby do sebe zaklesnuty. Obě ploché části ve svém středu obsahují otvor, přičemž tímto otvorem prochází šroub doplněný o matici. Utáhnutím matice na šroubuje polohovatelný držák zaaretován.

Jednotlivé zdroje 3 laserových paprsků jsou rozděleny do tří párů. Každý pár zdrojů 3 laserových paprsků vyzařuje laserový paprsek o jiné barvě. První pár vyzařuje červené laserové paprsky, druhý pár vyzařuje zelené laserové paprsky a třetí pár vyzařuje fialové laserové paprsky.

-4CZ 2024 - 8 A3

Laserové paprsky o příslušných barvách se protínají na povrchu příslušné barvy kovového štítku, jak je naznačeno na obr. 1, tedy oba červené laserové paprsky se protínají na povrchu červeného kovového štítku, oba zelené laserové paprsky se protínají na povrchu zeleného kovového štítku a oba fialové laserové paprsky se protínají na povrchu fialového kovového štítku.

Jednotlivé zdroje 3 laserových paprsků jsou od příslušných triangulačních bodů 2 vzdáleny přibližně 20 cm, přičemž konkrétní vzdálenost příslušného zdroje 3 laserového paprsku od příslušného triangulačního bodu 2 je závislá na orientaci ventilátoru vůči turbodmychadlu, tvaru turbodmychadla, tvarování ventilátoru, umístění kovového štítku na povrchu turbodmychadla a nastavením polohovatelného držáku, který uchycuje zdroj 3 laserových paprsků.

Způsob zaměřování se zaměřovači soustavou prvního příkladného uskutečnění probíhá následovně:

Nejprve jsou na povrch turbodmychadla naneseny tři kovové štítky. Kovové štítky jsou na povrchu turbodmychadla připevněny svářením.

Poté je šest zdrojů 3 laserových paprsků umístěných po obvodu ventilátoru namířeno na povrch turbodmychadla.

Poté je ventilátor a turbodmychadlo vůči sobě polohováno tak, aby se jednotlivé páry laserových paprsků přesně protínali na povrchu příslušných kovových značek.

Poté jsou zdroje 3 laserových paprsků zaaretovány v příslušných polohách.

Příklad 2

Níže je popsáno druhé příkladné uskutečnění zaměřovači soustavy pro umisťování dvou objektů vůči sobě. Zaměřovači soustava pro umisťování dvou objektů vůči sobě obsahuje zaměřovaný objekt 1 a nastavovaný objekt. Zaměřovaným objektem 1 je v tomto druhém příkladném uskutečnění brzdový kotouč automobilu, přičemž tento brzdový kotouč je součástí automobilu. Tělem nastavovaného objektu je v tomto druhém příkladném uskutečnění termokamera.

Zaměřovaný objekt 1 v tomto druhém příkladném uskutečnění obsahuje pouze jeden triangulační bod 2, přičemž tento triangulační bod 2 je nanesen na středový šroub brzdového kotouče, přičemž je vyznačen pouze fialovou barvou nanesenou na tento středový šroub brzdového kotouče.

Z bočních stran jsou na termokameru připojeny dva zdroje 3 laserových paprsků, každý zdroj 3 laserových paprsků je připojen z jedné strany termokamery. Oba zdroje 3 laserových paprsků vyzařují fialové laserové paprsky. Oba zdroje 3 laserových paprsků jsou sloučeny do jednoho páru zdrojů 3 laserových paprsků. Tento pár zdrojů 3 laserových paprsků je zaměřen na jediný triangulační bod 2 brzdového kotouče.

Oba zdroje 3 laserových paprsků jsou ktermokameře polohovatelně připojeny. Toto polohovatelné spojení je realizováno pomocí dvou dílů. První díl obsahuje základní desku a kulovitou část, přičemž základní deskou je tento díl pevně připojen k tělu termokamery. Kulovitá část je pevně spojena se základní deskou. Druhý díl obsahuje základní desku a tvarovanou část, která má tvar kalichu. Druhý díl je pomocí základní desky pevně připojen ke zdroji 3 laserového paprsku, přičemž tvarovaná část je pevně spojena s touto základní deskou. Vnitřní tvarování kalichu je komplementární vůči tvarování kulovité části. Spojení kulovité části s částí mající tvar kalichu je umožněno polohování zdroje 3 laserových paprsků do všech stran.

Vzdálenost zdroje 3 laserových paprsků od triangulačního bodu 2, na který je zaměřen, dosahuje 100 cm pro oba zdroje 3 laserového záření.

- 5 CZ 2024 - 8 A3

Způsob zaměřování s takovouto zaměřovači soustavou pro umisťování dvou objektů vůči sobě je následující:

Nejprve jsou oba zdroje 3 laserových paprsků zaměřeny na povrch brzdového kotouče.

Poté je na povrch prostředního šroubu brzdového kotouče nanesena fialová barva, čímž je vyznačen triangulační bod 2.

Poté jsou brzdový kotouč a termokamera vůči sobě poloho vány tak, aby se laserové paprsky ze zdrojů 3 laserových paprsků křížily na povrchu triangulačního bodu 2, tedy na povrchu prostředního šroubu brzdového kotouče.

Použitím jednoho triangulačního bodu 2 je přesně určena vzdálenost termokamery od brzdového kotouče. Při umístění termokamery do této příslušné vzdálenosti, je touto termokamerou určena teplota brzdového kotouče a případné rozložení teplotních zón brzdového kotouče.

Příklad alternativního uskutečnění

Níže jsou popsány alternativní uspořádání zaměřovači soustavy pro umisťování dvou objektů vůči sobě a způsobu zaměřování této zaměřovači soustavy. Pokud není v jednotlivých alternativních uskutečněních uvedeno jinak, ostatní znaky těchto alternativních uskutečnění jsou shodné s prvním příkladným uskutečněním nebo s druhým příkladným uskutečněním.

Všechny páry zdrojů 3 laserových paprsků můžou mít stejnou barvu, konkrétně můžou být červené.

Nastavovaným objektem může být brusné zařízení, přičemž základnou 4 nastavovaného objektu může být rám brusného zařízení, ve kterém se nachází brusná hlava. Brusná hlava je pracovní částí 5 nastavovaného objektu.

Kulatý kovový sloupek polohovatelného držáku může být k nastavovanému objektu připevněn lepeným spojem nebo svářeným spojem. Stejně tak i kovová tyčka polohovatelného držáku může být ke zdroji 3 laserového paprsku připojena lepením nebo svářením.

Triangulační body 2 můžou mít stejnou barvu, přičemž můžou být rozlišitelné unikátním tvarem. Běžně používaným tvarem triangulačního bodu 2 může být čtverec, kolečko, nebo trojúhelník. Jednotlivé triangulační body 2 můžou být z papíru, který je na povrch zaměřovaného objektu 1 nalepen.

Po dokončení kroku nastavení zaměřovaného objektu 1 vůči nastavovanému objektu a po případné aretaci zdrojů 3 laserových paprsků může být zaměřovaný objekt 1 od nastavovaného objektu odebrán pro další zpracování. Po tomto dalším zpracování může být zaměřovaný objekt 1 opět vrácen k nastavovanému objektu, přičemž tento zaměřovaný objekt ]_ může být polohován vůči nastavovanému objektu tak, aby se příslušné laserové paprsky z jednotlivých párů zdrojů 3 laserových paprsků protínaly na povrchu příslušného triangulačního bodu 2.

Claims (10)

1. Zaměřovači soustava pro umisťování dvou objektů vůči sobě, vyznačující se tím, že obsahuje zaměřovaný objekt (1) a nastavovaný objekt, přičemž zaměřovaný objekt (1) obsahuje alespoňjeden triangulační bod (2) umístěný na povrchu zaměřovaného objektu (1) a nastavovaný objekt obsahuje polohovatelné tělo nastavovaného objektu a dvojnásobný počet polohovatelných zdrojů (3) laserových paprsků, než je počet triangulačních bodů (2) na povrchu zaměřovaného objektu (1), přičemž zdroje (3) laserových paprsků jsou připojeny k polohovatelnému tělu nastavovaného objektu a jsou rozděleny do párů, přičemž každý pár zdrojů (3) laserových paprsků je zaměřen na jiný triangulační bod (2).

2. Zaměřovači soustava pro umisťování dvou objektů vůči sobě podle nároku 1, vyznačující se tím, že na povrchu zaměřovaného objektu (1) se nachází alespoň tři triangulační body (2).

3. Zaměřovači soustava pro umisťování dvou objektů vůči sobě podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že zdroje (3) laserových paprsků jsou k tělu nastavovaného objektu připojeny polohovatelné, přičemž každý zdroj (3) laserových paprsků připojený k tělu nastavovaného objektu obsahuje aretační mechanismus.

4. Zaměřovači soustava pro umisťování dvou objektů vůči sobě podle kteréhokoliv z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že každý triangulační bod (2) umístěný na zaměřovaném objektu (1) je barevně nebo tvarově unikátní vůči ostatním triangulačním bodům (2).

5. Zaměřovači zařízení pro umisťování dvou objektů vůči sobě podle kteréhokoliv z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že oba laserové paprsky jednoho páru zdrojů (3) laserových paprsků mají stejnou barvu, přičemž každý pár zdrojů (3) laserových paprsků vyzařuje jinou barvu laserových paprsků.

6. Zaměřovači soustava pro umisťování dvou objektů vůči sobě podle kteréhokoliv z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že vzdálenost triangulačního bodu (2) od zdroje (3) laserového paprsku, který je na tento triangulační bod (2) zaměřen, se pohybuje od 10 cm do 10 m.

7. Zaměřovači soustava pro umisťování dvou objektů vůči sobě podle kteréhokoliv z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že polohovatelné tělo nastavovaného objektu obsahuje polohovatelnou základnu (4) a pracovní část (5), přičemž základna (4) je spojena s pracovní částí (5) a zdroje (3) laserových paprsků jsou připojeny k pracovní části (5).

8. Zaměřovači soustava pro umisťování dvou objektů vůči sobě podle nároku 7, vyznačující se tím, že zdroje (3) laserových paprsků jsou rozmístěny po obvodu pracovní části (5) nastavovaného objektu.

9. Způsob zaměřovaní zaměřovači soustavy pro umisťování dvou objektů vůči sobě podle kteréhokoliv z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že zahrnuje krok nastavení zaměřovaného objektu (1) vůči nastavovanému objektu, zahrnující krok aplikace triangulačního bodu (2) na povrch zaměřovaného objektu (1); krok zaměření laserových paprsků ze zdrojů (3) laserových paprsků na povrch zaměřovaného objektu (1), v zaměnitelném pořadí; a následný krok polohování zaměřovaného objektu (1) a nastavovaného objektu vůči sobě tak, aby se dva laserové paprsky z příslušného páru zdrojů (3) laserových paprsků protínaly na příslušném triangulačním bodu (2).

10. Způsob zaměřování zaměřovači soustavy pro umisťování dvou objektů vůči sobě podle nároku 9, vyznačující se tím, že po kroku nastavení zaměřovaného objektu (1) vůči nastavovanému objektu následuje krok aretace zdrojů (3) laserových paprsků.