CZ202580A3 - Sestava podvozku, zejména stavebních nebo manipulačních strojů - Google Patents

Abstract

Sestava podvozku tvořená středovým tělesem (1), na kterém je volně rotačně kolem vertikální centrální osy (O) uložena nástavbová platforma (4), přičemž středové těleso (1) je rotačně kolem téže vertikální centrální osy (O) usazeno na pojezdovém členu (2). Ke středovému tělesu (1) jsou upevněny alespoň tři nosné podpěry (5), kde každá nosná podpěra (5) obsahuje pružící jednotku (51) a fixační jednotku (52) realizovanou jako vertikálně situovaný dvoučinný hydraulický válec s oboustrannou pístnicí (522), na které je upevněn píst (523). Horní komora (524) fixační jednotky (52) nacházející se nad pístem (523) a dolní komora (525) fixační jednotky (52) nacházející se pod pístem (523) jsou vzájemně propojeny hydraulickým spojovacím vedením (526), které je opatřeno řízeným uzavíracím ventilem (527). Pístnice (522) je spřažena s pružícím elementem (513) pružící jednotky (51), kde vektor síly pružícího elementu (513) je orientován směrem k zemi, přičemž pojezdový člen (2) je tvořen základnou (21) a podvozkem (22), kde podvozek (22) je k základně (21) připojen stavitelně vertikálně suvně.

Description

Sestava podvozku, zejména stavebních nebo manipulačních strojů

Oblast techniky

Vynález spadá do oblasti dopravy materiálu a týká se sestavy podvozku, zejména stavebních nebo manipulačních strojů.

Dosavadní stav techniky

V současnosti nejběžnější stavební a manipulační stroje, ať již pásové či kolové, jsou schopny pracovat ve dvou různých pracovních režimech: buď mohou provádět vlastní pracovní činnost, jako je těžba, zvedání, ustavování, vrtání, přesun zemního či podobného materiálu, nebo se mohou přesouvat a pohybovat po pracovišti či mezi pracovišti. Při pracovní činnosti stroj ovšem musí být dobře stabilizován, případně ustaven do vodorovné polohy ve všech osách. K tomuto účelu jsou v současnosti nej rozšířenější stroje vybaveny hydraulickými podpěrami, které jsou ovšem součástí podvozku, ke kterému je pracovní část stroje připojena otočně kolem vertikální osy prostřednictvím centrálního otočného ložiska. Jsou-li však podpěry upevněny k podvozku, pak je-li stroj v pracovním módu, není možno s podvozkem nijak manipulovat. Při potřebě změny pracovního místa či pozice je nutno nejprve zvednout podpěry a poté řízenými pohyby podvozku opatřeného ať již pásy či koly za poměrně složitého manévrování provést přesun na jiné pracovní místo či změnit pozici, které jsou zpravidla určeny souřadnicemi. Celá operace vyžaduje dostatek prostoru, je časově náročná a má nízkou míru přesnosti, což vede ve valné většině případů k nutnosti následných korekcí. Uvedené problémy byly v minulosti řešeny různými způsoby. Například ve spisu US 3608756 A je popsán zemní stroj s pásovým nebo kolovým podvozkem, na kterém je rotačně kolem vertikální osy usazen pomocný rám nesoucí vůči sobě rovněž rotačně podle vertikální osy uloženou pracovní konstrukcí opatřenou mechanismem pro pozemní práce jako jsou lžíce bagru, rameno jeřábu a podobně. Přičemž na pomocném rámu, který je rotačně propojen jak s podvozkem pod sebou, tak s pracovní konstrukcí nad sebou, jsou upevněny výsuvné či výklopné opěrné zvedací mechanismy neboli nohy, pro fixaci stroje při provádění zemních prací či překládačích činností. Při pracovní činnosti je tak celý stroj pozvednut na zvedacích nohách, kdy pracovní konstrukce se na pomocném rámu volně otáčí a současně je možná volná rotace podvozku s pásy či koly pod pomocným rámem. Tímto je umožněno nasměrovaní podvozku a následný přesun celého stroje přímo libovolným směrem bez nutnosti otáčení a složitého manévrování. Podobné konstrukční uspořádání hlavních celků stroje pro provádění stavebních operací, jako je kopání, nakládání, zvedání těles je uvedeno v dokumentu EP 1010820 AI. Tento stroj obsahuje pojezdovou jednotku na jejímž horní plošině je rotačně kolem vertikální osy usazena centrální otočná jednotka, na kterou shora dosedá na ní rovněž rotačně kolem vertikální osy uložená pracovní jednotka s kabinou obsluhy. Pracovní nástroje jako například ramena a lžíce bagru nebo nakladače, ramena jeřábu a podobně jsou připojeny k pracovní jednotce. K centrální otočné jednotce jsou pak upevněny hydraulicky ovládané stabilizační prvky v podobě výklopných či výsuvných opěrných noh. I tento stroj tedy umožňuje libovolné nasměrování pojezdové jednotky již ve svém pracovním módu nezávisle na pozici své pracovní části. Podobná uspořádání konstrukcí opěrného systému stavebních strojů vůči jejich pojezdovým jednotkám jako ve výše uvedených dokumentech jsou dále popsána například ve spisech US 4049070 A či EP 1466856 A2, případně CN 109131611 A. Všechna uvedená řešení však obsahují na každé podpěře či noze jeden pracovní hydraulický válec, který je ovládán vlastním hydraulickým rozvaděčem. Tedy každý stroj obsahuje alespoň čtyři sekce, kdy vyvážení do horizontu se děje plněním příslušných hydraulických válců přes příslušně rozvaděče. Přičemž každý válec musí být vybaven hydraulickým zámkem proti poklesu či havárii a ke každému válci vedou přes centrální otočný rozvaděč dvě tlakové hadice, což tvoří celkem 8 sekcí v otočném převaděči. Takovéto řešení se tedy jeví býti značně složitým a tím i náchylnějším k poruchám.

- 1 CZ 2025-80 A3

Cílem vynálezu je minimalizovat uvedené nevýhody uvedených dosavadních řešení pohybových ústrojí stojů a představit efektivní provedení podvozku pracovního stroje, který díky své konstrukci je jednak schopen již během pracovní činnosti stroje jím neseného se orientovat libovolným směrem nezávisle na pracovní části stroje a jednak přináší zjednodušení celého hydraulického systému.

Podstata vynálezu

Stanoveného cíle je dosaženo vynálezem, kterým je sestava podvozku tvořená středovým tělesem, na kterém je volně rotačně kolem vertikální centrální osy uložena nástavbová platforma, přičemž středové těleso je rotačně kolem téže vertikální centrální osy usazeno na pojezdovém členu. Podstatou vynálezu je, že ke středovému tělesu jsou upevněny alespoň tři nosné podpěry, kde každá nosná podpěra obsahuje pružící jednotku a fixační jednotku realizovanou jako vertikálně situovaný dvojčinný hydraulický válec s oboustrannou pístnicí, na které je upevněn píst. Horní komora fixační jednotky nacházející se nad pístem a dolní komora fixační jednotky nacházející se pod pístem jsou vzájemně propojeny hydraulickým spojovacím vedením, které je opatřeno řízeným uzavíracím ventilem. Pístnice je spřažena s pružícím elementem pružící jednotky, přičemž vektor síly pružícího elementu je orientován směrem k zemi. Pojezdový člen je tvořen základnou a podvozkem, přičemž podvozek je k základně připojen stavitelně vertikálně suvně.

Ve výhodném provedení je z dolní komory fixační jednotky vyvedena dolní část pístnice přes dolní víko fixační jednotky vně jejího tělesa směrem k zemi, kde je na svém dolním konci opatřena patkou.

Dále je výhodné, když je expanzní pružící element uložen ve vnitřní dutině pružící jednotky, která je usazena na horním víku fixační jednotky, přičemž z horní komory fixační jednotky horní část pístnice vyvedena přes horní víko fixační jednotky do vnitřní dutiny pružící jednotky, kde je zakončena pístnicovým čelem a kde je expanzní pružící element ve vnitřní dutině uložen mezi horním uzávěrem pružící jednotky a pístnicovým čelem.

V dalším výhodném provedení podvozek obsahuje zvedací jednotku provedenou jako dvojčinný hydraulický válec s oboustrannou podvozkovou pístnicí, která je svou horní koncovou částí upevněna k základně a na které je těleso zvedací jednotky suvně uloženo.

Dále je výhodně, když z horního prostoru hydraulické komory nad podvozkovým pístem a z dolního prostoru hydraulické komory pod podvozkovým pístem jsou vyvedeny horním vtokem, respektive dolním vtokem hydraulická vedení ke zdrojům tlakové kapaliny (pl) a (p2).

V dalším výhodném provedení, je na nástavbové platformě upevněn nástavbový pohon, jehož hřídel je spřažena se středovým tělem.

Dále je výhodné, když středové těleso obsahuje centrální tubus tvaru vertikálně ustaveného válce souosého se vzájemným rotačním pohybem středového tělesa a nástavbové platformy, kde v horní podstavě centrálního tubusu je vytvořen kruhový tubusový otvor, jehož střed leží na centrální ose a po jehož celém obvodu je v horní podstavě centrálního tubusu vytvořeno v podstatě vertikální vnitřní ozubení, a kde nástavbový pohon je realizovaný rotačním motorem s osou rotace jeho hřídele rovnoběžnou s centrální osou, přičemž v dolní koncové oblasti hřídele je na ní upevněn pohybový segment realizovaný pastorkem s v podstatě vertikálním pastorkovým ozubením, které je komplementární k vnitřnímu ozubení centrálního tubusu, přičemž pastorkové ozubení pohybového segmentu a vnitřní ozubení centrálního tubusu jsou v záběru.

Dále je výhodné, když uložení nástavbové platformy na středovém tělese je provedeno prostřednictvím horního ložiskového složení.

-2 CZ 2025-80 A3

V dalším výhodném provedení jsou k centrálnímu tubusu jsou upevněny horizontální boční nosníky, na kterých jsou nosné podpěry ukotveny prostřednictvím pomocných nosníků.

Dále je výhodné, když je základna opatřena zvýšeným prstencovým lemem se středem ležícím na centrální ose, kde prstencový lem je na svém vnějším obvodu opatřen prstencovým ozubením, kde na bočním nosníku je usazen podvozkový pohon realizovaný rotačním motorem s osou rotace jeho centrální hřídele rovnoběžnou s centrální osou, přičemž v dolní koncové oblasti centrální hřídele je na ní upevněn záběrový element realizovaný pastorkem s v podstatě vertikálním záběrovým ozubením, které je komplementární k prstencovému ozubení, kde záběrové ozubení a prstencové ozubení základny jsou v záběru.

Konečně je výhodné, když uložení centrálního tubusu středového těla na základně je provedeno prostřednictvím dolního ložiskového složení.

Předkládaným vynálezem se dosahuje nového a vyššího účinku v tom, že díky hydraulickému výsuvnému vertikálně polohovatelnému uložení podvozkové části pojezdového členu je značně zjednodušen hydraulický systém opěrné soustavy stroje tvořené jednotlivými opěrami a dále díky vzájemnému rotačnímu uložení středového tělesa jak vůči nástavbové platformě tak vůči pojezdovému členu je značně zvýšena manévrovatelnost stroje s možností přesného nasměrování jeho následného pohybu již během pracovní činnosti s čímž je spojena nemalá pohybová flexibilita.

Objasnění výkresů

Konkrétní příklad provedení vynálezu je schematicky znázorněn na přiložených výkresech, ve kterých představuje:

obr. 1 celkový čelní pohled na řez sestavou podvozku; a obr. 2 schéma zapojení hydraulického obvodu výsuvného pojezdového členu (segment).

Výkresy znázorňující představovaný vynález a následně popsaný příklad konkrétního provedení v žádném případě neomezují rozsah ochrany uvedený v definici, ale jen objasňují podstatu vynálezu.

Příklad uskutečnění vynálezu

Sestava podvozku je podle přiložených vyobrazení tvořena středovým tělesem 1, na kterém je volně rotačně kolem vertikální centrální osy O uložena nástavbová platforma 4, přičemž středové těleso 1 je rotačně kolem téže vertikální centrální osy O usazeno na pojezdovém členu 2. Uložení nástavbové platformy 4 na středovém tělese 1 je provedeno prostřednictvím horního ložiskového složení 401. které je výhodou realizováno prostřednictvím sdruženého ložiska otoče. Středové těleso 1 obsahuje centrální tubus 11 tvaru vertikálně ustaveného válce souosého se vzájemným rotačním pohybem středového tělesa 1 a nástavbové platformy 4. V neoznačené horní podstavě centrálního tubusu 11 je vytvořen kruhový tubusový otvor 12. jehož střed leží na centrální ose O a po jehož celém obvodu je v horní podstavě centrálního tubusu 11 vytvořeno v podstatě vertikální vnitřní ozubení 121. Na nástavbové platformě 4 je upevněn nástavbový pohon 41 realizovaný rotačním motorem s osou rotace jeho hřídele 411 rovnoběžnou s centrální osou O. V dolní koncové oblasti hřídele 411 je na ní upevněn pohybový segment 412. s výhodou realizován pastorkem, s v podstatě vertikálním pastorkovým ozubením 413. které je komplementární k vnitřnímu ozubení 121 centrálního tubusu 11. přičemž pastorkové ozubení 413 pohybového segmentu 412 a vnitřní ozubení 121 centrálního tubusu 11 jsou v záběru. K centrálnímu tubusu 11 jsou upevněny horizontální boční nosníky 13 na kterých jsou

-3 CZ 2025-80 A3 prostřednictvím pomocných nosníků 14 ukotveny vertikální nosné podpěry 5. V nákresu na obr. 1 je znázorněn pouze jeden pár nosných podpěr 5, přičemž sestava podvozku je vybavena alespoň třemi nosnými podpěrami 5 nebo dvěma páry nosných podpěr 5. Každá nosná podpěra 5 sestává z horní pružící jednotky 51. k jejíž spodní podstavě je upevněna fixační jednotka 52 realizovaná jako vertikálně situovaný dvojčinný hydraulický válec s oboustrannou pístnicí 522. na které je upevněn píst 523. Horní komora 524 fixační jednotky 52 nacházející se nad pístem 523 a dolní komora 525 fixační jednotky 52 nacházející se pod pístem 523 jsou vzájemně propojeny hydraulickým spojovacím vedením 526. které je opatřeno řízeným uzavíracím ventilem 527 ovládaným pokynem X_n z neznázoměné řídicí jednotky. Horní část pístnice 522 procházející neoznačeným horním víkem fixační jednotky 52 je vyvedena do vnitřní dutiny 511 pružící jednotky 51. kde je zakončena pístnicovým čelem 501. Mezi horním uzávěrem 512 pružící jednotky 51 a pístnicovým čelem 501 je ve vnitřní dutině 511 uložen expanzní pružící element 513 s výhodou realizován tlačnou vinutou pružinou. Alternativně může být proveden jako plynová pružící patrona. Dolní část pístnice 522 je vyvedena přes neoznačené dolní víko fixační jednotky 52 vně jejího tělesa, kde je na svém dolním konci opatřena patkou 528. Pojezdový člen 2 je tvořen základnou 21 a podvozkem 22. Základna 21 je opatřena zvýšeným prstencovým lemem 210 se středem ležícím na centrální ose O, kde prstencový lem 210 tak vytváří základnovou prohlubeň 211. jejíž dno je tvořeno základnou 21. Prstencový lem 210 je na svém vnějším obvodu opatřen prstencovým ozubením 212. V základnové prohlubni 211 je usazen svou dolní koncovou oblastí centrální tubus 11. Uložení centrálního tubusu 11 středového tělesa 1 na základně 21 je provedeno prostřednictvím dolního ložiskového složení 110 s výhodou realizovaného prostřednictvím sdruženého ložiska otoče. Na bočním nosníku 13 je usazen podvozkový pohon 15 realizovaný rotačním motorem s osou rotace jeho centrální hřídele 151 rovnoběžnou s centrální osou O. V dolní koncové oblasti centrální hřídele 151 je na ní upevněn záběrový element 152. s výhodou realizován pastorkem s v podstatě vertikálním záběrovým ozubením 153. které je komplementární k prstencovému ozubení 212. přičemž záběrové ozubení 153 a prstencové ozubení 212 základny 21 jsou v záběru. Podvozek 22 obsahuje zvedací jednotku 221 provedenou jako dvojčinný hydraulický válec s oboustrannou pístnicí, která je tvořena podvozkovou pístnicí 222. kde podvozková pístnice 222 je svou horní koncovou částí upevněna k základně 21 pojezdového členu 2. Podvozková pístnice 222 prochází tělesem 225 zvedací jednotky 221. v jehož hydraulické komoře 224 je podvozková pístnice 222 opatřena podvozkovým pístem 223. Těleso 225 zvedací jednotky 221 je tak suvně uloženo na podvozkové pístnicí 222. Z horního prostoru hydraulické komory 224 nad podvozkovým pístem 223 a z dolního prostoru hydraulické komory 224 pod podvozkovým pístem 223 jsou vyvedeny horním vtokem 226 respektive dolním vtokem 227 hydraulická vedení 228 ke zdrojům tlakové kapaliny pl a p2. K tělesu 225 zvedací jednotky 221 jsou upevněny nápravnice 229 na kterých jsou uloženy pojezdové členy 230. s výhodou provedené jako kola nebo pásové jednotky. Podvozková pístnice 222 je spřažena s nápravnicí 229 stabilizátorem 231.

Ve výchozím stavu při přesouvání stroje vybaveného sestavou podvozku z místa na místo jsou pístnice 522 fixačních jednotek 52 zasunuty směrem vzhůru a zafixovány uzavřením uzavíracích ventilů 527. Podvozek 22 je spolu s tělesem 225 zvedací jednotky 221 působením tlaku pl vysunut směrem od základny 21 směrem dolů a stroj se tak může volně přesouvat. Při příjezdu na pracovní stanoviště se působením tlaku pl podvozek 22 spolu s tělesem 225 zvedací jednotky 221 vysune na maximum směrem od základny 21 a následně jsou podle pokynů X_n otevřeny uzavírací ventily 527 fixačních jednotek 52. čímž dojde působením pružících elementů 513 k maximálnímu vysunutí pístnic 522 a dosednutí patek 528 na zem, načež jsou pokyny Xn uzavírací ventily 527 opět uzavřeny, čímž je poloha pístnic 522 zafixována. Poté působením tlaku p2 se podvozek 22 spolu s tělesem 225 zvedací jednotky 221 zasune směrem vzhůru k základně 21 a celý stroj spočine na nosných podpěrách 5. Následně je stroj vyrovnán do vodovážné roviny ve všech směrech krátkým otevřením příslušného uzavíracího ventilu 527. kdy se vahou stroje příslušná pístnice 522 zasune o potřebnou délku dovnitř nosné podpěry 5. Tento děj proběhne v řádu nižších jednotek sekund, tedy za velmi krátkou dobu ve srovnání s jinými konstrukcemi hydraulických opor. V této poloze se může zvednutý podvozek 22 díky rotačnímu uložení volně otáčet vůči středovému tělesu 1 v libovolném směru pro nasměrování příštího

-4 CZ 2025-80 A3 pohybu po pracovní ploše. Po skončení pracovní činnosti jsou otevřeny uzavírací ventily 527 fixačních jednotek 52. přičemž působením tlaku p2 je podvozek 22 spolu s tělesem 225 zvedací jednotky 221 zasunut směrem vzhůru k základně 21. a vahou celého stroje se pístnice 522 zasunou proti tlaku pružících elementů 513 nadoraz do nosných podpěr 5 a celý stroj dosedne k 5 zemi. Následně jsou uzavřeny uzavírací ventily 527 fixačních jednotek 52 a pístnice 522 tak zůstanou zasunuty v nosných podpěrách 5. Působením tlaku pl je poté spolu s tělesem 225 zvedací jednotky 221 vysunut podvozek 22. kdy pístnice 522 s patkami 528 zůstanou vyzdviženy, nosné podpěry 5 tedy nemají žádný kontakt se zemí, a celý stroj se může prostřednictvím pojezdových členů 229 ihned přesunout díky předchozímu natočení podvozku 22 již předem ίο určeným libovolným směrem po pracovní ploše.

Průmyslová využitelnost

Předkládaný vynález je využitelný při konstrukcích řady stavebních strojů jako jsou jeřáby, nakladače, bagry a podobně, jakož i strojů manipulačních.

Claims (11)

1. Sestava podvozku, tvořená středovým tělesem (1), na kterém je volně rotačně kolem vertikální centrální osy (O) uložena nástavbová platforma (4), přičemž středové těleso (1) je rotačně kolem téže vertikální centrální osy (O) usazeno na pojezdovém členu (2), vyznačující se tím, že ke středovému tělesu (1) jsou upevněny alespoň tři nosné podpěry (5), kde každá nosná podpěra (5) obsahuje pružící jednotku (51) a fixační jednotku (52) realizovanou jako vertikálně situovaný dvojčinný hydraulický válec s oboustrannou pístnicí (522), na které je upevněn píst (523), kde horní komora (524) fixační jednotky (52) nacházející se nad pístem (523) a dolní komora (525) fixační jednotky (52) nacházející se pod pístem (523) jsou vzájemně propojeny hydraulickým spojovacím vedením (526), které je opatřeno řízeným uzavíracím ventilem (527), přičemž pístnice (522) je spřažena s pružícím elementem (513) pružící jednotky (51), kde vektor síly pružícího elementu (513) je orientován směrem k zemi, přičemž pojezdový člen (2) je tvořen základnou (21) a podvozkem (22), kde podvozek (22) je k základně (21) připojen stavitelně vertikálně suvně.

2. Sestava podvozku podle nároku 1, vyznačující se tím, že z dolní komory (525) fixační jednotky (52) je vyvedena dolní část pístnice (522) přes dolní víko fixační jednotky (52) vně jejího tělesa směrem k zemi, kde je na svém dolním konci opatřena patkou (528).

3. Sestava podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že expanzní pružící element (513) je uložen ve vnitřní dutině (511) pružící jednotky (51), která je usazena na horním víku fixační jednotky (52), přičemž z horní komory (524) fixační jednotky (52) je horní část pístnice (522) vyvedena přes horní víko fixační jednotky (52) do vnitřní dutiny (511) pružící jednotky (51), kde je zakončena pístnicovým čelem (501) a kde je expanzní pružící element (513) ve vnitřní dutině (511) uložen mezi horním uzávěrem (512) pružící jednotky (51) apístnicovým čelem (501).

4. Sestava podvozku podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že podvozek (22) obsahuje zvedací jednotku (221), která je provedena jako dvojčinný hydraulický válec a která je tvořena jednak oboustrannou podvozkovou pístnicí (222) upevněnou svou horní koncovou částí k základně (21), a jednak tělesem (225), ve kterém je vytvořena hydraulická komora (224), kterou podvozková pístnice (222) prochází a v níž je podvozková pístnice (222) opatřena podvozkovým pístem (223), přičemž těleso (225) zvedací jednotky (221) je na podvozkové pístnicí (222) suvně uloženo.

5. Sestava podvozku podle nároku 4, vyznačující se tím, že z horního prostoru hydraulické komory (224) nad podvozkovým pístem (223) a z dolního prostoru hydraulické komory (224) pod podvozkovým pístem (223) jsou vyvedeny horním vtokem (226) respektive dolním vtokem (227) hydraulická vedení (228) ke zdrojům tlakové kapaliny (pl) a (p2).

6. Sestava podvozku podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že na nástavbové platformě (4) je upevněn nástavbový pohon (41), jehož hřídel (411) je spřažena se středovým tělesem (1).

7. Sestava podvozku podle nároku 6, vyznačující se tím, že středové těleso (1) obsahuje centrální tubus (11) tvaru vertikálně ustaveného válce souosého se vzájemným rotačním pohybem středového tělesa (1) a nástavbové platformy (4), kde v horní podstavě centrálního tubusu (11) je vytvořen kruhový tubusový otvor (12), jehož střed leží na centrální ose (O) a po jehož celém obvodu je v horní podstavě centrálního tubusu (11) vytvořeno v podstatě vertikální vnitřní ozubení (121), a kde nástavbový pohon (41) je realizovaný rotačním motorem s osou rotace jeho hřídele (411) rovnoběžnou s centrální osou O, přičemž v dolní koncové oblasti hřídele (411) je na ní upevněn pohybový segment (412) realizovaný pastorkem s v podstatě vertikálním pastorkovým ozubením (413), které je komplementární k vnitřnímu ozubení (121) centrálního tubusu (11), přičemž pastorkové ozubení (413) pohybového segmentu (412) a vnitřní ozubení (121) centrálního tubusu (11) jsou v záběru.

-6CZ 2025 - 80 A3

8. Sestava podvozku podle nároku 6, vyznačující se tím, že uložení nástavbové platformy (4) na středovém tělese (1) je provedeno prostřednictvím horního ložiskového složení (401).

9. Sestava podvozku podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se tím, že k centrálnímu tubusu (11) jsou upevněny horizontální boční nosníky (13), na kterých jsou nosné podpěry (5) ukotveny 5 prostřednictvím pomocných nosníků (14).

10. Sestava podvozku podle nároku 9, vyznačující se tím, že základna (21) je opatřena zvýšeným prstencovým lemem (210) se středem ležícím na centrální ose (O), kde prstencový lem (210) je na svém vnějším obvodu opatřen prstencovým ozubením (212), kde na bočním nosníku (13) je usazen podvozkový pohon (15) realizovaný rotačním motorem s osou rotace jeho centrální hřídele (151) ίο rovnoběžnou s centrální osou (O), přičemž v dolní koncové oblasti centrální hřídele (151) je na ní upevněn záběrový element (152) realizovaný pastorkem s v podstatě vertikálním záběrovým ozubením (153), které je komplementární k prstencovému ozubení (212), kde záběrové ozubení (153) a prstencové ozubení (212) základny (21) jsou v záběru.

11. Sestava podvozku podle nároku 10, vyznačující se tím, že uložení centrálního tubusu (11) 15 středového tělesa (1) na základně (21) je provedeno prostřednictvím dolního ložiskového složení (110).