CZ20989U1 - Zařízení pro ovládání a řízení činnosti pohonného ústrojí zatemňovacích systémů - Google Patents
Zařízení pro ovládání a řízení činnosti pohonného ústrojí zatemňovacích systémů Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20989U1 CZ20989U1 CZ201022593U CZ201022593U CZ20989U1 CZ 20989 U1 CZ20989 U1 CZ 20989U1 CZ 201022593 U CZ201022593 U CZ 201022593U CZ 201022593 U CZ201022593 U CZ 201022593U CZ 20989 U1 CZ20989 U1 CZ 20989U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- block
- control block
- drive shaft
- housing
- motor
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Blinds (AREA)
Description
Oblast techniky
Technické řešení se týká nové konstrukce zařízení pro ovládání a řízení činnosti pohonného ústrojí zatemňovacích systémů, jako jsou venkovní, vnitřní či meziokenní vertikální i horizontál5 ní žaluzie, roletky a plysé.
Dosavadní stav techniky
V současné době se k ovládání spouštění, vytahování a naklápění lamel žaluzií či jiné stínící techniky používá řada systémů a konstrukčních koncepcí s různým uspořádáním mechanických a funkčních prvků. Pohonná ústrojí jsou vesměs ovládána tažnými prvky mechanickými, realizo10 vánými ve formě řetízku, šňůrky nebo kliky.
Je známá celá řada mechanizmů pro ovládání žaluzií, které jsou závislé na způsobu uchycení a navinování ovládacích prvků, zejména textilních pásků nebo šňůrek. Tato řešení jsou popsána například ve spisech US 4886102, US 5318090, WO 93/03250, US 4621673, GB 2163202 nebo EP 373787. Společným znakem a nevýhodou všech těchto řešení je, že ovládací systémy se vklá15 dají do horního nosného profilu žaluzie buď z boku a zejména ze shora, takže pri montáži se nejdříve musí ovládací systém nasunout do profilu a teprve následně je k němu možno připevnit textilní pásek nebo šňůrku. Montáž protahováním ovládacích prvků přes úzké otvory vytvořené v profiluje poměrně náročná i zdlouhavá a vyžaduje velkou zručnost montéra. Rovněž jsou známé řešení popisující ovládací mechanizmy žaluzií například uvedené ve spisech EP 380346, US
5184660, EP 554212 nebo CZ 8114 Ul. Pohon hnací hřídele vnitřní žaluzie pomocí tažného prvku vedeného v hlavové kolejnici vodícími kanálky je pak popsán například ve spisech EP 594556 nebo CZ 7867 Ul.
Pro jednodušší a snadnější ovládám žaluzií se začalo využívat různých typů převodovek realizujících převod mechanického pohybu mezi ovládacím prvkem žaluziového mechanizmu a hnací hřídelí. Ve spise CZ 9831 Ul ie popsáno pohonné ústrojí pro ovládání okenních žaluzií obsahující alespoň jeden tvarovaný základový díl, v němž je na hřídeli uloženo hnací kolo, které je částečně ovinuté tažným prvkem, vedeným nejméně v jedné vodicí drážce, vytvořené v tělese základního dílu, opatřeném pouzdrem pro uložení hnacího kola, kde tažný prvek je ve vodicích drážkách zajištěn víkem, přičemž hnací kolo je s hřídelí spřaženo pomocí převodovky, jejíž skříň je vyjímatelně uložena v tělese.
Mechanizmy pro ovládání žaluzií mohou být doplněny o různé typy elektromotorů. Společnými nevýhodami těchto systémů ovládání stínících systémů pomocí elektromotoru jsou masivnost provedení pohonných systémů a také nutnost přivedení elektrického kabelu až k elektromotoru, což ve většině případů znamená potřebu jeho zasekání do zdi. Proto se tyto systémy většinou používají pro venkovní žaluzie a zejména pro velkoplošné systémy, například výkladní skříně obchodů, prosklené vstupní haly společenských zařízení nebo restauračních a hotelových komplexů apod.
V souladu se zvyšujícími se nároky na komfort při ovládání interiérových žaluzií se začaly postupně rozměry elektromotorů zmenšovat. Příkladné provedení elektromotoru redukovaných rozměrů je popsáno například ve spise EP 1675251, kde pohonný hřídel je spojkami připojen z obou stran elektromotoru. Nevýhodou popsaného konstrukčního provedení je dělení hřídele na dvě části pevně stanovených délek a tím složitější montáž. Rovněž není umožněno měnit polohu umístění elektromotoru v ovládacím mechanizmu žaluzií.
Ve spise CZ 18540 Ul je popsáno zařízení pro ovládání a řízení Činnosti pohonného ústrojí za45 temňovacích systémů, zejména lamel vnitrních, vnějších nebo meziokenních žaluzií, kde pohonná hřídel je napojena na pohonný elektromotor motorového bloku, který je přes řídicí blok napojen na akumulátorovou baterii napájecího bloku připojenou k fotovoltaickému modulu, přičemž na řídicí blok je dále napojen vysílací a přijímací blok a polohovací člen. Alespoň řídicí blok, vysílací a přijímací blok a polohovací člen jsou vyjímatelně uloženy ve vnitřním prostoru horního
-1CZ 20989 Ul profilu a fotovoltaický modul je uchycen mimo vnitřní prostor horního profilu. Napájecí blok a pohonný elektromotor jsou s výhodou bočně vyjímatelně nasunuty do protilehlých koncových částí horního profilu, přičemž jejich části vyčnívající vně z horního profilu jsou překryty bočními kryty uchycenými k hornímu profilu, Nevýhoda popsaného ovládacího zařízení spočívá ve vyš5 ších prostorových nárocích pro umístění motorového a napájecího bloku v jedné z krajních částí horního profilu. Dále je nevýhodné, že při ovládání rozměrných sestav žaluzií může docházet k nerovnoměrnému posuvu stínícího prvku a k případné deformaci hnacího hřídele. Dle spisu DE 102008058098 je konečně známé řešení pohonného zařízení, kde motor a převodovka jsou odděleně uloženy a ustaveny na pohonné hřídeli procházející otvory vytvořenými ve středových ío částech motoru a převodovky. Nevýhodami popsaného řešení jsou rozměrové nároky plynoucí z odděleného uložení řídicího systému, motoru, převodovky a spojky.
Snahou předkládaného řešení je představit k využívání nové kompaktní zařízení pro ovládání a řízení činnosti zatemňovacích systémů, které by spojením dlouhodobě ověřených konstrukcí vlastních pohonných systémů žaluzií a nových poznatků v přenosové technice vytvořilo jeden is integrální celek, který by zjednodušoval a zautomatizoval činnosti obsluhy tak, aby byl systém ovladatelný i z větší vzdálenosti bez nutnosti mechanické manipulace s tažnými prvky.
Podstata technického řešeni
Stanoveného cíle je dosaženo technickým řešením, kterým je zařízení pro ovládání a řízení činnosti pohonného ústrojí zatemňovacích systémů, zejména lamel vnitřních, vnějších nebo mezi20 okenních žaluzií, kde vlastní funkční Část zařízení je tvořena jednak elektricky propojenými řídicím blokem a motorovým blokem, které jsou uloženy v horním profilu systému, v němž je vedena pohonná hřídel, a jednak samostatným ovládacím blokem propojeným s řídicím blokem, kde podstata řešení spočívá v tom, Že řídicí blok a motorový blok jsou mechanicky rozebíratelně spojeny a jsou vzájemně uspořádány tak, že tvoří kompaktní celek, přičemž jejich středové části jsou uzpůsobeny pro průchod pohonné hřídele.
Ve výhodném provedení je řídicí blok tvořen tělesem, sestávajícím z dutého pláště zakrytovaného snímatelným víkem, které je uzpůsobeno jednak pro mechanické spojení s motorovým blokem a jednak pro uložení napájecího bloku, přičemž ve vnitřní dutině pláště jsou ustaveny základová deska s tištěnými spoji, dobíječi modul, vysílací a přijímací blok a další standardní konstrukční a ovládací prvky žaluziového systému.
Je rovněž výhodné, když základová deska je osazena běžnými elektronickými prvky a je uchycena pomocí distančních sloupků ke spodní stěně pláště a když napájecí blok je k víku uchycen pomocí protilehle situovaných ozubů, mezi něž je vyjímatelně suvně uložen a plášť je na straně spojení s motorovým blokem opatřen předpruženými zobcovými úchyty pro zajištění rozebíratel35 ného spojení dílů.
Konečně je výhodné, když motorový blok je tvořen vzájemně v sérii spojenými pohonným elektromotorem, převodovkou a připojovacím členem, kde v oblasti podélných os pohonného elektromotoru a převodovky jsou vytvořeny na sebe navazující průchozí středové komory pro volné uložení pohonné hřídele a připojovací člen je opatřen tvarovaným průnikem, jehož průřez odpo40 vídá profilu pohonné hřídele.
Popis obrázků na připojených výkresech
Konkrétní příklady technického řešení jsou schématicky znázorněny na připojených výkresech, kde:
obr. 1 je čelní pohled na zatemňovací systém, v jehož horním profilu je uloženo ovládací zarí45 zení, obr. 2 je celkový axonometrický pohled na ovládací zařízení, obr. 3 je explodovaný pohled na zařízení z obr. 2,
-2CZ 20989 Ul obr. 4 je podélný řez zařízením z obr. 2, obr, 5 je podélný řez alternativním provedením ovládacího zařízení se zabudovaným polohovacím čítačem, obr. 6 je axonometrický pohled na motorový blok, obr. 7 je podélný řez motorovým blokem bez znázornění detailů pohonného elektromotoru a převodovky, obr. 8 je axonometrický pohled na alternativní provedení řídicího bloku, a obr. 9 je čelní pohled na řídicí blok z obr. 8 ze strany připojení motorového bloku.
Výkresy, které znázorňují technické řešení, a následně popsané příklady konkrétních provedení v io žádném případě neomezují rozsah ochrany uvedený v definici, ale jen objasňují podstatu technického řešení.
Příklady provedení technického řešeni
Provedení zařízení podle technického řešení bude popsáno na příkladu aplikovaném v žaluziovém systému zabudovaném do tvarovaného horního profilu 1 interiérových Žaluzií a znázomě15 ném na obr. 1, kde homí profil 1 je přizpůsoben k uchycení na neznázoměný okenní rám. Žaluzie jsou tvořeny sadou horizontálních lamel U, které jsou zavěšeny na žebříčcích 12 umožňujících jejich naklápění a jsou opatřeny navíjecími pásky 13 pro umožnění jejich zvedání či spouštění. Koncové části prvků 12,13 běžné konstrukce jsou uchyceny v navíječích 14 zabudovaných v ložích 15, která jsou rozebíratelně ustavena v horním profilu 1. Navíječe 14 jsou spojeny pohon20 nou hřídelí 2, procházející podélně v podstatě celým horním profilem 1. Součástí systému pak rovněž může být neznázoměný fotovoltaický modul, například solární článek, uchycený na zadní straně horního profilu 1.
Vlastní funkční část zařízení je tvořena jednak vzájemně rozebíratelně spojenými řídicím blokem 3 a motorovým blokem 4, a jednak samostatným ovládacím blokem 5. Řídicí blok 3 a motorový blok 4 jsou spojeny, a to jak mechanicky tak neznázoměným elektrickým vedením, a řídicí blok 3 je propojen bezdrátově s ovládacím blokem 5, tvořeným například jednoduchým dvoupolohovým ovladačem 51 nebo dálkovým programovatelným ovladačem 52 nebo mobilním telefonem 53, jak je variantně naznačeno na obr. 1.
Řídicí blok 3 je v základním provedení tvořen tělesem 31, sestávajícím z dutého pláště 311 za30 krytovaného snímatelným víkem 312, které je uzpůsobeno jednak pro mechanické spojení s motorovým blokem 4 a jednak pro uložení napájecího bloku 32, přičemž ve vnitřní dutině pláště 311, jehož průřez je s výhodou realizován jako žlab ve tvaru písmene „U“, jsou ustaveny základová deska 33 s tištěnými spoji, dobíječi modul 34, vysílací a přijímací blok 35 a další neznázorněné standardní konstrukční a ovládací prvky Žaluziového systému. Základová deska 33 je osa35 zena běžnými elektronickými prvky a je uchycena pomocí distančních sloupků 331 ke spodní stěně 3111 pláště 311. Napájecí blok 32, s výhodou tvořený akumulátorovou baterií, je k víku 312 uchycen pomocí protilehle situovaných ozubů 3121. mezi něž je vyjímatelně suvně uložen. Plášť 311 je pak na straně spojení s motorovým blokem 4 opatřen predpruženými zobcovými úchyty 3112, zajišťujícími rozebíratelné spojení těchto dílů 3, 4. Základová deska 33 je s napáje40 cím blokem 33 a dalšími neznázoměnými moduly a konstrukčními či ovládacími prvky systému propojena známými technickými a elektronickými prostředky popsanými např. v CZ 16468 Ul, Materiálové provedení jednotlivých konstrukčních a funkčních prvků a jejich vzájemné odizolování je řešeno standardním způsobem dle příslušných normativních předpisů a není předmětem tohoto řešení.
Motorový blok 4 je tvořen vzájemně v sérii spojenými pohonným elektromotorem 41, převodovkou 42 a připojovacím členem 43, kde pohonný elektromotor 41 a převodovka 42 jsou konstruovány tak, že v oblasti jejich podélných os jsou vytvořeny na sebe navazující průchozí středové komory 411, 421 pro volné uložení pohonné hřídele 2. Připojovací člen 43 je pak opatřen tvarovaným průnikem 431, jehož průřez odpovídá profilu pohonné hřídele 2. Vnější plášť převodovky
-3CZ 20989 Ul je pak na straně přilehlé ovládacímu bloku 3 opatřen zářezy 422 tvarově odpovídajícími zobcovým úchytům 3112 pláště 311.
Při montáži zařízení se do vnitřního prostoru horního profilu 1 opatřeného loži 15 s navíječi 14, ve kterých jsou uchyceny koncové části žebříčků 12 a navíjecích pásků 13, uloží celek ovládací5 ho zařízení, tvořený spojenými řídicím blokem 3 a motorovým blokem 4. Poté se bočně do horního profilu 1 nasune pohonná hřídel 2 a protáhne se všemi prvky Žaluziového systému umístěnými ve vnitřním prostoru tohoto profilu 1. Připojovacím členem 43 motorového bloku 4, neznázoměnými aretačními prvky, například prstenci, je pohonná hřídel 2 následně ustavena do pracovní polohy, když kalibrace zařízení je prováděna pomocí ovládacího bloku 5. Ovládám zařízení io je nezávislé na jakémkoliv externím zdroji energie, když pohonný elektromotor 44 je napájen z napájecího bloku 32 dobíjeného dobíjecím modulem 34 propojeným s fotovoltaickým modulem.
Popsané provedení není jedinou možnou konstrukcí dle technického řešení, ale podle tvaru a typu horního profilu I mohou být upraveny vnější obrysy bloků 3, 4. Profil pohonné hřídele 2 může být tvarován do standardně užívaných geometrických obrazců, jejichž příklady jsou uvedeny na obr. 3. Celé zařízení může být podle velikosti žaluziového systému řešeno s různě uspořádanými převodovkou 42 a pohonným elektromotorem, jak plyne z porovnání obr. 4 a obr. 5, kde je rovněž patrné, že napájecí blok 32 nemusí být uložen na celé homí ploše víka 312. V ovládacím bloku 3 může být podle vyobrazení na obr. 5 uložen i polohovací člen 35 sestávající z kalibračního prvku 351 a neznázoměného polohovacího čítače, kde kalibrační prvek 351 je v popisovaném případě tvořen kotoučkem upevněným na pohonné hřídeli 2 a opatřeným po obvodu pravidelně rozmístěnými výřezy, a kde polohovací čítač je tvořen dvěma čidly upevněnými protilehle kalibračního prvku 351 přímo na základové desce 33 řídicího bloku 3. Konečně pak nemusí být spojení bloků 3, 4 řešeno pomocí zobcových úchytů 3112. které nejsou například zobrazeny na provedení dle obr. 8, ale může být například realizováno pomocí magnetů nebo jiných spojovacích prvků,
Ovládání a nastavování fimkci zařízení nemusí být výhradně realizováno pomocí bezdrátového ovládacího bloku 5, ale v určitých případech je výhodné umístit tlačítkový ovladač 51 přímo na homí profil 1. Ovládání zařízení lze zajistit i jiným přístrojem opatřeným příslušným programovým vybavením a bezdrátově připojeným, například přes bluetooth, IrDA či podobnou bezdráto30 vou komunikační technologii.
Průmyslová využitelnost
Zařízení pro ovládání a řízení činnosti pohonného ústrojí zatemňovacích systémů, jako jsou venkovní, vnitřní či meziokenní vertikální i horizontální žaluzie, roletky a plysé, je možno zabudovat do různých typů žaluziových systémů, včetně meziokenních žaluzií, jejichž základním kon35 strukčním prvkem je nosný homí profil,
Claims (6)
- NÁROKY NA OCHRANU1. Zařízení pro ovládání a řízení činnosti pohonného ústrojí zatemňovacích systémů, zejména lamel (11) vnitřních, vnějších nebo meziokenních žaluzií, kde vlastní funkční Část zařízení je tvořena jednak elektricky propojenými řídicím blokem (3) a motorovým blokem (4), které jsou40 uloženy v horním profilu (1) systému, v němž je vedena pohonná hřídel (
- 2), a jednak samostatným ovládacím blokem (5) propojeným s řídicím blokem (
- 3), vyznačující se tím, že řídicí blok (3) a motorový blok (4) jsou mechanicky rozebíratelně spojeny a jsou vzájemně uspořádány tak, že tvoří kompaktní celek, přičemž jejich středové části jsou uzpůsobeny pro průchod pohonné hřídele (2).45 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující sc tím, že řídicí blok (3) je tvořen tělesem (31), sestávajícím z dutého pláště (311) zakrytovaného snímateiným víkem (312), které je uzpů-4CZ 20989 Ul sobeno jednak pro mechanické spojení s motorovým blokem (4) a jednak pro uložení napájecího bloku (32), přičemž ve vnitřní dutině pláště (311) jsou ustaveny základová deska (33) s tištěnými spoji, dobíječi modul (34), vysílací a přijímací blok (35) a další konstrukční a ovládací prvky žaluziového systému.5 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že základová deska (33) je osazena elektronickými prvky a je uchycena pomocí distančních sloupků (331) ke spodní stěně (3111) pláště (311).
- 4. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že napájecí blok (32) je k víku (312) uchycen pomocí protilehle situovaných ozubů (3121), mezi něž je vyjímatelně suvně uloio žen a plášť (311) je na straně spojení s motorovým blokem (4) opatřen předpruženými zobcovými úchyty (3112) pro zajištění rozebíratelného spojení řídicího bloku (3) a motorového bloku (4)·
- 5. Zařízení podle některého z nároků laž4, vyznačující se tím, že motorový blok (4) je tvořen vzájemně v sérii spojenými pohonným elektromotorem (41), převodovkou (42)15 a připojovacím členem (43), kde v oblasti podélných os pohonného elektromotoru (41) a převodovky (42) jsou vytvořeny na sebe navazující průchozí středové komory (411, 421) pro volné uložení pohonné hřídele (2) a připojovací člen (43) je opatřen tvarovaným průnikem (431), jehož průřez odpovídá profilu pohonné hřídele (2).
- 6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že vnější plášť převodovky (42) je20 na straně přilehlé ovládacímu bloku (3) opatřen zářezy (422) tvarově odpovídajícími zobcovým úchytům (3112) pláště (311).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ201022593U CZ20989U1 (cs) | 2010-04-19 | 2010-04-19 | Zařízení pro ovládání a řízení činnosti pohonného ústrojí zatemňovacích systémů |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ201022593U CZ20989U1 (cs) | 2010-04-19 | 2010-04-19 | Zařízení pro ovládání a řízení činnosti pohonného ústrojí zatemňovacích systémů |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20989U1 true CZ20989U1 (cs) | 2010-06-14 |
Family
ID=42262461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ201022593U CZ20989U1 (cs) | 2010-04-19 | 2010-04-19 | Zařízení pro ovládání a řízení činnosti pohonného ústrojí zatemňovacích systémů |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ20989U1 (cs) |
-
2010
- 2010-04-19 CZ CZ201022593U patent/CZ20989U1/cs not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12098595B2 (en) | Motor drive system for window covering system with continuous cord loop | |
| CA2815036C (en) | Motorizable shade system and method | |
| EP3662203B1 (en) | A control device for the lighting elements to be mounted on a roller covering installation | |
| US20230124677A1 (en) | Screening device | |
| WO2012102830A1 (en) | Motorizable tilt shade system and method | |
| EP2738343B1 (en) | A screening arrangement for a window | |
| CN112673146A (zh) | 振动过滤机械组件、具有这种振动过滤机械组件的机电致动器及具有这种机电致动器的闭口、覆挡或遮阳设备 | |
| EP2738344A1 (en) | A screening arrangement for a window | |
| KR100859269B1 (ko) | 브라인더형 커텐장치 | |
| KR101211959B1 (ko) | 전동식 블라인드 장치 | |
| CZ20989U1 (cs) | Zařízení pro ovládání a řízení činnosti pohonného ústrojí zatemňovacích systémů | |
| CZ305821B6 (cs) | Zařízení pro ovládání a řízení činnosti pohonného ústrojí zatemňovacích systémů | |
| EP2700783B1 (en) | Magnetic mechanism for venetian blinds actuation positioned in between double glazing with the use of a small DC electric motor | |
| JP7650737B2 (ja) | シャッター | |
| US20240384591A1 (en) | Motor assembly for an architectural opening covering system | |
| CZ18540U1 (cs) | Zařízení pro ovládání a řízení činnosti pohonného ústrojí zatemňovacích systémů | |
| EP4095344B1 (en) | Control device for lighting elements to be mounted on a roll-up cover installation | |
| JP2016223093A (ja) | 後付開閉体駆動装置 | |
| EP4202176B1 (en) | An improved driving device | |
| JP2016160659A (ja) | シャッターの防火構造 | |
| JP3159296U (ja) | 日射遮蔽装置のケーブル接続装置 | |
| KR102369937B1 (ko) | 전동식 블라인드 변환 구동 장치 | |
| JP7743353B2 (ja) | 電動シャッター | |
| JP2019178564A (ja) | 電動シャッタ駆動装置 | |
| HK40081777A (en) | Darkening device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20100614 |
|
| ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20140404 |
|
| ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20170412 |
|
| MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20200419 |