CZ212099A3 - Způsob zjišťování teploty lopatek u parní turbíny - Google Patents

Způsob zjišťování teploty lopatek u parní turbíny Download PDF

Info

Publication number
CZ212099A3
CZ212099A3 CZ19992120A CZ212099A CZ212099A3 CZ 212099 A3 CZ212099 A3 CZ 212099A3 CZ 19992120 A CZ19992120 A CZ 19992120A CZ 212099 A CZ212099 A CZ 212099A CZ 212099 A3 CZ212099 A3 CZ 212099A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
temperature
values
blades
ann
data
Prior art date
Application number
CZ19992120A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ300956B6 (cs
Inventor
Nugroho Iwan Santoso
Thomas Petsche
Original Assignee
Siemens Corporate Research, Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Corporate Research, Inc. filed Critical Siemens Corporate Research, Inc.
Publication of CZ212099A3 publication Critical patent/CZ212099A3/cs
Publication of CZ300956B6 publication Critical patent/CZ300956B6/cs

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01KSTEAM ENGINE PLANTS; STEAM ACCUMULATORS; ENGINE PLANTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ENGINES USING SPECIAL WORKING FLUIDS OR CYCLES
    • F01K13/00General layout or general methods of operation of complete plants
    • F01K13/02Controlling, e.g. stopping or starting
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S706/00Data processing: artificial intelligence
    • Y10S706/902Application using ai with detail of the ai system
    • Y10S706/903Control
    • Y10S706/904Manufacturing or machine, e.g. agricultural machinery, machine tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)

Description

Způsob zjišťování teploty lopatek u parní turbíny
Oblast techniky
Při provozu parních turbín, jako například pro turbogenerátory, je velice důležité, aby byly provozní parametry udržovány ve stanovených mezích za účelem řádného a bezpečného provozu, a to včetně fáze uvádění do provozu neboli startovací fáze, a fáze odstavování z provozu. Nedostatečně bezpečný provoz může mít velice závažné důsledky, neboť může způsobit zranění obsluhujícího personálu či materiální škody.
Dosavadní stav techniky
Bývá obvyklé, že při provozu parního turbogenerátoru je turbína provozována na plný výkon, nebo tehdy, kdy jsou požadavky na energii nedostatečné, je tato turbína z provozu odstavena. Zejména při provozu jako součást velké energetické sítě může být vyžadován provoz na nižší úrovni, než je plné zatížení. Za takových podmínek pak mohou vzniknout komplexní vzory teploty, tlaku, sytosti páry, opětovného ohřívání, expanze a komprese, a to pravděpodobně v důsledku nadměrné teploty turbínových lopatek.
Takové podmínky mohou způsobit poškození lopatek s možnými nedozírnými katastrofickými důsledky. Takže monitorovací provoz za podmínek, kdy vstupní tlak páry je stejný nebo nižší, než její výstupní tlak, má obrovský • · • · · · • · · praktický význam. Známý dosavadní stav techniky v dané oblasti je dostupný například v následující literatuře:
W. W. Bathie: „Fundamentals of gas turbines, John Wiley and Sons, 1996; a
H. Herlock: „Axial flow turbines: Fluid mechanics and thermodynamics, Butterworth, Londýn, 1960.
Dobré matematické modely pro simulování chování páry v turbíně v její celé provozní oblasti nejsou zcela dostupné, zejména ty, které se týkají období, ve kterých je hlavní tlak páry blízký nebo nižší, než výstupní tlak. V průběhu takovýchto období je chování proudění tekutiny velmi komplexní, neboť radiální složka rychlosti se stává velmi významnou v porovnání s osovou složkou rychlosti. Dostupné zjednodušené matematické modely pro simulování chování páry během běžného zatížení obvykle řádně nevykazují, kdy je vstupní tlak blízký nebo nižší, než výstupní tlak.
ϋ nových velkých parních turbín jsou zařízení na měření teploty instalována v příslušných partiích vysokotlakých a nízkotlakých skříní. Tato měření poskytují operátorovi nebo dohlížejícímu inženýrovi údaje o tom zda teplota lopatek nepřesáhla svou mez. Potřeba monitorování teploty lopatek u menších a starších turbín, stejně jako praktičtější a z hlediska nákladů efektivnější způsoby instalace teplotních čidel vedly k tomu, že je nutno uplatňovat praktický systém hodnocení teploty lopatek turbíny v reálném čase a monitorování této teploty lopatek turbíny během provozu.
···· · · · · • ·· ··· · · · ··· ···
Podstata vynálezu
Předmět tohoto vynálezu je určen k tomu, aby byl využíván s výhodou společně s programovatelným počítačem.
V souladu s jedním aspektem předmětu tohoto vynálezu pak způsob zjišťování teploty lopatek u parní turbíny využívá měření hodnot, včetně tlaku a teploty, v oblastech jiných, než přímo na lopatkách, a to v principu na -vstupu a na výstupu. Nejprve je teplota lopatky simulována s využitím vodního/parního cyklu analytického programu, stejně jako u provedených experimentů.
Umělá neurální síť (ANN) je uspořádána prostřednictvím stávajících naměřených hodnot a hodnot teploty lopatky. U předmětného příkladného provedení bylo zjištěno, že čtyři hodnoty poskytují uspokojivé výsledky. U jednoho způsobu je umělé neurální síť (ANN) využívána přímo k odvození provozních hodnot teploty lopatek.
V souladu s jiným aspektem předmětu tohoto vynálezu je při hybridním přístupu využíváno měření pěti hodnot. Podsoustava například čtyř hodnot parametrů je využívána pro zapojení umělé neurální sítě (ANN), přičemž je jiná podsoustava například tří hodnot využívána pro provádění výpočtu jiného mezilehlého parametru. S využitím mezilehlého parametru a jedné z pěti naměřených hodnot je vypočtena teplota lopatek.
V souladu s ještě jiným aspektem předmětu tohoto vynálezu pak uživatelské rozhraní poskytuje v reálném čase zobrazení informací pro dozorčího inženýra z hlediska provozu • · · turbíny tak, že hodnoty kritických parametrů a nežádoucí kombinace provozních podmínek jsou snadno zjistitelné, a že odchylky jsou zcela zřetelné, takže může být rychle iniciována nápravná akce.
Jelikož grafický diagram parametrů může být snadno prezentován, tak jeho formát obvykle nezahrnuje celkový obrázek stavu turbíny z hlediska rozložení a kombinace teplot, tlaku, sytosti páry nebo přehřátí a účinků turbulence.
V souladu s předmětem tohoto vynálezu je přehled provozní situace prováděn mnohem snadněji, a to převáděním provozního expanzního a kompresního procesu prostřednictvím čar do Molliérova diagramu entalpie/entropie. Jsou zde rovněž v kombinaci a v reálném čase poskytovány hodnoty parametrů a směry vývoje parametrů.
S využitím informací z Molliérova diagramu ve spojení s informacemi o vývoji v reálném čase může dozorčí inženýr rychle identifikovat a napravovat nežádoucí a potenciálně nebezpečné provozní podmínky.
V souladu s jiným aspektem předmětu tohoto vynálezu pak systém využívá hybridní umělé neurální sítě (ANN), což je algoritmicky založené schéma pro vyhodnocování teploty lopatek na základě jiných měření, která jsou běžně dostupná. Tyto běžně dostupné hodnoty měření jsou zde využívány. Údaje pro umělou neurální síť (ANN) zahrnují jak údaje, vytvářená prostřednictvím matematického modelu, tak i údaje, zjištěné experimentálně.
• ·
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude v dalším podrobněji vysvětlen na základě detailního popisu jeho příkladných provedení, který bude podán ve spojitosti s přiloženými obrázky výkresů, kde:
obr. 1 znázorňuje stavbu modulu rozvíření vzduchu v souladu s předmětem tohoto vynálezu;
obr. 2 znázorňuje základní schéma umělé neurální sítě (ANN) pro vyhodnocování teploty lopatek v souladu s předmětem tohoto vynálezu;
obr. síť (ANN) znázorňuje zapojovací proces pro umělou neurální v souladu s předmětem tohoto vynálezu;
obr. 4 znázorňuje grafickou strukturu uživatelského rozhraní, uplatnitelnou v souladu s předmětem tohoto vynálezu; a obr. 5 znázorňuje grafické zobrazení rozhraní, uplatnitelné v souladu s předmětem tohoto vynálezu.
Příklady provedení vynálezu
V průběhu provozu parní turbíny musí být její ohřívání, způsobované rozvířeným vzduchem, udržováno v přijatelných mezích příslušným provozním režimem. Moduly rozvíření vzduchu pro vysokotlaké a nízkotlaké turbíny v souladu s předmětem tohoto vynálezu budou poskytovat operátorovi příslušné informace pro hodnocení teploty lopatek v určitém stupni turbíny. Interaktivní uživatelské rozhraní zobrazuje hodnotu reálného času, směrový vývojový diagram těchto hodnot a příslušný stav v rámci Molliérova diagramu. Kontrolní dohlížecí doporučení může být odvozeno na základě vyhodnocení a na základě dalších dostupných naměřených hodnot.
V následujícím budou popsány některé příklady jevu rozvíření vzduchu.
U vysokotlaké turbíny, jelikož zde není žádné proudění páry přes turbínu, následující po příslušném vypnutí, tak rozsah přenosu energie závisí na tlaku a na hustotě páry v turbíně. Při zapnutí na plné zatížení bude zpočátku přítomen příslušný tlak ve vysoce chladném přihříváku. Za účelem zamezení nepřípustného ohřívání v důsledku ztrát rozvíření vzduchu je požadován adekvátní tlakový rozpad nebo určitý ochlazovací parní průtok. Expanzní čára v Molliérově diagramu představuje výhodu dostatečného průtoku ve vysokotlaké turbíně poté, kdy bylo plné zatížení změněno na nulové zatížení. Provozní operátor je tím mnohem lépe informován.
On-line zviditelnění expanzních/kompresních čar je obzvláště prospěšné pro ostatní části turbíny, které jsou podrobeny přehřívání, a to v tomto jednotlivém případě v důsledku jevu rozvíření vzduchu. Pro ohřívání parních turbín, kdy jsou řídicí ventily, například při přechodu přes potrubí pro dva spodní ohřívače, uzavřeny, vyžaduje nízkotlaká turbína použití chladicího systému za účelem udržování zvýšení teploty, způsobeného jevem rozvíření vzduchu v posledním stupni, v přijatelných mezích. V tomto operačním režimu pak pára v nízkotlaké turbíně pohlcuje energii, která je výsledkem ztráty rozvíření vzduchu, která výrazně převažovala v posledním stupni.
• · ··· ··· • · · • · · · ·
Obecně pak modul rozvíření vzduchu bude nutno přizpůsobit systému konstrukce a stavby, použitému v daném systému, který je znám jako DIGEST systém. DIGEST je modulárním monitorovacím systémem pro systémy energetických elektráren, vyvinuté aktivitou KWU-FTP firmy Siemens Aktiengesellschaft, (Siemens AG) , SRN. DIGEST charakterizuje modulární systémovou stavbu, která může být rozdělena do šesti různých úrovní, které budou krátce vysvětleny v dalším. Modulové složky jsou popsány s velkou pružností jejich stavby pro každou zvolenou strukturu.
Navrhovaný systém skladby ventilačního modulu je znázorněn na obr. 1. První dvě úrovně jsou již dostupné jako části DIGEST. Modifikace byly provedeny pro administrativní úroveň a údajovou úroveň. Modifikace jak v komunikační, tak v údajové úrovni zahrnuje specifikaci parametrů, které jsou nutné pro vyžádání specifických modulových dat prostřednictvím datové přípojnice, a pro vytvoření obslužného vedení a databáze. Hlavní rozvinutí ventilačního modulu je provedeno zejména v akční a prezentační úrovni.
Jak je znázorněno na obr. 1, tak šest úrovní ventilačního modulu tvoří:
1. Akviziční úroveň. Tato úroveň řídí údajový akviziční proces, který obsahuje několik programovatelných logických řídicích jednotek (PLC) 2 typu Siemens Simatic 5. Dokumentace, týkající se jednotky Simatic 5, je dostupná od firmy Siemens Industrial Automation. Její schopnosti zahrnují vzorkování signálu, A/D konverzi, omezený výpočet provádění sekvenční ·
• · · · • · • · procesní akce, cyklové časování a otevřené komunikační funkce. V daném kontextu je používána jako údajové akviziční ústrojí, které odebírá vzorky naměřených údajů v předem stanoveném rozsahu, digitalizuje je a předává příslušné údaje přes éterovou síť asynchronně.
2. Komunikační úroveň. Touto úrovní je v zásadě komunikační obslužné vedení 6, které' řídí přenos informací mezi sítí a DEC (sdružením digitálního vybavení) digitálního pracovního stroje. Standardní DEC modul, který zpracovává komunikační výstup, je nazýván Omni-Server/DECnet PhaseV. Procesy v rámci DEC, které řídí přenos dat, jsou označeny DEC-S5, 8, a S5-DEC, 10. DEC-S5 řídí přenos dat z administrativní úrovně k S5, a S5-DEC řídí přenos dat od S5 na administrativní úroveň.
úroveň, coz telegramového
3. Administrativní úroveň. Administrativní úroveň řízení manipuluje s údajovými žádostmi z procesu ventilačního řízení prostřednictvím rozšiřování požadavků ve správném formátu na komunikační je prováděno prostřednictvím distributorského modulu 12. Řídí rovněž vstupní data v určitém formátu a předkládá data zpět do řídicího procesu za účelem jejich uložení. To je prováděno telegramovým přijímačovým modulem 14 . Další funkce zahrnují řízení tlumicí kapacity (de-log) 16, vlastního kontrolního procesu (hlídací pes) 18, a několika časovačů/hodin pro přerušovací účely (časové ovládání) 20. Samostatný kontrolní proces spočívá zejména v kontrole statutu • · · • · veškerých procesů v rámci systému, přičemž je v případě nezbytnosti nutno provést re-boot.
4. Akční úroveň. Akční úroveň řídí nepřetržitý výplňkový proces a výpočty. Ty zahrnují iniciaci datových požadavků (zasílání požadavků), zpracovávání vstupních dat, ukládání dat, veškeré výpočetní procesy a ukládání výsledků. Podrobnější popis této úrovně bude uveden v následujícím úseku. Tato úroveň může rovněž zahrnovat výstupní zpracování, které prověřuje platnost vypočtených výsledků. V tomto schématu jsou výsledky hodnocení hybridní umělé neurální sítě (ANN) vždy porovnávány s výsledky analytického modulu. Toto ověřování je vyžadováno za účelem zjištění možných špatných výsledků, které bývají obvykle způsobeny vstupními hodnotami, které jsou vzdálené od všech vzorků, které byly představeny v průběhu zácvikového období (ANN). Velké nesrovnalosti mohou znamenat, že je nutno provést další opětovný zácvik.
5. Údajová úroveň. Údajová úroveň pracuje se všemi procesy, týkajícími se ukládání a uchovávání dat a příslušného přístupu k těmto údajům. Obsahuje údajový server 22 a databázi 24 . Veškerý přístup do databáze 24 musí být prováděn přes údajový server 22. Pokud jsou jednou data uložena ve správném formátě v databázi 24, je k nim zajištěn snadný přístup na všech úrovních.
6. Prezentační úroveň. Prezentační úroveň představuje grafickou uživatelskou stykovou plochu,
která umožňuje uživatelům nahlédnout do všech nezbytných informací v několika různých podobách, to znamená běžné hodnoty, trendový diagram a Molliérův diagram. Sestává z ventilačního grafického uživatelského rozhraní 2 6, z volné grafiky 28 a z podílové paměti 30 pro ukládání mezilehlých hodnot parametrů, nezbytných pro uživatelskou stykovou plochu. Volná grafika 28 je nezávislým grafickým nástrojem pro rýsování hodnot parametrů, uložených v Tento nástroj byl vyvinut jako část veškerých' databázi 24 originálního systému DIGEST.
Informace jsou obsaženy v několika vrstvách počínaje od hlavní informace o rozvíření vzduchu, která zejména bude ukazovat teplotu lopatek. Následující vrstvy budou ukazovat podrobné podmínky pro každý úsek turbíny. Tyto vrstvy budou poskytovat informace o hodnotách všech parametrů, které jsou potřebné pro pracovníka obsluhy při vydávání příslušných rozhodnutí, týkajících se provozu turbíny. Další podrobnosti procesu v rámci této úrovně jsou poskytovány v následujících sekcích. S výhodou je zde uspořádána rozvojová obrazovka pro přístup do některých vnitřních modulů a systémových parametrů nebo procesů. Avšak zejména z bezpečnostních důvodů mohou být tato opatření s výhodou vynechána v aktuální pracovní verzi.
Monitorovací proces nemusí být vždy nutno provádět cyklicky ve stejném rozsahu v každé době. To bude záležet na provozních podmínkách turbíny. Pro každou specifickou turbínu je možno předem stanovit několik scénářů. Například žádné zatížení, plné zatížení a nízké zatížení v průběhu pomalého odstavování, uvádění do provozu a odstavování zátěže.
• * • · ··· · · · · » · · ·· ··· · · · ··· · · · ······ · · ·· ·· · ·· ··
Monitorovací cyklus může být nastavován automaticky pro různé podmínky v závislosti na jejich kritičnosti, přičemž může být uspořádán příslušný displej pro informaci obsluhy.
Modul rozvíření vzduchu má v základě dva hlavní procesy, a to podkladový proces a interaktivní displejový proces. Podkladový proces je vhodný pro získávání nezbytných hodnot parametrů, pro výpočet teploty lopatek při předem stanovené rychlosti a pro ukládání příslušných relevantních informací do vhodné podílové paměti a do databáze. Interaktivní displejový proces bude ukazovat nezbytné nebo požadované informace graficky v jakémkoliv časovém okamžiku. Procesní rychlost je omezena minimálním množstvím času, požadovaného před stabilizací veškerých měření, a bude se měnit v závislosti na rozdílnosti podmínek provozu turbíny. Provoz v blízkosti kritické teploty lopatek může vyžadovat vyšší procesní rychlost.
Před monitorovacím procesem musí být umělá neurální síť (ANN) zapojena a přezkoušena. Zkušební struktura je vhodná pro příslušné hmotnosti a parametry, které budou používány v monitorovacím modulu. Tento proces je prováděn off-line a není jej možno řídit a regulovat prostřednictvím rozhraní GUI. Síť je zapojována s využitím simulovaných dat, získaných prostřednictvím výpočtu vyhodnocené teploty s použitím analytických prostředků pro očekávanou běžnou provozní oblast, a s využitím aktuálních údajů, získávaných z oblasti experimentu. Tyto experimenty se zaměřují na získávání dat při specifických podmínkách nízkého průtoku páry, jako je tomu při odstavování turbíny z provozu, při ztrátě zátěže a při uvádění turbíny do provozu.
• · • · ···· ·· · · · · · • ·· ··· ·· · ······ ······· · ·
Od tohoto uspořádání se očekává, že bude schopno vyhodnocovat teplotu lopatek pro veškeré rozmezí provozu turbíny. Minimálními vstupy pro vyhodnocovací zařízení jsou v reálném čase naměřené hodnoty tlaku hlavní páry, teploty hlavní páry, tlaku třetího stupně a výstupního tlaku. S výhodou mohou být případně uplatňovány i další přídavné vstupy, které mohou být rovněž vyhodnocovány.
Podkladový proces bude získávat naměřené údaje, vypočítávat teplotulopatek a ostatní nezbytné hodnoty, načež bude uchovávat tyto hodnoty na vhodných místech. Procesní sekvence jsou následující:
Vyžádání nezbytných naměřených údajů od akviziční úrovně prostřednictvím komunikační úrovně (s využitím protokolu DEC-S5) a administrativní úrovně (distributor telegramů).
Obdržení naměřených údajů od údajového akvizičního systému Simatic 5 (Siemens PLC). Žádost je šířena prostřednictvím éterové sítě s využitím protokolu S5-DEC a je řízena prostřednictvím televizního zachycení v rámci administrativní úrovně.
Soupis naměřených parametrů zahrnuje:
Pms = tlak hlavní páry (v barech),
Tms = teplota hlavní páry (ve ° C) ,
Pl = tlak páry před lopatkami (v barech),
Tl = teplota páry před lopatkami (ve ° C) ,
P3 = tlak ve třetím stupni, • ·· ··· ·· • · · · · · · • · · · · · ·
Pex = výstupní tlak za přihřívákem (v barech),
Peh = výstupní tlak před přihřívákem (v barech),
Teh = výstupní teplota před přihřívákem (ve ° C) , Tcb = teplota spodního pláště (ve ° C) ,
Tcu = teplota horního pláště (ve ° C) ,
Tci = teplota vnitřního pláště (ve 0 C) ,
Tco = teplota vnějšího pláště (ve ° C) ,
N = rychlost otáčení (RPM),
Pout = výstupní výkon (MW).
Předběžně zpracované vstupní údaje jsou v požadovaném formátu (interpreter) . Tento proces zejména čte šňůru vstupních dat a upravuje je na standardní formát ASCII.
Údaje jsou ukládány do mezilehlých souborů pro další zpracování.
Vyhodnocovací zařízení bude propočítávat hodnotu teploty lopatek s využitím naměřených hodnot. Vstupní naměřené hodnoty, využívané pro vyhodnocování teploty lopatek alespoň pro vysokotlakou turbínu, jsou:
1. Tlak hlavní páry (Pms),
2. Teplota hlavní páry (Tms),
3. Tlak ve třetím stupni (P3rd),
4. Výstupní tlak (Pex),
5. Rychlost otáčení.
U jednoho přístupu je přímo vyhodnocována teplota lopatek s využitím jednosměrné trojvrstvé ANN (obr. 2A) .
Druhý přístup využívá hybridní techniku podle obr. 2B, a to rozložením mezilehlých parametrů, kde:
a) Jeden mezilehlý parametr (T3) je vypočítáván analyticky s využitím vztahu
(ρ Ί ms «0-1 «0 Rovnice 1
kde n0 je daná konstanta, týkající se specifické velikosti
turbíny.
b) Další mezilehlá konstanta (n) bude vypočítána
prostřednictvím zapojené umělé neurální sítě (ANN) na základě
skutečných vstupních hodnot.
c) S využitím dvou mezilehlých hodnot bude poté skutečná teplota lopatek vypočítána s využitím následujícího vztahu:
1 hlade
Rovnice 2
Tímto způsobem je udržováno oddělení mezi (matematicky) neznámým modelem a známým modelem. Tímto způsobem je komplexnost a nelineárnost v rámci „černé skříňky ANN modelu snížena. Kromě toho to rovněž napomáhá při snížení závislosti ANN modelu na specifických parametrech turbíny. Je tím zlepšena přesnost a robustnost celkového vyhodnocovacího schématu, včetně zevšeobecnění mezi různými turbínami. To umožňuje, aby si tento způsob zachoval flexibilitu, «··· · · · ··«· • · · ··« · · · ··· ··· ······· · · ·· ·· ·· · ·· ·· například v případě záměny mezilehlých parametrů ve světle nových znalostí, což se rovněž týká vstupních parametrů. Takováto přizpůsobivost je zde očekávána.
Vyhodnocení teploty lopatek a ostatní naměřené parametry jsou poté uloženy na dvou různých místech, a to v databázi a v mezilehlé podílové paměti.
a) Veškeré hodnoty jsou uloženy v databázi prostřednictvím datového serveru.
b) Hodnoty, potřebné pro displej v rámci GUI jsou rovněž uloženy v dočasné podílové paměti.
Tyto hodnoty jsou potom přístupné pro čtení prostřednictvím procesu GUI.
Na obr. 3 je znázorněn obecný zapojovací proces, který je možno uplatnit u ANN modulu, a to buď u přímého přístupu nebo u hybridního přístupu. Jediný rozdíl je ve vstupních parametrech, jak je uvedeno v podkladovém procesu. Proces může být popsán následovně:
Prvním krokem je konstrukce dat, která v podstatě kombinuje data, získaná ze simulace s použitím analýzy cyklu voda/pára, a data, získaná z experimentů. Taková analýza je například zahrnuta v termodynamických modulech v rámci systému DIGEST. Analýza cyklu voda/pára je využívána uvnitř termodynamického modulu v systému DIGEST. Jak již bylo shora vysvětleno, je monitorovací systém DIGEST běžně dostupný na trhu prostřednictvím firmy SIEMENS AG.
fefe fefefefe ···· fefe · fefefefe • fe · · «· · fefe·· * » · ··· ·« · ··*···
Dále je upraven formát dat tak, aby vyhovoval vstupnímu formátu umělé neurální sítě (ANN). Data jsou poté reorganizována rozdělením dat do dvou různých souborů, přičemž jeden je používán pro zapojovací účely a pro účely kontroly platnosti dat, a jeden pro zkušební účely. Přestože neexistují určitá pravidla pro přeskupování dostupných dat, mohou být data reorganizována tak, že veškeré provozní oblasti budou dobře reprezentovány. V souladu s předmětným příkladným provedením je 80 % dostupných dat využíváno pro zapojování a pro účely kontroly platnosti dat, zatímco zbývajících 20 % je využíváno pro zkušební účely.
Struktura ANN je standardní vícevrstvá s jednou skrytou vrstvou. Počet skrytých jednotek se může měnit od čtyř do deseti, aniž by došlo k výraznému zlepšení provozu. Pro velký počet skrytých jednotek je nezbytné delší zapojovací období, což může přinášet riziko příliš mnoha armatur.
Co se týče vyobrazení na obr. 3, tak počínaje od počáteční soustavy zapojovacích parametrů, včetně typu optimalizace algoritmu, typu aktivace funkce, počtu skrytých jednotek a chybových prahů, je zapojovací proces nastartován.
Použitá optimalizace algoritmu je standardní postupem, který je dostupný u různých optimalizací nebo v učebnicích umělé neurální sítě. Viz například:
- Hertz, A. Krogh, R. G. Palmer: „Introduction to the theory of neural computation, přednáška na Institutu v Santa Fe, Addison-Wesley Publishing Company, červenec 1991;
»4 · · fc · • · · » · » > ···« ♦ » · * ·· · t * · · « » 4 ··· · · · · * * *·>
« « 4 · · I · « * #· ·· ·· · «« ··
- D. Rumelhart, J. L. McClelland, PDP Research Group: „Parallel distributed processing: Exploration in the macrostructure of cognition, Volume 1: Foundations, MIT Press, Cambridge, 1987.
Několik technik bylo zkoumáno ve spojitosti s předmětným příkladným provedením, včetně gradientního poklesu a několika sdružených gradientních technik. Rychlejší konvergence bylo dosaženo uplatněním jedné varianty sdružených -gradientních technik.
Pokud systém uspokojivě konverguje tak, že platné chybové prahy jsou uspokojující, potom jsou parametry ANN (spojovací hmotnostní hodnoty a hodnoty prahových jednotek) uloženy pro účely testování. Pokud systém nekonverguje, potom musejí být zapoj ovací parametry modifikovány až je dosaženo uspokojivého řešení.
Shora uvedený proces může být provádět opakovaně, neboť je všeobecně známo, že systém může konvergovat k různým řešením s různými počátečními podmínkami a zapojovacími parametry. Získání určitého počtu řešení může zvýšit možnost nalezení celkově optimálního řešení.
Řešení jsou poté testována s využitím datového testovacího souboru. Řešení s nejmenší chybou bude použito při vyhodnocovacím procesu v průběhu podkladového procesu.
Kromě běžných skutečných hodnot a směrových diagramů bude grafické uživatelské rozhraní rovněž schopno ukázat podmínky turbíny v rámci chování páry v Molliérově diagramu.
Tento diagram, nazývaný rovněž Molliérův diagram ·· »» w· • » »·
I · » 1 ι · « i ·♦ ♦· • 4 »· • β · β • β · · « · · · « · • · ·· · · entropie/entalpie nebo diagram celkové teplo/entropie, slouží jako známé opatření pro inženýrství v oblasti termodynamiky a jako nej lepší reprezentace podmínek turbíny s ohledem na veškeré kritické provozní meze. Takže toto on-line zviditelnění podmínek turbíny mnohem lépe pomůže uživateli při rozhodování a přijímání příslušných regulačních akcí.
Proces GUI musí být obecně iniciován uživatelem. Je nutno přistoupit k požadovaným hodnotám, uloženým prostřednictvím podkladového procesu. Proces GUI obsahuje následující kroky (viz odpovídající vyobrazení na obr. 4).
Ventilační modul grafického uživatelského rozhraní může být iniciován nezávisle nebo v rámci DIGEST. Tím bude automaticky iniciováno spojení do jednotky podílové paměti. Jednotka podílové paměti bývá obvykle běžnou jednotkou, která řídí přístup a přenos dat mezi GUI a jakýmkoli vnějším procesem, který může zejména zahrnovat vyrovnávací paměť.
Z přední stránky (viz obr. 5A) si uživatel může prostřednictvím menu TURBÍNA zvolit, zda chce zobrazit některé z následujících turbínových oken:
- vysokotlaká turbína,
- nízkotlaká turbína 1,
- nízkotlaká turbína 2,
- nebo jakékoliv jiné turbíny (jsou-li dostupné).
Pro každou turbínu jsou zde tři okna, která mohou být zvolena prostřednictvím menu DIAGRAM:
- celkový přehled turbíny (obr. 5B až obr. 5D), ·· ··*· ·· ·· ·· • » » · ·· « · * « · • » ·· · « · · « η • * · A « · « · · v » β ·««
- Molliérův diagram (obr. 5E až obr. 5G),
- okno směrového diagramu (obr. 5H až obr. 5J).
Okno „celkový přehled turbíny udává skutečnou hodnotu teploty lopatek, stejně jako další informace, které mohou být důležité pro uživatele za účelem přijetí příslušného rozhodnutí, týkajícího se regulace provozu turbíny.
Molliérův diagram je vytvářen na základě'· standardních termodynamických výpočtů, dostupných v jakékoliv učebnici termodynamiky, jako jsou například již shora uvedené knihy. Je zde používáno běžně obvyklé praxe, na jejímž základě je vytvářena podkladová Molliérova síť, na kterou jsou nanášeny expanzní údaje, které jsou propočítávány na základě skutečných hodnot měření na vrchol této sítě. Takováto běžná praxe je popsána například v publikaci firmy SIEMENS AG o názvu „VISUM, uživatelská příručka, verze 3, říjen 1992,
Několik znaků, které jsou zanášeny do okna Molliérova diagramu, zahrnuje:
1. Schopnost přejíždět transfokátorem v rámci grafu entalpie/entropie, přičemž je možno vytvářet s pomocí myši zobrazení, zahrnující požadovanou oblast.
2. Instantní miniaturní směrový diagram, který může být aktivován kliknutím na tabulku nebo čtvereček příslušné hodnoty parametru.
3. Molliérovo výběrové rozhraní, poskytující cesty k personalizaci zobrazených parametrů pro uživatelské preference. Poskytuje rovněž teplotní prahové meze, které • · • · · · • · • · · pro aktivaci k obsluze.
umožní uživateli nastavit určitý práh výstražného signálu a zaslat výstražný signál
Směrový diagram umožňuje výběr až deseti parametrů, které mohou být znázorněny současně. Maximální počet parametrů, které mohou být znázorněny, je v podstatě neomezený. Avšak jakýkoliv počet, větší než deset, způsobí potíže z hlediska viditelnosti vlastního grafu či diagramu. To má stejný znak, jako je znak # 2 v Molliérově diagramu. Přesná hodnota v rámci grafu může být nalezena prostřednictvím kliknutí na požadovaný bod. Přesná hodnota bude zobrazena pod odpovídající osou.
Z okna směrového diagramu může uživatel dále analyzovat data prostřednictvím výběru FREE GRAPHICS, který poskytne uživateli přístup do úplné kompletní databáze. Tato složka je poskytována v rámci systému DIGEST.
Zobrazovací proces GUI umožní přístup k nezbytným údajům z podílové paměti, s výjimkou FREE GRAPHICS, kde je umožněn přístup k údajům z databáze prostřednictvím datového serveru.
Jelikož byl předmět tohoto vynálezu popsán prostřednictvím jeho příkladných provedení, jsou pro odborníka z dané oblasti techniky zcela zřejmé různé změny a modifikace předmětu tohoto vynálezu. Například volba parametrů, která zde byla prováděna, může být změněna na předmět volby. Takovéto a podobné změny jsou předpokládány, takže leží v rozsahu ochrany a myšlenky předmětu tohoto vynálezu, který je definován prostřednictvím následujících patentových nároků.

Claims (5)

1. Způsob zjišťování teploty lopatek u parní turbíny, který využívá měření hodnot parametrů včetně tlaku a teploty v místech alespoň jednoho vstupního a výstupního stupně, vyznačující se tím, že obsahuje následující kroky:
- simulování hodnot využívání analytického prostřednictvím řízených teploty programu experimentů, lopatek cyklu prostřednictvím voda/pára a
- zapojení umělé neurální sítě (ANN) prostřednictvím dodávání uvedených naměřených hodnot a uvedených hodnot teploty lopatek, a
- dodávání hodnot, naměřených v reálném čase, umělé neurální sítě (ANN).
2. Způsob zjišťování teploty lopatek podle vyznačující se tím, že uvedené hodnoty jsou čtyři.
3. Způsob zjišťování teploty lopatek vyznačující se tím, že neurální síť (ANN) je využívána přímo k provozní teploty lopatek.
podle nároku 1 uvedená umělá odvození hodnot
4. Způsob zjišťování teploty lopatek podle vyznačující se tím, že následující kroky:
do uvedené nároku 1 naměřené nároku 3 obsahuj e ··. 2- Í2-P ···· · · « · · · · • ·· ··· · · · · · · · · ·
- vytváření první podsoustavy uvedených hodnot parametrů,
- využívání uvedené první podsoustavy pro zapojení uvedené umělé neurální sítě (ANN),
- vytváření druhé podsoustavy uvedených hodnot parametrů,
- využívání uvedené druhé podsoustavy pro provádění výpočtu pro odvození mezilehlých parametrů, a
- využívání uvedených mezilehlých parametrů a jedné z hodnot uvedených naměřených parametrů za účelem výpočtu hodnoty teploty lopatek.
5. Způsob zjišťování teploty lopatek podle nároku 4 vyznačující se tím, že je využíváno pěti hodnot naměřených parametrů, přičemž uvedená podsoustava obsahuje čtyři naměřené parametry.
CZ0212099A 1996-12-13 1997-12-05 Zpusob urcování teploty lopatek u parní turbíny CZ300956B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/764,381 US5832421A (en) 1996-12-13 1996-12-13 Method for blade temperature estimation in a steam turbine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ212099A3 true CZ212099A3 (cs) 2000-03-15
CZ300956B6 CZ300956B6 (cs) 2009-09-23

Family

ID=25070566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ0212099A CZ300956B6 (cs) 1996-12-13 1997-12-05 Zpusob urcování teploty lopatek u parní turbíny

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5832421A (cs)
EP (1) EP0944866B1 (cs)
JP (1) JP4005143B2 (cs)
KR (1) KR100523382B1 (cs)
CN (1) CN1105950C (cs)
AT (1) ATE205310T1 (cs)
CZ (1) CZ300956B6 (cs)
DE (1) DE69706563T2 (cs)
ES (1) ES2167023T3 (cs)
PL (1) PL185983B1 (cs)
RU (1) RU2213997C2 (cs)
WO (1) WO1998026336A1 (cs)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7690840B2 (en) 1999-12-22 2010-04-06 Siemens Energy, Inc. Method and apparatus for measuring on-line failure of turbine thermal barrier coatings
US7035834B2 (en) * 2002-05-15 2006-04-25 Caterpillar Inc. Engine control system using a cascaded neural network
US20040082069A1 (en) * 2002-10-25 2004-04-29 Liang Jiang Systems and methods for estimating exposure temperatures and remaining operational life of high temperature components
CN1298458C (zh) * 2003-09-29 2007-02-07 宝山钢铁股份有限公司 一种rh精炼炉钢液温度实时预测方法
CN100338447C (zh) * 2004-07-24 2007-09-19 桂林电子工业学院 高温高压密闭腔内的温度测量方法
US7021126B1 (en) * 2004-09-15 2006-04-04 General Electric Company Methods for low-cost estimation of steam turbine performance
FR2876152B1 (fr) * 2004-10-06 2006-12-15 Renault Sas Procede et systeme ameliores d'estimation d'une temperature des gaz d'echappement et moteur a combustion interne equipe d'un tel systeme
US7654734B2 (en) 2005-05-10 2010-02-02 General Electric Company Methods and devices for evaluating the thermal exposure of a metal article
US8065022B2 (en) * 2005-09-06 2011-11-22 General Electric Company Methods and systems for neural network modeling of turbine components
US7432505B2 (en) * 2006-05-04 2008-10-07 Siemens Power Generation, Inc. Infrared-based method and apparatus for online detection of cracks in steam turbine components
ES2661305T3 (es) * 2007-10-16 2018-03-28 Siemens Aktiengesellschaft Procedimiento para la operativa de una central eléctrica
US8478473B2 (en) * 2008-07-28 2013-07-02 General Electric Company Method and systems for controlling gas turbine engine temperature
JP5804668B2 (ja) * 2009-06-10 2015-11-04 三菱重工業株式会社 面内圧縮強度評価装置及び方法
US8813498B2 (en) 2010-06-18 2014-08-26 General Electric Company Turbine inlet condition controlled organic rankine cycle
CN102541025B (zh) * 2012-01-29 2014-04-09 上海锅炉厂有限公司 一种基于水和水蒸汽热力性质iapws-if97的实时控制方法
US8903753B2 (en) * 2012-02-06 2014-12-02 General Electric Company Steam turbine performance testing
JP6092723B2 (ja) 2013-06-25 2017-03-08 三菱日立パワーシステムズ株式会社 蒸気タービンプラントの起動制御装置
US10954824B2 (en) 2016-12-19 2021-03-23 General Electric Company Systems and methods for controlling drum levels using flow
US10677102B2 (en) 2017-02-07 2020-06-09 General Electric Company Systems and methods for controlling machinery stress via temperature trajectory
RU2686385C1 (ru) * 2018-05-23 2019-04-25 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) Способ спектрометрического определения температуры потока газов
GB201908496D0 (en) 2019-06-13 2019-07-31 Rolls Royce Plc Computer-implemented methods for determining compressor operability
GB201908494D0 (en) 2019-06-13 2019-07-31 Rolls Royce Plc Computer-implemented methods for training a machine learning algorithm

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4025765A (en) * 1972-04-26 1977-05-24 Westinghouse Electric Corporation System and method for operating a steam turbine with improved control information display
US3873817A (en) * 1972-05-03 1975-03-25 Westinghouse Electric Corp On-line monitoring of steam turbine performance
US4227093A (en) * 1973-08-24 1980-10-07 Westinghouse Electric Corp. Systems and method for organizing computer programs for operating a steam turbine with digital computer control
JPS6024283B2 (ja) * 1978-08-31 1985-06-12 株式会社東芝 蒸気タービンの内部異常診断装置
US4891948A (en) * 1983-12-19 1990-01-09 General Electric Company Steam turbine-generator thermal performance monitor
JPS60201008A (ja) * 1984-03-26 1985-10-11 Hitachi Ltd プラント運転制御方法及びその装置
US4764025A (en) * 1985-08-08 1988-08-16 Rosemount Inc. Turbine blade temperature detecting pyrometer
US4679399A (en) * 1985-09-13 1987-07-14 Elliott Turbomachinery Co., Inc. Protection system for steam turbines including a superheat monitor
US4827429A (en) * 1987-06-16 1989-05-02 Westinghouse Electric Corp. Turbine impulse chamber temperature determination method and apparatus
US4970670A (en) * 1988-11-30 1990-11-13 Westinghouse Electric Corp. Temperature compensated eddy current sensor temperature measurement in turbine blade shroud monitor
JP2907858B2 (ja) * 1989-03-20 1999-06-21 株式会社日立製作所 表示装置および方法
JPH0692914B2 (ja) * 1989-04-14 1994-11-16 株式会社日立製作所 機器/設備の状態診断システム
US5195359A (en) * 1989-07-18 1993-03-23 Nippon Mining Co., Ltd. Apparatus for detecting operating condition of internal-combustion engine
JP2656637B2 (ja) * 1989-11-22 1997-09-24 株式会社日立製作所 プロセス制御システム及び発電プラントプロセス制御システム
JPH04131600A (ja) * 1990-09-19 1992-05-06 Hitachi Ltd 都市エネルギーシステム
RU2006067C1 (ru) * 1991-05-20 1994-01-15 Каримов Александр Рашатович Способ обработки информации в нейронной сети
US5353628A (en) * 1991-07-26 1994-10-11 Westinghouse Electric Corporation Steam purity monitor
US5640176A (en) * 1992-01-24 1997-06-17 Compaq Computer Corporation User interface for easily setting computer speaker volume and power conservation levels
EP0553675A1 (de) * 1992-01-29 1993-08-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Temperatur in einem Turbinenbauteil
US5267435A (en) * 1992-08-18 1993-12-07 General Electric Company Thrust droop compensation method and system
US5386689A (en) * 1992-10-13 1995-02-07 Noises Off, Inc. Active gas turbine (jet) engine noise suppression
US5311562A (en) * 1992-12-01 1994-05-10 Westinghouse Electric Corp. Plant maintenance with predictive diagnostics
US5439160A (en) * 1993-03-31 1995-08-08 Siemens Corporate Research, Inc. Method and apparatus for obtaining reflow oven settings for soldering a PCB

Also Published As

Publication number Publication date
DE69706563T2 (de) 2002-07-11
CN1240521A (zh) 2000-01-05
ES2167023T3 (es) 2002-05-01
PL333952A1 (en) 2000-01-31
US5832421A (en) 1998-11-03
EP0944866A1 (en) 1999-09-29
EP0944866B1 (en) 2001-09-05
PL185983B1 (pl) 2003-09-30
CZ300956B6 (cs) 2009-09-23
DE69706563D1 (de) 2001-10-11
RU2213997C2 (ru) 2003-10-10
KR20000057472A (ko) 2000-09-15
JP2002501584A (ja) 2002-01-15
ATE205310T1 (de) 2001-09-15
WO1998026336A1 (en) 1998-06-18
CN1105950C (zh) 2003-04-16
KR100523382B1 (ko) 2005-10-24
JP4005143B2 (ja) 2007-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5838588A (en) Graphical user interface system for steam turbine operating conditions
CZ212099A3 (cs) Způsob zjišťování teploty lopatek u parní turbíny
Kalogirou et al. Artificial neural networks for the performance prediction of large solar systems
Fast et al. Development and multi-utility of an ANN model for an industrial gas turbine
CN108469745B (zh) 用于燃气电站的运行工况在线仿真方法及在线仿真系统
Nowak et al. Using the artificial neural network to control the steam turbine heating process
Celis et al. A steam turbine dynamic model for full scope power plant simulators
RU2621422C2 (ru) Система и способ тестирования показателя работы паровой турбины
MXPA06015255A (es) Metodo para determinar imagenes para limites de operación para una operacion de reactor nuclear.
CN117034654A (zh) 基于制冷系统的虚拟仿真系统生成方法及相关设备
Kelly Control system simulation in North America
Badyda Mathematical model for digital simulation of steam turbine set dynamics and on-line turbine load distribution
Shirakawa Development of a thermal power plant simulation tool based on object orientation
Seifi et al. An intelligent tutoring system for a power plant simulator
Link et al. Testing power plant control systems in Modelica
Dettori et al. Steam Turbine Rotor Stress Control through Nonlinear Model Predictive Control. Energies 2021, 14, 3998
Broadwater A design approach for a power plant feedwater control system
Coeytaux Application of the Seci-Manager software to energy systems optimization and on-line industrial processes
Jharko Digital Twin Development for Nuclear Power Plant Units: A Flexible Modeling Complex Approach
Kim et al. Improvement of a Power Plant Operation Simulator by Linking Operation Data
Pike et al. Hierarchical Modelling and Interactive Simulation of Large Power Plants
CN120406405A (zh) 仪控仿真系统及组态逻辑的测试方法、装置
Barszcz et al. Application of an open environment for simulation of power plant unit operation under steady and transient conditions
CN121683123A (zh) 数智化仿真平台系统动态联合调试方法
Savolainen et al. Enhancing Energy Management Of A Car Manufacturing Plant Through Modelling And Dynamic Simulation.

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20141205