CZ214993A3

CZ214993A3 - Vehicle for loading and transport of refuse

Info

Publication number: CZ214993A3
Application number: CZ932149A
Authority: CZ
Inventors: Edgar Georg
Original assignee: Edgar Georg
Priority date: 1992-02-12
Filing date: 1993-02-08
Publication date: 1994-04-13
Also published as: ES2119904T3; SK110993A3; EP0725021A1; DE59308631D1; EP0725021B1; EP0579828A1; WO1993015981A2; DK0579828T3; ATE166850T1; CA2108271A1; ATE169282T1; SK280634B6; RU2119883C1; US5474413A; EP0720957A1; ES2122732T3; WO1993015981A3; DK0725021T3; GR3027721T3; DE59308850D1

Description

Oblast techniky

Vynález se týká vozidla k naložení a dopi^avě odpadů, se sběr nou nádobou umístěnou na vozidle vzadu za kabinou, která má na konci na straně kabiny plnící otvor, a s párem otočných ramen,, který je opatřen sklápěcím zařízením k zachycení alesooň nádoby na odpad stojící vpředu před vozidlem, a který zvedá zachycené nádoby na odpad přes kabinu a v oblasti plnícího otvoru sběrné nádoby je za kabinou vyprazdňuje.

Dosavadní stav techniky

Vozidla tohoto typu, takzvané nakladače přes hlavu, jsou) známá například z DE - AS 11 82 592, DE - AS 11 42 311 nebo DE - AS 12 26 053· Jedna varianta je rovněž známá z US - PS 4 096 959, u níž je místo páru ramen bočně na vozidle umístěno otočné rameno, které má příčně k ose vozidla probíhající příčník k uchopení nádoby na odpad. Pár otočných ramen, případně jednotlivé otočné rameno jsou vytvořeny za kabinou ve tvaru oblouku nebo třmenu, je zřejmé z DE - AS 11 82 592, DE - AS 11 42 311 nebo je pár otočných ramen vytvořen ze tří částí za vozidlem na horní hraně sběrné nádoby (DE - AS 12 26 053)· Výhoda tohoto vozidla spočívá v tom, že odpadní nádoba může být uchopena v oblasti čela a tím v oblasti výhledu řidiče. Známá vozidla tohoto: typu však mají nevýhodu, že k natočení a vyprázdnění uchopené nádoby na odpad je nutný značný volný prostor nad vozidlem, který snad není v městské oblasti k dispozici, neboř tramvajové vrch· ní vedení, telefonní vedení, jakož také nízké větve stromů zabraňují otočení.

Podstata vynálezu

Vynález řeší od základu úkol vytvořit vozidlo dříve uvedeného typu tak, že se dosáhne úplného vyprázdnění a dovolený světlý profil sběrné nádrže nalézající se na vozidle se při natočení a vyprázdnění uchopené nádoby na odpad překročí jen nepatrně.

Tento úkol se podle vynálezu vyřeší tím, že na vozidle je umístěn nosič oddělený od sběrné nádoby, který je spojen s podvozkem vozidla a na kterém je upevněn v horním obvodu čela kabiny otočným ložiskem pár otočných ramen. Uspořádání otočných ramen v páru v horním obvodu Čela kabiny, zvláště u nízko ležící kabiny, přináší oproti známým systémům kratší otočné rameno, což neodvratně vede k redukování volného prostoru nutného k otáčení v oblasti nad kabinou. Přitom však zůstávají dveře kabiny volné, takže je možný v každé době nerušený vstup. Umístění odděleného nosiče je možné konstrukčně bezvadným spojením, aniž nastane újma usazení sběrné nádoby.

Zvláště výhodné provedení vynálezu spočívá v tom, Že sklápěcí zařízení pro nádoby na odpad uložené na páru otočných ramen otočně kolem horizontální osy je alespoň jedním pohonem sklápění připojeno k páru otočných ramen, který nádobu na odpad uloženou na sklápěcím zařízení udržuje během otočného pohybu směřujícího přes kabinu ve vertikálním směru, a je opatřeno řízeným prostředkem ke sklápění.

Tím se zajišťuje, že během otáčení z nádoby na odpad nic nemůže vypadnout nebo odlétnout, takže sklápění nádob na odpad nastává teprve bezprostředně nad plnícím otvorem sběrné nádoby a zmenšuje se tím nejen výška pádu, nýbrž se také zajišťuje požadované, a pro okolí čisté vyprázdnění. Pohon sklápění může přitom být mechanický , u něhož se otočný pohyb z pohonu může přenášet na sklápěcí zařízení stejnoměrně pomocí přenosové tyče. Mechanické přidružení nastává přitom tehdy, když je rychlost otáčení sklá· pěcího zařízení stejnoměrná a z hlediska směru je otáčení proti- 3 směrné. Pro geometricky komplikované otočné zařízení, zvláště pro třmenovitý nebo ohnutý pár otočných ramen je takovéto přidružení poměrně nákladné a vede ke zvýšenéhmotnosti, takže je zde výhodně použit hydraulický pohon sklápění, který působí na sklápěcí zařízení bezprostředně, u něhož nastává řízení v závislosti na- úhlu otočení otočného zařízení vhodně řízeným přívodem a odvodem hydraulické tekutiny.

Provedení vynálezu dále spočívá v tom, že je pohon sklápění tvořen alespoň jedním pohonem, který je připojen ke sklápěcímu zařízení. Vhodnou regulací přívodu a odvodu hydraulické tekutiny se přitom může dosáhnout relativním pohybem mezi jednak sklápěcím zařízením a jednak sběrnou nádobou vertikálního nasměrování sběrné nádoby.

V jiném provedení vynálezu je stanoveno, že pohon sklápění je tvořen alespoň jednou hydraulickou pístovou jednotkou připojenou k otočnému zařízení, přednostně je přenosovou tyčí připojena ke sklápěcímu zařízení. Hydraulická pístová jednotka má jednoduchou konstrukci a má v tomto případě výhodu, Že může být upevněna na vhodné části otočného zařízení, například na otočná ramena rovnoběžně. Zvláště potom, když musí otočné zařízení překonat z nakládací polohy až do vyprazdňovací polohy úhel 100° a více, nemůže být takováto hydraulická pístová jednotka připojena na sklápěcí zařízení přímo, nýbrž zde musí být vytvořena přenosová tyč, která dovoluje přeměnu přímočarého pohybu pístu na otočný pohyb přes 100°.

Použití hydraulického pohonu sklápění má oproti mechanickému pohonu sklápění výhodu, že otočné zařízení, případně pár otočných ramen je nezávisle na geometrickém tvaru, poněvadž přívod energie k pohonu sklápění se může provést potrubním vedením a/nebo hadicí, které mohou bez problémů překonat konturu otočného zařízení. Při použití páru otočných ramen je účelné umístit na každém otočném rameni jeden hydraulický pohon nebo hydraulickou pístovou jednotku. Při použití hydraulické pístové jednotky je

- 4 toto vytvořeno zdvojeně působícím Válcem, takže se může vhodným řízením přívodu a odvodu hydraulické tekutiny docílit požadovaný shodný chod, to značí pohyb otočného zařízení a sklápěcího zařízení se stejnou rychlostí, ale protisměrně.

V provedení vynálezu se přitom stanoví, že pohon sklápění je připojen pro stejný chod s otáčením otočného zařízení k čerpadlu poháněnému otáčením otočného zařízení. Toto čerpadlo slouží přitom pouze k pohonu sklápění sklápěcího zařízení a samo je poháněno otáčením otočného zařízení. Tím je jednoduše uskutečněno požadované řízení sklápěcího zařízení.v? závislosti na úhlu natočení otočného zařízení. Při použití hydraulického pohonu je přitom použit vhodný agregát pracující jako čerpadlo. Při použití hydraulické pístové jednotku je na vozidle umístěna jedna nebo více hydraulických pístových jednotek ovládajících otočné zařízení.

Další výhodné provedení vynálezu spočívá v tom, že pohon zároveň tvoří pohon k vyprázdnění nádoby na odpad, přičemž je opatřen prostředkem k obrácení chodu, kterým se po dosažení vyprazdňovací polohy nádoby na odpad pro stejné řízení běhu obrátí zásobování tlakového oleje čerpacím zařízením a sklápěcí zařízení se otočí do vyprazdňovací polohy a znovu se vrátí do vertikální polohy a poté se vrátí zpět do řízení stejného běhu. Tím se značně redukují výrobní náklady, přičemž se může s výhodou využít toho, že pro protisměrné otáčení při vhodném dimenzování hydraulické pístové jednotky se tato při dosažení polohy k provedení otočení nádoby na odpad nalézá v koncové poloze, takže pro otočení k vyprázdění je k dispozici opět prakticky celý zdvih pístu.

Další provedení vynálezu spočívá v tom, že pár otočných ramen je opatřen prostředkem, který způsobuje zkrácení celkového poloměru daného párem otočných ramen a naloženou nádobou na odpad alespoň v oblasti nad kabinou. Prostředek může v provedení podle vynálezu sestávat z teleskopicky na páru otočných ramen

- 5 vedeného prodloužení, k němuž je připojeno sklápěcí zařízení. Prostředek může být v jiném výhodném provedení tvořen párem vodících ramen připojených na volné konce páru otočných ramen.

Zvláště výhodné provedení vynálezu spočívá v tom, že pár vodících ramen je vytvořen otočný mezi volnými konci páru otočných ramen a je během celého otáčení udržován vodícím prostředkem proti vozidlu a proti horizontále v konstantním úhlu. Takovýmto uspořádáním lze zvláště na vozidlech s nízkoležící kabinou dosáhnout, že otáčení až do vyprazdňovací polohy, zvláště ale také otočení naložené nádoby na odpad k vyprázdnění, vyžaduje volný prostor, který nepřekračuje nebo jen nepatrně překračuje dovolenou výšku sběrné nádoby. Další výhoda tohoto uspořádání spočívá v tom, že vodící prostředek je vytvarován velmi jednoduše a způsobuje vertikální nasměrování sklápěcího zařízení během otáčení nad kabinou. Uspořádání páru vodících ramen otočně mezi volnými konci páru otočných ramen dovoluje přiradit tento vodící prostředek odvrácenému obvodu mezi volnými konci péru otočných ramen a páru vodících ramen, zatímco pohon k otočení nádoby je uložen bočně na páru vodících ramen. Z toho vyplývá oddělení, které vede ke značnému konstrukčnímu zjednodušení.

Zvláště výhodné provedení vynálezu spočívá v tom, že pohon sklápění je k vertikálnímu vedení nádoby na odpad tvořen alespoň jedním ozubeným kolem upevněným na sklápěcím zařízení nebo na otočném ložisku páru otočných ramen a druhým ozubeným kolem upevněným v bodě otáčení sklápěcího zařízení nebo páru vodících ramen, které jsou spojeny uzavřeným nekonečným tahovým prostředkem, zvláště řetězem. Při natočení páru otočných ramen se odvaluje řetěz po pevných ozubených kolech a tím se natáčí sklápěcí zařízení, případně pár vodících ramen relativně k páru otočných ramen. Volbou převodových poměrů mezi ozubeným kolem a druhým ozubeným kolem se může vyvolat urychlení nebo zpomalení relativního pohybu páru vodících ramen proti páru otočných ramen, přičemž však nasměrování páru vodících ramen v prostoru zůstává dodrženo. U stejně velkých ozubených kol nastává konstantní nasměrování

- 6 páru vodících ramen v prostoru během celého otáčení, takže také naložená nádoba na odpad zůstává až ke konci otáčení vertikální, takže sklopení odpadní nádoby pomocí pohonu sklápění se může zavést teprve tehdy, když se odpadní nádoba nalézá nad plnícím otvorem. Odpovídající ozubená kola a nekonečný řetěz jsou na otočném rameni vhodně umístěny k docílení co největšího možného vytížení systému s ohledem ke zdolávané hmostnosti.

Další výhodné provedení vynálezu spočívá v tom, že pár otočných ramen je otočným ložiskem uložen přes druhé otočné ložisko na nosiči otočně kolem vertikální osy. Toto uspořádání má výhodu, že se nádoba na odpad určené k naložení nemusí nakládat jen z místa před kabino^, nýbrž též z místa vedle jízdního rozchodu vozidla. Tím se nabízí možnost postavit nakládané nádoby na odpad do řady vedle sebe a jet vozidlem podél řady, naložit postupně jednotlivé nádoby, vyprázdnit je a znovu je položit vedle vozidla. Další výhoda tohoto provedení spočívá v tom, že takovéto vozidlo může také nakládat druhou sběrnou nádobu vezenou na přívěsu, což je zvláště výhodné, když se na území musí sebrat větší množství odpadu, nebo vedle běžného odpadu rovněž zvláštní odpad. V tomto případě se pak přívěs se sběrnou nádobou pro zvláštní odpad postaví vedle vozidla, takže se potom běžný odpad vyprazdňuje do sběrné nádoby na vozidle a nádoby na odpad obsahující zvláštní odpad do vedle stojící sběrné nádoby na přívěsu nebo na druhém vozidle.

Další provedení vynálezu spočívá v tom, že je druhé ložisko uloženo na nosiči v podélném směru a/nebo v příčném směru k vozidlu posuvně. Zasouvání doplňkově existující k možnosti natáčení páru otočných ramen kolem vertikální osy přináší výhodu, že se může také provést změna vzdálenosti v horizontálním směru, celým systémem, aniž se vozidlo samo musí pohybovat. Toto má výhodu jak pro nakládání nádob na odpad v oblasti čela i v oblasti boku vozidla, jakož také v případech, když se nádoba na odpad musí vyprázdnit do sběrné nádoby nacházející se na přívěsu vedle vozidla. Přitom je účelné, když je druhé otočné ložisko

- 7 uloženo na nosiči v podélném směru k vozidlu posuvně a otočné ložisko je uloženo na druhém otočném ložisku posuvně v příčném směru ke své ose. Také zde poskytuje rozdělení vazby jednotlivými pohybovými prvky zjednodušenou konstrukci, takže také zde se mohou jednoduše pro pohyb uspořádat závislé pohony.

US - PS 4 096 959 a E? - A - 0 163 85.9 je známo další vozidlo s párem otočných ramen k naložení nádob na odpad v oblasti čela, u něhož je místo přímo plněné nádoby za kabinou umístěn násypný trychtýř spolupůsobící s lisem, jehož zasouvací otvor je spojen s plnícím otvorem sběrné nádoby rozebíratelně spojené s vozidlem. Zvláště pro takováto vozidla s oddělitelnou sběrnou nádobou je výhodně použitelné uspořádání otočných ramen podle vynálezu. Aby se to mohlo provést, musí se učinit v tomto směru dodatečná opatření pro optimální chod. Tak spočívají v dalším provedení vynálezu, avšak neomezující se na uspořádání páru otočných ramen se sklápěcím zařízením podle vynálezu, přičemž zasouvací otvor má trubkovité prodloužení, které zasahuje plnícím otvo rem umístěným ve spodním obvodu čelní stěny až do sběrné nádoby, a je opatřen těsněním, které těsní trubkovité prodloužení proti plnícímu otvoru. Tímto uspořádáním je možné bezvadné utěsnění mezi lisem a rozebíratelně připojenou sběrnou nádobou, poněvadž mezera mezi trubkovitým prodloužením a plnícím otvorem je utěsněna a nemůže ze sběrné nádoby vypadnout žádný odpad. Těsnícím prvkem se přiměřeně utěsní všechny boční plochy, takže je těsnící prostředek vytvořen po celém obvodu. Těsnící prostředek může být také vytvořen jako pružinou zatěžovaci klapka, která působí alespoň na líci trubkovitého prodloužení.

Umístěním kanálovitého ochranného krytu ve vnitřním prostoru sběrné nádoby, zvláště když je tato opatřena- výhodně otočnou zavírací deskou, jak je uvedeno v různých provedeních v nárocích 15 aŽ 18, lze dosáhnout bezvadného oddělení sběrné nádoby od vozidla, aniž cokoliv může ze sběrné nádoby odpadnout. Sběrná nádoba se přitom vytáhne kus od lisu, ale jen potud, že se trubkovité prodloužení nalézá svým volným koncem ještě v plnícím otvo- 8 ru. Potom se otočí zavírací deska. Toto může nastat zhora, zdola nebo dvoukřídlově na bočních stěnách ochranného krytu umístěnými díly zavírací desky. Když nastane natočení v závěrném směru k plnícímu zdvihu lisu, může se to použít k ovládání, takže jsou na sběrné nádobě pouze zavírací prostředky vhodné pro zavírací desku, které vedle toho musí být ovladatelné z venku. Zavírací deska může být také vytvořena rozebíratelně spojená jednak s před ní plochou lisovnice a jednak s kanálovitým prodloužením ochranného krytu. Během plnění zůstává zavírací deska spojena s lisovnicí. Po ukončení plnění se zavírací deska zavede do kanálovitého ochranného krytu, zde se zajistí a současně se oddělí od lisovnice, a tato se znovu zavede zpět. Zavírací dveře se potom mohou rovněž zavřít.

Při vhodném vytvoření mohou být tyto doplňkové dveře před plnícím otvorem jak při otočném provedení zavírací desky, jakož také u zasouvací zavírací desky zbytečné.

Další vytvoření vynálezu spočívá v tom, že trubkovité prodloužení zásuvného otvoru násypného trychtýře je opatřeno funkčním zařízením s pohonem, které má unašeč, který je uložen ve vhodném sedlu zavíracích dveří plnícího otvoru vertikálně vedených na sběrné nádobě. Toto uspořádání nabízí možnost dopravovat sběrnou nádobu rovněž prázdnou, jakož také naplněnou úplně uzavřenou. Prázdná nádoba se přitom zasune zdola na vozidlo, případně zajede auto pod na nohách stojící sběrnou nádobu. Přitom potom zabírá unašeč funkčního zařízení tak, že zavírací dveře otevřou plnící otvor a může se zavést trubkovité prodloužení zásuvného otvoru. Plná sběrná nádoba se oddělí od vozidla obráceným postupem. Sběrná nádoba se přitom zasune tak daleko dozadu, že je prodloužení výsuvného otvoru úplně vytaženo z plnícího otvoru, takže se potom mohou zavírací dveře pomocí funkčního zařízení uzavřít. Zvláštní výhoda tohoto uspořádání spočívá v tom, že na sběrné nádobě samé nejsou potřebná nijaká hnací zařízení, nýbrž je toto uspořádání spojeno s vozidlem a poháněno přes rozvod energie vozidla. Pohon může být přitom například tvořen pístovou jednotkou spojenou s unašečem nebo také oběžným řetězem spojeným

- 9 3 unášečem, který je poháněn hydraulickým motorem. Na funkčním nosiči jsou také účelně vytvořeny ovládací prvky, kterými se může působit na ovládací a/nebo zavírací prostředky zavírací desky na kanálovítém ochranném krytu ve sběrné nádobě. Při vhodném sdružení řízení lze docílit plně automatický pracovní chod, do něhož jsou funkční průběhy navzájem sdruženy.

*

Další provedení vynálezu rovněž spočívá v tom, že je na vozidle umístěno pohybové zařízení, které je spojeno s pohonem a které pohybuje alespoň v části dráhy se sběrnou nádobou při jejím nakládání a snímání. Toto pohybové zařízení může být například vytvořeno otočné a suvné v podélném směru pře3 úhelníky s hákem umístěné na vozidle, takzvaný hákový výtah, který zachycuje plnící otvor. Zvláštní výhoda hákového výtahu přitom spočívá v tom, že se sběrná nádoba může při vhodném zajištění na zadním konci vyprázdnit také sklopením. Zahájení postupu je přitom zajištěno tak, že při nakládání poslední část a při skládání první část dráhy nastane zasunutím v podélném směru vozidla, takže je zajištěno bezvadné zavedení, případně oddělení trubkovitého prodloužení násypného trychtýře. Pohybové zařízení může být ale také tvořeno drážkou- na vozidle zásuvnou v podélném směru, která je opatřena vertikálními čepy, které mohou zapadnout do vhodného vybrání na sběrné nádobě, takže se sběrná nádoba nasadí na vozidlo zdvihovým zařízením nebo podobně a potom se vede do své konečné polohy při zavedení trubkovitého prodloužení. Tento systém je zvláště vhodný také pro některé případy, u nichž nakládaná a skládaná sběrná nádoba stojí na nohách, takže ji vozidlo podjíždí a potom se vhodným zařízením vozidla ke změně výšky vozidla může naložit nebo složit. Zvláště příznivé je, když je funkční zařízení umístěno na posuvném zařízení.

Přednostní provedení vynálezu rovněž spočívá v tom, že nosič páru otočných ramen je upevněn na podvozku za kabinou. Toto uspořádání má výhodu, že potřebné tuhé spojení mezi podvozkem a nosičem není omezeno jinou vestavbou, zvláště zavěšením motoru. Tento typ provedení však dovoluje naproti tomu rozšířit nosič až přes kabinu, takže není otočnými rameny a nosičem na újmu ani výhledu z kabiny ani volnému přístupu ke kabině.

Další výhodné provedení vynálezu spočívá v tom, že nosič je na podvozku upevněn tříbodovou opěrou, přičemž, vztaženo k podélné ose vozidla, jsou dva vedle sebe ležící upevňovací body spojeny s podvozkem a třetí upevňovací bod ve stanovené vzdálenosti od nich uložen na podvozku kloubově. Toto uspořádání má výhodu, že nosič takto na tuho a pevně spojovaný s podvozkem, vozidla přece není na újmu zkroucení podvozku kolem podélné osy. Zvláště příznivé přitom je, když je uložení třetího připevňovacího bodu umístěno v oblasti podélné střední osy podvozku vozidla, takže tento kloubový bod při zkroucení podvozku prakticky nevykonává příčné pohyby. Zvláště účelné přitom je, když jsou oba pevné připevňovací body umístěny v obvodu sousedícím s kabinou, zatímco třetí upevňovací bod je umístěn ve stanovené vzdálenosti od nich ve směru k zádi vozidla. Další výhoda tohoto tříbodového podepření spočívá v tom, že také spolehlivě přijme klopný moment zavedený v chodu manipulovanou nádobou na odpad. Další výhodné provedení vynálezu spočívá v tom, že na nosiči jsou umístěny k pevnému přidružení sběrné nádoby zajišťovací prostředky. Takovýmito zajišťovacími prostředky, které například mohou být tvořeny na nosiči umístěným čepem a/nebo hákem a které zasahují do vhodného vybrání na obvodu čela sběrné nádoby, se dosáhne, že jednak nosič a jednak sběrná nádoba tvoří jednu v podstatě tuhou jednotku, takže se prakticky nemohou vyskytovat rozhodně žádné rušivé relativní pohyby mezi sběrnou nádobou a trubkovitým prodloužením násypného trychtýře vyčnívajícím do plnicího otvoru. Zajišťovací prostředky jsou přiměřeně opatřeny manipulačními prostředky, například v podobě hydraulického válce apod. Rovněž přijímá spražená sběrné nádoba svojí hmotností část klopného momentu v oblasti kloubového upevňovacího prvku, což vede v této oblasti k odlehčení podvozku vozidla.

Další výhodné provedení vynálezu spočívá v tom, že na nosiči je také uložen pohon pro lis a je na něm vedena lisovnice. Poněvadž se nosič bez toho musí vytvořit jako prakticky tuhá jednotka, dosahuje se tímto opatřením vedení lisovnice bez zkříženi.

Další zvláště přednostní provedení vynálezu spočívá v tom, že nosič je tvořen skříňovou konstrukcí, přičemž násypný trychtýř a boční stěny jsou částmi nosné konstrukce nosiče. Toto uspořádání má výhodu, že při úspoře hmotnosti se vytvoří tuhá konstrukce, která rovněž přenáší zatížení při chodu páru otočných ramen, jakož též zařízení při činnosti lisu.

Další vytvoření vynálezu spočívá v tom, že násypný trychtýř vybíhá nahoře do bočních stěn, které probíhají v podstatě přes kabinu až do oblasti čela. Toto uspořádání má výhodu, že při otočení nádoby na odpad nahoru je tato již bočně cloněna před svoji vyprazdňovací polohou, takže prachový obsah vystupující působením větru je redukován na minimum.

Další vytvoření vynálezu spočívá v tom, že na horní hraně obou bočních stěn je vytvořeno vedení pro zasunovací kryt. Poněvadž toto vytvoření páru otočných ramen podle vynálezu dovoluje, otočí se zpět nad násypný trychtýř, přičemž leží svými volnými konci pod horní hranou sběrné nádoby, nabízí uspořádání krytu možnost v čistě pracovním nasazení, například v oblasti použití nebo v místech nakládání a skládání oddělitelně sběrné nádoby, celé uspořádání;.;zakrýt a zaclonit před povětrnostními vlivy. Účelné přitom je, když zadní konec vedení tvoří nahoru otočný kryt. Tím se zvětšuje volný prostor pro vyprázdnění nad násypným trychtýřem a zároveň se ještě částečně zacloní násypný trychtýř, aniž je omezen volný prostor pro vyprazdňovací pohyb. Také při silném dešti může být sběrný chod alespoň v oblasti násypného trychtýře dočasně zacloněn krytem, takže se na minimum redukuje vstup dešíové vody do sběrné nádoby.

Další výhodné proyedení vynálezu spočívá v tom, že v oblasti zadního konce podvozku je umístěna příčná traverza k podepření, vedení a zajištění sběrné nádoby, které je uložena otočně kolem osy otáčení probíhající v podélném směru vozidla, přičemž přednostně otočná 03a lícuje s osou kloubu třetího upevňujícího bodu nosiče. Toto provedení má výhodu, že přes prakticky tuhé přidružení tuhé sběrné nádoby na rovněž tuhý nosič se může podvo12 zek za jízdy zkroutit kolem podélné osy, aniž přitom dochází' k natlačení mezi sběrnou nádobou a podvozkem vozidla. Také sběrná nádoba je tím spojena s podvozkem vozidla ve tříbodé opěře, přičemž oba přední opěrné body jsou tvořeny pevnými opěrnými body nosiče na podvozku vozidla, zatímco třetí opěrný bod je tvořen otočným ložiskem příčné traverzy. Ložisko podpírající příčnou traverzu přitom také může být tvořeno kulovým kloubem.

Přednostní provedení vynálezu rovněž spočívá v tom, že je alespoň mezi příčnou traverzou a podvozkem vozidla účinný polohový pružný prvek. Tím je zajištěno, že je příčná traverza, která je opatřena vodícími kladkami a/nebo zajišíovacími prvky sběrné nádoby se zřetelem na podvozek vozidla nasměrována horizontálně, takže při nakládání, případně podjetí sběrné nádoby mohou její kolejnice na dně zapadnout do vodících kladek.

Popis obrázků na výkresech

Konstrukce vozidla vybaveného podle vynálezu je dále blíže objasněna pomocí schématických výkresů, kde znázorňuje:

obr. 1 - bokorys vozidla bez páru otočných ramen;

obr. 2 vybavení uzávěry plnícího otvoru ve sběrné nádobě ve zvětšeném měřítku;

obr. J konstrukci a funkci příkladného provedení páru otočných ramen;

obr. 4, 5a, b, 6a, b konstrukci a funkci obměněných provedení otočných ramen;

obr. 7 další provedení páru otočných ramen;

obr. 8 teleskopickou formu provedení péru otočných ramen;

obr. 9 obměněné provedení páru otočných ramen;

obr. 10 a až 10 d konstrukci a funkci páru otočných ramen uložených posuvně v horizontální rovině a otočně, v různých pracovních polohách;

obr. 11 opěru sběrné nádoby na konci vozidla;

- 13 obr. 12 až 15 průběh pohybu při výměně sběrné nádoby; obr. 16 obměněné provedení vozidla podle obr. 8; obr. 17 provedení vertikální vedení';

obr. 18 připojení lisu a sběrné nádoby v detailu.

Příklady provedení vynálezu

Vozidlo k naložení a dopravě odpadů zobrazené na obr. 1' je opatřeno nízko ležící kabinou 1, přičemž nad kabinou 1 je k dispozici velký volný prostor. Na vozidle je rovněž rozebíratelně umístěna sběrná nádoba 2, která je upevněna čepem nebo uzávěrem 3· Sběrná nádoba 2 se přitom může po uvolnění uzávěru 2 sundat z vozidla různě. Toto může nastat tím, že sběrná nádoba 2 má dole vysouvací na obr. 12 blíže objasněné opěry, takže vozidlo, vybavené zařízení ke spouštění, může po spuštění sběrné nádoby 2 odjet. Snímání potom nastává v opačném pořadí, jak je to patrné z obr. 12 až 15.

Je ale také možné opatřit vozidlo doplňkově tak zvaným hákovým výtahem, pomocí kterého nejprve sběrná nádoba 2 horizontálně postoupí o krátký kousek dozadu a potom pootočením hákovéhé výtahu se zasune dále dozadu, takže vozidlo, brzo poté, co; se sběrná nádoba 2 dotkne zadní hranou země, může za dalšího pootočení hákového výtahu jet vpřed a přitom sběrná nádoba 2 dosedá na dno. Naložení prázdné sběrné nádoby 2 nastává stejným postu pem. Takovéto konstrukce hákových výtahů jsou známé a jejich použití zde není blíže objasněno. Rameno nesoucí háky však musí být konstruováno v podobě třmenu, takže vysouvací otvor přečnívá sutinový trychtýř.

Další možnost spočívá v tom, že je vozidlo opatřeno sklopným mostem, který je vybaven lanovým vrátkem, takže po uvolnění pojistného zařízení a opětném posunutí sběrné nádoby 2 v horizontálním směru dozadu, se může natočit sklopný most a sběrná nádoba 2 se může pomocí lanového vrátku spustit po šikmo stojícím sklopném mostu, až se zadní hrana sběrné nádoby 2 dotkne ze- 14 mě a vozidlo může jet k dalšímu spouštění dopředu, až se sběrná nádoba 2 položí na zem. Naložení nastává opět opačnou cestou.

Uspořádání sklopného mostu dovoluje, když je místo lanového vrátku použito hydraulické zdvihové zařízení, položit sběrnou nádobu místo na plochu dna svisle na zadní čelní plochu. K tomu je pouze potřebné při otočení a současném spuštění sběrné nádoby 2 otočit sklopný most o 90°, jakmile se postaví sběrná nádoba 2 spodní zadní hranou na zem. Přitom potom jede vozidlo dozadu. Naložení nastává v opačném sledu.

Zadní čelní stěna 4 sběrné nádoba 2 je obyčejně vytvořena jako uzavírací klapka, takže se může po otevření závory obsah sběrné nádoby 2 vyprázdnit. Sběrná nádoba 2 může být také vytvořena tak, že je jako vyprazdňovací klapka vytvořena přední čelní stěna £ a může se k vyprázdnění úplně vyhrnout do výše.

Na přední čelní stěně % je ve spodním obvodu vytvořen plnící otvor 6-, který je uzaviratelný přes dveře J umístěné na své vnější straně, například vertikálně posuvné a aretované dveře.

Na vozidle samém je v meziprostoru mezi kabinou 1 a přední čelní stěnou % sběrné nádoby 2 umístěn lis, který má lisovací válec 8 a lisovnice <?, která je čárkovaně zobrazena v lisovací poloze. Rovněž lis má násypný trychtýř 10, jehož výsuvný otvor je tvořen trubkovitým prodloužením 11, které je provedeno tak, že vyčnívá plnícím otvorem 6 sběrné nádoby 2. Jestliže se při nazpět zatažené lisovnici 9 vhodí do násypného trychtýře 10 odpad, pak se může lisovnici j? zasunout trubkovitým prodloužením 11 výsuvného otvoru násypného trychtýře 10 do sběrné nádoby 2. Trubkovité prodloužení 11 je, jak bude ještě objasněno, ve sběrné nádobě 2 opatřeno ochranným krytem 66, zasahujícím okraj plní čího otvoru 6> Toto dovoluje jen umístění těsnění, které utěsňuje mezeru mezi prodloužením 11 a ochranným krytem 66 alespoň v části obvodu, nýbrž také umístění dodatečné těsnící klapky uvnitř sběrné nádoby 2 k zabránění oddělení části obsahu nádoby 2 jejím výstupem.

- 15 Na vnitřní straně přední čelní stěny % sběrné nádoby £ nad plnícím otvorem 6 může být také uspořádána otočná klapka 12 rozprostírající se po šířce plnícího otvoru 6, přičemž při zasunutém prodloužení 11 k němu přiléhá. Jestliže se sběrná nádoba 2 sundává, potom je klapka 12 otočena dolu a utěsňuje horní oblast plnícího otvoru 6 a zajišťuje jej proti vyprázdnění obsahu nádoby 2* až jsou uzavřeny dvéře

Násypný trychtýř 10 vybíhá nahoře do bočních stěn 13. které se v podstatě rozkládají přes celou kabinu 1 až do oblasti čela. Na obr. 1 není ke zjednodušení zobrazena přední boční stěna. Horní hrany 14 obou bočních stěn jsou opatřeny vedením pro posuvný a výhodně navinutý kryt 15, takže prostor nad kabinou 1 a lis jsou úplně uzavřeny. Přes pohon 16 posuvu, například navíjecí přípravek, se pak může tento prostor stažením krytu 15 otevřít. Konec 17 horní hrany 14 sousedící s pohonem 16 posunu je přitom přednostně vytvořen tak, že se při staženém krytu 15. jak je znázorněno čárkovaně, může natočit. Tím se zvětší volný prostor potřebný k otočení a vysypání, jak bude ještě blíže popsáno a za druhé se otvor násypného trychtýře 10 v jistém stupni překryje, takže například dále při deštivém počasí je vstup do násypného trychtýře 10 oddělen od deště. Jestliže se kryt 15 celý sejme, musí se k odstínění aplikovat dodatečný krycí plech.

Vozidlo popsané podle obr. 1 je z důvodů výměny sběrné nádo by 2 vytvořeno tak, že je sběrná nádrž 2 opatřena dole provedenou, dále blíže neznázorněnou operou, přičemž vozidlo samo se může.k oddělení sběrné nádoby 2 po otevření uzávěru J o nepatrnou míru snížit a tím může vyjet zpod sběrné nádoby 2. K ulehčení zavedení trubkovitého prodloužení 11 do plnícího otvoru 6. sběrné nádoby 2. má takto vytvořené vozidlo sáně 18 opatřené jakožto pohonem hydraulickým válcem, který je na vozidle uložen posuvně 3 posuvným pohybem od asi 50 až 100 cm, jak ukazuje obr. 2. Sáně 1,8 nesou přední uzávěr vytvořený jako unašeč. Jestliže se nalézají sáně 18 ve své zadní poloze, potom může vozidlo zajet k naložení oddělené sběrné nádoby pod ní, až přední závěr- 16 r ný prvek na sběrné nádobě 2 leží pod uzávěrem % v saních 18.

Potom se vozidlo zvedne, takže uzávěr J zapadne do závěrného prvku na sběrné nádobě 2 a uzávěr J je uzavřen. Nyní se sáně posunou dopředu, takže se může při otevřených dveřích 2. zavést trubkovité prodloužení do plnícího otvoru 6. Tento postup je ve svém průběhu zobrazen na obr. 12 až 15.

K automatizaci otevření dveří 7 je vozidlo opatřeno funkčním zařízením 19. například v podobě nekonečného řetězu 20 nebo ozubeného řemenu, který je opatřen.unašečem 21. Řetěz 20 je poháněn pohonem 22. například hydraulickým motorem. Dveře % plnícího otvoru 6 vytvořené jako zásuvné mají šedlo, do kterého může zapadnout unašeč, takže při vysunutí sáněmi 18 nejprve zasahuje unašeč 21 do sedla dveří 2 ^a přes funkční zařízení 19 může otevřít dveře 2 nahoru. Nakonec se pohybují sáně dále dopředu, až se prodloužení 11 zavede do plnícího otvoru 6 a může rovněž příslušným uzávěrem J zajistit zadní konec nádoby 2.

Účelné může být u tohoto systému také, když vytváří funkční zařízení 19 sesáněmi 18 stavební jednotku, takže při nakládání sběrné nádoby 2 popsaným způsobem sedlo dveří 21 zapadá do unašeče 21. když je také v zajištovací poloze uzávěra spojená se sáněmi 18. Dveře 2 ^se P⁸^ mohou otevřít dříve, než se sběrná nádoba 2 pohybuje sáněmi 18 ve směru na trubkovité prodloužení 11 lisu. Na funkčním zařízení 19 mohou být umístěny také vhodně nastavené nebo poháněné prvky obsluhy pro manipulační a zavírací prostředky zavírací desky umístěné na sběrné nádobě 2.

U provedení s hákovým výtahem nahrazuje stavební díl obvyklý u těchto systémů k horizontálnímu zasunutí až ke konečnému zajištění dříve popsané sáně. Výtahový hák je vytvořen ve tvaru vhodného rámu, takže v pracovní poloze obepíná trubkovité prodloužení 11 lisu na jeho vnější straně. U tohoto systému může být funkční zařízení lg integrováno v pracovní poloze v nahoře uvedené části výtahového háku.

- 17 Na obr. 3 je ve spojení s popsaným vozidlem popsáno a zobrazeno zařízení 23. k nakládání a vyprazdňování nádob 24 na odpad. Všechno co dříve podrobně vysvětlené a prvky nepotřebné k vysvětlení funkce zařízení 23 k nakládání a vyprazdňování jsou na základě zjednodušeného znázornění vynechány. Zařízení £3 k nakládání a vyprazdňování je tvořeno párem 2g otočných ramen, jehož otočná ramena jsou vzájemně rovnoběžná a umístěna ve vzájemné vzdálenosti, ktex’á přibližně odpovídá šířce kabiny 1. Pár 25 otočných ramen je v oblasti čela nad kabinou 1 opatřen na nosiči 27 otočným ložiskem 26. Pár 25 otočných ramen je opatřen rotačním pohonem, který je vytvořen tak, že se otočné rameno může otáčet v úhlu kolem 180° z dole zobrazené nakládací polohy do čárkovaně zobrazené klidové polohy 25*. Rotační pohon může být tvořen například jedním nebo více pístovými hydraulickými jednotkami, přičemž se může dosáhnout potřebný úhel otočení vhodným pákovím. Toto je blíže znázorněno na obr. 4 až 6. Účelné je také vytvoření rotačního pohonu v podobě hydraulického rotačního motoru. Zde se axiálně hydraulicky zasouvací dvě teleskopické do sebe zastrčené hřídele opatřené širokým šikmým vnitřním ozubením upevněným na plášti, které spolupůsobí s ozubením hřídele.

U příkladného provedení podle obr. 3 je pér 25' otočných ramen spojen s vodícím prostředkem 28, který nese nakládací a sklápěcí zařízení 29 pro nádoby 24 na odpad. Vodící prostředek 28 je přitom vytvořen tak, že během dráhy otočení přes kabinu 1 zůstává nádoba 24 na odpad vertikálně nasměrována až se otočí pár 25^ otočných ramen do zcela vyprazdňovací polohy 25_'· V této poloze se zařízení 23 k nakládání a vyprazdňování nesoucí nádobu 24 na odpad otočí vlastním zde blíže neznázorněným sklápěcím pohonem, například hydraulickým pístovým zařízením uloženým na vodícím prostředku .28, do zobrazené vyprazdňovací polohy, takže obsah nádoby 24 na odpad může vypadnout do násypného trychtýře 11.

Na zobrazení zařízení 23 k nakládání a vyprazdňování ve třech různých polohách jeho rotační dráhy lze zjistit, že již při nakládání a po celou rotační cestu je nádoba 24 na odpad svým vodícím prostředkem 28 zavěšena mezi párem 25 otočných ra18 men, takže nutný volný prostor je ohraničen volnými konci JO obou otočných ramen, tedy v žádném okamžiku se nepřekročí způsobem hodným zmínky tento obvod ani párem 25 otočných ramen ani nádobou 24 na odpad. Zobrazení na obr. 3 také ukazuje, že volný prostor nutný pro činnost zařízení 23 k nakládání a vyprazdňování jen nepatrně překračuje horní hranu sběrné nádoby 2, takže se může zachovat světlý profil prostoru menší než 4,3. m·

Vodící prostředek 28 je na zobrazeném příkladném provedení tvořen párem 31 vodících ramen, přičemž každé vodící rameno je přiřazeno na volný konec 30 otočného ramene. Sklápěcí zařízení 29 je potom uloženo pohonem sklápění na volném konci páru 31 vodících ramen. Pár 31 vodících ramen je přitom spojen s párem 25 otočných ramen tak, že během celého rotačního pohybu zůstává v podstatě vyrovnán proti vozidlu a pod v podstatě konstantním úhlem k horizontále, jak je to zřejmé z výkresu. K tomu je vytvořen pohon, který v podstatě tvoří ozubené kolo 32 upevněné na otočném ložisku 26 v rovině otáčení páru 25 otočných ramen a odpovídající druhému ozubenému kolu 33 upevněnému na vodícím rameni. Obě ozubená kola 32. 33 jsou vzájemně spojena druhým nekonečným řetězem 34. takže se při otočení páru 25 otočných ramen druhý nekonečný řetěz 34 odvalí na pevném ozubeném kole 32. Poněvadž obě ozubená kola mají stejný průměr, udržuje se tím druhé ozubené kolo 33 a tím odpovídající vodící rameno ve stejném nasměrování proti vozidlu jako pevné kolo J2. Různými průměry ozubených kol 3_2, 33 se vytvoří převod, který způsobí více nebo méně velkou změnu nasměrování páru 31 vodících ramen ve vztahu k vozidlu, čímž se může také vytvářet geometrie zvláště v oblasti vyprazdňování polohy 25 V*.

Obr. 3 kromě toho objasňuje, že v čárkovaně zobrazené klidové poloze 25_ se zařízení 2J k nakládání a vyprazdňování vesměs může otočit dovnitř prostoru mezi bočními stěnami u nad kabinou

1. Tím je možné, jak bylo již popsáno oomocí obr. 1, z důvodu čistého pracovního režimu zařízení 23 k nakládání a vyprazdňování po vysunutí krytu 15 úplně zakrýt.

- 19 Na obr. 4 je typ provedení objasněný v podstatě na obr. 3., detailně znázorněn ve zvětšeném měřítku. Shodné součásti jsou opatřeny shodnými vztahovými značkami.

Obr. 5a, 5b, 6a a 6b pak ukazují průběh pohybu zařízení 2J k nakládání a vyprazdňování až k vyprazdňovací poloze 25 '' naložené nádoby 2_4 na odpad. Obr. 6b pak ukazuje přepravní polohu.

Každé otočné rameno páru 25 otočných ramen je v oblasti otočného ložiska 26 opatřeno otočnou doplňkovou pákou 36. Přes první rotační pohon 37Γv podobě hydraulického válce je doplňková páka 36⁷ spojena, s volným koncem příslušného otočného ramene. Doplňková páka 36 je rovněž přes druhý rotační pohon .38, který je rovněž vytvořen v podobě hydraulického válce, spojena s vozidlem, výhodně s druhým nosičem pro otočné ložisko 26 objasněným blíže ve své konstrukci. Hydraulické válce jsou zobrazeny svými v čarách působení tečkované. Jestliže je napájen jen první rotační pohon 37. tak se otáčí do výše pár 25 otočných ramen, což znázorňuje obr. 5a· Jestliže je napájen druhý rotační pohon j8, tak se otáčí pár 25. otočných ramen do vyprazdňovací polohy zobrazené na obr. 5b. Druhý rotační pohon 38 je přitom vytvořen tak, že se může pár 25 otočných ramen otočit přes doplňkovou páku 36> přes vyprazdňovací polohu 25 '^z do oblasti boční stěny 13. jak je zobrazeno na obr. 6b. Z průběhu pohybu zobrazeného v řadě na sebe navazujících obr. 4, 5 a 6, přičemž na obr. 5a a 5b jsou čerchovaně zobrazeny výchozí polohy, lze zjistit, že pár ii vodících ramen se sklápěcím zařízením 29 otočně uloženým mezi volnými konci páru 31 vodících ramen a s ním spojená nádoba na odpad se může otočit mezi párem 25 otočných ramen. Tím, že jsou ramena páru 31 vodících ramen dole vytvořena ohnutá, jak je patrné z obr. 4, je v oblasti přístupné od dna při otočení nahoru zabráněno smyku.

Při použití dříve vysvětlených hydraulických rotačních motorů odpadají samozřejmě hydraulické válce 37. 38 s odpovídajícími zarážkami. Hydraulický rotační motor se bezprostředně sou20 ose upevní k otočnému ložisku 26 na druhém nosiči 39. takže jeho hřídel bezprostředně zabírá v otočném rameni. Je účelné použít dva hydraulické rotační motory, z nichž každý pohání jedno rameno páru 25 otočných ramen.

Jak ukazují obr. 4, 5a a 5b, zůstává pár 31 vodících ramen během celého otočného pohybu ve vztahu k horizontále v konstantním úhlu, takže vlivem toho zůstává s ním spojená nádoba 24 na odpad vertikální. K umožnění vysypání nádoby 24 na odpad, je mezi volnými konci pásu 31 vodících ramen otočně uloženo sklápěcí zařízení 29 s pohonem 40 sklápění v podobě hydraulického válce, které je uloženo svým jedním koncem na páru 31 vodících ramen a svým druhým koncem je přes pár 41 převodových pák přiřazeno na sklápěcí zařízení 29« Teprve když zařízení dosáhlo na obr. 6 zobrazenou vyprazdňovací polohu, natočí se pomocí pohonu 40 sklápění nádoba 24 na odpad do zobrazené vyprazdňovací polohy, přičemž pomocí vhodného unašeče 21 se zároveň otevírají dveře 2·

Na obr. 4 je rovněž také schematicky znázorněno upevnění nosiče 39 na vozidlo. Toto nastává u zobrazeného příkladu provedení pomocí tříbodové opěry na podvozku, přičemž bezprostředně za kabinou 1 je umístěna příčná traverza 42. která je pomocí dvou vedle sebe ležících upevňovacích bodů upevněna na podvozku vozidla. Třetí upevňovací bod je vytvořen s roztečí za příčnou traverzou 42 a to přes soustřednou opěru 43. která je kloubově spojena s podvozkem. Tento kloubový bod leží, což zde není znázorněno, na střední podélné ose podvozku vozidla a může být tvořen jak jednoosým kloubem, jakož také kuželovým kloubem. Tím je možné, že se může podvozek vozidla kroutit kolem své podélné osy, aniž se mohou vyskytovat vazby mezi jednak upevněním příčné traverzy 42 a jednak soustřednou opěrou 43«

Druhý nosič 39 je na obr. 4 zobrazen jen schematicky.

T praktickém provedení je však druhý nosič 39 tvořen skříňovou konstrukcí, přičemž rovněž násypný trychtýř 10, jakož také část obvodu boční stěny 13 jsou vytvořeny jako nosné prvky, takže se při vysoké tuhosti dosahuje poměrně malá hmotnost. Na obr. 4 je z důvodů jednoduššího zobrazení přední boční stěna 1.3 sejmuta, takže je viditelné uspořádání součástí ležících mezi bočními stěnami 13» Obr. 4 rovněž umožňuje zjistit, že takto koncipovaný druhý nosi δ 2Ž se může zároveň použít také k upevnění lisovacího válce 8 a k vedení lisovnice 9· Na druhém nosiči 32 jsou přednostně pod prodloužením 11 výsypného otvoru násypného trychtýře 10 rovněž umístěny alespoň dva vedle sebe ležící závěrné čepy 44, které zasahují do vhodného vybrání na připojené sběrné nádobě 2 a tím je sběrná nádoba 2 ve spojení se zde blíže neznázorněným hákovitým zajišřovacím prvkem prakticky silně zajištěna, takže alespoň v oblasti, ve které vyčnívá prodloužení 11 do sběrné nádoby 2, jsou vyloučeny další relativní pohyby mezi jednak prodloužením a jednak sběrnou nádobou 2,

Na obr. 7 je zobrazena zjednodušená podoba zařízení 23 k nakládání a vyprazdňování. Toto zařízení 23 zde sestává pouze z páru 25 otočných ramen, mezi jejichž volnými konci je otočně uloženo sklápěcí zařízení 29« Uspořádání je zde provedeno tak, že vodící prostředek 28, například ozubená kola 32. 33 a řetěz 34. jak je popsáno pomocí obr. 3» je uspořádán, ženaložená nádoba 24 na odpad, jak je znázorněno v mezipoloze 29 během celého procesu otáčení zůstane nasměrována vertikálně. Pouze postup nakládání zobrazený v nejspodnější poloze a postup vyprazdňování zobrazený v horní poloze se potom uskutečňuje pohonem 40 sklápění umístěným mezi pár 25 otočných ramen a zařízení 23 k nakládání a vyprazdňování. Zobrazení na obr. 7 ukazuje, že světlý profil určený sběrnou nádobou 2 se během vyprazdňování nepřekračuje způsobem hodným zřetele.

Na obr. 8 je zobrazena obměna provedení podle obr. 7· Přitom je pár 22 otočných ramen opatřen teleskopicky vedeným prodloužením 45. na němž je upevněno sklápěcí zařízení 29. které bylo popsáno dříve. Také zde jsou vytvořeny vodící prostředky, které pečují o to, že během otáčení až po místo vyprázdnění zůstává nádoba 24 na odpad vertikální. Toto bude blíže popsáno pomocí obr. 16.

Na obr. 9 je zobrazena další příkladná podoba, u níž je pér 25 otočných ramen vztaženo na polohu nakládání ohnutý dolu. Volná konce páru 25 otočných ramen jsou potom opět opatřeny párem 31 vodících ramen, na jejichž volných koncích je upevněno sklápěcí zařízení 29. Otočný pohyb probíhá, přičemž se nejprve otočí pár 31 vodících ramen do zobrazené mezipolohy, takže celkový rádius otočení jednak mezi osou otáčení sklápěcího zařízení 29 a jednak otočným ložiskem 26 je vhodně zkrácen. Potom se pár 25 otočných ramen otočí až do vyprazdňovací polohy, přičemž ooět zůstane nádoba 24 na odpad vertikální, až pár 25 otočných ramen dosáhne vyprazdňovací polohy. Teprve potom se uvede do činnosti pohon 40 sklápění, takže se nádoba24 na odpad otočí do znázorněné vyprazdňovací polohy. Volná výška nutná pro tuto podobu provedení je o něco větší než výška nutná pro formu provedení podle obr. 4, poněvadž se zde otáčí nahoru od vozidla pár 31 vodících ramen dříve než se otáčí pár 25 otočných ramen kolem otočného ložiska 26. Naproti tomu u provedení podle obr. 4 se otáčí pár 31 vodících ramen proti vozidlu směrem mezi pár 25 otočných ramen.

Obr. 10a ukazuje schématicky pohled na obvod Čela vozidla popsaného pomocí obr. 3· Přitom je zřejmé, že pár 31 vodících ramen je umístěn společně se sklápěcím zařízením 29 mezi párem 25 otočných ramen a během otáčení může projít mezi oběma otočnými rameny. Pohled na obr. 10a ukazuje polohu páru 25 otočných ramen v nakládací poloze blízko země. Násypný trychtýř 10 a sběrná nádoba 2 jsou naznačeny schématicky.

Pomocí obr. 10 se jen objasňuje další modifikace systému popsaného na obr. 3· K tomu je otočné ložisko 26 páru 25 otočných ramen spojeno s nosičem 27 přes druhé otočné ložisko 35. které je otočné v podélném směru vozidla spojeno s nosičem 27.

Zatímco obr. 10a ukazuje polohu páru 2g, otočných ramen s otočným ložiskem 26 ve vztahu na vozidlo, jaká nastává také u tuhých provedení podle obr. 3» ukazuje obr. 10b schematicky popsanou možnost přesunout otočné ložisko 26 spojené s druhým otočným ložiskem 35 dopředu v podélném směru vozidla. Ke zjedno- 23 dušení zobrazení není přitom spojení otočného ložiska 26 s druhým otočným ložiskem 35 znázorněno. Tím je možné umístit otočné ložisko 26 tak hluboko, jak je to v oblasti čela nad kabinou 1 možné, poněvadž se posunutím může celé uspořádání otočit na pravou stranu vozidla, jak znázorňuje obr. 10c, případně na levou stranu vozidla, což znázorňuje obr. lOd. Tím také nastává možnost naložit nádoby 24 na odpad stojící bočně na okraji ulice. Přitom se po naložení bočně stojící nádoby 24 na odpad otočí do čelní oblasti do základní polohy dříve znázorněné na obr. 10a a potom se otočením přes kabinu 1 nádoba 24 na odpad vyprázdní do násypného trychtýře 10.

Ze zobrazení a popisu k obr. 10 rovněž lze odvodit další modifikace. Při vhodném vybavení nosiče 27 bude druhé otočné ložisko 35 posuvně spojené s nosičem 27 nejen v podélném směru vozidla, nýbrž také příčně k podélnému směru vozidla, potom lze bez dalšího pochopit, že vhodné polohování posunutého otočného ložiska 26 podle obr. 10b je dosažitelné také pro obě boční polohy podle obr. 10c případně lOd. Poněvadž je druhé otočné ložisko rovněž posuvné ze své střední polohy příčně na pravou, jakož také levou stranu vozidla, dosáhne se touto modifikací možnost otočit nádobu 24 na odpad naloženou na straně vozidla přes kabinu 1 příčně k podélné ose vozidla a nádobu 24 na odpad naloženou jedním vozidlem vyprázdnit do sběrné nádoby 2 umístěné na druhém vozidle, například na přívěsu, který stojí vedle naloženého vozidla. Pomocí příčného zasouvání druhého otočného ložiska 35 se obdrží možnost přemostit pořřebné změny vzdálenosti.

Na obr. 11 je zobrazena v pohledu proti zádi vozidla podpěra sběrné nádoby 2 v oblasti zadního konce podvozku 46 vozidla.

K tomu je vytvořena druhá příčné traverza 47, která slouží k opření a zajištění sběrné nádoby 2, ale také k jejímu vedení během následně ještě blíže popsaného nakládání a skládání. Druhá příčná traverza 47 je opatřena třetím otočným ložiskem 48, takže je uložena kolem osy otáčení probíhající v podélném směru vozidla. Přednostně lícuje otočná osa definovaná třetím otočným ložiskem 48 s osou kloubu soustředné opěry 43 druhého nosiče 39.

Tím se dosáhne, že se podvozek 46 vozidla může proti tuhé konstrukci tvořené druhým nosičem 39 a k němu pevně přidruženou sběrnou nádobou 2 zkroutit. Jednotlivé tuhá spojení mezi těmito tuhými konstrukcemi se přitom tvoří příčnými traverzami 42 na druhém nosiči 39 pevně spojenými s podvozkem 46.

Mezi druhou příčnou traverzou 47 a podvozkem 46 je vytvořen alespoň jeden polohovací pružinový prvek 49. který je zde vyobra zen schematicky. Polohovacím pružinovým prvkem 49 se způsobí, že druhá příčná traverza 47 zůstává v nezatíženém stavu rovnoběžná s rovinou tvořenou podvozkem 46. Polohovací pružinové prvky 49 jsou přitom poměrně měkké, takže se mohou bez značného silového působení mezi druhou příčnou traverzou 47 a podvozkem 48 zkroutit.

Na druhé příčné traverze 47 jsou otočně kolem vertikální¹osy uloženy dvě vodící kladky 22, které vedou při nakládání a skládání přes vhodnou podélnou traverzu sběrnou nádobu 2 v podél ném směru. Rovněž jsou druhé příčné traverzy 47' opatřeny na vněj ších koncích otočně kolem horizontální osy uloženými zvonkovými kladkami 52. ⁰ které se sběrná nádoba 2 opírá po naložení na vozidlo, takže se zadní konec sběrné nádoby 2 může odvalovat na zvonkových kladkách 22, když sběrná nádoba 2 postupuje přes sáně 18 do zajišťovací polohy, jak je popsáno pomocí obr. 2.

S druhou příčnou traverzou 47 jsou rovněž spojeny dva dozadu směřující zajišťovací háky 22, které zasahují do vhodného vybrán# 54 ^na sběrné nádobě 2, takže také zadní konec sběrné nádoby 2 je zajišťován druhou příčnou traverzou 47. když přední konec je pevně zajišťován závěrným čepem 44 na druhém nosiči 39 přes zde blíže neznázorněný zajišťovací hák.

Pomocí obr. 12, 13, 14 a 15 je blíže popsán postup nakládání. K nakládání eběrné nádoby 2 opatřené otočnou opěrnou nohou 52 se používá vozidlo vytvořené pro výměnný valník, které se může vesměs pomocí hydraulického nebo pneumatického systému snižovat. Vozidlo jede přitom dozadu pod sběrnou nádobu £,jak je

- 25 zobrazeno na obr. 13 a to sice tak daleko, až jeho čelní stěny přijdou na vhodnou zarážku působící úplně vzadu na saních. Potom se vozidlo, jak je patrné z obr. 14, zvedne do normální polohy, takže sběrná nádoba 2 je na předním konci spojena uzávěrem J se sáněmi 18, přičemž současně zasahuje unášeč 21 do funkčního zařízení 19 na uzavřených dveřích 7 na sběrné nádobě 2. Současně se opírá zadní konec sběrné nádoby 2 o zvonkové kladky 52 ♦ Potom se zavřené dveře _7 funkčním zařízením 19 otevřou, sběrná nádoba 2 se po otočení také zadních opěrných noh 55 posune dopředu po saních 18 do své konečné polohy na vozidle, jak je znázorněno a popsáno na obr. 3· Současně nastane zajištění závěrným čepem 44 na druhém nosiči 39 a zajištění zajišíovacím hákem 53 na zadním konci vozidla. Zasunutí saní 18 nastává u zobrazeného příklad ného provedení pístovou jednotkou 57 upevněnou horizontálně na vozidle.

Obr. 15 ukazuje vozidlo připravené k jízdě a nasazení, přičemž zjednodušeným zobrazením je zařízení 23 k nakládání a vyprazdňování znázorněno jen otočným ložiskem 26.

Popis průběhu práce pomocí obr. 4, 5 a & uvádí mnohotvárné možnosti nasazení. Je možné při vhodném vytvoření sklápěcího» zařízení 29 nakládat nádoby 24 na odpad různé konstrukce a velikosti. Je také možné zdvíhat více malých nádob 24 na odpad vedle sebe jedním nakládacím zařízením a pak je současně i vyprázdnit.

Vozidlo dovoluje nasazení i při tak zvaných pytlových svozech. Zde se pak uDevňuje velkoobjemová nakládací nádoba na nakládací zařízení, do něhož se pak odhazují pytle. Krátké jízdní vzdálenosti se mohou ujet s dole ležícím párem 25 otočných ramen, poněvadž nezabraňují řidiči ve výhledu. Stejně je také možný sběr svázaného starého papíru, zvláště novin. Také vědra s malým odpadem nebo pooelem se mohou ruční obsluhou vyprázdnit do nádob 24 na odpad, které se teorve při následujícím naplnění vyprázdní do sběrné nádoby 2.

Takto koncipované vozidlo má další výhodu, že sběrná nádoba 2, aá pouze ocelovou konstrukci a že na sběrné nádobě 2 samé nejsou umístěny Žádné náhony. Tím zde nejsou žádné připojovací prostředky pro přívod energie. Všechny ovládací prostředky včetně jim odpovídajícího přívodu energie jsou spojeny s vozidlem. To snižuje cenu a náchylnost k opravám u sběrné nádoby 2 a umožňuje také, že se manipulace na deponii, zvláště skládání, může provádět speciálním vozidlem pro deponie. Sběrné nádoby 2 se tím také mohou odstavit bez dozoru.

Vozidlo zobrazené na obr. 16 odpovídá ve své konstrukci dříve popsaným vozidlům. K naložení a vyprázdnění nádoby 24 na odpad je na vozidle vytvořeno zařízení k otáčení v podobě páru 25 otočných ramen, jehož otočné ramena jsou umístěna rovnoběžně s roztečí, která odpovídá Šířce kabiny 1. Pár 25 otočných ramen je opatřen na nosiči 27 v čelní oblasti nad kabinou 1 otočným ložiskem 26, přičemž je opatřen blíže neznázorněným rotačním pohonem, který je vytvořen tak, že se pár 25 otočných ramen může otočit o asi 180° ze zobrazené dolní nakládací polohy do zobrazené horní vyprazdňovací polohy. Rotační pohon přitom může být tvořen jednou nebo více sdruženými hydraulickými pístovými jednotkami, přičemž se může přes vhodné pákoví docílit potřebný úhel natočení, nebo také hydraulickým rotačním motorem.

Na volném konci páru 25 otočných ramen je kolem horizontální osy otočně uloženo sklápěcí zařízení 29 pro nádobu 24 na odpad. Aby mohl pár 25 otočných ramen udržet během celé otočné dráhy nádobu ?4 na odpad ve vertikálním směru, je u zobrazeného příkladu provedení na páru 25 otočných ramen umístěn pohon v podobě olejového motoru nebo hydraulického rotačního motoru Ά který je spojen potrubním vedením s vhodně dimenzovaným čerpadlem 60, které je umístěno v oblasti otočného ložiska 26. Jedná se přitom prakticky o zařízení shodné stavby jen s rozdílem, že zde pohon nastává přes hřídel rotoru, takže tento olejový motor pracuje jako čerpadlo. Při rotačním oohybu otočného hřídele je, jak je patrné z výkresu, hydraulický rotační motor 11 poháněn ve stejném smyslu pro celý pár 25 otočných ramen. Stejný běh zde znamená, že sklápěcí zařízení 29 se otáčí' se stejnou úhlovou rychlostí jako rotační zařízení, ale v opačném smyslu. Teprve, když bude dosaženo rotačním zařízením horní vyprazdňovací polohy, potom se vhodným přepojením na jiné čerpadlo naplní hydraulický rotační motor 59 tlakovým olejem, takže se pak dosud ještě vertikální nádoba 24 na odpad otočí do zobrazené vyprazdňovací polohy. Nakonec se nádoba 24 na odoad otočí zpět do vertikálního nasměrování a pár 25 otočných ramen se znovu otočí zpět do naklá dací polohy.

Zatímco u příkladného provedení otočného ložiska 26 pro rotační zařízení zobrazeného na obř. 16, to značí v případě příkla du provedení, kdy je pár 25 otočných ramen upevněn v oblasti horního čela kabiny 1, ukazuje obr. 17Γ v bočním pohledu příkladné provedení pářu 25 otočných ramen, u něhož je otočné ložisko 26 upevněno v oblasti ležící za kabinou 1 bezprostředně na podvozku 46 vozidla. Otočná ramena jsou přitom vytvořena v podobě třmenu a sledují boční kontury kabiny 1, takže je v nakládací poloze nádoby 24 na odpad zajištěn volný přístup ke kabině 1. Pohon pro sklápěcí zařízení 29 tvoří u tohoto příkladného provedení hydraulická pístová jednotka 61 vytvořená na každém z obou otočných ramen, která je spojena přenosovou tyčí 62 zobrazeným způsobem se sklápěcím zařízením

Na vozidle je uspořádán vhodně dimenzovaný hydraulický válec 63. který je v oblasti otočného ložiska 26 spojen s otočným ramenem, například přes vhodné prodlužovací rameno 64, takže se otočný pohyb otočných ramen může bezprostředně převést do pohybu pístu. Hydraulický válec 63 zde zdvojený, sloužící jako čerpadlo, je spojen vhodným trubkovým vedením pro přívod a odvod s rovněž zdvojenou hydraulickou pístovou jednotkou 61, takže každý otočný pohyb páru 25 otočných ramen přechází do stejnoběžného otočného pohybu sklápěcího zařízení 29, to značí toto zařízení 29 se otáčí stejnou rotační rychlostí, ale v opačném směru relativně k páru 25 otočných ramen, takže nádoba 24 na odpad zůstává během otáčení v podstatě vertikální.

Při dosažení koncové polohy se také může vhodným přepojovacím prostředkem přepojit na jiné napojení tlakovým olejem, takže potom je hydraulická pístová jednotka 61 napojena tlakem tak, že se nádrž 24 na odpad otáčí proti plnícímu otvoru 6 a tím se vyprazdňuje.

Na obr. 18 je schematicky zobrazena možnost provedení zavírací desky 62, kterou může být opatřen závěr, přednostně doplňkový závěr, plnícího otvoru _6. K tomu je uvnitř sběrné nádoby 2 vytvořen kanálovitý ochranný kryt 66, který vyčnívá v prodloužení plnícího otvoru 6 do vnitřního prostoru. Y oblasti svého zadního konce je zavírací deska 62 s výhodou uložena nahoře otočně. Zavírací deska 67 je opatřena manipulačními a/nebo zavíracími prostředky, které jsou ovládány z vnější strany sběrné nádoby 2_tnapříklad funkčním zařízením 19«

Potom, co je na vozidlo naložena sběrná nádoba 2, jak je popsáno pomocí obr. 12 až 15, otočí se nahoru také zavírací deska 62, jak je patrné na obr. 18. Jakmile je sběrná nádoba 2 naplněna, při zatažené lisovnici 9 se pomocí funkčního zařízení rozebere zajištění, takže zavírací deska 67 dosedne dolů. Pomocí lisovnice £ se potom zavírací deska 67 ve své konečné poloze stla čí. Zbylé množství odpadu se přitom vytlačí z kanálkovítého cohranného krytu 66 do sběrné nádoby 2. Po zajištění zavírací desky 67 se potom lisovnice 9 zatáhne zpět, takže se může sběrná nádoba 2 pohybovat dozadu, aniž přitom může zbylé množství odpadu vypadnout před uzavřením dveří 7, toto je na obr. 18 znázorněno Čerchovaně. Zavírací deska 67 může být také dvoudílná otočná kolem vertikální osy boční osy ochranného krytu 66 v průřezu otvoru. Při vhodném vytvoření zavírací desky 67. zvláště při dostatečném utěsnění, se může také dosáhnout uspořádáním zavírací desky 67 uzavření plnícího otvoru 6_, takže je možné vynechat dveře 2 uzavírající sběrnou nádobu 2, jak je popsáno v uspořádání na obr. 2.

Je také účelné, když má ochranný kryt 66 alespoň v koncové části své plochy dna nepatrný sklon směřující do vnitřního pro29 storu sběrné nádoby 2. Volný prostor 68 pod ochranným krytem 66 může sloužit jako sběrný prostor pro prosakující tekutinu. Jestli že je přední čelní stěna 2 současně vytvořena jako vyprazdňovací víko sběrné nádoby 2, nemohou se v tomto obvodu shromažďovat žádné zbytky.

Vytvoření vertikálního vedení pro nádobu 2.4 na odpad podle nároků 8, 9, a 10 není na vozidle omezeno na uspořádání páru 25 otóčných ramen, nýbrž zásadně lze použít pro čelní nakládání k pohybu vyprazdňovaných nádob 24 na odpad otočných ramen, u nichž se nádoba 24 na odpad pohybuje nad kabinou 1 a vyprázdní se vysypáním do sběrné nádoby 2 za kabinou 1.

Vybavení podle vynálezu spřažením otevírání vysouvaného lisem s plněnou sběrnou nádobou 2 není podle vynálezu závislé na typu vozidla, nýbrž ho lze použít pro všechna vozidla se zařízením ke zhuštění odpadu, které je přiřazeno sběrné nádobě 2 oddělitelné od vozidla. Jsou to provedení podle nároků 14 až 22.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1) Vozidlo k naložení a dopravě odpadů, ae sběrnou nádobou (2) umístěnou na vozidle za kabinou (1), která má na straně kabiny plnící otvor (6) as párem (25) otočných ramen, který je opatřen sklápěcím zařízením (29) k naložení alespoň jedné nádoby (24) na odpad stojící před čelem vozidla, a nádoba (24) na odpad je zvedána nad kabinu (1); a v oblasti plnícího otvoru (69 sběrné nádoby (2) je za kabinou vyprázdněna, vyznačující se tím, že na vozidle je umístěn nosič (27, 39) oddělený od sběrné nádoby (2), který je spojen s podvozkem (46) vozidla a na kterém je upevněn v horním obvodu čela kabiny (1) otočným ložiskem (26) pár (25) otočných ramen.
2) Vozidlo podle nároku 1) vyznačující se tím, že sklápěcí zařízení (29) pro nádoby £24*) na odpad uložené na páru (25) otočných ramen otočně kolem horizontální osy je alespoň jedním pohonem (40) sklápění připojeno k páru (25) otočných ramen a je opatřeno řízeným prostředkem ke sklápěni.
3) Vozidlo podle nároků 1) nebo 2) vyznačující se tím, že pár (25) otočných ramen je opatřen prostředkem ke zkrácení poloměru jeho pohybu alespoň v oblasti nad kabinou (1).
4) Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 3) vyznačující se tím, že prostředek ke zkrácení poloměru pohybu je tvořen teleskopickým prodloužením (45) otočných ramen páru (25) otočných ramen.
5) Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 3) vyznačující se tím, že prostředek ke zkrácení poloměru pohybu je tvořen párem (31) vodících ramen připojených na volné konce páru (25) otočných ramen.
6) Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 5) vyznačující se tím, že pár (31) vodících ramen je vytvořen otočný mezi volnými konci (30) páru (25) otočných ramen a má v podstatě konstantní úhel k vozidlu a horizontále.

- 31
7) Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 6) vyznačující se tím, že pohon (40) je tvořen alespoň jedním ozubeným kolem (32) upevněným na sklápěcím zařízení (29) nebo na otočném ložisku (26) páru (25) otočných ramen a jedním druhým ozubeným kolem (33) upevněným ve středu otáčení sklápěcího zařízení (29) nebo páru (31) vodících ramen, kterážto ozubená kola (32, 33) jsou spojena uzavřeným nekonečným tahovým prostředkem, zvláště řetězem (34).
8) Vozidlo, zvláště podle jednoho z nároků 1) až 6) vyznačující se tím, že pohon (40) sklápění je tvořen hydraulickým pohonem, přednostně alespoň jedním hydraulickým rotačním motorem (59), který je připojen ke sklápěcímu zařízebí (29).
9) Vozidlo, zvláště podle jednoho z nároků 1) až 6) vyznačující se tím, že pohon (40) sklápění je tvořen alespoň jednou hydraulickou pístovou jednotkou (61) připojenou k páru (25) otočných ramen, která je připojena přednostně přenosovou tyčí (62) ke sklápěcímu zařízení (29).
10) Vozidlo, zvláště oodle jednoho z nároků 1) až 6) vyznačující se tím, že pohon (59, 61) je připojen k čerpacímu zařízení' (60, 63) poháněnému přes pár (25) otočných ramen.

lil Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 10) vyznačující se tím, že pohon (59, 61) tvoří současně pohon sklápěcího zařízení (29), přičemž je opatřen prostředkem k obrácení chodu, který je připojen k čerpacímu zařízení (60, 63).
12) Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 11) vyznačující se tím, že pér (25) otočných ramen je uložen otočným ložiskem (26) na nosiči (27) přes druhé otočné ložisko (35), otočné kolem vertikální osy.
13) Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 12) vyznačující se tím, že druhé otočné ložisko (35) je na nosiči (27) uloženo posuvně v podélném směru a/nebo v příčném směru k vozidlu.

- 32
14) Vozidlo s párem (25) otočných ramen vyprézdění nádob (24) na odpad naložených v oblasti čela, zvláště podle jednoho z nároků 1) až 13)> u něhož je za kabinou (1) lis (8, 9) spolupůsobící s násypným trychtýřem (10), jehož zásuvný otvor je spojen s plnícím otvorem (6) sběrné nádoby (2) rozebíratelně spojené s vozidlem vyznačující se tím, že zásuv ný otvor má prodloužení (11), které je plnícím otvorem (6) vytvořeným v dolním obvodu přední čelní stěny (5) sběrné nádoby (2) a těsněním je utěsněno proti plnícímu otvoru (6)
15) Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 14) vyznačující se tím že plnící otvor (6) je opatřen ksnálovitým ochranným krytem (66) umístěným ve sběrné nádobě (2), alespoň přes část plní čího otvoru (6), do kterého je zavedeno trubkovité prodloužení (11) lisu.
16) Vozidlo podle nároku 15) vyznačující se tím, že ochranný kryt (66) je uzavírán v příčném průřezu alespoň jednou zavírací deskou (67)» přednostně otočnou v průřezu otvoru.
17) Vozidlo podle nároků 15) nebo 16) vyznačující se tím, že zavírací deska (67) je ve směru zasouvání lisovnice (9) uložena otočně v průřezu otvoru.
18) Vozidlo podle nároků 15), 16) nebo 17) vyznačující se tím, že zavírací deska (67) je opatřena ovládacími a zavíracími prostředky, jejichž ovládání je umístěno na vnější straně sběrné nádoby (2).
19) Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 18), vyznačující se tím že trubkovité prodloužení (11) násypného otvoru (10) je opatřeno funkčním zařízením (19) 3 pohonem (22) a má unašeč (21), který je spojen s dveřmi (7) vertikálně vedenými vhodným sedlem na sběrné nádobě (2).
20) Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 19) vyznačující se tím že funkční zařízení (19) je opatřeno pohonem pro ovládací a zavírací prostředky zavírací desky (67).

33.
21)

Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 20) že na vozidle jsou posuvně umístěny sáně stovou jednotkou (57)· vyznačující se tím, (18) opatřené pí
22) Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 21) vyznačující se tím, že funkční zařízení (19) je umístěno na saních (18).
23) Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 22) vyznačující se tím, že nosič (39) páru (25) otočných ramen je upevněn na podvozku (46) vozidla za kabinou (1).
24) ; Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 23) vyznačující se tím, že nosič (39) je upevněn na podvozku (46;) pomocí trojbodé opery, přičemž vztaženo k podélné ose vozidla jsou dva vedle sebe ležící upevňovací body upevněny na podvozek (46) a třetí upevňovacíbod je uložen na podvozku (46) kloubově.
25) Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 24) vyznačující se tím, že nosič (39) je opatřen závěrným prostředkem například čepem (44).
26) Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 25) vyznačující se tím, že na nosiči (39) je uložen lisovací válec (8) lisu a je na něm vedena lisovnice (9).
27) Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 26) vyznačující se tím, že nosič (39) má skříňovou konstrukci, přičemž alespoň její část tvoří násypný trychtýř (10) a boční stěna (13).
28) 7ozidlo podle jednoho z nároků 1) až 27) vyznačující se tím, že násypný trychtýř (10) vybíhá nahoře do boční stěny (13), která v podstatě probíhá přes kabinu (1) na obvod čela.
29) Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 28) vyznačující se tím, že na horní hraně (14) obou čelních stěn (13) je vytvořeno vedení pro zásuvný kryt (15).

34
30) Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 29) vyznačující se tím, že na zadním konci (17) vedení je vytvořen otočný kryt.
31) Vozidlo podle jednoho z nároků 1) až 30) vyznačující se tím, že v oblasti zadního konce podvozku (46) je umístěna příčná traverza (47), ve které je podepřena, vedena a zajištěna sběrná nádoba (2), která je otočně uložena kolem osy probíhající v podélném směru vozidla, přičemž otočná osa lícuje s osou kloubového uložení třetího upevňovacího bodu nosiče (39).
32) Vozidlo podle nároku 31) vyznačující se tím, že mezi příčnou traverzou (47) a podvozkem (46) je umístěn polohovací pružinový prvek (49).