CZ230397A3

CZ230397A3 - Steering system valve with closed center

Info

Publication number: CZ230397A3
Application number: CZ972303A
Authority: CZ
Inventors: Robert Spillner; David Vile; Geoffrey Pritchard
Original assignee: Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co
Priority date: 1995-12-09
Filing date: 1995-12-09
Publication date: 1997-11-12
Also published as: WO1997021579A1; EP0807048B1; DE59509786D1; US6016837A; BR9510553A; ES2169164T3; EP0807048A1; JPH11500391A; JP3125999B2

Description

(57) Anotace:

’ Ventil řízení s uzavřeným středem pro zásobování regulačního orgánu hydraulickým tlakem, sestává ze vstupního hřídele /2/, z výstupního hřídele /3/, z pružného elementu ve tvaru torzní trubky /11/, která je jedním koncem spojena se vstupním hřídelem /2/ a druhým koncem s výstupním hřídelem /3/, ze spínacího ústrojí ovládacího tlaku ve tvaru objímky /4/ ventilu a z jednotky /19-23/ měniče kroutícího momentu axiální síly, přlšemž zdokonalení se dosahuje tím, že ve vstupním hřídeli /2/ je vytvořeno nejméně jedno hydraulické potrubí /15/ pro vedení reakčního tlaku.

13 10 17 25

- 7 τ

ιο

X ο

κ>-

Ventil řízení s uzavřeným středem

Oblast techniky . Vynález se týká ventilu řízení, s uzavřeným středem pro zásobováni regulačního orgánu hydraulickým tlakem, který sestává ze vstupního hřídele, z výstupního hřídele, z ve zkrutu pružného; elementu, který je jedním koncem spojen se vstupním hřídelem a druhým koncem s výstupním, hřídelem,, ze spínacího; ústrojí ovládacího tlaku a z jednotky měniče kroutícího momentu/axiální síly.

Dosavadní_stay_te.chniky

Ventily řízení uvedeného druhu jsou používány zejména v systémech řízení, s posilovačem. Konstrukce takových systémů řízení s posilovačem je sama o sobě známá. Vstupní hřídel, spojený s táhlem řízení je spojen s výstupním hřídelem, opatřeným pastorkem* Jak je>to známé, může být mezi oběmajhřídeli zapojen ve zkrutu pružný element,, například zkrutná tyč. Pastorek působí na ozubenou tyč řízení.. Pro takové systémy řízení je známé použití ventilů řízení., K tomu účelu je upraven® spínací ústrojí ovládacího tlaku,, které může být například vytvo• řeno jako ventilové pouzdro, které je v záběru s výstupním hřídelem a které obklopuje vstupní hřídel.. Hydraulická kapalina je skr2 tento systém čerpána čerpadlem. Při relativním pootočení vstupního hřídele vzhledem k ventilovému pouzdru je přiváděn hydraulický tlak do hydraulického motoru, který podporuje pohyb ozubené tyče v jednom, z možných směrů.

Ventil bez jednotky měniče kroutícího momentu/axiální síly je známý z DE 37 31 258 Al, přičemž ve vstupním hřídeli je

- 2 ¹ 4 vytvořen© hydraulické potrubí. &

&

V systémech řízení s posilovačem použité ventily řízení lze rozdělit zhruba do dvou skupin. Jeden typ ventilů řízení, použitý v systémech řízení s posilovačem,, je ventil řízení s tak zvaným,otevřeným středem. V neutrální poloze ventilů řít zení s otevřeným středem je čerpadlem čerpána hydraulická kapalina s nízkým tlakem skrz otevřený ventil do zásobníku. Relativní pootočení vstupního hřídele vzhledem k ventilovému ¹pouzdru vyvolá zvýšení tlaku, který je potom přiváděn do servomotoru. Nevýhoda ventilu řízení s otevřeným středem spočívá v tom, že i v neutrální poloze musí být trvale udržován hydraulický tok. Tím vzniká ztrátový výkon poháněcího motoru, , který je v první řadě vyvolán nahromaděným tlakem a objemovým prouděním.

t

Takový ventil řízení, který nehledě na otevřený střed má všechny.známé znaky, je popsán v DE 43 17 818 Cl. Jako jednotf ka měniče kroutícího momentu/axiální síly je zde použit reakČí¹ ' · * · ní píst s elektrohydraůlickým měničem..

Další typ ventilů řízení, použitých v systémech řízení s posilovačem, je ventil řízení s tak zvaným uzavřeným střesdem. Prostřednictvím uzavřené střední polohy je hydraulický průtok k oběma stranám válce v neutrální poloze ventilů řízení přerušen. Tak se neuskutečňuje v neutrální poloze žádný hydraulický průtok. Čerpadlema akumulátorem je přiváděn provozní tlak na prakticky uzavřený ventil, který je při otevření ventilu třeba od do provozu uvedeného čerpadla jen udržovat v předem stanovených mezích. Vzhledem, k ventilům řízení s otevřeným středem, které způsobují ztráty i tehdy, když řízení ne' ní ovládáno, jsou z hlediska výkonu ventily řízení s uzavřeným

- 3 středem v neutrální poloze ventilu řízení: podstatně výhodnější. Mají však tu nevýhodu, že není vytvořeno prakticky žádné přímé přiřazeni mezi vstupním momentem a mezi pracovním tlakem, ve vál ci., Proto se podle stavu techniky vytvářejí přídavná opatření, aby se obsluze umožnilo vytvořit vztah mezi vynakládanou řídicí silou a mezi vznikajícím hydraulickým tlakem., Obvyklá uspořádání sedlového ventilu nejsou bez problémů, protože sedlové ventily podléhají opotřebení' a vyžadují' tak trvalé a vysoké: výrobní a montážní náklady., Mimoto vytvářejí proti obsluze působící přerušovaný moment.

Základní problém’ u všech provedení ventilů řízení v předcházejícím uvedených typů vzniká z uspořádání hydraulických potrubí a z vedení hydraulické kapaliny. Modulárně zkonstruovaný ventil, řízení má ve skříni, zvnějšku přístupné'.;., v první linii' radiální připojovací otvory pro hydraulická potrubí.

Na vnitřní stěně skříně jsou vytvořeny odpovídající kanály, drážky a podobně, které vedou hydraulickou kapalinu k ovládacím drážkám, k funkčním plochám pístu jednotek měniče kroutícího momentu/axiální síly a podobně. Například je obvyklé vést hydraulickou kapalinu v prstencových drážkách, které jsou podle otočné polohy spojeny s odpovídajícími, vodícími kanály, aby byla hydraulická kapalina vedena do požadovaných míst nebo aby se bránilo průtoku. V každém případě se tak vytváří nutnost' použít těsnění s velkým průměrem, aby se od sebe oddělily jednotlivé vodicí oblasti hydraulické kapaliny. To platí jak pro uspořádání ovládacích drážek, tak zejména pro. funkční plochy pístů jednotek měniče kroutícího momentu/axiální síly, které musí být utěsněny těsněními s velkým prostorem od kolem upra vených prostorů.

Mimoto stanovuje počet hydraulických potrubí, připojených.

- 4 na ventil řízení s posilovačem také počet potřebných těsnění. Každá přídavná funkce, která vyžaduje přípojku dalšího hydraulického potrubí, vyžaduje současně také nasazení' nejméně jednoho, zpravidla dvou těsnění, která utěsňují vodicí kanál proti sousedním oblastem.

Řízení s posilovačem pro motorová vozidla je známé z DE 2426 201 Al, přičemž je zde z důvodů minimalizace konstrukční velikosti, avšak nikoli s ohledem na opotřebení těsnění v torzním elementu, vytvořeno hydraulické vodicí potrubí.

Užívaná, těsnění s velkým průměrem mají! nutně velké dotykové plochy s utěsňovanými oblastmi skříně, čímž se vytváří značné tření. Tototrení má při použití ventilu řízení s posilovačem za následek opotřebení, čímž je životnost známých ventilů řízení s posilovačem, omezena již jen. vzhledem k potřebným . těsněním. Vzhledem, k tomu, že tato těsnění, musí odolávat značným hydraulickým tlakům, jsou jejich životnosti srovnatelně nízké.

Výměna těsnění však vyžaduje úplnou demontáž ventilu a novou montáž s navazujícím seřízením a proto není ekonomická.

Kromě nevýhod spojených s těsněními, s velkým, průměrem, jako je tření, nepříznivé vybavovací chování a snížená životnost vyžadují obvyklá vytvoření ventilů řízení, s uzavřeným středem uspořádání velkého počtu konstrukčních součástí. Aby bylo možné působit na jednotku měniče kroutícího momentu/axiální síly nazpět přiváděným hydraulickým tlakem, je nutné uspořádat v oblasti hydraulických potrubí k regulačnímu členu přepojovací ventil, který přivádí nazpět vždy vyšší tlak prostřednictvím hydraulického; potrubí k reakčnímu pístu. Mimoto dochá- 5 $ zí často v oblasti přepojovacího ventilu ke ztrátám prosakováním a při spínacím procesu ke hluku a k mrtvým dobám.

Poůstata^vynálezu

Vycházeje z uvedených skutečností si vynález klade za úkol zdokonalit ventil řízení uvedeného druhu tak, aby se zmenšil počet těsnění s velkým průměrem a mohla být použita těsnění s malým průměrem, aby se zmenšil počet konstrukčních součástí a aby se zabezpečilo lepší vedení jednotky měniče kroutícího momentu/axiální síly.

Pro technické řešení vytčeného úkolu je vytvořen ventil řízení, jehož podstata spočívá v tom, že ve vstupním hřídeli je vytvořeno nejméně jedno hydraulické potrubí pro přívod ovládacího tlaku.

Prostřednictvím, uspořádání podle vynálezu se zajistí, že již není potřebné upravovat,, v oblasti skříně proti ostatním, oblastem utěsněnou hydraulickou-přípojku pro zpětný.,, případně reakční tlak.. Tím. se umožní, vést hydraulický tlak přes vstupní hřídel do vnitřní oblasti, například mezi vstupní hřídel, a jednotku měniče kroutícího' momentu/axiální síly, takže je třeba nutné utěsňovat jen. oblasti s malým: průměrem.. Tak odpadnou těsnění s velkým, průměrem',, čímž se zmenší tření a opotřebení, těsnění’, zdokonalí se vybavovací chování a prodlouží se životnost« Zabrání se také hluku a prosakování, což vzniká zejména u přepojovacích ventilů,.

Podle výhodného, řešení se navrhuje, aby hydraulické potrubí bylo vytvořeno tak, že spojuje oblast vstupního' hřídele

- 6 71, spolupůsobící se spínacím ústrojím ovládacího tlaku a oblast vstupního hřídele spolupůsobící s jednotkou měniče kroutícího momentu/axiální síly. Výhodně se tak nabízí možnost vést re- j akční tlak uvnitř vstupního hřídele, zatímco je tento přímo veden přes spojení ovládacích hran k reakčnímu pístu. Aby odpadlo uspořádání dalších vnějších přípojek a především uspořádání přepojovacího ventilu, je vytvořeno jednoduché uspořádání ovládačích hran. Výhodně se k tomu navrhuje, aby axiální otvor v oblasti ventilové objímky a v oblasti reakčního pístu byl veden radiálními otvory na vnější stranu vstupního hřídele. Tak je možné provést uspořádání, u kterého má vstupní hřídel axiální, otvor v oblasti podélné střední osy, do kterého je vložena torzní tyč. Tento otvor může být vytvořen tak, še mezi vnitřní stěnou otvoru a mezi vnější stěnou torzní tyče zůstává prstencový prostor, který lze využít jako hydraulické potrubí. V tomto případě je potřebné jen jedno utěsnění ve spodní oblasti.

Také je možné vytvořit dutý torzní element..

Podle výhodného vytvoření může být jednotka měniče krou- ticího momentu/axiální síly vytvořena jako na vstupním'hřídeli axiálně vedený reakční píst. Zvláště výhodně má reakční píst činnou plochu přivrácenou ke vstupnímu hřídeli.

Uspořádáním, radiálních otvorů v oblasti hydraulických přívodů se vytváří možnost upravit jejich vnější oblast vyústění jako ovládací drážku, což umožňuje realizovat funkci přepojovacího ventilu překrytím ovládacích hran,.

S výhodou se navrhuje uspořádat ve ventilu řízení s posilovačem podle vynálezu druhý axiální otvor v oblasti výstupního hřídele. S výhodou slouží tento druhý axiální otvor pro přívod hydraulického tlaku.

- 7 Uspořádáním podle vynálezu se v první', řadě dosáhne toho, že je možné redukovat počet těsnění s velkým průměrem. To je možné proto, že nyní lze zevnitř vedená potrubí jednodušeji utěsnit proti potrubím přiváděným zvnějšku. Potřebná těsnění lze nyní uložit v oblastech,, která mají. srovnatelně menší průměry, takže třecí plochy se podstatně redukuji'.. Tím se podstatně zvýší životnost a vybavovací chování servoventilu.

V první' řadě umožňuje uspořádání podle vynálezu použití ústrojí reakčního pístu s uvnitř upravenými funkčními plochami. Prostřednictvím tohoto opatření odpadne velký počet těsnění s velkým průměrem, která jsou mimoto více namáhána, protože ústrojí reakčního- pístu se pohybuje axiálně.

?řehled_obrázků_na_výkrešech

Další výhody a znaky vynálezu vyplývají z následujícího: popisu ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. 1 je v částečném řezu znázorněno schematické' vyobrazení oblasti výstupního- hřídele ventilu řízení s posilovačem.,

Na obr. 2 je v částečném řezu znázorněno-· schematické' vyobrazení oblasti vstupního- hřídele ventilu řízení s posilovačem.

Na obr. 3 je znázorněn řez vstupním hřídelem a objímkou ventilu v rovině podle Čáry A - A na obr. 2. Na obr. 4 je znázorněn řez vstupním hřídelem a objímkou ventilu v rovině podle Čáry B - 3 na obr., 2,

- 8 Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 a obr. 2. znázorněný ventil 1 řízení s posilovačem má vstupní hřídel 2, který je na svém volném konci spojen s nežnázorněnou pákou á táhlem řízení'. Dále má ventil 1^ řízení s posilovačem výstupní hřídel 3, který je spojen s objímkou 4 ventilu, která objímá vstupní hřídel 2. Objímka 4 ventilu má přívodní otvory hydrauliky a ovládací drážky, čímž se.vytvářejí oblasti navzájem oddělené prostřednictvím těsnění 5. Těsnění 5 mají velký průměr a velké dotykové plochy v těsnicí oblasti,., takže zde dochází k odpovídajícímu tření.

Výstupní hřídel 3 má pastorek 6, který je spojen s ozubenou tyčí 7 dále neznázorněného podvozkového) uspořádání. Hřídele jsou dó skříně vloženy prostřednictvím ložisek 8.

Jak je to znázorněno na obr. 1, je ve. výstupním hřídeli 3 vytvořen axiální otvor 9, který ve spodní závěrné oblasti je upraven jako slepý, otvor a je prostřednictvím radiálního, ot . ... . f voru 12 spojen, s vnější stranou. Radiálním otvorem 12 opatřená oblast je vložena do potrubního kloubu prstencového kloubového potrubí, který je- sám o sobě spojen s hydraulickým potrubím 14. Z tohoto obrázku je také patrno, Že ve vstupním hřídeli 2, jé vytvořen axiální otvor 10..Vstupní hřídel 2 a výstupní hřídel 3. jsou navzájem spojeny.torzní trubkou 11',' která je vložena do axiálních otvorů 9, 10 a která přejímá řadu zvláštních funkcí. Jednak slouží táto torzní trubka 11 pro průchod.axiálním otvorem od nejspodnějšího konce výstupního hřídele 3 až do vstupního hřídele 2. Bále slouží torzní trubka 11 pro vytvoření torzní tuhosti proti pootočení, vstupního hřídele 2 proti výstupnímu hřídeli 3. Jak je to patrno z obr. 1, je axiální otvor 9 proveden až do spodní oblasti s větším průmě- 9 rem než v nejspodnější oblasti nasazení torzní trubky 11. Tím je dána volná délka torzní trubky 11. Jak je to patrno: z provedení znázorněného na obr. 1,. byly uspořádáním axiálního otvoru 10 vytvořeny snadno utěsnitelné oblasti s malým průměrem.

U znázorněného příkladu provedení' je. uspořádáno těsnění 27 mezi nejspodnější uzavírací oblastí a mezi nejspodnějším koncem výstupního' hřídele 3,. Je samozřejmé, že torzní trubka 11 by mohla být vedena také dále a utěsněna proti slepému otvoru nad radiálním otvorem Í2. Podstatná je ta skutečnost, Že místo těsnění 5 ae značně velkým průměrem mohou být,použita, těsnění 27 a malý¹¹¹ průměrem, čímž se sníží tření a zvýší se životnost vzhledem ke zmenšenému opotřebení.

Jak je to znázorněno-na obr. 2, končí axiální otvor 10 ve vstupním hřídeli 2 jako slepý, otvor. U znázorněného příkladu provedení je ve vstupním hřídeli 2. vytvořen druhý axiální otvor 15, který je od druhého volného konce veden až krátce před axiální otvor 10. Také tento druhý axiální otvor 15 je vytvořen jako slepý otvor. Axiální otvor 10 je prostřednictvím radiálního otvoru.. 18 a axiální· otvor 15 prostřednictvím radiálních otvorů 16, 17 spojen s vnější povrchovou plochou vstupního hřídele 2. Jak je'to patrno z řezů na obr. 3 a obr. 4, jedná se u radiálních otvorů 16, 17 o větší počet'hvězdicovitě upravených otvorů, které jsou v oblasti vyústění vytvořeny ve tvaru ovládacích drážek.

V horní oblasti vstupního hřídele 2., který je na volném konci vložen do skříně prostřednictvím ložiska 8 a je hydraulicky utěsněn, je uspořádán reakční píst' 19, který..je axiálně predepjat prostřednictvím pružiny 20, u znázorněného příkladu provedení' prostřednictvím šroubovité pružiny 20. Ve spodní oblasti jsou v axiálních drážkách 22, které jsou vytvořeny

- 10 · Λ „vé: vstupním ;hřídeli, 2 _L, uspořádány, kuličky·.; 21, které-slouží (pro, 1 * ··**’*· * ' ^,r π axiální vedení'prstencového: elementu, který/ s. kulovým-vrchlí-.- - j kem ‘23uspořádaným, na... ob jímce 4- ventilu, vytváří^ kuličkovou : spojku¹.? Prostřednictvím reakčního pístu.; 19, který^je^ žatí žen,.. /pružinou'-?20,yjsóu?íneznázorněnéikuličkykteré? jsou· ,véděny i v_;.,M'kroužku,* zatlačovány?; do.‘vybrání-, i kteřá jsoutyytvořena v kulo τ vém»ýrchlíku 23.. Pokuďůpůsobí^ha.· vstupní- hřídel_r 2skroutící.moment, ?; pohybu jí se. kuličky.,vet.vybrání ,v e,st v aru? písmene ,.V; y^ku- ^; lovém .vrchlíku .23, protože .kulový-, vrchlík. 23/je‘neotočně spo- ( 'jen s .objímkou 4 ventilu.. Na podkladě přepadového, vytvoření 3sou}kuli,čky;;kr.outicím momentem', axiálně.^yytlačpvány^z; kulových , j ívrchlík'ů'<á?poáouvaj;í'.ireakční -píst¹,19 protv síle. pružiny. 20. , J 'Prostřednictvím; tohoto; opatréní.lze· vytvářet vystředění: a/nebo I isilovouirelaci. ?Cěntrální._r.vys,tředěh£> je^výhodné pro každý typ í •4b f-W’¹· · ' ' .ventilu 1'řízení,;S',posilovačem. Reakční '-píst 19 může také', .spo- 1 .lupůsobitřs kovovým měchem,^vytvářejícím· pružinový element, ne- j ;bo^!.podobnou součástí,^ cbr. Z / · ,,

7Pr'o,středníct.vímj axiálního; otvoru ,1% je ,u.c znázorněného, při'⁺έ2ράη^ΐρΓθν^άρη£^ρΓθΡίρν1^άΡθί^ΛύΓέΖ^2_;ψ^ο1:Γ:ζ^(!ΐ'αάί^1ηί^; otvor' IT^^·'' trádiálnířotvor '18 přiváděnjnayvnitřní/účinné ’ plo;chy^26: reakěníAho‘ ^:pístu^w19íhydřáu?lický. zpětný- tlak,, 'který zatěžuje, reakční „ ‘«píst 19 ve stejném směru jako pružina 20. Tak-působí na. kulič*ky 21 opět axiální sila, která vytváří kroutící moment ₍v, opáč-.

ném smyslu než obsluha, - .

•A- ** *

Prostřednictvím, hydraulického potrubí 14, které- je ·,uspořádáno na elementu prstencového kloubového potrubí 13, je do radiálního^otvoru Í2,veden hydraulický tlak, který dále. vstu— — >.j, · puje do axiálního otvoru 9, ve.výstupním hřídeli 3, případně.do v něm vložené.torzní trubky 11. Přes torzní trubku 11 *je přiváděný hydraulický tlak veden až do' axiálního otvoru 10,ve vstup?

-líním hřídeli 2. Podle obr* 2 a obr. 4 je potom přes radiální otvory 18 hydraulický tlak veden do překrývací oblasti mezi vstupním hřídelem 2 a mezi objímkou 4.ťV.ěňtilu. Jak je to-patrno zejmé na z obr. 4, lze překrytí uskutečnit tak, že přiváděný hydraulický tlak může být zcela v potrubí, aniž by se bylo třeba obávat ztrát prosakováním. To znamená, že v hydraulickém přívodu nemusí být upraveny žádné odpojovači ventily. Zvláštní'výhoda spočívá také ve zmenšení menší smáčené vnitřní plochy ovládací objímky, takže statický tlak vytváří jennepatrné deformace této objímky. Tím jsou možné menší vůle a tak s.e zvýší celková účinnost řízeniů Prostřednictvím relativního pootočení vstupního hřídele 2 proti objímce 4 ventilu se dostanou vyústěni ve tvaru ovládacích,drážek radiálních otvorů 18 do překrytí s ovládacími drážkami 24, čímž se přivádí hydraulický tlak na odpovídající stranu neznázorněného hydraulického motoru. Současně je prostřednictvím, ovládacích drážek 24 tlak veden dále až do roviny řezu, která je na obr. 3 znázorněna čarou A - A.

Z dosavadního popisu je patrno, Že vzhledem k-uspořádání * 'axiálních otvorů 9, 10' není již třeba zavádět přívodní potrubí hydraulického tlaku, které by v oblasti objímky 4 ventilu bylo vedeno skrz skříň a které by procházelo skrz objímku 4 ventilu. Tak není třeba upravovat nejméně jedno těsnění 5 s velkým průměrem. To je nahrazeno prostřednictvím těsnění 27 v oblasti malého průměru..na spodním konci výstupního hřídele 3. To umožňuje příslušně zkrátit také' objímku 4 ventilu, takže ventil 1 řízení s posilovačem může být vytvořen celkově kratší.

Prostřednictvíjq, ovládacích drážek 24 je, jak již bylo popsáno, hydraulický tlak dále veden do roviny radiálních otvorů 17, které dále vedou hydraulický tlak k axiálnímu otvoru 15 a které jsou v oblasti vyústění také vytvořeny ve tvaru ovlá- 12 ďacích drážek. Axiální otvor 15, který je na volném konci vstupního hřídele 2 uzavřen, vede tlak jako reakční tlak až do roviny.^ radiálního otvoru 16, který zavádí tlak do prstencového potrubí a na stranu účinných ploch 26 reakčního pístu 19. Vzhledem k tomu, že potrubí reakčního tlaku bývalo obvykle provedeno; skrz stěnu skříně na zadní stranu reakčního pístu, byly v takovém případě nutné úplavy prstencových těsnění s velkým průměrem' mezi reakčním pístem a mezi stěnou skříně. Tato prstencová těsnění také úplně odpadla, protože prostřednictvím.těsnění 28 s malým průměrem je funkční oblast reakčního pístu 19 zcela utěsněna. Navíc bylo nutné používat přepojovací ventily, které nyní také moho.u zcela odpadnout.. Především se tím zabrání klepání ventilů, stejně tak jako prosakování při procesu spínání a mrtvé doby při zapínání přepojovacího; ventilu. Mimoto se zdokonalí vedení, reakčního pístu 19 prostřednictvím jeho? uložení na vstupním hřídeli 2.

Prostřednictvím vytvoření podle vynálezu lze zabránit velkému počtu těsnění s velkým-průměrem. Podle využití jednoho ne’bo více axiálních otvorů se vytvářejí výhody prostřednictvím zmenšení tření a tím i zvětšení životnosti, zjednodušení konstrukčních součástí, zdokonalení funkcí, zejména vybavovacího chování a podle uspořádání otvorů také zkrácení jednotlivých konstrukčních elementů a servoventilu jako celku. Tak vede uspořádání axiálního otvoru 9 v torzním elementu ke zkrácení objímky 4 ventilu. Uspořádání torzní trubky 11, která je v první řadě vložena do oblasti výstupního hřídele 3, vede ke zkrácení oblasti vstupního hřídele 2, který je podle stavu techniky obvykle vytvořen jako unášeč torzní trubky 11. Na podkladě požadované charakteristiky pružení torzního elementu byla předem stanovena minimální délka oblasti vstupního hřídele. Ten je nyní také možné zkrátit.

- 13 Popsaný příklad prov.eden£ slouží pro vysvětlení' předmětu vynálezu a není omezen popsaným vytvořením dvou nikoli přímo navzájem spojených axiálních otvorů·

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Ventil řízení s uzavřeným středem pro zásobování regulačního orgánu hydraulickým tlakem, který sestává ze vstupního hřídele, z výstupního hřídele, z ve zkrutu pružného elementu, který je jedním koncem spojen se vstupním hřídelem a druhým koncem s výstupním hřídelem, ze spínacího ústrojí ovládacího tlaku a. z jednotky měniče kroutícího momentu/axiální síly, vyznačující se tím, že ve vstupním hřídeli /2/ je vytvořena nejméně jedno hydraulické potrubí /15/ pro přívod ovládacího tlaku.
2. Ventil řízení podle nároku 1, vyznačující se t á m , že hydraulické potrubí /15/ je vytvořeno tak, že spojuje oblast vstupního hřídele /2/ spolupůsobící se spínacím ústrojím /23/ ovládacího tlaku a oblast vstupního hřídele /2/ spolupůsobící s jednotkou měniče /19 - 23/ kroutícího momentu/ axiální síly,
3. Ventil řízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že axiální otvor /15/ je veden radiálními otvory /16, 17/ na vnější stranu vstupního hřídele /2/.
4. Ventil řízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že jednotka měniče /19 23/ kroutícího momentu/axiální síly je na vstupním, hřídeli /2/ axiálně vedený reakční píst /19/.
5. Ventil řízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že reakční píst /19/ má uvnitř upravenou účinnou plochu /26/.

- 15
6. Ventil řízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že skrz výstupní hřídel /3/ je veden axiální otvor /9/.
7. Ventil řízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím. ,že skrz torzní element /11/ je veden axiální otvor /10/.
8. Ventil řízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím , že vstupní hřídel /2/ je vložen do hybného uložení' výstupního hřídele /3/.