CZ230497A3 - Steering system valve with closed center - Google Patents

Description

Obl£st_techniky

Vynález se týká ventilu řízení s uzavřeným středem pro zásobování regulačního orgánu hydraulickým tlakem, který sestává ze vstupního, hřídele, z výstupního hřídele, z ve zkrutu pružného elementu, který je-jedním·, koncem spojen se vstupním hřídelem a druhým koncem s výstupním hřídelem,, ze spínacího· ústrojí ovládacího tlaku a z měnící jednotky kroutícího momentu axiální síly.

Dosavadní stav techniky

Ventily řízení: uvedeného druhu jsou používány zejména v . systémech řízení s posilovačem. Konstrukce takových systémů řízení s-posilovačem je sama o sobě známá.. Vstupní hřídel, spojený' s táhlem řízení, je spojen s výstupním hřídelem, opatřeným „pastorkem. Jak je to známé, může být mezi- oběma hřídeli zapojen ve zkrutu pružný element, například zkrutná tyč. Pastorek působí.na ozubenou tyč řízení. Pro takové systémy řízení je známé použití ventilů řízeni:. K tomu účelu je upraveno? spínací ústrojí ovládacího tlaku, které může být například vytvořeno jako ventilové pouzdro, které je v záběru s výstupním hřídelem a které obklopuje vstupní hřídel.· Hydraulická kapalina je skr2 tento systém čerpána čerpadlem. Při relativním pootočení vstupního hřídele vzhledem k ventilovému pouzdru se přivádí hydraulický tlak do hydraulického motoru, který podporuje pohyb ozubené tyče v jednom z možných směrů.,

V systémech řízení s posilovačem použité ventily řízení

-2lze rozdělit zhruba do dvou skupin. Jeden typ ventilů řízení, použitý v systémech řízeni s posilovačem,, je ventil řízeni s tak zvaným otevřeným středem. V neutrální poloze ventilu řízení s otevřeným středem je čerpadlem Čerpána hydraulická kapalina s nízkým, tlakem skrz otevřený ventil do zásobníku. Relativní pootočení vstupního hřídele vzhledem k ventilovému pouzdru způsobí zvýšení tlaku, který je potom přiváděn do servomotoru. Nevýhoda ventilu řízeni s otevřeným středem spočívá v tom, že i v neutrální poloze musí být trvale udržován hydraulický tok. Tím vzniká ztrátový výkon poháněcího motoru, který je v první řadě vyvolán nahromaděným tlakem a objemovým prouděním.

Takový ventil řízení, který nehledě na otevřený střed má všechny známé znaky, je popsán v DE. 43 17 818 Cl. Jako. měnič kroutícího momentu/axiální síly je zde použit reakční píst s elektrohydraůlickým měničem.

Servořízenl pro motorová vozidla s ventilem řízeni s otevřeným středem je známé z DE 24 26 201 Al, přičemž je zde z důvodů konstrukční velikosti, avšak nikoli s ohledem na opotřebení těsnění v torzním elementu, vytvořeno hydraulické' vodicí potrubí.

DE 27-58 321 Al je také ještě popsán, ventil řízení s otevřeným středem,' u-kterého je axiální otvor veden skrz vstupní hřídel*

Další typ ventilů řízení, použitých v systémech řízeni s posilovačem, je ventil řízení s tak zvaným.uzavřeným středem. Prostřednictvím uzavřené střední polohy je hydraulický průtok k oběma stranám válce v neutrální poloze ventilů řízeni přerušen. Tak se neuskutečňuje v neutrální poloze žádný hyd- 3 raulický průtok. Čerpadlem je přiváděn provozní tlak na prakticky uzavřený ventil, který je při otevření ventilu třeba od do provozu uvedeného čerpadla jen udržovat v předem stanovených mezích. Vzhledem k ventilům řízení s otevřeným středem, které způsobují ztráty i tehdy, když řízení není ovládáno, jsou z hlediska výkonu ventily řízení s uzavřeným středem v neutrální poloze ventilu řízení podstatně výhodnější. Mají však tu nevýhodu, že není vytvořeno prakticky žádné přímé-přiřazení mezi vstupním momentem a mezi pracovním tlakem ve válci. Proto se podle stavu techniky vytvářejí přídavná opatření, aby se obsluze umožnilo vytvořit vztah mezi vynakládanou řídicí silou a mezi vznikajícím hydraulickým tlakem. Obvyklá uspořádání sedlového ventilu nejsou bez problémů, protože sedlové ventily podléhají opotřebení a vyžadují tak trvalé a vysoké výrobní a montážní náklady. Mimoto vytvářejí proti obsluze působící přerušovaný moment.

Z DE 28 34 4.21 Al je známý ventil řízení uvedeného?· typu s uzavřeným středem. Ten má měnič kroutícího momentu/axiální 'síly a sedlovým''ventilem uzavřený axiální otvor pro přívod ^J hydraulického tlaku. Tento přídavnýsedlový.ventil nejen, že zvyšuje jako' přídavná konstrukční součást výrobní a montážní náklady, ale je také poruchový a vytváří hluk.

Zvláštní problém ventilů řízení s^uzavřeným středem z hlediska chybějícího přiřazení, mezi vstupním momentem a pracovním tlakem ve válci se obecně projevuje jako kriticky stoupající chování řízení. Na podkladě skutečnosti, Že hydraulická kapalina působí na spínací ústrojí ovládacího tlaku.permanentně při maximálním systémovém, tlaku, se vytváří značně vysoká dynamika, při ovládání spínacího ústrojí ovládacího tlaku,, takže se vytvářejí, rázovitá působení systémového tlaku.

- 4 Podstata vynálezu

Vycházeje z uvedených skutečností si klade vynález za ukal dále zdokonalit ventil řízení! s uzavřeným středem uvedeného dru hu tak, aby se vybavovací dynamika podstatně zdokonalila,, aby bylo možné ventil řízen£ jednoduše a ekonomicky vyrábět,, a aby byl kompaktní! a ve své pracovní činnosti spolehlivý.

Pro vyřešení tohoto technického úkolu se navrhuje, aby ven til řízení měl nejméně jeden axiální otvor pro vedení hydraulického tlaku, který je na jednom- konci uzavřen proti hydraulickým tlakem zatíženému ventilu měničem kroutícího momentu/ axiální síly.

Měnič kroutícího momentu/axiální síly u ventilů řízení! s uzavřeným středem působí tak, že prostřednictvím vstupního hřídele přiváděný kroutící moment je například proti pružinová pružnému elementu změněn na axiální sílu. Ventil, který je měničem zatížen proti hydraulickému tlaku, se tak neotvírá rázem, ale v závislosti na kroutícím momentu, charakteristice pružiny pružinově zatíženého elementu a na měniči kroutícího momentu/axiální síly. Tak je možné podstatně-zdokonalit vybavovací dynamiku prostřednictvím regulace tlaku.·

S výhodou je ventil sedlový ventil.. Takový sedlový ventil může vytvořit na jednom konci axiálního otvoru úplné utěsnění. Tak je možné téměř zcela zabránit ztrátám způsobeným prosakováním, Podle výhodného provedení! má měnič kroutícího momentu/ axiální síly ovládací šoupátko. Ovládací šoupátko poskytuje možnost, zatížit měnič nejen silou pružinově pružného elementu, ale také! příslušně vedenými hydraulickými tlaky. Podle výhodného provedení, působí ovládací šoupátko společně s kulič- 5 ' kovou spojkou, aby se dosáhlo výměny mezi kroutícím momentem a axiální silou. Podle výhodného provedení', spolupůsobí kuličková spojka s ovládacím šoupátkem, které spolupracuje se sedlovým ventilem. Podle výhodného provedení' je ovládací šoupatko uspořádáno v axiálním otvoru vstupního hřídele. Podle vynálezu je také možné, že ovládací šoupátko je zatíženo pružinou. zejména šroubovitou pružinou. Prostřednictvím ovládacího šoupátka je příslušně zatížena jedna z polovin kuličkové spoj_t ky. Mezi polovinami kuličkové spojky, které jsou opatřeny vrchlíky, jsou uspořádány kuličky, takže při zavedení kroutiς čího momentu musí být nejprve překonána síla šroubovité pružiny, aby ^se °bě poloviny kuličkové spojky na podkladě poklesu vytlačovaných kuliček mohly pohnout od .sebe navzájem. S výhodou může být šroubovitá pružina také uspořádána v axiálním otvoru, uspořádaném ve vstupním.hřídeli.. Prostřednictvím integrace jednotlivých elementů měniče například v axiálním otvoru ve vstupním hřídeli se zajistí kompaktní konstrukce ventilu řízení.

S výhodou se navrhuje, áby byl sedlový ventil uspořádán vzhledem k reakčnímu pístu s axiální vůlí. Podle výhodného provedení je sedlový ventil proti ovládacímu šoupátku pružně za* tížen. Tak může sedlový ventil v rámci axiální vůle vykonávat relativní pohyby vzhledem k. ovládacímu šoupátku,a to nezávisle na poloze ventilu, která je dána poměry kroutícího momentu/ hydraulického tlaku. Po vyrovnání vůle je tlaková regulace pevným spojením přerušena a ve ventilu řízení, se nastaví maximální podpora servořízení.

Podle výhodného provedení', je v axiálním otvoru mezi sedlovým ventilem a mezi ovládacím šoupátkem vytvořen řídicí prostor. Pokud je sedlový ventil uzavřen, je v řídicím prostoru

- 6 jen tlak nádrže. Při otevření sedlového ventilu se v řídicím prostoru vytvoří tlak, který je prostřednictvím odpovídajících potrubí, otvorů a podobně přiváděn do hydraulického motoru.

Podle výhodného provedeni, je řídicí prostor spojen s radiálními otvory. Spínací ústrojí ovládacího tlaku má s výhodou objímku ventilu obklopující vstupní hřídel,., takže radiální otvory ovládacího tlaku vedou do oblasti mezi vstupním hřídelem a objímkou ventilu.

Podle výhodného provedení je axiální otvor vytvořen v jed nom.pohyblivém elementu servoventilu řízení. Podle navrhovaného provedení je axiální otvor veden axiálně skrz výstupní hřídel. Přídavně se navrhuje vést. axiální otvor skrz vstupní hřídel. Aby se zabránilo ztrátám prosakováním a aby se zmenšila konstrukční výška, přídavně se navrhuje vést axiální otvor skrz ve zkrutu pružný element, který je účelně vytvořen jako torzní trubka.

Uspořádáním podle vynálezu se podstatně zdokonalí vybavovací dynamika ventilu řízení s uzavřeným.středem. K tomu účelu je navržena integrovaná regulace tlaku. Využitím sedlového ventilu, který spolupůsobí s axiální^ otvorem se zabrání ztrátám prosakováním v neutrální poloze ventilu. Z toho vyplývá snížení nákladů při výrobě ventilu, protože ve srovnání s obvyklými ventily je nutné použít jen méně konstrukčních součástí. Prostřednictvím spojení sedlového ventilu s měničem, kroutícího momentu/axiální síly se vytváří regulace tlaku ve válci v závislosti na úhlu pootočení vstupního hřídele. Tak lze snadno nastavit charakteristiku ventilu, protože lze snadno změnit tuhost pružiny pružinově pružně zatíženého elementu. Pokud je do axiálního otvoru ve vstupním hřídeli vložena Šrou- 7 bovitá pružina, lze její pružinové předpětí měnit tak, že se pružina nastavuje nastavovacím, šroubem vloženým do otvoru. Nastavovací šroub spolupracuje s těsněním. Měnič mimoto představuje vystřeáovací ústrojí pro centrální vystřelování. Prostřednictvím změny volné axiální vůle mezi sedlovým ventilem a mezi ovládacím šoupátkem lze nastavit odpovídající bod odříznutí charakteristiky ventilu. Ovládací šoupátko samo o sobě spolupracuje s kuličkovou spojkou.

Využitím torzní trubky lze zavést od vnějšího konce z vnějšku přístupného- přívodního potrubí hydraulického tlaku skrz torzní trubku, skrz výstupní hřídel až do vstupního hřídele. Tím odpadnou jinak nutná těsnění mezi vstupním hřídelem a výstupním hřídelem, což vede k podstatnému snížení', tření... Torzní trubka je s výhodou upevněna ve výstupním hřídeli na vnějším konci a po určité délce je uložena otočně v otvoru, který má vnitřní průměr větší než je vnější průměr. Zatímco ú. obvyklých ventilů řízení jsou torzní' tyče obvykle uspořádány ve vstupním hřídeli, musí tato mít takovou nejmenší délku, aby byla zajiště na torzní charakteristika torzní tyče. Uspořádáním torzní týče podle vynálezu ve výstupním, hřídeli může být vstupní hřídel příslušně zkrácen. Proto má ventil řízení podle vynálezu ve srovnání s obvyklými ventily podstatně menší konstrukční výšku, což představuje zvláštní aspekt daného vynálezu.

Vzhledem k zabránění prosakování,, jehož se dosahuje na podkladě využití sedlového ventilu, lze zmenšit pozitivní překryti ovládacích hran, Čímž lze podstatně zdokonalit dynamické vlastnosti ventilu. Dále spočívá podstatná výhoda ventilu řízení podle vynálezu V tom, že je na obě ovládací strany souměrný, to znamená, že je pro každou stranu řízení vytvořen se vždy jen jedním, pružinově pružným elementem. Tím se vyloučí náhlý

- 8 * nárůst tlaku na jedné straně při výpadku pružin.

Další výhody a znaky vynálezu vyplývají z následujícího popisu ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. 1 je schematicky znázorněn řez jednoho příkladu provedení ventilu řízení. Na obr. 2 je znázorněn řez rovinou podle Čáry A - A podle obr. 1.

Na obr. 3 je schematicky znázorněn bokorys příkladu provedení měniče kroutícího momentu/axiální síly.

Na obr, 4 je znázorněn řez rovinou podle čáry B - B podle obr, 1.

Na obr. 5a až obr. 5c jsou znázorněny diagramy nastavení ventilových charakteristik.

Na obrázcích znázorněný ventil.l řízeni má skříň 2, ve které jsou prostřednictvím ložisek_ř5, 6, případně těsnění vloženy vstupní hřídel 3 a výstupní hřídel 4. Vstupní hřídel 3 je obklopen objímkou 7 ventilu. Objímka 7 ventilu je neotočně spojena s výstupním hřídelem 4. Vstupní hřídel 3, je s výstupním hřídelem 4 spojen prostřednictvím torzní, trubky 8, což umožňuje relativní pootočení mezi vstupním hřídelem }.a mezi výstupním hřídelem 4 a tím. také objímkou 7 ventilu. Výstupní hřídel 4 je opatřen .'pastorkem 9, který spolupůsobí s ozube- 9 nou tyčí dále neznázorněného řízení.

V oblasti Čelního konce objímky 7 ventilu, je uspořádán měnič 10 kroutícího momentu/axiální síly. Jak je to patrno' také- z vyobrazeni na obr. 2 a obr. 3, sestává tento měnič 10 kroutícího momentu/axiální síly ze dvou spojovacích kotoučů 11, 12, ve kterých jsou vytvořeny tak zvané šikmé plochy 14, do kterých jsou vloženy kuličky 13« Pokud je jed.en ze spojovacích kotoučů 11, 12 relativně vzhledem ke druhému pootočen, způsobí kuličky 13 vé spolupráci se šikmými plochami 14, že se.oba spojovací kotouče 11, 12 pohnou od sebe v axiálním směru. Podle pružinového zatíženi se vytvoří spojení mezi působícím otočným momentem a mezi axiálním pohybem. U znázorněného příkladu provedení je spojovací kotouč 12 spojen s kolíkem 15, který je sám. o sobě axiálně posuvný v radiálním otvoru ve vstup ním^r hřídeli 3.. Dále je kolík 15 spojen s ovládacím šoupátkem 16, které je uspořádáno v centrálním axiálním otvoru ve vstupním. hřídeli 3 a které je společně s kolíkem 15 axiálně pohyblivé uvnitř otvoru vstupního hřídele-3. Čelní konec ovládacího šoupátka 16 je zatížen. šroubovitou pružinou 17, která je uspořádána mezi nastavovacím šroubem 18, který uzavírá volný konec vstupního .hřídele 3, a mezi čelní s-tranou ovládacího· šoupátka -16'. Mezi šroubovitou pružinou 17 a mezi nastavovacím šroubem' 18-je mimoto uspořádáno těsnění 19. Tak je možné prostřednictvím. nastavovacího šroubu 18 nastavovat předpětí šroubovité pružiny 17'.

Axiální otvor 20, který je u znázorněného: příkladu provedení upraven po celé délce ventilu í řízení, sestává z axiálního otvoru 21 výstupního hřídele 4, axiálního otvoru 28 torzní trubky 8 a axiálního otvoru 29 vstupního hřídele 3·· Zvnějšku na ventil 1 řízení' přivedené hydraulické potrubí 22 je připo- 10 jeno prostřednictvím prstencového šroubového potrubí na axiální otvor 20» K tomu účelu je v přípojce vytvořen radiální otvor 24. Přípojka je uspořádána v prstencovém kloubovém potrubí. Těsnění 25, 26 utěsňují spodní přípojnou oblast.proti vnitřku skříně 2 a proti axiálnímu otvoru 20. Tak je možné vést hydraulický tlak až do axiálního otvoru 21 výstupního hřídele 4 v nejspodnější oblastí. Prostřednictvím radiálních otvorů 27 je dále hydraulický tlak veden až do axiálního otvoru 28 torzní trubky 8. Skrz axiální otvor 28 torzní trubky 8 je tlak veden až do horního volného konce.

U znázorněného příkladu provedení.', je průměr. torzní trubky 8 menší než vnitřní průměr axiálního otvoru 21 výstupního: hřídele 4 s výjimkou upevňovací oblasti, ve které je také vytvořeno; těsnění 25. Prostřednictvím těchto opatření; lze dosáhnout torzní pružnosti torzní trubky 8 uvnitř výstupního hřídele 4. Ve srovnání s obvyklými ventily tak lze vstupní hřídel 3 podstatně zkrátit, což přispívá ke zkrácení ventilu 1 řízení.

•l ¹

Na volném konci torzní trubky 8 je tato spojena se vstupním hřídelem 3. K tomu účelu je torzní trubka 8 vložena do axiálního otvoru 29 vstupního hřídele 3. Současně je v axiálním otvoru 29 vstupního hřídele 3 uspořádán, sedlový ventil 30, který je pružinově pružně spojen s ovládacím šoupátkem 16. U znázorněného příkladu provedení je upraveno: spojení mezi sedlovým ventilem 30 a mezi ovládacím Šoupátkem 16 jako upevnění 32 s axiální vůlí, čímž je sedlový ventil 30 v rámci této vůle axiálně pohyblivý relativně vzhledem k ovládacímu-šoupátku 16. Uvnitř této vůle je sedlový ventil,. 30 pružně připojen prostřednictvím, pružiny 33. Prostor mezi spodním koncem ovládacího šoupátka 16 a mezi pružinovým talířem sedlového ventilu 30 je tak

- II zvaný ovládací prostor, který je prostřednictvím radiálních otvorů 35 spojen s ovládacími drážkami 34 v objímce 7 ventilu.

To je nejlépe patrno z řezu na obr. 4.

Mechanická funkce znázorněného ventilu 1 řízení je popsána v dalším.

Na vstupní hřídel 3 působící kroutící moment způsobí, že spojovací kotouč 12 měniče 10 kroutícího momentu/axiální síly je pohybován, přes svislé kuličky 13, čímž.kroutící moment působí proti oběma- spojovacím- kotoučům 11, Í2. Šroubovité pružiny 17. 2^e vytvořeno centrální vystředění, až kroutící moment překoná sílu šroubovité pružiny 17, čímž se může uskutečnit relativní pootočeni mezi vstupním hřídelem a výstupním, hřídelem a tím i objímkou·7 ventilu. Rozhodující pro to je také torzní tuhost torzní trubky 8.

V dalším je popsána hydraulická funkce.

Pokud neňí ovládáno řízení, to znamená, pokud na vstupní hřídel 3 nepůsobí žádný kroutící moment, jsou obě pístové strany ovládacího Šoupátka 1& spojeny prostřednictvím ovládacích otvorů s nádrží, to znamená, že panuje tlak nádrže. Sedlový ventil 30 uzavírá axiální otvor 2.8 torzní trubky 8 proti prosakování., To příznivě ovlivňuje vytvoření' menších pozitivních překrytí v oblasti ovládacích drážek 34, čímž se zdokonalí dynamické vlastnosti ventilu 1 řízení. Zavedením, kroutícího momentu prostřednictvím vstupního-hřídele 3 je-nejprve překonáno popsané centrální vystředěníl ventilu 1 řízení, kterého se dosahuje v první' řadě pružinovou silou šroubovité pružiny 17' a měničem IQ kroutícího momentu/axiální síly. Návazně dojde k relativnímu pootočení, vstupního hřídele 3 proti objímce 7 venti- 12 lu a nad prahem vybavování ventilu 1-řízení je sedlový ventil snížením' předpětí pružiny 33 a proti narůstajícímu akumulačnímu tlaku otevřen. Na začátku otevření protéká, malý objemový proud do ovládacího prostoru, ve kterém se nyní tlak zvy- v

Λ šuje. Ovládací tlak je shodný současně také s tlakem na zadní straně sedlového ventilu 30 a vytváří axiální sílu.proporcionální vzhledem k ploše tlakového otvoru a tlaku v ovládacím prostoru. Tlak narůstá tak dlouho, až axiální síla sedlový ventil 30 opět uzavře a dosáhne se původní uzavírací síly.

To znamená, že v souladu- s otočným pohybem vstupního hřídele 3 ve válci je kontinuálně regulován ovládací tlak, takže nedojde k žádným nerovnoměrnostem v řídicí oblasti. Prostřednictvím změny tuhosti pružiny 33 je možné, nastavit každou požadovanou charakteristiku.ventilu 1 řízení. Na obr. 5 jsou znázorněny diagramy, ve kterých jsou zaznamenány změny tlaku vzhledem ke kroutícímu momentu.

Prostřednictvím nastavovacího šroubu 18 lze měnit charakteristiku šroubovité pružiny 17, což umožňuje přestavovat cen’ -trální vyštředění znázorněné na obr. 5a. Podle nastaveného předpětí Šroubovité pružiny 17 lze nastavovat překonávaný kroutící moment, od kterého je sedlový ventil 30 otevřen a lze dosáh- . nout změny tlaku.

Prostřednictvím změny tuhosti pružiny 33-mezi ovládacím šoupátkem 16 a mezi sedlovým ventilem 30 je možné nastavit stoupání změny tlaku podle obr. 5c. Kroutící moment, vytvořený obsluhou, je přitom úměrný vzhledem k odpovídajícímu tlaku ve válci. Tak lze dosáhnout chování řízení, které odpovídá ventilu 1 řízení s hydraulickým zpětným vedením. Zpětné působení servořízení je srovnatelné s čistě mechanicky působícím řízením.

- 13 V parkovací oblasti je žádoucí, aby byla omezena maximální manuální síla systému řízení. Po vyrovnání vůle mezi sedlo- vým ventilem 30 a mezi ovládacím Šoupátkem 16 je.spojení mezi sedlovým ventilem 30 a mezi ovládacím šoupátkem 16 pevné. Prostřednictvím změnyvůle tak lze měnit tak zvané odříznutí, jak je to znázorněno na obr. 5b. Při dosažení odpovídajícího nastaveného bodu je regulace tlaku znemožněna a na odpovídající stra ně pístu se nastaví maximální systémový tlak.

Popsaný příklad provedení; slouží jen pro vysvětlení předmětu vynálezu, aniž by tím byl tento omezen na konkrétní provedení. Variabilní je zejména poloha axiálních otvorů a připojení uzavíracího ventilu k měniči kroutícího momentu/axiální síly, jakož i provedení tohoto měniče v rámci vynálezu.

Claims (18)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Ventil řízení s uzavřeným, středem, pro zásobování regulačního orgánu, hydraulickým tlakem, který sestává ze vstupního hřídele, z výstupního hřídele,, z ve zkrutu: pružného elementu, který je jedním koncem spojen, se vstupním, hřídelem, a druhým koncem s výstupním hřídelem, ze spínacího ústrojí ovládacího tlaku a z měniči jednotky kroutícího momentu/axiální síly, vyznačující se tím:,- že ventil /1/ řízení má nejméně jeden axiální, otvor /20/ pro vedení hydraulického tlaku, který je na jednom konci uzavřen proti hydraulickým tlakem zatíženému ventilu měničem, /10/ kroutícího’ momentu/axiální. síly.
2. 2. Ventil.řízení podle nároku 1, vyznačující se. tím, že ventil je sedlový ventil./30/.
3. 3. Ventil řízení podle jednoho z předcházejících nároků, v y z.n. a č u j' í c í s e > t. í m. že .měnič ./10/ kroutícíhomomentu/axiální síly má ovládací šoupátko /16/.
4. 4. Ventil řízení podle jednoho z předcházejících nároků, v y zen ačující se tím,. že měnič /1Q$ kroutícího momentu/axiální síly má kuličkovou spojku.
5. 5. Ventil řízení podle jednoho z předcházejících nároků, - vy z..n: ačující se tím, -že měr^iČ /10/ kroutícího momentu/axiální síly je spojen s ovládacím, šoupátkem /16/.

   S. Ventil řízení, podle nároku >, vyznačující se tím, že ovládací šoupátko /16/ je uspořádáno v axiálním otvoru /29/ vstupního hřídele /3/'.

   - 15 7. Ventil řízení podle jednoho z nároků 5 nebo 6, vyznáSující se tím, že; ovládací šoupátko /16/ je zatíženo pružinou.
6. 8. Ventil řízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že pro pružinové zatížení ovládacího šoupátka /16/ je do axiálního otvoru /29/ vstupního hřídele /3/ vložen šroub' /17/.
7. 9. Ventil řízení podle jednoho z značující. se t je na ovládacím šoupátku /16/ nění /32/ s axiální vůlí.

   předcházejících nároků, v y í m , že sedlový ventil /30/ uspořádán prostřednictvím upev
8. 10. Ventil, řízení podle nároku 9, vyznačující.. se tím ,.. že sedlový ventil /30/ je proti ovládacímu šoupátku /16/ pružně zatížen.
9. 11. Ventil řízení podlé jednoho z předcházejících, nároků, vyznačující s e -t í m , že v oblasti sedlového; ventilu /30/ je v axiálním otvoru /2.9/ vstupního hřídele /3/ vytvořen řídicí prostor.
10. 12. Ventil řízení podle nároku 11., vyznačující se tím, že řídicí prostor je spojen, s radiálními otvory /35/.
11. 13. Ventil řízeni podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím ,že řídicí prostor je

    I spojen se spínacím, ústrojím ovládacího tlaku.
12. 14. Ventil řízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyzn a Č u j'í c í se tím., že spínací ústrojí ovlá16 d^ciho tlaku má objímku /7/ ventilu.
13. 15. Ventil řízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím , že axiální otvor je vytvořen v jednom z pohyblivých elementů ventilu /1/ řízení.
14. 16. Ventil řízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím , že axiální otvor /21/ výstupního: hřídele /4/ je veden axiálně skrz výstupní hřídel /4/.
15. 17. Ventil řízení: podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že axiální otvor /29/ vstupního: hřídele /3/ je veden skrz vstupní', hřídel /3/.
16. 18. Ventil řízeni podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že axiální otvor /28/ torzní trubky /8/ je veden skrz ve zkrutu pružný element.
17. 19. Ventil řízení podle jednoho, ž předcházejících -nároků, vyznačující se tím, že ve zkrutu pružný element je v největší Části své délky uspořádán v axiálním otvoru /21/ výstupního hřídele /4/.
18. 20. Ventil řízení podle jednoho z předcházejících nároků, v y z na č u j í c í se tím, že nejméně jeden z pružinových elementů je nastavitelný.