CZ252896A3 - Screwing machine - Google Patents

Description

Šroubovací stroj....

Ob Iast_te —niky

Vynález se týká šroubovacího stroje pro zašroubovávání a uvolňování šroubů a matic pro upevnění kolejnic, který má motor pro výrobu energie, hydraulické čerpadlo, s ním prostřednictvím pracovního potrubí spojený olejový motor, jím prostřednictvím poháněcího hřídele poháněnou šroubovací hlavu, jakož i tlakový regulační ventil.

Dosavadní_stay_techniky

Takový hydraulický šroubovací stroj, který je známý z DE 29 43 938 Al, má regulovatelné hydraulické čerpadlo a souose se šroubovací hlavou spojený a ji přímo pohánějící olejový motor. Prostřednictvím regulátoru dopravovaného množství je proud oleje stupňovitě nastavitelný, přičemž regulátor tlaku při dosažení požadovaného tlaku přepojí čerpadlo na obtok, aby se zabránilo rázům v kroutícím momentu. Při dotahování šroubů se uskutečňuje první šroubovací fáze s vysokou rychlostí otáčení a malým momentem, zatímco pomalé působení do přesné koncové polohy vyžaduje vysoký kroutící moment. Tak jak je to podmíněno vysokým kroutícím momentem, který je potřebný zejména při vyšroubovávání upev* novadel kolejnice, a odpovídajícími rozměry hydraulického zařízení včetně velké nádrže, je tento stroj vzhledem k relativně vysoké hmotnosti obtížně manipulovatelný.

Další šroubovací stroj je známý z prospektu UniversalSchraubmaschine Robel 30.82 mit hydraulischer Drehmomenti*

Feinsteuerung” firmy Robel. Tento mechanicky a prostřednictvím spalovacího motoru s převodem s kovovou spojkou poháněný stroj je přídavně opatřen připojitelným hydraulickým ústrojím pro přesné ovládání kroutícího momentu. V návaznosti na rychlé mechanické úvodní zašroubování je přesný, případně požadovaný koncový kroutící moment dosahován s hydraulickou podporou. Tento stroj je také dosti těžký a proto ergonomicky nevýhodný při zacházení.

Podstata_vynálezu

Vynález Si klade za úkol vytvořit stroj v úvodu uvedeného typu, který by byl při zachování hydraulického pohonu zvláště dobře manipulovatelný a se kterým by bylo možné snadno manévrovat.

Vytčený úkol se řeší šroubovacím strojem v úvodu uvedeného druhu, jehož podstata spočívá v tom, že přídavně k uvedenému prvnímu olejovému motoru je upraven druhý olejový motor, který je prostřednictvím přípojného ventilu a pohonu vytvořen pro volitelné přídavné přenášení kroutícího momentu na šroubovací hlavu.

Takto vytvořený šroubovací stroj má tu výhodu, že je možné udržet nízkou hmotnost stroje, protože prostřednictvím přípojného ventilu je možné provozovat oba olejové motory s jen jedním hydraulickým obvodem, případně jen s jedním čerpadlem. Stejně tak působí z hlediska úspory hmotnosti odstranění mechanické spojky. Ta je u stroje podle vy nálezu zbytečná, protože přepojení mezi rychlou rychlostí předběžného zašroubování a mezi pomalou koncovou fází lze uskutečnit jen ovládáním přípojného ventilu. Tak lze zvláště jednoduše dosáhnout požadovaného účinku, to je ukončení šroubovacího procesu s velkým kroutícím momentem, protože tento vysoký kroutící moment, případně s ním spojená pomalá rychlost otáčení se automaticky nastaví v systému vyrovnáním tlaku po otevření přípojného ventilu.

Další výhody stroje podle vynálezu vyplývají ze závislých patentových nároků a z popisu.

Pr θ h 1 ® _ 2 b E É 5 ků _ ϋ 2 _ Ϊ t k £ £ se c t

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí.

^va obr. 1 je schematicky znázorněn bokorys šroubovacího stroje podle vynálezu se dvěma olejovými motory.

^va obr. 2 je schematicky znázorněno schéma zapojení hydraulického obvodu.

EttíSlad-grovede ní-Vynálezu ^va obr. 1 znázorněný šroubovací stroj 1_ má rám 2, který je prostřednictvím kloubu 3 pohyblivě spojen s podvozkem 4 jak kolem svislé, tak i v příčném směru koleje 7 upravené vodorovné osy. Tento podvozek 4 je pojízdný po kolejnici 6 koleje T_ prostřednictvím dvou kladek 5 s dvojitým okolkem. Kolejiice 6 jsou uloženy na žebrovaných deskách <8 a jsou spojeny s pražci 10 prostřednictvím šroubů 9 pro upevnění kolejnic 6.

Na rámu 2 je upevněn motor 11, vytvořený jako spálová-4 cí motor, a hydraulické čerpadlo 12 v podobě čerpadla 3 ozu beným kolem, které jsou z balančních důvodů uspořádány na jednom podélném konci rámu 2. Na protilehlém konci rámu 2 je upravena šroubovací hlava £3, která má svislé šroubovací vřeteno 14 a která je prostřednictvím úhlového pohonu 15 spojena s vodorovně upraveným poháněcím hřídelem 16 prvního olejového motoru 17. Uhlový pohon 15 je opatřen reverzacnim stupněm, který umožňuje změnu směru otáčení šroubovacího vřetena 14, viz obr. 2. Třmen 18 slouží pro manuální nadzdvihování, případně spouštění a pro boční vykyvování kolem kloubu 3 toho konce rámu 2, který má šroubovací hlavu £3.

Paralelně k prvnímu olejovému motoru 17 je pro volitel né přídavné přenášení kroutícího momentu na šroubovací hlavu 13 upraven druhý olejový motor £9, který je spojen se 3kříní 20 pohonu 21. Tento jednostupňově vytvořený pohon 21 má souose s poháněcím hřídelem 16 uspořádané volnoběžné kolo 22. které je v permanentním záběru pohánécího pastorku 23 druhého olejového motoru 19 a umožňuje nezávislé otáčení pohánécího hřídele 16 prostřednictvím prvního olejového motoru £7. Oba olejové motory 17, 19 jsou ovladatelné prostřednictvím pracovního potrubí 24 hydraulickým čerpadlem 12 a dále jsou připojeny na vratné potrubí 25, které je čás tečně vytvořeno ve tvaru chladicí spirály 26.

Jak je ještě lépe patrno z obr. 2, je sací strana druhého olejového motoru 19 spojena prostřednictvím přívodního potrubí 27 s pracovním potrubím 24 a tím i s hydraulickým čerpadlem £2, přičemž v tomto přívodním potrubí 27 je uspořádán přípojný ventil £8. Ten je vytvořen jako servořízený ventil 29 pro omezování tlaku, který je při dosaže□ ní předem stanoveného tlaku v pracovním potrubí 24 uveden do činnosti, případně otevřen.. Přívodní potrubí 27 je s vrat ným potrubím 25 spojeno prostřednictvím potrubí 30, ve kterém je uspořádán tlakový regulační ventil 31. Ten je také servorízený a přepne při dosažení předem stanoveného tlaku v přívodním potrubí 27 na obtok. Přídavně je ještě mezi pracovním potrubím 24 a mezi vratným potrubím 25 upraven magneticky ovládaný obtokový ventil 32, prostřednictvím kterého je možné podle zde znázorněné polohy obtokového ventilu 32 přivést oba olejové motory 17, 19 při běžícím hydraulickém čerpadle 12 mimo provoz.

v ^va začátku pracovního nasazení pro zašroubování šroubů 9 pro upevnění kolejnice 6_, případně matic se šroubovací vře teno 14 prostřednictvím třmenu 18 nasadí na šroub j) pro upev není kolejnice 6. Potom se spustí prostřednictvím uzavření obtokového ventilu 32 ovládacím spínačem 33 první olejový motor 17 pres pracovní potrubí 24 při uzavřeném přípojném ventilu 28. Vzhledem k volnoběhu pohonu 21 přitom není druhý olejový motor 19 tvarově pevně spojen s poháněcím hřídelem 16. První olejový motor 17 pohání vysokou rychlostí jen šroubovací vřeteno 14, přičemž v této první zašroubovávací fázi působí ze strany šroubu jen nepatrný odpor. Jakmile však má být šroub _9 pro upevnění kolejnice 6 pevněji dotažen, dojde k nárůstu tlaku v pracovním potrubí 24 v důsledku potřebného vyššího kroutícího momentu. Při dosažení tlaku o hodnotě 120 barů v pracovním potrubí 24 se samočinně otevře servorízený přípojný ventil 28, případně ventil 29 pro omezování tlaku a druhý olejový motor 19 se uvede do činnosti paralelně k prvnímu olejovému motoru 17. Přitom se uskuteční vzhledem k vytvoření pohonu 21 s volnoběhem automaticky silové vyrovnání mezi oběma olejovými motory a 19, ze kterého vyplývá přenos.druhého,.s pomalejší rychlostí otáčení uskutečňovaného a na poháněči hřídel 16 přenášeného vyššího kroutícího momentu, prostřednictvím kterého je zašroubovávaný předmět dotažen do požadované koncové polohy. Dosažení tohoto stavu je signalizováno nárůstem tlaku v hydraulickém systému na předem stanovenou hodnotu, při kterém je tlakový regulační ventil 31 uveden do činnosti a prostřednictvím automatického přepnutí na obtok uvede olejové motory 17, 19 mimo provoz. Tím je úkon čen šroubovací proces, aniž by k tomu byla potřebná nějaká manipulace obsluhy.

A

PATENTOVÉ

,——	— - —
PŘIL	< O r- ΖΌ > O CO 2 CS*
	a?
	Ξ £ > o O o —i < < ' o

K>
CO '	CJ
c	o
	CZX
co·	o

ι σϊ · Γ<.

r>< 3 cn

Claims (33)

1. NÁROKY

   1. Šroubovací stroj pro zašroubovávání a uvolňování šroubů a matic pro upevnění kolejnic, který má motor pro výrobu energie, hydraulické čerpadlo, s ním prostřednictvím pracovního potrubí spojený olejový motor, jím prostřednictvím poháněcího hřídele poháněnou šroubovací hlavu, jakož i tlakový regulační ventil, vyznačující se tím, že přídavně k uvedenému prvnímu olejovému motoru (17) je upraven druhý olejový motor (19), který je prostřednictvím přípojného ventilu (28) a pohonu (21) vytvořen pro volitelné přídavné přenášení kroutícího momentu na šroubovací hlavu (13).
2. 2. Šroubovací stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že pro přenášení kroutícího momentu na poháněči hřídel (16) vytvořený pohon (21) má volnoběžné kolo (22) pro otáčení poháněcího hřídele (16) prvním olejovým motorem (17) nezávisle na pohonu (21),
3. 3. Šroubovací stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že přípojný ventil (28) je vytvořen jako servořízený ventil (29) pro omezování tlaku.
4. 4. Šroubovací stroj podle nároku 1, 2 nebo 3, v y z n a ču jící se tím, že mezi poháněcím hřídelem (16) a mezi šroubovací hlavou (13) je uspořádán úhlový pohon (15) s reverzačním stupněm.

   .....3 Ε . Z . w a m použitých vztahových znaků:

   1 šroubovací stroj

   2 rám

   3 kloub

   4 podvozek
5. 5 kladka s dvojitým okolkem
6. 6 kolejnice
7. 7 kolej
8. 8 žebroxaná deska
9. 9 šroub pro upevnění kolejnice
10. 10 pražec
11. 11 motor
12. 12 hydraulické čerpadlo
13. 13 šroubovací hlava
14. 14 šroubovací vřeteno
15. 15 úhlový pohon
16. 16 poháněči hřídel
17. 17 první olejový motor
18. 18 třmen
19. 19 druhý olejový motor
20. 20 skříň
21. 21 pohon
22. 22 volnoběžné kolo
23. 23 poháněči pastorek
24. 24 pracovní potrubí
25. 25 vratné potrubí
26. 26 chladicí spirála
27. 27 přívodní potrubí
28. 28 přípojný ventil
29. 29 ventil pro omezování tlaku
30. 30 potrubí
31. 31 tlakový regulační ventil
32. 32 obtokový ventil
33. 33 ovládací spínač