CZ252993A3 - Heal seat lasting machine - Google Patents

Description

Stroj na napínání patních koncových částí boty

Oblast techniky

Vynález se týká strojů na napínání patních koncových částí boty, zejména strojů s napínáním v úložné ploše paty a s použitím hřebíčků.

Dosavadní stav techniky

Jeden takový stroj s napínáním v úložné ploše paty je popsán v evropském patentovém spisu EP-A-0 091 299 a obsahuje nosič boty pro podporování boty, obsahující svršek na kopytě a stélku na spodkové části kopyta, stírací sestavu obsahující dvě stírací desky uložené pro stírací pohyb směrem dovnitř, kterým mohou být napínané okrajové části svršku boty nesené na nosiči boty přetírány a přitlačovány proti odpovídajícím okrajovým částem stélky takové boty, a zaváděcí prostředek upevňovacích prvků, obsahující větší počet zaváděcích jednotek upevňovacích prvků, uložených pro pohyb se stíracími deskami a uspořádaných pro zahánění upevňovacích prvků otvory v uvedených stíracích deskách po jejich stíracím pohybu směrem dovnitř, čímž se tak přetírané napínané okrajové části svršku svršku upevňují k okrajovým částem stélky, přičemž uvedené jednotky obsahují nejméně jednu jednotku uzpůsobenou pro činnost v oblasti zadního švu boty a dvě soupravy jednotek obsahujících každá větší počet jednotek, uspořádaných podél opačných stran úložné plochy paty obuvi.

Pro uvádění jednotek pro zavádění upevňovacích prvků tohoto stroje je použita jediná kladívková nebo nárazová deska, která je poháněna tlakem tekutiny pro zahánění všech upevňovacích prvků, t.j. hřebíčků, současně do spodku boty. Bude však zřejmé, že při zahánění všech hřebíčků současně musí být vyvinuta značná síla a stroj a zaváděcí prostředek hřebíčků musí být konstruovány zpravidla dostatečně robustné, aby odolaly takovou sílu, když se vyvíjí. Všeobecné bylo

-2proto shledováno potřebným používat hydraulickou tekutinu a v podstatě vyvíjet na hřebíčky tlakové působení spíše než nárazové působení, pro jejich zahánění.

Protože je používána jediná kladívková nebo nárazová deska pro zahánění všech hřebíčků současně, není dále možné se vyhnout tomu, aby zaváděcí jednotky upevňovacích prvků pracovaly v každém pracovním záběru. Je samozřejmě možné, a skutečně se tak běžně v praxi postupuje, že tam, kde je požadována menší kombinace (t.j.menší počet nebo rozsah) hřebíčků, zabránit přívodu hřebíčku do jakékoli zaváděcí jednotky upevňovacích prvků, která není zapotřebí pro požadovanou kombinaci hřebíčků, ale v praxi bylo zjištěno, že vzhledem k tomu, že zaháněč nepotřebné jednotky je přes to uváděn kladívkovou deskou v činnost, je tak zaháněč hnán proti spodku boty a může snadno perforovat napínaný okraj, a to přes nepřítomnost zaháněného hřebíčku. Bude zřejmé, že takové uspořádání může tak být škodlivé pro dokončenou botu, nehledě k nepotřebnému použití energie.

Vynález si tak klade za úkol vytvořit zlepšený stroj pro napínání částí úložných ploch paty bot, kde by se vyloučily předchozí nevýhody, čímž by odpadla potřeba nadměrně robustní konstrukce a zlepšila by se přizpůsobitelnost stroje.

Podstata vynálezu

Uvedeného cíle je dosaženo podle vynálezu i stroje v úvodu uvedeného typu podle vynálezu tím, že zaváděcí jednotky upevňovacích prvků jsou jednotlivě uvoditelné v činnost při ovládání elektronickými říidícmi prostředky, jimiž mohou být jednotky selektivně uváděny v činnost a uváděny do nečinnosti, a postupné uvádění sledu zvolených jednotek v činnost může být řízeno v souladu s programovou instrukcí zvolenou podle modelu a/nebo velikosti obuvi, na níž se má pracovat.

-3Bude zřejmé, že při použití stroje podle vynálezu je třeba uvést v činnost nejprve pouze ty zaváděcí jednotky upevňovacích prvků, které jsou zapotřebí pro vhánění hřebíčků, a že ostatní jednotky mohou zůstat nečinné, a dále že sekvenčním uváděním těchto postupně vyvolovaných jednotek v činnost jsou na botu v kterékoli době vyvíjeny měnší síly, takže konstrukce stroje může být méně robustní, než bylo dříve zapotřebí, a to bez újmy na jeho výkonu nebo trvanlivosti .

Podle vynálezu se s výhodou při volení zaváděcích jednotek upevňovacích prvků, tvořících část uvedených souprav jednotek pro uvádění v činnost nebo pro vyřazování z činnosti odpovídající jednotky obou souprav volí ve dvojicích. Ve výhodném provedení se dále pro měnění velikosti kombinace upevňovacích prvků zaváděných výše uvedeným způsobem dvojice zaváděcích jednotek nejvzdálenějších od oblasti zadního švu boty nebo uvedená nejvzdálenější dvojice spolu s jednou nebo více přilehlými dvojicemi podle požadované velikosti kombinace vyřazuje z činnosti. Pod pojmem kombinace se zde rozumí rozmístění hřebíčků nebo výsledný vzorek jejich uspořádání, zahrnující jejich počet a tvarové uspořádání jejich řady. Je skutečně obvyklé při výrobě obuvi vhánět čtrnáct, osmnáct nebo dvacetdva hřebíčků podle velikosti boty. S výhodou ve stroji podle vynálezu obsahuje každá zaváděcí jednotka upevňovacích prvků dva zaháněče a slouží pro zarážení současně dvou hřebíčků, takže pro snížení počtu hřebíčků o čtyři je zapotřebí vyřadit jednu dvojici zaváděcích jednotek upevňovacích prvků nečinnou.

Ve stroji podle vynálezu by dále bylo samozřejmě možné dále snížit počet zarážených hřebíčků, kdyby bylo zapotřebí jejich menšího počtu, a i když v uvedeném posledně jmenovaném provedení je selektivně vyřazena z činnosti dvojice nejodlehlejších jednotek, je ve stroji podle vynálezu možné vyřadit z činnosti jakoukoli zvolenou dvojici podle přiměře-4né programové instrukce.

Podle vynálezu se také s výhodou při řízení sledu uvádění zaváděcích jednotek upevňovacích prvků v činnost každá jednotka jedné z uvedených souprav ovládá současně nebo v podstatě současně s odpovídající jednotkou druhé soupravy při řízení ovládacími prostředky. Dále jsou ve výhodném provedení vynálezu zaváděcí jednotky upevňovacích prvků jsou uváděny v činnost postupně počínaje jednotkou nebo jednotkamiu umístěnými pro práci v oblasti zadního švu boty a po té jednotkami uvedených souprav postupně od uvedené oblasti zadního švu boty. Tímto kaskádovým efektem se vyvíjená síla postupně pohybuje od oblasti zadního švu podle počtu jednotek, které byly zvoleny pro ovládání.

I když zaváděcí jednotky upevňovacích prvků stroje podle vynálezu mohou být hydraulicky ovládány, konstrukce a uspořádání stroje ho činí vhodný pro použití se zaváděcími jednotkami upevňovacích prvků, které jsou pneumaticky ovládané, t.j. že každá jednotka obsahuje jeden nebo více zaháněčů upevňovacích prvků, ovladatelných pneumatickým válcem. K tomuto účelu dále s výhodou zaváděcí prostředek upevňovacích prvků obsahuje nádrž na stlačený vzduch, s níž je každý pneumatický válec spojený přes ventil, ovladatelný při řízení elektronickým řídicím prostředkem. V jednom provedení vynálezu je dále nádrž je napájena stlačeným vzduchem přes zesilovač.

Bude zřejmé, že použitím zesilovače, který má samozřejmě přiměřené rozměry pro zajištění uvedeného úkolu, je zde dostatek stlačeného vzduchu pro pohánění různých jednotek ve sledu za sebou, jak bylo popsáno. Je třeba poznamenat, že bylo shledáno jako výhodné, při použití pneumatického systému, jak byl popsán, zahájit sled uvádění v činnosti v oblasti zadního švu, kde napínané okrajové části svršku boty mají sklon se hrnout a tvořit záhyby, vzhledem ke tvaru

-5oblasti zadního švu, a síla potřebná pro zarážení hřebíčků skrz napínané okrajové části do stélky zde může být v důsledku uvedené skutečnosti vyšší, než v oblastech úložné plochy paty ležících blíže ke špičce.

Aby se zajistilo, že nárazová síla, působící na zaháneč(e) každé jednoitky, je udržována v průběhu celého rázu zaháněče, je válec s výhodou opatřen otvory přiuměřené velikosti, aby se umožnil přiměřený proud vzduchu do válce a z válce na odpovídající vstupní a výstupní straně.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladě provedení, neomezujícím jeho rozsah, s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr.l půdorys, částečně v řezu, stírací sestavy stroje podle vynálezu, okazující opačné poloviny (podél podélné osy stírací sestavy) v zatažené klidové poloze a dopředu vysunuté pracovní poloze, obr.2 boční pohled na části stroje z obr.l, obr.3 boční pohled na zaháněcí jednotku upevňovacích prvků tohoto stroje, obr.4 a 5 vývojový diagram ukazující podrobnosti nastavování elektronických ovládacích prostředků stroje a obr.6 schéma zapojení ukazující pneumatický obvod zahánécího prostředku upevňovacích prvků stroje.

Příklady provedení vynálezu

Stroj, který bude nyní popsán je stroj pro napínání úložné plochy paty a boků, a je v podstatě podobný, až na úrvky, které budou popisovány dále, stroji popsanému v evropském patentovém spisu EP-A-0 511 811, kde je popsán stroj pro napínání úlložné plochy pro patu a boků, u něhož jsou úložná plocha pro patu a postranní části boty napínány při použití lepidla. Ve stroji podle vynálezu je celkové uspořádání stroje a také konkrétní konstrukce nosiče boty, nástroje pro napínání stran a mechanismus patního píásu (označení 20,230 a 150 ve výše uvedeném spisu EP-A) stejné, jako u stroje

-6popsaného ve spisu EP-A, stíraci sestava je v podstatě podobná, jaká je popsána ve spisu EP-A-0 091 299, stejně jako i způsob, jímž jsou přetírané napínané okrajové části svršku obuvi upevňovány k odpovídajícím částem stélky oblasti úložné plochy paty prostřednictvím hřebíčků místo lepidla. Je však třeba poznamenat, že s přihlédnutím k tomu, že prostředek pro nanášení lepidla (označený 190 v EP-A-0 511 811) je ponechán ve stroji podle vynálezu, aby se nanášelo lepidlo podél postranních částí obuvi, může být v případě potřeby lepidlo ještě nanášeno na úložnou plochu paty obuvi, jak je popsáno v EP-A-0 511 811, a před ukládáním hřebíčků. Nanášení lepidla tímto způsobem slouží nejen pro konsolidaci upevnění napínaných okrajových částí svršku k odpovídajícím okrajovým částem stélky, ale také zajištuje mezi nimi těsnění, což může být žádoucí pro určité oblasti použití, např. pro případ bot, na jejichž napnuté spodky je natvarovávána vstřikováním jednotka podešve a podpadku.

Ve všech podrobnostech různých částí stroje podle vynález, které jsou společné, se proto odvoláváme na popis spisu EP-A-0 511 811, a podrobněji budou nyní popisovány pouze ty části, které jsou odlišné. Tam, kde je činěna odvolávka na část, která je společná pro oba stroje, ale neznázorněnou ve výkresech totoho spisu, je použita vztahová značka z citovaného EP-A-0 511 811, avšak v závorce.

Stroj podle vynálezu tak obsahuje nosič (20) boty pro nesení, spodkem nahoru, boty obsahující svršek na kopytu, a stélku na spodku kopyta. Obecně se očekává, že bota bude již mít napnutou špičku, takže stroj podle vynálezu bude činný pro napínání zbývajících částí boty, t.j. úložné plochy paty a postranních částí. Na rámové části 250 stroje (obr.l) je uložen stíraci mechanismus 170¹ úložné plochy paty, který je, jak již bylo uvedeno, v podstatě podobný jako v EP-A-0 091 299, kromě dále popisovaého stíracího mechanismu, a obsahuje stírací sestavu 172' úložné plochy paty ulo-7ženou pohyblivě směrem k nosiči 20 boty a od něj působením dvojpístové a válcové sestavy 252 uložené na rámové části 250.

Stírací sestava nese dvojici stíracích desek 174¹, které vyvolávají při působení vačkové desky 176 pohyb směrem dopředu a dovnitř po části spodku boty tvořené úložnou plochou paty. Stírací sestava 172¹ je tělesně pohyblivá do činné polohy určované podle požadované polohy, v níž se mají upevňovací prostředky vhánět do oblasti zadního švu úložné plochy paty boty, jak bude vysvětleno níže. Konkrétněji pro vyvolávání stíračího pohybu stíracích desek 174' směrem dopředu a dovnitř je vačková deska 176¹ opatřena dvěma vačkovými drážkami, umístěnými každá po jedné straně osy stírací sestavy, přičemž v každé z nich se valí dvojice vačkových kladek 256, nesené každá stíracím nosičem 258. přičemž každý z těchto stíracích nosičů nese stírací desku 174¹.

Každý stírací nosič 258 je dále opatřen drážkou 260 ve tvaru části kruhu, v níž je uložen kluzný člen 262 ve tvaru části kruhu, vůči němuž stírací nosiče a tedy i stírací desky 174' mohou klouzat okolo osy ve středu zakřivení členu 262 a drážek 260. Kluzný člen 262 je pevně uchycen v jeho střední pblasti k podélnému kluznému členu 264, který probíhá podél podélné osy stírací sestavy a nese tak zvaný dřík 266. umístěný ve středu zakřivení kluzného členu 262 a drážek 260, a okolo kterého se tak mohou stírací desky 174 * nechat otáčet působením vačkové desky.

Pro zajištění toho, aby stírací sestava vyvolávala stírací pohyb stíracích desek 174¹ směrem dopředu a dovnitř je použito pístové a válcové sestavy 268. uložené na koncové desce stírací sestavy, přičemž pístní tyč 270 uvedeného ústrojí nese blok 272, k němuž jsou otáčivě připojeny dvě spojky 274. každá na jedné straně podélné osy stírací sestavy. Každá spojka 274 je sama otáčivě připojena ke stíracímu no-8siči 258 na ose shodující se s osou zadní vačkové kladky

256 (vzhledem k nosiči boty).

Za chodu stíraci sestavy, po té, co byla posunuta do její pracovní polohy působením dvou válců 252, ovládání sestavy 268 pístu a válce vyvolá pohyb bloku 272 ve směru k nosiči boty a přes spojky 274 tak také odpovídající pohyb stíracích desek 174¹ . Vačkové dráhy 254 mají takový tvar, že se v začáteční části pohybu dosáhne pohybu stíracích desek 174¹ jak dopředu, tak dovnitř, čímž je působen určitý pohyb nosičů stíracích nosičů vzhledem ke členu, ale také je působeno, že se uvedený člen pohybuje dopředu, přičemž jsou spolu unášeny také oba kluzné členy 262, 264 a tak také dřík 266.

Pro druhou část pohybu bloku 272 má každá vačková dráha 254 ve tvaru části kruhu se středem na dříku 266 a tedy v uvedené druhé části pohybu, přičemž stírací nosiče vykonávají pouze radiální pohyb stíracích nosičů a tak stíracích desek 174¹ okolo dříku 266. Bude zřejmé, že při použití takového uspořádání je dřík 266 vždy uváděn pod působení pístové a válcové sestavy 268 do stejné polohy, dále označované jako poloha zadních hřebíčků, t.j. polohy, v níž jsou hřebíčky vháněny do oblasti zadního švu úložné plochy paty, bez ohledu na rozsah dalšího pohybu stíracích desek, který probíhá pouze radiálně.

Bude samozřejmě zřejmé, že míra radiálního pohybu stíracích desek 174* bude určována podle velikosti boty, na níž se pracuje, a tak podle požadovaného rozmístění hřebíčků. Za tímto účelem je s pístovou a válcovou sestavou 268 spojeno ovládací ústrojí 280, tak zvané Hydrocheck-ústrojί, jímž může být ovládána rychlost pohybu stírací sestavy při půosbení pístové a válcové sestavy 268, jejíž pístní tyč 270 nesoucí výběžek 282 je k tomuto účelu připojena k pístní tyči 284 ovládacího ústrojí 280.

-9Pístní tyč 284 nese dvě koncové zarážky 286, 288, které dovolují vzájemný kluzný pohyb mezi pístní tyčí 284 a výběžkem 282 po vzdálenosti odpovídající dopřednému a radiálnímu pohybu stíracích desek v pracovním záběru sestavy 268. Po té výběžek 284 zabere do zarážky 286 a pohybem pístní tyče 284 s pístní tyčí 270 řídí rychlost přibližování stíracích desek 174' v jejich pouze radiálním pohybu. Koncová zarážka 288 má podobné působení při vratném zdvihu. S ovládacím ústrojím 280 je spojen také lineární potenciometr 290. který stále sleduje polohu bloku 272. s níž je operativně spojen, a sleduje tak pohyb stíracích desek, jak bude podrobně vysvětleno níže.

Stíraci sestava také obsahuje základní desku 292, umístěnou v odstupu od vačkové desky 176' a určenou k tomu, aby obsahovala mezi nimi různé prvky stírací sestavy.

Jak již bylo uvedeno, stroj podle vynálezu je uzpůsoben pro upevňování přetíraných okrajových napínaných částí úložné plochy paty svršku boty k odpovídajícím částem stélky pomocí upevňovacích prostředků, konkrétněji v daném případě hřebíčků. Za tímto účelem stroj také obsahuje větší počet jednotek pro vpravování upevňovacích prostředků, nebo zarážecích ústrojí 300 hřebíčků, obsahujících každá dva zaháněče 302♦ Jedno ze zarážecích ústrojí 300 je spojeno s dříkem 266 a je uloženo na kluzném členu 264 pro pohyb s dříkem, zatímco zbývající zarážecí ústrojí 300 hřebíčků jsou uspořádána ve dvou soupravách, a to jedna na každé straně podélné osy stírací sestavy, přičemž každá souprava zarážecích ústrojí je pevně uložena na odpovídajícím nosiči stíracích desek a tedy pro pohyb s ním tak, že zaháněč je umístěn proti odpovídajícímu otvoru vytvořenému u přední okrajové části dříku 266 nebo odpovídající stírací desky 174¹. Zarážecí ústrojí 300 hřebíčků mají všechna v podstatě podobnou konstrukci, a jedno z nich bude nyní podrobně popsáno s odvolá-10ní m na obr.3.

Zarážecí ústrojí hřebíčků podle obr.3 obsahuje uložení 304. mající na horním konci konzolu 306, nesoucí sestavu 308 válce a pístu. K pístní tyči 310 této sestavy 308 je upevněn kladívkový blok 312, který je uzpůsoben v podstatě k tomu, aby dodával zarážecímu ústrojí hmotnost dostatečnou k tomu, aby bylo schopné vhánět hřebíček při působení sestavy 308. K dolní poloze bloku 312 jsou připevněny dva zaháněče 302, uložené vedle sebe. Na dolním konci uložení 304 je dále nesen blok 314. mající dva podélné (t.j. na výšku orientované) průchody 316. podél každého z nichž může zaháněč 302 procházet a do každého z nichž se otevírá přívodní trubice 318 hřebíčků. Na spodní části každého bloku 314 jsou dále umístěna dvě přídržná ústrojí hřebíčků označená obecně 320, polohově vyřízená proti každému z průchodů 316, obsahující každé dvě čelisti, jimiž může být hřebíček přiváděný podél odpovídající přívodní trubice, až je zahnán zaháněčei 302 do spodku boty, přičemž se čelisti ústrojí 320 otevírají, aby umožňovaly mezi nimi průchod jak hřebíčků, tak i zaháněčů. Taková přídržná ústrojí hřebíčků mají běžnou konstrukci .

Sestava 308 pístu a válce je pneumaticky ovládána a pro přivádění stlačeného vzduchu do této sestavy obsahuje stroj podle vynálezu pneumatický obvod mající zásobní kapacitu pro stlačený vzduch 6 litrů, která je zajišťována v daném případě dvěma nádržemi Rl, R2 (obr.6). Tlak stlačeného vudhcu takto uzavřeného je dosažen z továrního zdroje, který je obvykle velikosti okolo 0,55 MPa (80 psi, 5,516 barů), ale je zesílen zesilovačem I na tlak 0,69 MPa (100 psi, 6,895 barů). Se sestavou 308 je dále spojen solenoidový ventil SV80, SV81, SV81A.....SV85A, jehož činnost se řídí způsobem, který bude popsán níže.

Jelikož je zarážecí ústrojí 300 hřebíčků uloženo pro

-11pohyb s přidruženou stírací deskou 174', nebo v případě zadních zarážecích ústrojí je uloženo pro pohyb s dříkem 266, přičemž poloha stíracích desek 174¹ podle velikosti boty zajistí, že zarážecí ústrojí jsou správně uložena vzhledem k částem spodku boty, do nichž mají vhánět hřebíčky. Pro řízení mimo jiné koncové polohy stíracích desek 174¹ proto obsahuje stroj podle vynálezu elektronický řídicí prostředek, uzpůsobený v souladu s naprogramovanou instrukcí pro řízení všech různých funkcí stroje podle modelu a/nebo velikosti boty, na níž se má pracovat.

Stroj tak je opatřen prostředky, neznázorněnými, ale obvyklými v ovládání stroje, pro zavádění různých dat týkajících se velikosti a modelu boty. Může jimi být klávesnice, nebo zejména v případě velikosti boty neznázorněné měřicí ústrojí, tvořící část nosiče (20) boty. Pokud jde o koncovou polohu stíracích desek 174' , se dále z datového vstupu vypočítává srovnávací hodnota, reprezentativní pro koncovou polohu stíracích desek, a tato srovnávací hodnota se potom srovnává elektronickým řídicím prostředkem s výstupním signálem z potenciometru 290, když jsou stírací desky posouvány dopředu působením sestavy 268 a válce.

Když se obě srovnávané hodnoty shodují, je ovládání uvedené sestavy 268 přerušeno a stírací desky jsou tak uloženy ve správné poloze podle tvaru a velikosti boty. Jak již bylo uvedeno, není poloha dříku 266 s polohou zadních hřebíčků tímto způsobem měněna a míra dopředného pohybu stíracích desek tak zůstává stejná, ale míra radiálního pohybu, ale při řízení potenciometrem 290 ve spolupůsobení s elektroinickým řídicím prostředkem se mění, a tak i vzorek nebo kombinace rozmístění hřebíčků.

Může být samozřejmě žádoucí čas od času měnit polohu zadních hřebíčků po délce spodku boty, t.j. podél šířky napínaného okraje, nebo z jakýchkoli jiných důvodů z hledika

-12výroby obuvi. Bereme-li v úvahu, že dřík 266 se vždy pohybuje do stejné polohy vzhledem ke stírací sestavě 172¹, je tak však potřebné, pro měnění polohy dříku vzhledem ke spodku boty, měnit polohu stírací sestavy 172¹ jako celku vzhledem k botě. Ve stroji popsaném v EP-A-0 511 811 je poloha stírací sestavy určována záběrem bloku (178), zabírajícím do zadního povrchu patního pásu (152), římž je nastavován vztah mezi částí úložné plochy paty sevřenou patním pásem a stírací sestavou. Kromě toho je v uvedeném stroji učiněno opatření pro měnění tohoto vztahu prostřednictvím proměnlivě uložitelného zarážkového trnu 182, ale takové uspořádání polohy zarážkového trnu se dá relativně obtížně dosáhnout a v každém případě je uvažováno pro použití pouze v postatě na začátku seřizování stroje (jelikož v případě napínání s lepenou úložnou plochou není koncová poloha stíracích desek v žádném případě rozhodující).

Ve stroji podle vynálezu je naproti tomu z důvodu, že koncová poloha 174¹ stíracích desek určuje rozmístění hřebíčků, učiněno opatření pro nastavení vztahu mezi zadním povrchem patního pásu a stírací sestavou 172' podle modelu a/nebo velikosti boty, na níž se má pracovat při řízení programem. K tomuto účelu je zde nyní místo bloku (178) zabírajícího do patního pásu u předchozího stroje, nyní pro stejný účel použito bloku 330 ve tvaru písmene C, otáčivě uloženého na běžci 332 podporovaném pro kluzný pohyb v kluzném vedení 334 na spodní straně základní desky 292 stírací sestavy 172¹. Se zadním koncem běžce 332 je spojen vodicí šroub 336 tak, že otáčení vodícího šroubu vyvolává kluzný pohyb běžce 332. Pro otáčení vodícího šroubu 336 je na rámové části 250 stroje nesen motor 338, zejména stupňový motor, jehož výstupní hřídel 340 je připojen přes univerzální spojku 342 k vodícímu šroubu.

Činnost stupňového motoru 338 tak vyvolává kluzný pohyb bloku 334 vzhledem ke stírací sestavě, takže poloha stí-13rací sestavy ve vztahu k mechanismu patního pásu , když je do zadní plochy patního pásu zabíráno blokem 330. bude odpovídajícím způsobem měněna. Bude samozřejmě patrné, že elektronický řídicí prostředek stroje podle vynálezu používá data, která mu jsou dodávána, týkající se modelu a velikosti boty, aby pracoval tak, že bude dodávat řídicí signály do stupňového motoru 338, aby odpovídajícím způsobem měnil poloho bloku 330 ve tvaru písmene V.

Elektronické řídicí prostředky raké slouží pro řízení chodu zarážecích ústrojí 300 hřebíčků, konkrétněji solenoidové ventily SV80, SV81, SV81A, . . . . , SV85A a toto řízení se kroimě toho provádí rozdílnými způsoby. Nejprve probíhá vhánění hřebíčků postupným způsobem počínaje činností zarážecího ústrojí 300 sdruženého s dříkem 266, a po té se pokračuje každou dvojicí zarážecích ústrojí 300, vždy po jednom na každé straně podélné osy stírací sestavy směrem od dříku ke špičce. V obvodové sestavě znázorněné na obr.6 je solenoidový ventil SV80 spojen ze zadním zarážecím ústrojím ústrojím u dříku a ovládá sestavu 308 pístu a válce tohoto zarážecího ústrojí, když je sepnuto při řízení elektronickým řídicím prostředkem. Pokud jde o zbývající solenoidové ventily SV81, SV81A......SV85, je s každou dvojicí solenoidových ventilů SV81, SV81A a SV82. SV82A,.... spojena dvojice zarážecích ústrojí 300 hřebíčků, a to jedno na každé straně podélné osy, takže jsou ovládána současně a při v podstatě stejném tlaku při působení na k nim přidruženou dvojici solenoidových ventilů.

Obr.4 a 5 znázorňují vývojový diagram ukazující sled zarážení hřebíčků. V kroku 350 je generován signál, kdy stírací desky dokončily jejich stírací pohyb směrem dovnitř a usazovací tlak je vyvíjen nosičem 20 boty, jak je popsáno ve výše uvedeném spisu EP-A-0 511 811. Po krátké přestávace (krok 352) je elektronický řídicí prostředek po té dotazován (krok 354) . zda model boty vyžaduje hřebíčky. Je třeba znovu

-14poznamenat, jak již bylo uvedeno, že tento stroj může pracovat s použitím lepidla buď v kombinaci s hřebíčky nebo bez hřebíčků, stejně jako i s použitím hřebíčků bez lepidla. V případě, že hřebíčky nebyly zvoleny, potom se sled vhánění hřebíčků (kroky 356 až 386) vypustí a softwarové řízení následuje lepicí operací, při níž nejsou používy zaháněče 302. V případě, že model boty vyžaduje vhánění hřebíčků, dochází k dalšímu dotazování na vyšetřování stavu neznázorněného volicího spínače ve stroji, kterým vhánění hřebíčků může být zvoleno nebo naopak být nezvoleno.

Může například nastat případ, že i když model vyžaduje hřebíčky, ideálně by stroj měl pracovat jednou na obzvláštním modelu obuvi tak, aby zajistil správné uložení stíracích členů vzhledem k botě, kdy by se zvolil sled bez hřebíčků. V případě zvolení sledu bez hřebíčků, řízení přechází z kroku 356 do kroku 386 tak, že po pauze (vhodné tam, kde byly vháněny hřebíčky), se provede sled vracení zaháněčů (kroky 388 až 392) . jak je popsáno níže. V případě, že hřebíčky jsou zvoleny pro opěrační cyklus, potom se nejprve uvede v činnost zesilovač (krok 358) ovládáním ventilu SV87 (obr.6) a po té přepnutím solenoidového ventilu SV80 jsou vháněny zadní hřebíčky (krok 360) a po krátké pauze (krok 362) jsou ve sledu uváděny v činnost dvojice solenoidových ventilů SV81.81A a SV82, 82A s mezilehlými pauzami (kroky 364 až 370) pro činnost první a druhé dvojice zarážecích ústrojí 300 hřebíčků lěžících postupně dále od dříku 266.

Podobně je posléze ovládána dvojice solenoidových ventilů SV83, 83A pro vhánění dalších čtyř hřebíčků, čímž je celkový počet až dosud vražených hřebíčků zvýšen na čtrnáct. V této fázi je programovací instrukce dotazována na počet hřebíčků, který se má vcelku vehnat (krok 374) a jestliže požadovaný počet, který se má celkem vehnat, je čtrnáct, potom se kroky 376 až 384 vypustí, po čemž následuje krátká

-15pauza (krok 386) a vracecí sled zaháněčů se realizuje, jak je popsáno níže.

V případě, že byl zvolen jiný počet hřebíčků než čtrnáct, potom se po krátké pauze (krok 376) vhání další čtyři hřebíčky (krok 378) a opět se v kroku 380 dotazuje program, zda předem stanovený počet je osmnáct. Je-li tomu tak, potom se kroky 382 a 384 vyloučí a je iniciován vracecí sled zaháněčů. Není-li předem stanovený počet osmnáct, potom po další krátké pauze (krok 382) jsou vehnány podlední čtyři hřebíčky (krok 384) . čímž je celkový počet uveden na dvacet dva, načež se realizuje vracecí sled zaháněčů, jak nyní bude popsán s odvoláním na obr.6.

Z tohoto obrázku bude patrné, že vzduch je veden pod normálním továrním tlakem ze zdroje S přes solenoidový ventil SV87 do zesilovače I, z něhož je zesílený vzduch je veden do zásobních nádrží Rl, R2, jedna (Rl) z nichž je přiřazena k zarážecímu ústrojí 300 uloženému na dříku 266 spolu s pěti zarážeícmi ústrojími tvořícími soupravu zarážecích ústrojí uspořádáaných na jedné straně podélné osy stíraci sestavy, zatímco druhá zásobní nádrž R2 je spojena s pěti zarážecími ústrojími tvořícími soupravu zarážecích ústrojí na druhé straně uvedené podélné osy.

Když je stroj v klidové poloze, jsou zaháněče 302 drženy v zatažené poloze (jak je znázorněna na obr.4) pod vysokým tlakem, s výhodou přibližně 0,31 MPa (3,103 barů, 45 psi), dodávaným do válců 308 přes regulační ventil RVI, solenoidový ventil SV86 a jednotlivé solenoidové ventily SV80 až SV85A. V klidové poloze stroje zesilovač udržuje tlak vzduchu v systému, ale v kterémkoli okamžiku je zesilovač uveden v čionnost po iniciaci pracovního cyklu stroje uvedením solenoidového ventilu SV87 v činnost (krok 358). Ve stejné době, t.j. když je cyklus stroje zahájen, je solenoidový ventil SV86 uveden v činnost (také v kroku 358) čímž se

-16přepne vzduch vedený do válců 308 na nízký tlak, s výhodou v rozsahu 34,5 kPa (0,345 Barů, 5 psi), jak je regulován regulačním ventilem RV2

Nyní jsou jednotlivá zaháněcí ústrojí hřebíčků ovládána ve sledu za sebou, počínaje zaháněcím ústrojím sdruženým se dříkem 266, načež se pracuje dále po dvojicích směrem od dříku, jak již bylo popsáno s odvoláním na obr.4 a 5. Když byly poslední hřebíčky zaraženy do spodku boty, je inciován vracecí sled zaháněčů, zahrnující po krátké pauze (krok 386) vyřazení solenoidových ventilů SV80 až SV85A z činnosti (krok 388) a současně vypojený solenoidový ventil SV86 (krok 390) , čím je tak umožňováno vysokotlakému vzduchu, jak je regulován regulačním ventilem RVI, aby byl veden na vypouštěcí stranu každé ze sestav 308 válce a pístu, takže se zaháněče vrátí do jejich zatažené polohy. Po je ovládací signál pro zesilovač odpojen (krok 392) . dokud nezačne další operační cyklus.

Jedna z výhod řízení zarážecího sledu hřebíčků podle vynálezu je to, že v případě, kdy bylo vybráno například čtrnáct hřebíčků, potom poslední dvě dvojice zarážecích ústrojí 300 nejsou uváděny v činnost. Účinek toho je, že zaháněče těchto zarážecích ústrojí proto nejsou uvedena v činnost a není tedy riziko poškození přetírané napínané okrajové části a/nebo stélky nárazem hlavy zaháněče samotné, k čemuž často dochází tam, kde místo odpojení zaháněčů z činnosti je pouze zabráněno přívodu hřebíčků. To může být obzvláště důležité v případech, kde po napínací operace je bota dokončena natvarováním podešvové a podpadkové jednotky na spodek napnuté boty vstřikováním, jelikož je zde tendence vstřikovaného materiálu najít si cestu jakýmikoli otvory zanechanými ve spodku boty a objevit se na vnitřní straně boty, což vede k nepěknému, ne-li skutečně nepřijatelnému vzhledu hotové boty.

-17Přívod hřebíčků k jednotlivým zarážecím ústrojím 300 může být proveden jakýmkoli vhodným způsobem, např. při použití pneumaticky ovládaného zásobníku hřebíčků a tyčového oddělovače hřebíčků běžného provedení. Další podrobnosti se netýkají vynálezu a nebudou zde proto rozebírány.

Při určování rozmístění (vzorku, kombinace) hřebíčků pro danou botu je při použití stroje podle vynálezu pouze zapotřebí určit rozmístění pro modelovou velikost. Po je pro jednotlivé velikosti boty stejného vzoru možné provést stupňovací operaci při použití elektronického řídicího prostředku způsobem, který je dobře známý při výrobě obuvy. Srovnávací signál vytvářený elektronickým řídicím prostředkem pro srovnávání se signálem z potenciometru 290 bude totiž určen stupňovacími pravidly z dat získaných z modelové velikosti pro model obuvi.

Závěrem je uváděn přehled popisu jednotlivých kroků z vývojových diagramů na obr.4 a 5.

350 - Signalizuj dosedací tlaku vyvíjený na spodek boty stíračími deskami 174¹ (t.j. pro přetírání)

352 - Pauza na dobu 0,1 sek pro umožnění stlačení materiálů pod dosedacím tlakem

354 - Vyžaduje zvolený program (t.j. model obuvi) zahánění hřebíčků ?

356 - Byl volicí přepínač nastaven do polohy bez hřebíčků? 358 - Uved v činnost zesilovač T (uvedením v činnosti solenoidového ventilu SV87) a uved v činnost solenoidový ventil SV86 pro přepnutí vzduchu na vypouštěcí stranu válců do nízkého tlaku (regulační ventil RV2).

360 - Uved v činnost zarážecí ústrojí 300 zadních hřebíčků (u dříku 266) ovládáním solenoidového ventilu SV80, který také slouží k vypouštění vypouštěcí strany válce 308

362 - Pauza na 0,05 sek pro dokončení kroku 360

-18364 - Uveď v činnost první dvojici zarážecích ústrojí 300 hřebíčků (t.j. nejblíže ke dříku 266) ovládáním solenoidových ventilů SV81, 81A

366 - Pauza 0,5 sek pro dokončení kroku 364

368 - Uved v činnost další dvojici zarážecích ústrojí hřebíčků 300 (t.j. dalších nejblíže uložených ke dříku 266 uvedením solenoidových ventilů SV82.82A v činnost

370 - Pauza 0,05 sek pro dokončení kroku 368

372 - Uveď v činnost další dvojici zarážecích ústrojí 300 hřebíčků (uvedením v činnost solenoidových ventilů SV83. 83A)

374 - Je předem nastavený počet hřebíčků čtrnáct ?

376 - Pauza 0,05 sek pro dokončení kroku 372

378 - Uved v činnost další dvojici zarážecích ústrojí 300 hřebíčků (uvedením v činnost solenoidových ventilů SV85, 85)

380 - Je přede nastavený počet hřebíčků osmnáct ?

382 - Pauza 0,05 sek pro dokončení kroku 378

384 - Uved v činnost poslední dvojici zarážecích ústrojí 300 hřebíčků (nejvzdálenějších od dříku 266) uvedením v činnost solenoidových ventilů SV80-85A

386 - Pauza 0,1 sek pro dokončení zarážení hřebíčků

388 - Vrat zaháněče do zatažené polohy (vypojením solenoidových ventilů SV80-85A z činnosti)

390 - Ved vyskotlaký vzduch, jak je regulovaný regulačním ven tilem RVI na vracecí stranu válců 308 (vypojením solenoidového ventilu SV86)

392 - Přeruš spouštěcí signál do zesilovače (vypojením sole noidového ventilu SV87).

Claims (8)

1. PATENTOVÉ NÁ

   1. Stroj na napínání patních obsahující nosič boty pro podporování boty, obsahující svršek na kopytě a stélku na spodkové části kopyta, stírací sestavu obsahující dvě stírací desky uložené pro stírací pohyb směrem dovnitř, kterým mohou být napínané okrajové části svršku boty nesené na nosiči boty přetírány a přitlačovány proti odpovídajícím okrajovým částem stélky takové boty, a zaváděcí prostředek upevňovacích prvků, obsahující větší počet zaváděcích jednotek upevňovacích prvků, uložených pro pohyb se stíracími deskami a uspořádaných pro zahánění upevňovacích prvků otvory v uvedených stíracích deskách po jejich stíracím pohybu směrem dovnitř, čímž se tak přetírané napínané okrajové části svršku svršku upevňují k okrajovým částem stélky, přičemž uvedené jednotky obsahují nejméně jednu jednotku uzpůsobenou pro činnost v oblasti zadního švu boty a dvě soupravy jednotek obsahujících každá větší počet jednotek, uspořádaných podél opačných stran úložné plochy paty obuvi, vyznačený tím, že zaváděcí jednotky (300) upevňovacích prvků jsou jednotlivě uvoditelné v činnost při ovládání elektronickými řídicími prostředky, jimiž mohou být jednotky (300) selektivně uváděny v činnost a uváděny do nečinnosti, a postupné uvádění sledu zvolených jednotek (300) v činnost může být řízeno v souladu s programovou instrukcí zvolenou podle modelu a/nebo velikosti obuvi, na níž se má pracovat.

   koncových částí obuvi,
2. 2. Stroj podle nároku 1 vyznačený tím, že při volení zaváděcích jednotek (300) upevňovacích prvků, tvořících část uvedených souprav jednotek pro uvádění v činnost nebo pro vyřazování z činnosti, se odpovídající jednotky obou souprav volí ve dvojicích.
3. 3. Stroj podle nároku 2 vyznačený tím, že pro ménéní velikosti kombinace upevňovacích prvků zaváděných výše uve-20deným způsobem je dvojice zaváděcích jednotek (300) nejvzdálenějších od oblasti zadního švu boty nebo uvedená nejvzdálenější dvojice spolu s jednou nebo více přilehlými dvojicemi podle požadované velikosti kombinace vyřazována z činnosti .
4. 4. Stroj podle kteréhokoli z nároků 1 až 3 vyznačený tím, že při řízení sledu uvádění zaváděcích jednotek (300) upevňovacích prvků v činnost se každá jednotka jedné z uvedených souprav ovládá současně nebo v podstatě současně s odpovídající jednotkou druhé soupravy při řízení ovládacími prostředky.
5. 5. Stroj podle nároku 4 vyznačený tím, že zaváděcí jednotky (300) upevňovacích prvků jsou uváděny v činnost postupně počínaje jednotkou nebo jednotkami umístěnými pro práci v oblasti zadního švu boty a po té jednotkami uvedených souprav postupně od uvedené oblasti zadního švu boty.
6. 6. Stroj podle kteréhokoli z nároků 1 až 5 vyznačený tím, že každá zaváděcí jednotka (300) upevňovacích prvků je pneumaticky uváděna v činnost a obsahuje zaháněč (302) upevňovacího prvku, ovládaný pneumatickým válcem (308), přičemž zaváděcí prostředek (300) upevňovacích prvků obsahuje nádrž (Rl, R2) na stlačený vzduch, s níž je každý pneumatický válec (308) spojený přes ventil (SV80, 81, 81A,...,85A), ovladatelný při řízení elektronickým řídicím prostředkem.
7. 7. Stroj podle nároku 6 vyznačený tím, že nádrž (Rl, R2) je napájena stlačeným vzduchem přes zesilovač (I).
8. 8. Stroj podle kteréhokoli z nároků 1 až 7 vyznačený tím, že každá zaváděcí jednotka (300) upevňovacích prvků obsahuje dva zaháněče (302) a slouží pro zarážení současně dvou hřebíčků.