CZ263598A3

CZ263598A3 - Řazení u jízdního kola

Info

Publication number: CZ263598A3
Application number: CZ982635A
Authority: CZ
Inventors: Yoshiki Kimura
Original assignee: Shimano Inc.
Priority date: 1997-08-28
Filing date: 1998-08-19
Publication date: 1999-08-11
Also published as: SK115798A3; US6146297A; RU2190553C2; CN1303341C; TW408073B; CN1210213A; DE69834873D1; EP0899188A3; DE69834873T2; JPH1159554A; EP0899188A2; EP0899188B1; JP3231006B2; PL328286A1

Description

Oblast techniky

Vynález se týká řazení u jízdního kola, zvláště pak řazeni u jízdního kola s automatickým přepínáním množství rychlostních stupňů řadicího mechanismu, a to v souladu se stanovenou / rychlostí jízdního kola.

í Dosavadní stav techniky

Známá jízdní kola jsou vybavena mechanismem řazení, který zahrnuje množství rychlostních stupňů. Mechanismem řazení může být vnější mechanismus řazení nebo vnitřní mechanismus řazení. Vnější mechanismus řazení zahrnuje například klec náboje s množstvím řetězových kol namontovaných na zadním kole, dále derailer, který přehazuje řetěz mezi jednotlivými řetězovými koly. Vnitřní mechanismus řazení zahrnuje vnitřní náboj řazení. Tyto řadicí mechanismy jsou pomocí kabelů řazení spojeny s řadicí pákou připevněnou na řídítkách. U jízdních kol vybavených takovým mechanismem řazení se optimální rychlostní stupeň, vzhledem k jízdním podmínkám, může zvolit ručním ovládáním řadicí páky.

Řadicí páky jsou často umístěny blízko brzdových pák na řídítkách. Při snižování rychlosti se musí řadicí páka a brzdicí páky ovládat současně, což znesnadňuje řazení. 2 tohoto hlediska bylo v japonské, dosud neuzavřené patentové přihlášce 8-113131, navrženo zařízení pro automatické řazení rychlostních stupňů v souladu s rychlostí jízdního kola. U tohoto řazení se časování řazení mění v závislosti na velikosti zvyšování nebo snižování rychlosti. V tomto případě je cílem urychlení časování řazení během rychlé akcelerace nebo decelerace, a zároveň snížení nepohodlí jezdce.

Zmíněný konvenční mechanismus umožňuje ovládání časování řazeni nejen na základě rychlosti, ale rovněž na základě akcelerace. Objevila se potřeba poskytnout snímače akcelerace, nebo stanovení postupů pro výpočty akcelerace na základě rychlosti. Existuje zde možnost použít komplikovaný systém automatického řazení s pomalou odezvou na ovládací činnost.

Kromě toho jsou procedury ovládáni dále komplikovány tím, že se musí stanovit rychlostní stupeň na základě komplexu dvourozměrných map, kde se uvádí jak rychlost, tak i akcelerace.

Podstata vynálezu

Cílem tohoto vynálezu je poskytnout řazení jízdního kola, které by jezdci během řazení, založeném na jednoduchém způsobu ovládání, nezpůsobilo nepohodlí.

Řazení převodů jízdního kola podle vynálezu 1, je zařízením pro automatické řazení množství rychlostních stupňů mechanismu řazeni, a to v souladu se stanovenou rychlosti jízdního kola, přičemž toto zařízením zahrnuje vstupní prostředek rychlosti, první prostředek pro řazení směrem nahoru, první prostředek pro řazení směrem dolů, prostředek pro zavedení režimu řazení směrem nahoru, druhý prostředek pro řazení směrem dolů, prostředek pro zavedení režimu řazení směrem dolů a druhý prostředek pro řazení směrem nahoru. Vstupní prostředek rychlosti je prostředkem vstupu stanovené rychlosti. První prostředek pro řazení směrem nahoru je prostředkem pro přeřazení z nižšího rychlostního stupně na vyšší rychlostní stupeň, jestliže je zařazen první rychlostní stupeň. První prostředek pro řazení směrem dolů je prostředkem pro přeřazení z vyššího rychlostního stupně na nižší rychlostní stupeň, jestliže je zařazen druhý rychlostní stupeň. Prostředek pro zavedení režimu řazení směrem nahoru je prostředkem zavedení režimu řazení směrem nahoru, je-li aktivován první prostředek pro řazení směrem nahoru. Druhý prostředek pro řazení směrem dolů je prostředkem pro přeřazení z vyššího rychlostního stupně na nižší rychlostní stupeň, jestliže byl nastaven režim řazení směrem nahoru a rychlost jízdního kola se změnila z druhého

převodu na nižší třetí převod. Prostředek pro nastavení režimu řazení směrem dolů je prostředkem pro zavedení režimu řazení směrem dolů, je-li aktualizován první prostředek pro řazení směrem dolů. Druhý prostředek pro řazení směrem nahoru je prostředkem pro přeřazení rychlostního stupně z nižšího stupně na vyšší stupeň, jestliže byl nastaven režim řazení směrem dolů a rychlost jízdního kola se změnila z prvního převodu na vyšší * čtvrtý převod.

Pomocí tohoto zařízení se rychlostní stupně přepínají * o jeden stupeň výše, jestliže se dá jízdní kolo do pohybu, akceleruje a dosáhne hodnoty prvního převodu. Je nastaven režim řazení směrem nahoru. Během tohoto režimu se rychlostní stupně drží v tomto stavu, až do dosažení třetího převodu (který je nižším převodem než druhý převod), a jsou přeřazeny na nižší stupeň, jestliže se zmíněného třetího převodu dosáhne. Mezitím jsou rychlostní stupně přepnuty na nižší stupeň, jestliže rychlost dosáhne během decelerace hodnoty druhého stupně a nebyl nastaven žádný režim řazení směrem dolů. Režim řazeni směrem dolů je tím zaveden. Během režimu řazení směrem dolů jsou rychlostní stupně drženy v tomto stavu tak dlouho, dokud nedosáhnou hodnoty čtvrtého převodu (který je vyšší než první převod) a jsou přeřazeny na vyšší stupeň, jeli aktivován čtvrtý převod.

V tomto případě pouze jeden akt řazení zavádí režim řazení směrem nahoru nebo směrem dolů, přičemž řazení se provádí při rychlosti (čtvrté nebo třetí), která se liší od normální rychlosti řazení (první nebo druhé), a přitom dochází ke změně časování řazení. Konkrétně, časování řazení se zpomalí tak, že se řetěz přesune na nižší třetí převod, jestliže se řadí směrem dolů v režimu řazení směrem dolů, a přesune se na vyšší čtvrtý převod, jestliže se řadí směrem nahoru v režimu řazení směrem dolů, a to při řazení při vyšších rychlostech během řazení směrem nahoru, a při nižších rychlostech během řazení směrem dolů. Normální časování řazení se zrychlí. Výsledkem je, že se může omezit jalové dodatečné řazeni, může se realizovat pohodlné « *

- 4 řazení v souladu s rychlým časováním řazení. Kromě toho se může pohodlného řazení dosáhnout jednoduchou procedurou, jelikož časování řazení je nastaveno pouze na 2ákladě samotné rychlosti.

Řazení jízdního kola podle vynálezu 2, je zařízením pro automatické řazení množství rychlostních stupňů mechanismu řazení, a to v souladu se stanovenou rychlostí jízdního kola, přičemž toto zařízením zahrnuje vstupní prostředek rychlosti, první prostředek pro řazení směrem nahoru, první prostředek pro řazení směrem dolů, prostředek pro zavedení režimu řazení směrem nahoru, druhý prostředek pro řazení směrem dolů, prostředek pro zavedení režimu řazení směrem dolů a druhý prostředek pro řazení směrem nahoru, uvolňovací prostředek režimu řazeni směrem nahoru a uvolňovací prostředek režimu řazeni směrem dolů. Vstupní prostředek rychlosti je prostředkem vstupu stanovené rychlosti. První prostředek pro řazení směrem nahoru je prostředkem pro přeřazení z nižšího rychlostního stupně na vyšší rychlostní stupeň, jestliže má jízdní kolo zařazen první převod. První prostředek pro řazeni směrem dolů je prostředkem pro přeřazení z vyššího rychlostního stupně na nižší rychlostní stupeň, jestliže je zařazen druhý převod. Prostředek pro zavedení režimu řazení směrem nahoru je prostředkem nastavení režimu řazení směrem nahoru, je-li aktivován první prostředek pro řazení směrem nahoru. Druhý prostředek pro řazení směrem dolů je prostředkem pro přeřazení z vyššího rychlostního stupně na nižší převod, jestliže byl nastaven režim řazení směrem nahoru a rychlost jízdního kola se změnila z druhého převodu na nižší třetí převod. Prostředek pro nastavení režimu řazení směrem dolů je prostředkem pro zavedeni režimu řazení směrem dolů, je-li aktualizován první prostředek pro řazení směrem dolů. Druhý prostředek pro řazení směrem nahoru je prostředkem pro přeřazení rychlostního stupně z nižšího stupně na vyšší stupeň, jestliže byl zaveden režim řazení směrem dolů a rychlost jízdního kola se změnila z prvního převodu na vyšší čtvrtý převod. Uvolňovací prostředek režimu řazení směrem nahoru je prostředkem pro uvolnění režimu řazení směrem nahoru.

• Λ • ·

Uvolňovací prostředek režimu řazení směrem dolů je prostředkem pro uvolnění režim u řazení směrem dolů.

U tohoto uspořádání jsou prostředky ke zrušení nastaveného režimu řazení nahoru a dolů doplňkem k vynálezu 1. Jestliže byly tyto režimy nastaveny, zruší se tehdy, jestliže nastanou předepsané podmínky, přičemž se vybere první nebo druhý převod v souladu s normálním rychlým časováním.

Řazení převodů jízdního kola je definováno podle vynálezu 2 za předpokladu, že uvolňovací prostředek režimu řazení směrem nahoru zruší režim řazení směrem nahoru v pátém převodu, který je vyšší než první převod, a uvolňovací prostředek režimu řazení směrem dolů zruší režim řazení směrem dolů v šestém převodu, který je nižší než druhý převod. V tomto případě je výskyt chvění v blízkosti rychlosti vhodné pro řazení méně pravděpodobný, jelikož každý režim je zrušen v souladu s časováním, které je pomalejší než normální časování řazení. Řazení převodů jízdního kola dále zajistuje, že uvolňovací prostředek řazení směrem nahoru a směrem dolů zahrnuje skupinu pátého převodu a skupinu šestého převodu s příslušným nastavením pro pátý a šestý převod každého rychlostního stupně. V tomto případě může být každý režim zrušen jednoduchou ovládací rutinou, ve které je momentální rychlost jízdního kola porovnávána s rychlostními stupni seskupenými do rychlostních skupin.

Řazení převodů jízdního kola dále zajišťuje, že uvolňovací prostředek řazení směrem dolů ruší režim řazení směrem dolů, a to tehdy, když rychlost jízdního kola je taková, že je konformní s kterýmkoliv ze šestého převodu, která odpovídá rychlostnímu stupni skupiny šestého převodu, nebo tehdy, když je aktualizován první nebo druhý prostředek řazení směrem nahoru. V tomto případě může být režim řazení směrem dolů zrušen.

Řazení převodů jízdního kola dále zajišťuje, že první a druhý prostředek řazení směrem nahoru má skupinu prvního převodu a skupinu čtvrtého převodu s příslušným nastavením pro první a čtvrtý převod, které odpovídá řazení směrem nahoru u

každého rychlostního stupně; a první a druhý prostředek řazení směrem dolů má skupinu druhého převodu a skupinu třetího převodu s příslušným nastavením pro druhý a třetí převod, které odpovídá řazení směrem dolů každého rychlostního stupně. V tomto případě se řazení může realizovat v souladu s jednoduchou ovládací rutinou, ve které je momentální rychlost jízdního kola porovnávána s rychlostmi odpovídajícími rychlostním stupňům seskupeným do rychlostních skupin.

Řazení jízdního kola podle vynálezu 3, je zařízením pro automatické řazení množství rychlostních stupňů mechanismu řazení, a to v souladu se stanovenou rychlostí jízdního kola, přičemž toto zařízením zahrnuje vstupní prostředek rychlosti, prostředky řazení směrem nahoru, první udržovací prostředek řazení, první prostředek řazení směrem dolů, druhý udržovací prostředek řazení a druhá prostředek řazení směrem dolů. Vstupní prostředek rychlosti jízdního kola je prostředkem vstupu stanovené rychlosti. Prostředek řazení směrem nahoru je prostředkem pro přeřazení rychlostních stupňů směrem nahoru, jestliže rychlost kola překročí rychlost A. První udržovací prostředek řazení je prostředkem pro udržení zařazených rychlostních stupňů, jestliže rychlost jízdního kola překročí rychlost A, ale je menší než vyšší rychlost B. První prostředek řazení směrem dolů je prostředkem přeřazení rychlostních stupňů, udržovaných prvním udržovacím prostředkem, směrem dolů, jestliže rychlost kola klesla na hodnotu rychlosti C, která je nižší než A. Druhý udržovací prostředek řazení je prostředkem udržení zařazených rychlostních stupňů směrem nahoru, jestliže rychlost jízdního kola překročila hodnotu rychlosti B, ale je ještě stále nižší než hodnota vyšší rychlosti D. Druhý prostředek řazeni směrem dolů je prostředkem pro řazení rychlostních stupňů, udržovaných druhým udržovacím prostředkem řazení, směrem dolů, jestliže rychlost jízdního kola poklesla na hodnotu rychlosti E, která je nižší jak rychlost B, ale je vyšší než hodnota rychlosti A.

Řazení přeřadí o jeden stupeň, jestliže rychlost jízdního • · kola překročí hodnotu rychlosti A. Přeřazený rychlostní stupeň směrem nahoru je udržován po dobu, kdy je rychlost jízdního kola nad hodnotou rychlosti A, ale pod hodnotou B, přičemž rychlostní stupeň je udržován i tehdy, když rychlost kola zůstane pod hodnotou rychlosti D. Řazení přeřadí o jeden stupeň směrem dolů, jestliže rychlost jízdního kola klesne na hodnotu rychlosti C, a zůstává pod hodnotou rychlosti B, přičemž přeřazení směrem dolů se realizuje i tehdy, jestliže rychlost jízdního kola klesne na hodnotu rychlosti E, po tom co se zvýšila nad hodnotu rychlosti Β. V tomto případě je rychlost přeřazení směrem dolů nižší { a časování řazení směrem dolů je pomalejší), než u rychlosti nad předepsanou hodnotou rychlosti B, kdy se této rychlosti dosáhne jedinou akcí řazení směrem nahoru. Výsledkem je, že chvění vyvolané řazením směrem nahoru je méně pravděpodobné dokonce i po realizaci řazeni.

Řazení převodů jízdního kola podle vynálezu 4, je zařízením pro automatické řazení množství rychlostních stupňů mechanismu řazení, a to v souladu se stanovenou rychlostí jízdního kola, přičemž toto zařízením zahrnuje vstupní prostředek rychlosti, prostředek řazení směrem dolů, první udržovací prostředek řazení, první prostředek řazení směrem nahoru, druhý udržovací prostředek řazení a druhý prostředek řazení směrem nahoru. Vstupní prostředek rychlosti jízdního kola je prostředkem vstupu stanovené rychlosti. Prostředek řazení směrem dolů je prostředkem přeřazení rychlostních stupňů, jestliže rychlost jízdního kola klesla pod hodnotu rychlosti A. První udržovací prostředek řazení je prostředkem pro udržení přeřazených rychlostních stupňů směrem dolů, jestliže rychlost jízdního kola klesla pod hodnotu A, ale je stále nad hodnotou nižší rychlosti B. První prostředek řazení směrem nahoru je prostředkem přeřazení rychlostních stupňů, udržovaných prvním udržovacím prostředkem, směrem nahoru, jestliže se rychlost jízdního kola zvýšila na hodnotu C, která je vyšší než hodnota rychlosti A. Druhý udržovací prostředek řazení je prostředkem udržování rychlostních stupňů, jestliže rychlost jízdního kola klesla pod

hodnotu rychlosti B, ale je stále nad hodnotou nižší rychlosti

D. Druhý prostředek řazení směrem nahoru je prostředkem přeřazení rychlostních stupňů, udržovaných druhým udržovacím prostředkem, směrem nahoru, jestliže se rychlost kola zvedla na hodnotu rychlosti E, která je vyšší než hodnota rychlosti B, ale je nižší než hodnota rychlosti A.

Řazení přeřadí o jeden stupeň, když rychlost jízdního kola klesne pod hodnotu rychlosti A. Přeřazený rychlostní stupeň směrem dolů je udržován v době, kdy rychlost kola zůstává pod hodnotou rychlosti A, ale nad hodnotou rychlosti B, přičemž rychlostní stupeň je rovněž udržován, když rychlost vozidla zůstává nad hodnotou rychlosti D. Zařízeni přeřadí o jeden stupeň nahoru, když rychlost vozidla stoupne na hodnotu C, a zůstává nad hodnotou B, přičemž řazení směrem nahoru se rovněž realizuje, když se rychlost kola zvýší na hodnotu E po tom, co klesla pod hodnotu Β. V tomto případě je přeřazovaná rychlost směrem nahoru vyšší (a časování řazení směrem dolů je pomalejší), než u rychlosti s hodnotou pod předepsanou rychlostí B, kdy je této rychlosti dosaženo jedinou akcí přeřazení směrem dolů. Výsledkem je, že chvění indukované přeřazením směrem dolů, není u tohoto přeřazení pravděpodobné.

Přehled obrázků na výkrese

Další znaky a výhody předmětu tohoto vynálezu budou zřejmé z výkresů zobrazujících provedení, kterým se dává přednost, a na kterých:

obr.l znázorňuje boční pohled na jízdní kolo, na kterém bylo realizováno provedení podle tohoto vynálezu, obr.2 znázorňuje šikmý pohled na část rukojeti řídítek, obr.3 znázorňuje blokový diagram struktury ovládacího systému, obr.4 znázorňuje diagram příkladů tabulek rychlostí, obr.5 znázorňuje podélný řez vnitřním nábojem řazení, který je ovládán v souladu s provedením tohoto vynálezu.

obr.6 znázorňuje vztah mezi hnacími západkami a prvním ústředním kolem planetového soukolí, je-li zařazen čtvrtý převod, obr.7 znázorňuje zvětšený příčný řez protizdvihovým mechanismem v době normální jízdy, obr.8 znázorňuje zvětšený příčný řez pojistným protizdvihovým mechanismem obr.9 znázorňuje činnost pojistného protizdvihového mechanismu a protizdvihový mechanismus během jízdy, obr.10 znázorňuje čelní pohled na pojistný kroužek, obr.11 znázorňuje vývojový diagram hlavních rutin ovládání řazení, obr.12 znázorňuje vývojový diagram volby rutiny P, obr.13 znázorňuje vývojový diagram rutiny registrace hesla, obr.14 znázorňuje vývojový diagram automatické rutiny řazení

1, obr.15 znázorňuje vývojový diagram automatické rutiny řazení

2, obr.16 znázorňuje vývojový diagram rutiny ručního řazení.

Příklady provedení vynálezu

Na obr.l znázorněné jízdní kolo, u kterého se realizovalo provedení podle tohoto vynálezu, je cestovním jízdním kolem, které zahrnuje rám 1 s jednotkou rámu 2 dvoutrubkového typu a přední vidlicí 2, dále zahrnuje složku řidítek 4, hnací složku 5, přední kolo 6, zadní kolo 7 se čtyřrychlostním integrálním nábojem řazení 10, zařízení přední a 2adní brzdy 8 (znázorněná je pouze přední brzda) a ovládací prvek řazení 9, který snadno ovládá vnitřní náboj řazení 10.

Na rámu 1 jsou upevněny různé komponenty včetně sedla 11 a řídítek 4. Snímač rychlosti jízdního kola 12., vybavený spínačem vedení snímače rychlosti, je namontován na přední vidlici Snímač rychlosti jízdního kola 12 vysílá signály o rychlosti tím, že snímá otáčky magnetu 13 namontovaného na předním kole.

Řídítka 4 zahrnují dřík řídítek 24, který je upevněný na horní části přední vidlice 2 ^a vlastni řídítka 15, která jsou připevněna k dříku 14.- Brzdové páky a rukojeti 17, které tvoří část brzdového zařízení 8, jsou namontovány na každém konci řídítek 25. Prvek ovládání řazení 9 je namontován na pravé brzdové páce 16.

Na obr.2 znázorněný ovládací prvek řazení 9 zahrnuje ovládací panel 20 integrálně vytvořený s právo brzdicí pákou (předního kola) 16/ dvě kontrolní tlačítka 21 a 22 umístěná blízko sebe vlevo a vpravo na spodní části ovládacího panelu 20, dále zahrnuje ovládací volicí kotouč umístěný nad tlačítky 22, 22, a dále displej z tekutého krystalu 24, který se nachází vlevo od volicího kotouče 23. Ovládací složka řazení 25 (obr.3), sloužící k ovládání operací řazení, je uložena uvnitř ovládacího panelu

20.

Ovládací tlačítka 21, 22 mají trojúhelníkový tvar. Ovládací tlačítko 21 na levé straně je tlačítkem, které slouží k realizaci řazení na vyšší rychlostní stupeň z nižšího rychlostního stupně, zatímco ovládací tlačítko 22 na pravé straně slouží k realizaci řazení na nižší převodový stupeň z vyššího převodového stupně. Volicí kotouč 23 sloužící k přepínání mezi třemi režimy řazení, přičemž parkovacím režimem P má čtyři pevné polohy: P, Al, A2, a M. Modul řazení zahrnuje režim automatického řazení 1 (Al), režim automatického řazení 2 (A2) a režim ručního řazení (M). Režimy automatického řazení 1 a 2 slouží k automatickému řazení náboje s vnitřním řazením 10 pomocí signálu rychlosti kola, který se získává ze snímače rychlosti kola 12. Režim automatického řazení 1 (Al) je režimem používaným při řazení v rovinatém terénu, režim automatického řazení 2 (A2) se používá při řazení v kopcovitém terénu. Režim automatického řazení 2 (A2) je nastaven tak, že časování řazení směrem nahoru je rychlejší než u režimu automatického řazení 1 (Al), přičemž časování řazení směrem dolů je pomalejší než u režimu řazení 1 (Al). Režim ručního řazení je určen pro ruční řazení náboje s vnitřním řazením 10 pomocí tlačítek 21, 22.

• 4 *

- 11 Parkovací režim blokuje náboj s vnitřním řazením 10 a ovládá otáčení zadního kola 7. Momentální rychlost jízdního kola je zobrazena na displeji z tekutého krystalu 24, stejně jako rychlostní stupeň v době řazení.

Ovládací složka řazení 25 zahrnuje mikropočítač sestávající z CPU, RAM, ROM a I/O interface. Na obr.3 je znázorněná složka 25 připojena ke snímači rychlosti kola 12, aktivačnímu snímači polohy 26, který sestává z potenciometru (například z potenciometru, který snímá aktivační polohu náboje s vnitřním řazením 10), k volicímu kotouči 23 a k ovládacím tlačítkům 21 a 22. Složka ovládání řazení 25 je rovněž připojena ke zdroji proudu 27 (akumulátoru), k hnacímu motoru 28, k displeji z tekutého krystalu 24, k paměti 30 a dalším složkám 1/0. Motor řazení 29 je spojen s hnacím motorem 28. Paměť 30 sestává z EEPROM, nebo jiné energeticky závislé přepisovatelné pamětí. Různé druhy dat, například hesla (PW), která budou popsána níže, nebo poloměr pláště kola, se ukládají v paměti. Rovněž se ukládá šest druhů dat skupiny rychlostí ( tabulky rychlosti), která vyjadřují příslušný vztah mezi každým rychlostním stupněm a rychlostí v průběhu režimu automatického řazení 1 (Al) a režimu 2 (A2). Ovládací složka řazení 25 ovládá motor 29 na základě různých režimů, a rovněž ovládá zobrazováni displeje 24.

Obr.4 zobrazuje příklady šesti tabulek rychlosti používaných během režimu automatického řazení 1 (A).

Na obr.4 je znázorněna tabulka rychlostí obsahující sadu rychlostí (třetí převod), která odpovídá rychlostním stupňům řazení směrem dolů, kterých lze dosáhnout, jestliže byl nastaven režim řazení směrem nahoru (popsaný níže) během režimu automatického řazení 1 (Al), kde tabulka rychlostí 2 dále obsahuje rychlost (druhý převod), která byla nastavena během řazení směrem dolů. Tabulka rychlostí 3 obsahuje rychlost (první převod) nastavenou během řazení směrem nahoru a tabulka 4 obsahuje nastavenou rychlost (čtvrtý převod), která byla dosažena během řazení směrem nahoru, jestliže byl nastaven režim řazení směrem dolů. Tabulka 5 obsahuje nastavenou rychlost

ΦΦ β

φφ •

(šestý převod), které bylo dosaženo při zrušení režimu řazení směrem dolů, a tabulka 6 obsahuje nastaveno rychlost (pátý převod), které bylo dosaženo při zrušení režimu řazení směrem nahoru. Ačkoliv nejsou zobrazeny tabulky pro režim automatického řazení 2 (A2), hodnoty v těchto tabulkách jsou obecně nižší než odpovídající rychlosti na obr.4, V každé z těchto tabulek jsou uvedené hodnoty pouhými příklady, a proto uvedené číselné hodnoty nejsou nijak omezeny.

Hnací složka 5 zahrnuje kliku převodu 18 umístěnou u spodní části (spodní část řetězového kola) tělesa rámu 2, řetěz 19 ovinutý okolo kliky převodu 18 a dále náboj s vnitřním řazením

10.

Jak je to znázorněno na obr.5, náboj 10 zahrnuje osu náboje upevněnou k zadní části rámu jízdního kola 1, hnací ústrojí umístěné dále okolo vnějšího obvodu u jednoho konce osy náboje 41, pouzdro náboje 43 umístěné okolo vnějšího obvodu osy náboje 41 a hnacího ústrojí 42, mechanismus planetového soukolí 44 sloužící k přenosu hnací síly mezi hnacím ústrojím 42 a pouzdrem náboje 43 a protizdvihové zařízení 85. Mechanismus planetového soukolí 44 tvoří celkově čtyři stupně, jeden přímý záběr a tři, které zvyšují rychlost.

Hnací ústrojí 42 má přibližně válcovitý tvar, přičemž jeden konec je otočně podpírán osou náboje 41 pomocí kuliček 45 a kužele náboje 46. Klec náboje 47 je upevněna, jako vstupní prvek, okolo vnějšího obvodu u jednoho konce. Zářezy 42a, táhnoucí se radiálně směrem ven z prostoru ve středu, jsou vytvořeny v hnacím ústrojí 42. Tři z těchto zářezů 42a jsou vytvořeny ve směru obvodu pod zhruba stejnými úhly.

Pouzdro náboje 43 je válcovitým prvkem s množstvím stupňů v axiálním směru, hnací ústrojí 42 je uloženo v prostoru pouzdra 43a okolo vnitřního obvodu pouzdra. Jedna strana pouzdra náboje je otočně podepřena okolo vnějšího obvodu hnacího ústrojí 42 pomocí kuliček 50, a druhá strana osou náboje 41 pomocí kuliček 51 a kužele náboje 52. Příruby 53 a 54, držící paprsky 7a (obr.l) zadního kola 7, jsou upevněny okolo vnějšího obvodu na obou koncích pouzdra náboje 43.· Víko 55 je upevněno k vnější boční stěně na jednom konci hnacího ústrojí 4 2 , přičemž vzdálenější konec víka 55 vyčnívá tak, že zakrývá vnější obvodový povrch u jednoho konce pouzdra náboje 43 . Těsnění 56 je umístěno mezi vnitřním obvodovým povrchem u vzdálenějšího konce víka 55 a vnějším obvodovým povrchem pouzdra náboje 43.

Mechanismus planetového soukolí 44 je umístěn v prostoru 43a uvnitř pouzdra náboje 43 a má první, druhé a třetí ústřední kolo 60, 61 a 62, tři planetová kola 63 (znázorněno je pouze jedno), která zapadají do ústředních kol a ozubeného věnce 64. Ústřední kola 60, 62 jsou seřazena v axiálním směru okolo vnitřního obvodu hnacího ústrojí 42 a vnějšího obvodu osy náboje

41, a mohou se vůči ose náboje otáčet. Planetová kola 63 jsou otočně uchycena kolíkem 65 uvnitř zářezů 42a v hnacím ústrojí

42. První ozubené kolo 63a. druhé ozubené kolo 63b a třetí ozubené kolo 63c je tvořeno integrálně s planetovými koly 63. První kolo 63a zapadá do prvního ústředního kola ¢50, druhé kolo 63b zapadá do druhého ústředního kola 61 a třetí kolo 63c zapadá do třetího ústředního kola 62. Ozubený věnec 64 se nachází na vnější obvodové straně planetových kol 63 a vnitřní zuby jsou vytvořeny okolo vnitřního obvodu. Ozubený věnec 64 zapadá do druhého ozubeného kola 63b planetového soukolí 63.

Na obr.6 je znázorněn pár zarážkových výčnělků 41a, vytvořený v místě, kde ústřední kola 60 až 62 ( samotné ústřední kolo 60. je znázorněno na obr.6) jsou umístěna okolo vnější obvodové sekce osy náboje 41. Kromě toho jsou vytvořeny čtyři prostory pouzdra 60a až 62a navzájem oddělené, a to v obvodovém směru okolo vnitřního obvodu ústředních kol 60 až 62.

Mezi osou náboje 41 a vnitřním obvodem ústředních kol 60 až 62 je umístěn výběrový mechanismus spojky 70 , který slouží k zabránění otáčení ústředních kol 60 až 62 v dopředném směru, nebo k tomu, aby se mohly otáčet okolo osy náboje 41, a dále aktivační mechanismus 91 pro aktivaci mechanismu výběrové spojky 70, tak jak je to znázorněno na obr.5.

Mechanismus výběrové spojky 70 má tu funkci, že výběrově fefefe ·

- 14 spojuje jedno ze tří ústředních kol 60 až 62s osou náboje, a dále funkci, při které nespojuje žádné kolo 60 až 62 s osou náboje 41. Mechanismus výběrové spojky má množství hnacích západek 71, 72 a 73, jejichž vzdálenější konce mohou zapadat do zarážkových výčnělků 41a osy náboje 41, dále má prstencovité pružiny 74 , 75 a 76 , které inicializují vzdálenější konce hnacích západek 71 až 73 proti ose náboje 41. Hnací západky 71 až 73 jsou umístěny ve dvou ze čtyřech prostorů 60a až 62a pro ústřední kola 60 až 62, jsou kyvně podpírány na koncích základny v čelních prostorách 60a až 62a a jsou schopné zapadat svými vzdálenějšími konci do zarážkových výčnělků 41a. Jestliže jsou hnací západky 71 až 73 zarážkovými výčnělky 41a osy náboje 41 zastaveny, a tím jsou spojeny s osou náboje 41, ústřední kola 60 až 62 se již nemohou otáčet v dopředném směru (na obr.l ve směru pohybu hodinových ručiček) vůči ose náboje 41, ale mohou se relativně otáčet v opačném směru (proti směru hodinových ručiček na obr.6). Po uvolnění hnacích západek je možné otáčení v obou směrech.

Aktivační mechanismus 91 má objímku 77. Tato objímka 77 je otočně upevněna nad vnějším obvodem osy náboje 41 a zahrnuje množství složek hnací vačky 94a v místech, kde jsou na vnějším obvodu umístěny hnací západky 71 až 73 . Jestliže se tyto složky hnací vačky dotknou kterékoliv z hnacích západek 71 až 73, západka se zvedne a spojení mezi osou náboje 41 a ústředními koly 60 až 62 se pomocí těchto západek uvolní. K jednomu konci objímky 77 je upevněn operátor 78, přičemž objímka 77 se může otáčet pomocí otáčení operátoru 78. Otáčení objímky 77 způsobuje, že složky hnací vačky 94a výběrově aktivují hnací západky 71 až 73 tak, že spojení ústředních kol 60 až 62 s osou náboje 41 je ovladatelné.

Obr.5 znázorňuje redukční mechanismus 95 spojený s operátorem 78. Redukční mechanismus 95 snižuje rychlost otáčení motoru řazení 29 a změnu přenáší na operátor 78. Snímač aktivace polohy 26, který se používá k ustavení objímky 77 náboje s vnitřním převodem 10 v jedné z aktivačních poloh VP ( v jedné z poloh řazení VI až V4 rychlostních stupňů, nebo v zablokované poloze

PK), je umístěn uvnitř redukčního mechanismu 95.

Pomocí takové konstrukce se vytváří dráha přenosu síly velkého nárůstu rychlostí (odpovídající poloze řazení V4) s největším nárůstem rychlostního poměru, a to tehdy, když hnací západka 71 narazí na zarážkové výčnělky 41a osy náboje 41 a zvolí se první ústřední kolo planetového soukolí 60, dále se vytváří dráha přenosu síly se středním nárůstem rychlosti (odpovídající poloze řazení V3 ) s druhým největším nárůstem rychlostního poměru, a to tehdy, když se zvolí druhé ústřední kolo planetového soukolí 61. a vytvoří se dráha přenosu síly s malým nárůstem rychlosti (odpovídající poloze řazeni V2) s nejmenším nárůstem rychlostního poměru, a to tehdy, když se zvolí třetí ústřední kolo 62. Pokud nebylo zvoleno žádné ústřední kolo, vytvoří se dráhy přímého přenosu síly (odpovídající poloze řazení VI).

První jednosměrná spojka 80 se nachází mezi vnitřním obvodovým povrchem pouzdra náboje 43 a vnějším obvodovým povrchem na druhém konci hnacího ústrojí 42. Druhá jednosměrná spojka 81 se nachází mezi vnitřním obvodovým povrchem pouzdra náboje 43. a vnějším obvodovým povrchem ozubeného věnce 64. Tyto jednosměrné spojky 80. 81 jsou válečkového typu a umožňují redukovat hluk během běhu naprázdno, a provádí se řazení, a změkčují náraz při řazení, což zajišťuje hladší způsob řazení.

Protizdvihové zařízení 85 se nachází na levém konci (obr.5) osy náboje 41 uvnitř pouzdra náboje 43. Jak je to znázorněno na obr.7 až 10, protizdvihové zařízení 85 zahrnuje pružnou podložku 101. která se společně otáčí s objímkou 77, pohyblivou vačku 102 a pohyblivý prvek 103. pohyblivou pružinu 104 a blokovací prstenec 114. Pohyblivá vačka 102 je nainstalována bez možnosti otáčeni, ale může se pohybovat, vůči ose náboje 41. v axiálním směru. Pohyblivý prvek 103 tlačí proti vačce 102. Pohyblivá pružina 104 je ve stlačeném stavu umístěna mezi pohyblivým prvkem 103 a kuželem náboje 52. Blokovací prstenec 114 je tlačen proti pohyblivému prvku 103.

««

- 16 Pružná podložka 101 je prvkem, který je, bez možnosti otáčení, blokován objímkou 77 a má okolo svého vnějšího obvodu výstupek 105, který naráží na pohyblivou vačku 102 - Pohyblivá vačka 102 má válcovité těleso 106 a blokovací podložku 107. která blokuje těleso vačky 106 a osu náboje 41 tak, že se mohou pohybovat v axiálním směru, ale nemohou se otáčet. Složka vačky 108, která naráží na výstupek 105 je vytvořena na pravém konci (obr.9) tělesa vačky 106. Složka vačky 108 je vytvořena tak, že se těleso vačky pohybuje axiálně směrem doprava pouze tehdy, když se objímka 77 otáčí směrem k zablokované poloze PK. Pohyblivý prvek 103 má přírubu ve tvaru kotouče 115 a válcovitou složku 116 vytvořenou integrálně podél vnitřního obvodu příruby

115 - Stupeň 115a je vytvořen na střední části příruby 115, jak to lze pozorovat v radiálním směru. Blokovací prstenec 114 je otočně podpírán stupněm 115a. Obr.10 znázorňuje vytvořené příslušné radiální nepravidelnosti 114a (pouze ty, které jsou umístěny na straně obrácené k blokovacímu prstenci 114) na povrchu příruby 115. který je obrácen k blokovacímu prstenci 114 a na povrchu blokovacího prstence 114, který je obrácen k přírubě 115. Přítomnost nepravidelností 114a zvyšuje tření mezi blokovacím prstencem 114 a pohyblivým prvkem 103. a při relativním otáčení rovněž způsobuje vibrace a hluk. Na vnější obvodové části blokovacího prstence je vytvořeno zoubkování 114b. Toto zoubkováni 114b může zapadat do zoubkování 113 vytvořeném na vnitřním obvodovém povrchu pouzdra náboje 43.

Na vnitřním povrchu válcovité složky 116 jsou vytvořeny čtyři výčnělky 116a (obr.10). Výčnělky 116a zapadají do čtyřech drážek 41b vytvořených na vnějším obvodovém povrchu osy náboje 41. Výsledkem tohoto spojení je to, že pohyblivý prvek 103 je, bez možnosti otáčení, podpírán osou náboje 41, ale může se pohybovat v axiálním směru. Na vnějším obvodovém povrchu válcovité složky

116 je vytvořen závit a blokovací drážka. Přítlačný prstenec

117 je namontován okolo vnější strany válcovité složky 116 (obr.7). Tlakový prstenec 117 je bez možnosti otáčení podpírán na válcovité složce 116, ale může se pohybovat v axiálním směru, ··· · a je mu dovoleno dostat se do styku s blokovacím prstencem 114. Kromě toho je na vnějším obvodu na pravém konci válcovité složky 116 našroubována přítlačná matice. Kuželovitá talířová pružina 119 je umístěna mezi přítlačnou maticí 118 a přítlačným prstencem 117.

Tlak vyvolaný talířovou pružinou 119 může být nastaven utahováním přítlačné matice 118. tření mezi blokovacím prstencem 114 a přírubou 115 pohyblivého prvku 103 se může nastavit pomocí přítlačného prstence 117, přičemž otáčení pouzdra náboje se může libovolně ovládat. Maximalizací třecí síly, vyvolané talířovou pružinou 119, se pouzdru náboje například umožní dostat se do zablokovaného stavu. Kromě toho, redukcí třecí síly se oslabí síla, kterou je ovládáno otáčení pouzdra náboje 43., a tím pouzdru náboje 43 umožňuje otáčet se vůči ose náboje 41· V tomto případě je třecí síla generována tehdy, když talířová pružina 119 je inicializována a ovládá se otáčení, na rozdíl od stavu, kdy existuje volné otáčení. Provedení umožňuje ovládat otáčení pouzdra náboje 43 ( to znamená otáčení zadního kola 7) tím, že se nastaví inicializační síla kuželovité talířové pružiny 119 v rozsahu, který se pohybuje od stavu blokace ke stavu volného otáčení.

Řazení a blokace se provádí aktivací motoru řazení 29, a to výběrem režimu pomocí ovládacího kotouče 23 ovládacího prvku 9, a dále pomocí řazení ovládacím tlačítkem 21, 22, a dále otáčením objímky 77 operátorem 78.

Obr.11 znázorňuje vývojový diagram ovládací rutiny ovládací složky řazení 25.

Při zapnutém proudu se inicializace provádí v kroku Sl. Data týkající se obvodu, a sloužící k výpočtu rychlosti, jsou nastavena na poloměr 26 palců, rychlostní stupeň je nastaven na druhý převod V2, a rovněž jsou znovu nastaveny různé indikátory (příznaky).

V kroku S2 se určuje, zda byl ovládací kotouč 23 nastaven na režim parkování. Ve třetím kroku se určuje, zda byl ovládací kotouč 23 nastaven na režim automatického řazení 1. V « «

- 18 0 0 0 0 0 ·

0 0 ·* kroku 4 s určuje, zda byl kontrolní kotouč 23 nastaven na režim automatického řazení 2. V kroku 5 se určuje, zda byl ovládací kotouč 23 nastaven na režim ručního řazení. V kroku 6 se určuje, zda byla zvolena jiná rutina, například vstup dat o průměru pláště kola.

Jestliže je ovládací kotouč 23 otočen do polohy P a je nastaven na režim parkování, operace pokračuje z kroku S2 do kroku S10 a rutina kotouče P (obr.12) se provede. Jestliže je ovládací kotouč 23 otočen do polohy Al a nastaven na režim automatického řazení 1, operace pokračuje z kroku S3 do kroku sil. v kroku Sil se provede rutina automatického řazení 1 (obr.14 a 15). Jestliže je ovládací kotouč 23 otočen do polohy A2 a nastaven na režim automatického řazení 2, operace pokračuje z kroku S4 do kroku S12. V kroku Ξ12 se provede rutina automatického řazení 2, a to stejným způsobem jako u rutiny automatického řazení 1. Jestliže je kontrolní kotouč 23 otočen do polohy M a nastaven na režim ručního řazení, operace pokračuje z kroku S5 do kroku S13. V kroku S13 se provede rutina ručního řazení (obr.16). Jestliže se zvolí jiná rutina, operace pokračuje z kroku S6 do kroku S14 a zvolená rutina se provede.

Rutinou P v kroku S10 se určuje, zda uplynulo 30 sekund od okamžiku, kdy byl kotouč nastaven do polohy P v kroku S21 (obr.12). V kroku S22 se rozhoduje o tom, zda bylo zaregistrováno heslo a operace pokračuje do kroku S23.

V kroku S23 se rozhoduje o tom, zda se stlačilo levé ovládací tlačítko. Účelem stlačení tlačítka 21 a 22 je zavést heslo k odblokování zablokovaného náboje l_0. V kroku S24 se rozhoduje o tom, zda se stlačilo pravé ovládací tlačítko 22. V kroku S25 se rozhoduje o tom, zda heslo LR, které bylo zavedeno stlačením tlačítek 21 a 22, souhlasí s registrovaným heslem PW. Pokud nesouhlasí, operace pokračuje do kroku S26. V kroku S26 se rozhoduje o tom, zda heslo stále ještě nesouhlasí, po tom co bylo zavedeno třikrát po sobě. Jestliže má ještě být třikrát zavedeno, operace se vrátí do kroku S23 a je povoleno nové zavedení hesla. Jestliže heslo nesouhlasí s registrovaným heslem

«» ·

PW ani po trojnásobném zavedení, operace pokračuje do kroku S27. V kroku S27 systém počká do uplynutí 10 minut, a po uplynutí deseti minut se operace vrací do kroku S2 3 a umožní se znovuzavedení hesla.

Jakmile uplynulo 30 sekund od otočení kotouče 23 do polohy P, operace pokračuje z kroku S21 do kroku S30. V kroku S30 je motor řazeni 29 hnán hnacím motorem 28 a aktivační poloha VP je nastavena do blokovací polohy PK. Výsledkem je, že objímka 77 je operátorem 78 otáčena do zablokované polohy. Spojovací výstupek 105 pružné podložky 101, otáčející se společně s objímkou 77, se pohybuje do složky vačky 108a. jestliže se se objímka 77 otáčí z polohy řazení do zablokované polohy PK. Při pohybu výčnělku 105 do složky vačky 108. se pohyblivá vačka 102 a pohyblivý prvek 103, inicializované pohyblivou pružinou 104. pohybují směrem doprava, a to od polohy znázorněné na obr.7 a 9A do polohy znázorněné na obr.8 a 9B. Výsledkem je, že zoubkování 114b blokovacího prstence 114 zapadá do zoubkování 113 pouzdra náboje 43. a otáčení pouzdra náboje 43 je ovládáno třecí sílou mezi blokovacím prstencem a pohyblivým prvkem 1Q3. Odpovídající třecí síla se může podle potřeby měnit nastavením inicializační síly kuželovité talířové pružiny 119. a to utahováním přítlačné matice 118. Tím pedály přestanou otáčet zadním kolem 7, nebo je to velmi ztíženo.

V této době pokus silou otáčet pouzdrem náboje 43 má za následek relativní otáčení pohyblivého prvku 103 a blokovacího prstence 114 a vznik vibrací blokovacího prstence 114 a pohyblivého prvku 103, a rovněž emitování hlasitého vibračního hluku vlivem činnosti nepravidelností 114a. Hlasitý zvuk se ozývá tehdy, je-li jízdní kolo vedeno ručně, nebo jsou-li pedály stlačeny a pouzdro náboje se otáčí v zablokovaném stavu, což může ztížit například krádež jízdního kola. Jiným znakem provedení je to, že i když je objímka 77 během jízdy omylem nastavena do zablokované polohy, je zadní kolo chráněno před náhlým zablokováním, jelikož je ovládáno třením.

Kromě toho, pouzdro náboje 43 je zablokováno přímým spojením s • · · * • · ·· ··« · · • ·· ·«· ··· ··* ·· ··

- 20 osou náboje 41 čímž je zabráněno otáčení pouzdra náboje 43.

(zadní kolo 7), a to dokonce i tehdy, když je snaha kolo tlačit, čímž se znesnadňuje možnost kolem pohybovat a tím se snižuje i pravděpodobnost krádeže.

Jestliže nebylo heslo PW registrováno, operace postupuje z kroku S22 do kroku S31. V kroku S31 se provede rutina registrace kódu (obr.13. Rozhoduje se, zda bylo v kroku S41 (obr.13) stlačeno ovládací tlačítko 21. Po stisknutí tlačítka 21 operace pokračuje ke kroku S42 a levá číslice (desetičíslicové číslo) se zvýší o jednotku, V kroku S43 se rozhoduje o tom, zda bylo stlačeno tlačítko 22. Operace se vrací do kroku S41 až do okamžiku stlačeni tlačítka 22 a levá číslice L se zvýší o jednotku. Po stlačení tlačítka 22 . pokračuje operace do kroku S44 a pravá číslice R (jednočíslicové číslo) se zvýší o jednotku. V kroku S45 se určuje, zda bylo opět stlačeno tlačítko 21. Operace se vrací do kroku S43 až do okamžiku, kdy je stlačeno tlačítko 21 a pravá číslice je zvýšena o jednotku. Po stlačení tlačítka 21 operace pokračuje do kroku S46 a vložené číslo LR je uloženo jako heslo PW do paměti 30. Heslo PW je tím registrováno po tom, co bylo vybráno ze stovky dvoučíslicových čísel LR s hodnotou od 00 do 99.

Operace pokračuje ke kroku S32, jestliže se rozhodlo v kroku S32, že v době deblokace bylo tlačítko 21 stlačeno. V kroku S32 je levá číslice L zvýšena o jednotku v okamžiku zaregistrování hesla. Pokud se rozhodlo, že tlačítko 22 bylo stlačeno, operace pokračuje z kroku S24 do kroku S33. V kroku Ξ32 se pravá číslice zvyšuje o jednotku právě při zaregistrování hesla. Pokud vstupující číslo LR souhlasí s heslem PW v kroku S25, operace pokračuje do kroku S34 a aktivační poloha VP je nastavena na první převod VI. Výsledkem je otáčení objímky 77 motorem řazení 29 a její umístění u prvního převodu VI, čímž uvolňuje spojení mezi blokovacím prstencem 114 a zoubkováním 113 pouzdra náboje 4 3. Výsledkem je to, že při šlapání do pedálů je otáčení hnacího ústrojí 42 přenášeno beze změny na pouzdro náboje 4 3 , a to přes první jednosměrnou spojku 80.

S rutinou automatického řazení 1 kroku Sil je aktivační poloha VP nastavena na rychlostní stupeň, který odpovídá rychlosti jízdního kola SP. Jestliže se poloha od této rychlosti liší, provede se přeřazení o jeden převod směrem k ní. Na obr.14 v kroku S51 se bere v úvahu aktivační poloha VP snímače aktivační polohy 26.

V kroku S52 je uvažována rychlost jízdního kola S, založená na signálu o rychlosti získaném ze snímače rychlosti 12. V kroku S53 se rozhoduje o tom, zda momentální rychlost kola S převyšuje rušenou rychlost T6 (VP) v aktivační poloze VP indikující momentální rychlostní stupeň v tabulce 6. Tabulka 6 je tabulkou rychlostí, která slouží k zrušení (novému nastavení) režimu řazení směrem nahoru. Na obr.4 se odpovídající hodnota rovná například 14 km/h, jestliže VP = 2.

Nyní bude popsán režim řazení směrem nahoru a režim řazení směrem dolů.

Režim řazení směrem nahoru je režimem řazení, který je zaveden, jestliže se řadí směrem nahoru. Chvění, které doprovází rychle se střídající řazení směrem nahoru a dolů, se objevuje tehdy, když je řazení směrem dolů prováděno při rychlostech blízkých rychlostem následných řazení směrem nahoru. Pomaleji, než je obvyklé, se řadí směrem dolů v režimu řazení směrem nahoru, aby se tomuto jevu zabránilo. Tabulka 1 (TI) je tabulkou rychlostí, která se používá v režimu řazení směrem nahoru. Podobně platí, že režimem řazení směrem dolů je režim zavedený při řazení směrem dolů. Rychleji, než je obvyklé, se řadí směrem nahoru v režimu řazení směrem dolů, aby se zabránilo chvěni během řazení směrem dolů. Tabulka 4 (T4) je tabulkou rychlostí, která se používá v režimu řazení směrem dolů. Kromě toho se používá tabulka 3 (T3), a to při běžném řazení směrem nahoru, a dále tabulka 2 při řazení směrem dolů. Obě tabulky 2 a 3 mají rychlejší časovači strukturu než tabulky 1 a 4. Kromě toho, tabulky 6 a 5 jsou tabulkami rychlostí sloužící k zrušení režimů řazeni nahoru a dolů, a rovněž k návratu k běžnému časování řazení.

· ·

- 22 Operace pokračuje do kroku S54, jestliže rychlost jízdního kola S přesáhne rušenou rychlost T6 (VP) tabulky 6. Příznak řazení směrem nahoru, který indikuje nastavení operace na režim řazení směrem nahoru, je znovu nastaven v průběhu kroku S54.

Tato procedura se vynechá, když rychlost kola nepřesáhne rušenou rychlost T6 (VP) tabulky 6.

V kroku S55 se určuje, zda je (nebo není) hodnota rychlosti jízdního kola S pod hodnotou rušené rychlosti T5 (VP), která odpovídá rychlostnímu stupni tabulky 5. Tabulka 5 je tabulkou rychlostí, která slouží ke zrušení (znovu zavedení) režimu řazení směrem dolů. Jak je to uvedeno na obr.14, hodnota dosahuje například 14 km/h, jestliže VP = 2. Operace pokračuje do kroku S56, jestliže je rychlost kola nižší než rušená rychlost T5 (VP) tabulky 5. Příznak řazení směrem dolů SD, indikující nastavení operace na režim řazení směrem dolů, je znovu nastaven v průběhu kroku S56. Tato procedura se vynechá, jestliže rychlost kola S přesahuje rušenou rychlost T6 (VP) tabulky 6.

V kroku S57 se určuje, zda rychlostní stupeň odpovídá, nebo neodpovídá, prvnímu převodu (zda aktivační poloha je, nebo není, VI). Operace pokračuje do kroku S58, jestliže rychlostní stupeň odpovídá prvnímu převodu. V kroku S58 se určuje, zda příznak řazení směrem nahoru SU již byl, nebo nebyl nastaven, to znamená, zda byl, nebo nebyl zaveden režim řazení směrem nahoru. Operace pokračuje do kroku S59, jestliže byl režim řazení nahoru nastaven a tabulka 1 (TI) je vybrána jako tabulka rychlosti řazení směrem dolů. Operace pokračuje do kroku S60, jestliže režim řazení směrem nahoru nebyl nastaven a tabulka 2 (T2) je vybrána jako tabulka rychlosti řazení směrem dolů.

V kroku S61 se určuje, zda momentální rychlost kola je, nebo není menší než rychlost řazení T (VP), odpovídající rychlosti vybrané tabulky. Jinými slovy, určuje se, zda rychlost kola poklesla, nebo nepoklesla, pod rychlost řazení, která odpovídá momentálnímu převodovému stupni. Jestliže rychlost kola klesla pod rychlost řazení, operace pokračuje do kroku S62, nastaví se • ·

příznak řazení směrem dolů zavede se režim řazení směrem dolů, nastaví se příznak řazení směrem nahoru SU a zruší se režim řazení směrem nahoru. V průběhu kroku S63 je aktivační poloha VP snížena o jednu úroveň, aby se přeřadil rychlostní stupeň směrem dolů o jednu úroveň, čímž se operace vrátí do hlavní rutiny (obr.11)Operace pokračuje z kroku S61 do kroku S64 (obr.15), jestliže momentální rychlost kola S se rovná, nebo je větší, rychlosti řazení T (VP), která rychlostnímu stupni vybrané tabulky. V kroku S64 se určuje, zda je, nebo není, aktivační polohou poloha V4, to je, zda rychlostní stupeň odpovídá, nebo neodpovídá, čtvrtému převodu. Operace pokračuje do kroku S65, jestliže rychlostní stupeň neodpovídá čtvrtému převodu, to znamená, že se určuje zda rychlostní stupeň odpovídá některému stupni z prvního až třetího převodového stupně. V kroku S65 se určuje, zda již byl, nebo nebyl, příznak SD nastaven, to znamená, zda byl zaveden režim řazení směrem dolů . Pokud byl zaveden, operace pokračuje do kroku S66 a tabulka 4 (T4) je vybrána jako tabulka rychlostí řazení směrem nahoru. Jestliže režim řazení směrem dolů nebyl zaveden, operace pokračuje do kroku S67 a tabulka 3 (T3) je vybrána jako tabulka rychlostí pro řazení směrem nahoru. V kroku S68 se určuje, zda momentální rychlost kola S převyšuje, nebo nepřevyšuje, rychlost řazení (VP) odpovídající rychlostnímu stupni vybrané tabulky. Jinými slovy, určuje se, zda rychlost kola S se dostala, nebo nedostala, nad hodnotu rychlosti řazeni, která odpovídá momentálnímu převodovému stupni. Jestliže rychlost kola přesáhla hodnotu rychlosti řazení, operace pokračuje do kroku S69, nastaví se příznak řazení směrem nahoru, zavede se režim řazení směrem nahoru, znovu se nastaví příznak řazení směrem dolů a režim řazení směrem dolů se zruší. Během kroku S70 se aktivační poloha VP zvedne o jednu úroveň z důvodu přeřazení rychlostního stupně o jednu úroveň, čímž se operace vrátí do hlavní rutiny (obr.11).

Na druhé straně však operace pokračuje do kroku S65, jestliže bylo v kroku S57 určeno, že rychlostní stupeň odpovídá prvnímu převodu.

Výslovně řečeno, první převod VI je na počátku zaveden z důvodu nízké rychlosti, a to při realizaci rutiny automatického řazení 1, to znamená tehdy, když noha šlape na pedál a kolo se začíná pohybovat. Pokud nebyl zaveden žádný režim řazení směrem dolů, vybere se tabulka 3, a když rychlost kola S překročí hodnotu 11 km/h, rychlost se přeřadí na druhý převod V2, a tak je zavede režim řazení směrem nahoru. Jestliže rychlost kola překročí hodnotu 14 km/h, zruší se režim řazení směrem nahoru, a to na základě tabulky 6. Pokud kolo pokračuje v akceleraci a rychlost kola překročí hodnotu 16 km/h, rychlost se přeřadí na třetí převod V3 na základě tabulky 3.

V opačném případě (to znamená, že rychlost kola S se snižuje aniž by překročila hodnotu 14 km/h) se vybere tabulka 1, jelikož kolo se nachází v režimu řazeni směrem nahoru, přičemž se nerealizuje žádné řazeni směrem dolů, dokud rychlost nepoklesne pod hodnotu 9 km/h.

Jestliže se rychlost jízdního kola dále snižuje, po tom co překročila hodnotu 14 km/h, vybere se tabulka 2, realizuje se řazení směrem dolů, a to až do okamžiku, kdy rychlost poklesne pod hodnotu 12 km/h. Při realizaci režimu řazení směrem dolů se ruší režim řazení směrem dolů a zavádí se režim řazení směrem dolů. Zrušení režimu řazení směrem dolů se zruší na základě tabulky 5, jestliže rychlost kola S poklesla pod hodnotu 8 km/h. Z tohoto důvodu má zvýšení rychlosti kola S nad hodnotu 8 km/h za následek výběr tabulky 4 a přeřazení směrem nahoru až na hodnotu rychlosti 14 km/h, přičemž zvýšení rychlosti kola S z hodnoty pod 8 km/h má za následek výběr tabulky 3 a přeřazení směrem nahoru, jakmile je překročena rychlost 11 km/h.

Řazení způsobuje, že se rutina automatického řazení 1 dostává do režimu řazení směrem nahoru, nebo režimu řazení směrem dolů, přičemž časování řazení se zpomaluje v souladu s tabulkou nebo 1, a to až do okamžiku, kdy se rychlost zvýší nebo sníží na předepsanou hodnotu zrušovací rychlosti specifikované tabulkou 6 nebo 5, čímž se umožňuje vyhnout se chvění, i když je řazení

provedeno předčasně. Hladké přeřazení rychlosti se může provádět s minimálním nepohodlím.

Je-li první ústřední kolo planetového soukolí 60 spojeno s osou náboje 41 prostřednictvím motoru řazení 29, jízdní kolo má zařazen čtvrtý převod, přičemž otáčení poskytnuté hnacímu ústrojí výstupkem náboje 47 se zvyšuje nejvyšším převodovým poměrem (který je určen počtem zubů na prvním ústředním kole, prvním ozubeným kolem 63a a druhým ozubeným kolem 63b planetového soukolí 63 a ozubeným věncem 64.) , a toto otáčení se přenáší na pouzdro náboje 43 druhou jednosměrnou spojkou 81. Je-li vybráno druhé ústřední kolo 61 a je spojeno s osou náboje 41. jízdní kolo má zařazen třetí převod, přičemž otáčení hnacího ústrojí 42 se zvyšuje středním převodovým poměrem (který je určen počtem zubů na druhém ústředním kole 61, druhým ozubeným kolem 63b planetového soukolí 63 a ozubeným věncem 64), a toto otáčení se přenáší na pouzdro náboje přes druhou jednosměrnou spojku 81. Je-li vybráno třetí ústřední kolo planetového soukolí 62 a je spojeno s osou náboje 41m. má jízdní kolo zařazen druhý převod, přičemž otáčení hnacího ústrojí 42 se zvyšuje nejmenším převodovým poměrem (který je určen počtem zubů na třetím ústředním kole planetového soukolí a druhém ozubeném kole 63b a třetím ozubeném kole 63c planetového soukolí 63. a rovněž počtem zubů na ozubeném věnci 64.), a toto otáčení se přenáší na pouzdro náboje 43 jednosměrnou spojkou 81. Jestliže je vybráno některé z ústředních kol 60 až 62, je zařazen první převod a otáčení hnacího ústrojí 42 je přenášeno přímo na pouzdro náboje 43 .

Ústřední kola planetového soukolí, která nebyla vybrána, se otáčí v opačném směru k dopřednému směru, pokud jde o osu náboje 41. Jestliže je vybráno kterékoliv ústřední kolo a planetové soukolí 4_4 zvýší rychlost, hnací ústrojí 42 a pouzdro náboje 4 3 se otáčí ve směru, ve kterém se, při styku s první jednosměrnou spojkou 80, uvolní.

Podrobný popis rutiny automatického řazení 2 bude vynechán jelikož jediným rozdílem mezi rutinou automatického řazení 1 a • 4

- 26 rutinou 2 jsou tabulky používané pro tyto rutiny. Tabulky 1 až 6 jsou nastaveny na nižší rychlosti, než je tomu u rutiny automatického řazení 1.

Pomoci rutiny ručního řazení v kroku sil, je řazení realizováno jednou v daném okamžiku, a to činností tlačítek 21 a 22. V kroku S71 (obr. 16) se vstupuje do aktivační polohy VP snímače aktivační polohy 26. V kroku S72 se určuje, zda bylo stlačeno tlačítko 21. V kroku S73 se určuje, zda bylo stlačeno tlačítko 22. Pokud bylo tlačítko 21 stlačeno, operace pokračuje z kroku S72 do kroku S74. V kroku S74 se určuje, zda momentální aktivační poloha VP je polohou V4, která odpovídá čtvrtému převodu. Pokud aktivační poloha není polohou V4, operace pokračuje do kroku S75 a aktivační poloha se posune o jeden rychlostní stupeň výše, čím se realizuje přeřazení směrem nahoru o jeden stupeň. Pokud je momentální aktivační poloha polohou V4, rutina se přeskočí.

Je-li tlačítko 22 stlačeno, operace pokračuje z kroku S73 do kroku S76, kde se určuje, zda momentální aktivační poloha VP je polohou VI, která odpovídá prvnímu převodu. Jestliže momentální aktivační poloha není polohou VI, operace pokračuje do kroku S77 a aktivační poloha se posune o jednu úroveň níže a provede se přeřazení směrem dolů o jeden stupeň. Jestliže momentální aktivační poloha je polohou VI, rutina se přeskočí.

Toto provedení tak umožňuje, aby režim řazení směrem nahoru a dolů byl zaveden pro rutinu automatického řazení 1, s řazením, které se provádí v souladu s nižším než obvyklým časovacím vzorkem, a při kterém se vylučuje chvění, a to až do okamžiku, kdy je rychlost zvýšena nebo snížena na předepsanou hodnotu, přičemž se umožňuje realizovat automatické řazení při minimálním nepohodlí, a to s prostředky jednoduché procedury ovládání, která je založená na využití samotné rychlosti bez použití akcelerace.

a) Ačkoliv bylo zmíněné provedení popisováno pro použití u náboje s vnitřním řazením jako mechanismus řazení, lze tento vynález rovněž aplikovat pro mechanismus řazení ve formě

vnějšího mechanismu řazení, který sestává z množství řetězových kol a derailerů.

b) Ačkoliv bylo zmíněné provedení popsáno jako mechanismus řazení aktivované motorem řazení, je tento vynález rovněž aplikovatelný u mechanismu řazení, který je aktivován selenoidem, elektricko/hydraulickým/pneumatickým válcem, nebo i jiným aktivátorem.

Podle tohoto vynálezu je režim řazení směrem nahoru a dolů zaveden při realizaci řazeni, rychlost se mění na převod, který se liší od normálního převodu a mění se i vzorek časování řazení. Vzorek časování řazení se zpomalen tak, že řazení se provádí při nižší rychlosti u řazení směrem dolů, v režimu řazení směrem nahoru, a při vyšší rychlosti u řazení směrem nahoru v režimu řazení směrem dolů. Normální časování řazení se urychluje. Výsledkem je, že lze omezit neúčinné dodatečné řazení a lze realizovat pohodlné řazení, a to v souladu s rychlým časováním řazení. Kromě toho, pohodlné řazení se dá realizovat pomocí jednoduché procedury ovládání, jelikož časování řazení je založeno pouze na samotné rychlosti.

Claims

1. Řazeni u jízdního kola pro automatické řazení množství rychlostních stupňů mechanismu řazení, a to v souladu se snímanou rychlostí jízdního kola, kdy zmíněné řazení zahrnuje:

prostředek vstupu rychlosti jízdního kola k zavedeni snímané rychlosti jízdního kola, první prostředek řazení směrem nahoru z nižšího rychlostního stupně na vyšší rychlostní stupeň, jestliže má jízdní kolo zařazen první převod, první prostředek řazení směrem dolů z vyššího převodového stupně na nižší stupeň, jestliže má jízdní kolo zařazen druhý převod, prostředek nastavení režimu řazení směrem nahoru k nastavení tohoto režimu, je-li první prostředek řazení směrem nahoru aktivován, druhý prostředek řazení směrem dolů pro přepnutí zmíněných rychlostních stupňů z vyššího stupně na nižší stupeň, jestliže byl nastaven režim řazení směrem nahoru a rychlost jízdního kola se změnila z druhého převodu na nižší třetí převod, prostředek nastavení režimu řazení směrem dolů k nastavení tohoto režimu, je-li první prostředek řazení směrem dolů aktivován, druhý prostředek řazení směrem nahoru pro přepnutí zmíněných rychlostních stupňů z nižšího stupně na vyšší stupeň, jestliže byl nastaven zmíněný režim řazení směrem dolů a rychlost jízdního kola se změnila z prvního převodu na • ♦♦*♦·· · * φ φφφ «φφ φφφ φ· *· vyšší čtvrtý stupeň.

2. Řazení u jízdního kola pro automatické řazení množství rychlostních stupňů mechanismu řazení, a to v souladu se snímanou rychlostí jízdního kola, kdy zmíněné řazení zahrnuje:

prostředek vstupu rychlosti jízdního kola k zavedení snímané rychlosti jízdního kola, první prostředek řazení směrem nahoru z nižšího rychlostního stupně na vyšší rychlostní stupeň, jestliže má jízdní kolo zařazen první převod, první prostředek řazení směrem dolů z vyššího převodového stupně na nižší stupeň, jestliže má jízdní kolo zařazen druhý převod, prostředek nastavení režimu řazení směrem nahoru k nastavení tohoto režimu, je-li první prostředek řazení směrem nahoru aktivován, druhý prostředek řazení směrem dolů pro přepnutí zmíněných rychlostních stupňů z vyššího stupně na nižší stupeň, jestliže byl nastaven režim řazení směrem nahoru a rychlost jízdního kola se změnila z druhého převodu na nižší třetí převod, prostředek nastavení režimu řazení směrem dolů k nastavení tohoto režimu, je-li první prostředek řazení směrem dolů aktivován, druhý prostředek řazeni směrem nahoru pro přepnutí zmíněných rychlostních stupňů z nižšího stupně na vyšší stupeň, jestliže byl nastaven zmíněný režim řazení směrem dolů a »· * *

- 34 rychlost jízdního kola se změnila z prvního převodu na vyšší čtvrtý převod, prostředek k uvolnění režimu řazení směrem nahoru, který slouží k uvolnění zmíněného režimu řazení směrem nahoru, prostředek k uvolnění režimu řazeni směrem dolů, který slouží k uvolnění zmíněného režimu řazení směrem dolů.

3. Řazení jízdního kola podle nároku 2, vyznačuj ící se t í m, že prostředek k uvolnění režimu řazení směrem nahoru ruší zmíněný režim v pátém převodu, který je vyšší než první převod, a kde prostředek k uvolnění režimu řazení směrem dolů ruší režim řazení směrem dolů v šestém převodu, který je nižší než druhý převod.

4. Řazení jízdního kola podle nároku 3, vyznačuj ící se t í m, že prostředek k uvolnění režimu řazení směrem nahoru a řazení směrem dolů má pátou skupinu převodu a šestou skupinu převodu s příslušným nastavením pro pátý a šestý převod každého rychlostního stupně.

5. Řazení jízdního kola podle nároku 4.vyznačující se t í m, že prostředek k uvolnění režimu řazení směrem dolů ruší zmíněný režim, když rychlost jízdního kola dosáhne hodnoty, která odpovídá kterémukoliv ze šestých převodů, který odpovídá rychlostním stupňům skupiny šestého převodu, nebo je-li aktivován první nebo druhý prostředek řazení směrem nahoru.

6. Řazení jízdního kola podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že zmíněný prostředek uvolněni režimu řazení směrem nahoru ruší zmíněný režim, jestliže rychlost jízdního kola dosahuje rychlosti, která odpovídá kterémukoliv z pátých převodů, který odpovídá «

- 35 rychlostnímu stupni skupiny pátého převodu, nebo je-li aktivován první nebo druhý prostředek řazení směrem dolů.

7. Řazení jízdního kola podle nároku 1 až 6, vyznačující se tím, že první a druhý prostředek řazení směrem nahoru zahrnuje skupinu prvního převodu a čtvrtého převodu, které jsou opatřeny příslušnými nastaveními pro první převod a čtvrtý převod, které odpovídají řazení směrem nahoru při dříve zmíněných rychlostních stupních, a dále první a druhý prostředek řazení směrem dolů zahrnuje skupinu druhého převodu a skupinu třetího převodu s příslušnými nastaveními pro první a třetí převod, které odpovídají řazení směrem dolů při dříve zmíněných rychlostních stupních.

8. Řazení u jízdního kola pro automatické řazení množství rychlostních stupňů mechanismu řazení, a to v souladu se snímanou rychlostí jízdního kola, kdy zmíněné řazení zahrnuje:

prostředek vstupu rychlosti jízdního kola k zavedení snímané rychlosti jízdního kola, prostředek pro řazení směrem nahoru, který slouží k přeřazeni směrem nahoru, jestliže rychlost jízdního kola přesáhla rychlost A, první udržovací prostředek řazení pro udržení rychlostních stupňů přeřazených směrem nahoru, jestliže rychlost jízdního kola přesáhla rychlost A, ale je ještě menší jak vyšší rychlost B, první prostředek řazení směrem dolů pro přeřazení rychlostních stupňů směrem dolů, které jsou udržovány zmíněným prvním udržovacím prostředkem řazení, jestliže ·♦ · rychlost jízdního kola klesla pod rychlost C, která je nižší jak rychlost A, druhý udržovací prostředek řazení pro udržení zmíněných rychlostních stupňů, jestliže rychlost jízdního kola přesáhla rychlost B, ale je ještě menší jak vyšší rychlost D, druhý prostředek řazení směrem dolů pro přeřazení rychlostních stupňů směrem dolů, které jsou udržovány zmíněným druhým udržovacím prostředkem řazeni, jestliže rychlost jízdního kola klesla pod rychlost E, která je nižší jak rychlost B, ale je vyšší jak rychlost A.

9. Řazení u jízdního kola pro automatické řazení množství rychlostních stupňů mechanismu řazení, a to v souladu se snímanou rychlostí jízdního kola, kdy zmíněné řazení zahrnuje:

prostředek vstupu rychlosti jízdního kola k zavedení snímané rychlosti jízdního kola, prostředek pro řazení směrem dolů, který slouží pro přeřazení rychlostních stupňů, jestliže rychlost jízdního kola klesla pod rychlost hodnotu rychlosti A, první udržovací prostředek řazení pro udržení řazených rychlostních stupňů směrem dolů, jestliže rychlost jízdního kola klesla pod hodnotu rychlosti A, ale je stále nad hodnotou nižší rychlosti B, první prostředek řazení směrem nahoru, který slouží pro přeřazení rychlostních stupňů směrem nahoru, které jsou udržovány zmíněným prvním udržovacím prostředkem řazení, jestliže rychlost jízdního kola stoupla na hodnotu rychlosti

C, která je vyšší než rychlost A, druhý udržovací prostředek řazení pro udržení řazených rychlostních stupňů směrem nahoru, jestliže rychlost jízdního kola klesne na hodnotu v rozmezí mezi rychlostí B a nižší rychlostí D, druhý prostředek řazení směrem nahoru, který slouží pro přeřazení rychlostních stupňů směrem nahoru, které jsou udržovány zmíněným druhým udržovacím prostředkem řazení, jestliže rychlost jízdního kola se zvýší na hodnotu rychlosti E, která je vyšší než rychlost B, ale je nižší než rychlost A.