CZ26538U1 - Zařízení k synchronizaci vzájemného pohybu jehelní tyče a chapače šicího stroje - Google Patents

Description

Oblast techniky

Zařízení k synchronizaci vzájemného rotačního pohybu klikového hřídele pohonu vertikálního pohybu jehelní tyče, kyvného pohybu dutého hřídele rozpichového pohybu jehelní tyče a rotačního pohybu hřídele chapače šicího stroje, obsahující společný hnací motor, přičemž přenos výkonu mezi hřídelem pohonu chapače a hřídelem pohonu vertikálního zdvihu jehelní tyče je realizován převodem s ozubeným řemenem.

Dosavadní stav techniky

U šicích strojů, které jsou vybaveny prostředky pro šití klikatých stehů, přišívání knoflíků a podobně, vykonává jehelní tyč přídavný výkyvný pohyb, při kterém se hrot jehly vychyluje v podstatě kolmo vzhledem ke směru pohybu šitého díla. Přitom je nutné časovat vzájemný pohyb jehly ve směru vpichu s pohybem rotujícího chapače, aby došlo k bezpečnému zachycení niti a vytvoření stehu.

Problém je zde souhra přímočarého vratného pohybu jehelní tyče s jehlou a otáčivého pohybu chapače, neboť je nutné respektovat mimo jiné proměnnou rychlost přímočarého pohybu jehelní tyče, která se v důsledku pohonu klikovým mechanizmem směrem k úvratí snižuje. Přitom rychlostní poměry navíc ovlivňují setrvačné síly způsobené hmotností jehelní tyče. Vzhledem k tomu, že pohyb chapače i jehelní tyče je odvozen od společného pohonu, využívá se obvykle korekce pohybu chapače. Dosažení přesné a trvalé synchronizace pohybu jehly a chapače je však složité a tím nákladné.

Cílem technického řešení je odstranit nebo alespoň snížit nedostatky zařízení dosavadního stavu techniky a dosáhnout požadované synchronizace pohybu chapače a jehly jednoduššími a spolehlivými prostředky.

Podstata technického řešení

Cíle technického řešení je dosaženo zařízením k synchronizaci vzájemného rotačního pohybu klikového hřídele pohonu vertikálního pohybu jehelní tyče, kyvného pohybu dutého hřídele rozpichového mechanizmu jehelní tyče a rotačního pohybu hřídele chapače šicího stroje, jehož podstatou je to, že v oblasti před kontaktem ozubeného řemene s řemenicí hřídele pohonu vertikálního zdvihu jehelní tyče jsou obě větve ozubeného řemene podepřeny z vnitřní strany vždy jednou opěrnou kladkou, přičemž v oblasti mezi opěrnými kladkami a řemenicí je z vnějších stran obou větví uspořádána vždy jedna ovládací kladka, přičemž obě ovládací kladky jsou společně otočně uloženy na přemisťovacím prostředku, který je přestavitelný vzhledem k ozubenému řemenu a je spřažen s dutým hřídelem.

Okamžitá úhlová rychlost řemenice pohánějící zdvih jehelní tyče je tak před dolní úvratí pohybu jehelní tyče odlišná od okamžité úhlové rychlosti řemenice pohánějící hřídel chapače. Zařízením se dosáhne požadované synchronizace vzájemné úhlové polohy klikového hřídele vertikálního zdvihu jehelní tyče jehly a hřídele rotačního pohonu chapače při stranovém rozpichu.

Objasnění výkresů

Příkladné provedení zařízení k synchronizaci vzájemného pohybu jehelní tyče a chapače šicího stroje podle technického řešení je schematicky znázorněno na výkrese, kde značí obr. 1 zjednodušený podélný řez pohonem jehelní tyče a chapače a obr. 2 čelní pohled ve směru P z obr. 1 na pohon hlavního hřídele klikového mechanizmu šicího zdvihu jehelní tyče.

-1 CZ 26538 Ul

Příklady uskutečnění technického řešení

Na obr. 1 jsou znázorněny pouze prostředky rotačního pohonu klikového hřídele neznázoměné jehelní tyče a rotačního pohonu neznázoměného chapače.

Pohon jehelní tyče i chapače je zajištěn společným elektromotorem 1 uloženým v rámu 10 šicího stroje, na výstupním hřídeli elektromotoru 1 je upevněna řemenice 11 pro ozubený řemen 12. Ozubeným řemenem 12 je poháněna řemenice 2 upevněná na hřídeli 21 pohonu neznázoměného chapače. Na hřídeli 21 je dále upevněna řemenice 3 pro ozubený řemen 31, kterým je řemenice 3 spřažena s řemenicí 41 uloženou na klikovém hřídeli 4 neznázoměného klikového mechanizmu pohonu vertikálního zdvihu jehelní tyče.

V blízkosti řemenice 4 jsou obě větve 311, 312 řemene 31 zevnitř převodu podepřeny ozubenými opěrnými kladkami 5 uloženými otočně v rámu 10 šicího stroje. Na vnější plochu řemene 31 v oblasti mezi opěrnými kladkami 5 a řemenicí 41 přiléhají svým válcovým obvodem ovládací kladky 61, 62, které jsou otočně uloženy v směrem nahoru rozvidlené ovládací páce 6 (obr. 2). Dolním koncem je ovládací páka 6 výkyvně uložena v rámu 10 šicího stroje prostřednictvím čepu 63, jehož osa leží na spojnici osy hřídele 21 rotačního pohonu chapače a osy klikového hřídele 4 vertikálního zdvihu jehelní tyče. Ovládací páka 6 je osově symetricky rozvidlena do tvaru „Y“ a ovládací kladky 61, 62 jsou uloženy na koncích rozvidlených ramen.

V základní poloze ovládací páky 6 leží její osa 60 symetrie na spojnici osy hřídele 21 pohonu chapače a osy klikového hřídele 4 pohonu vertikálního zdvihu jehelní tyče. V této základní poloze jsou ovládací kladky 61, 62 ve stejné vzdálenosti od spojnice řemenic 3, 41 a řemenice 41 je vzhledem ke spojnici os řemenic 3, 41 opásána oběma větvemi 311, 312 řemene 31 symetricky. Uhly opásání q a fi řemenice 41 větvemi 311, 312 řemene 31 jsou v základní poloze stejné.

Klikový hřídel 4 vertikálního zdvihu jehelní tyče je uspořádán v souosém dutém hřídeli 7 vykonávajícím otočný kývavý pohyb vyvolávaný neznázoměnou pákou rozpichu neznázoměného spojkového mechanizmu. Tak je známým způsobem poháněn rozpich jehelní tyče. V oblasti konce dutého hřídele 7 je na hřídelí 7 upevněno rameno 71 spojené čepem 711 otočně s oj ničí 72, jejíž druhý konec je otočně spojen s čepem 611 ovládací kladky 61. Tímto způsobem je rameno 71 dutého hřídele 7 spojeno s koncem rozvidlené ovládací páky 6 příslušejícím v příkladném provedení ovládací kladce 61.

Řemenový převod může být opatřen neznázorněným známým napínacím prostředkem.

Na obr. 2 se ovládací páka 6 nachází ve výše popsané základní poloze. Řemenice H se v příkladném provedení otáčí ve směru SI hodinových ručiček.

Při chodu šicího stroje se při pohybu jehelní tyče do dolní úvrati pootočením dutého hřídele 7 ve směru SI hodinových ručiček pootočí ovládací páka 6 prostřednictvím ramene 71 a ojnice 72 ve směru S2 (proti směru hodinových ručiček), pravá větev 312 řemene 31, která je tažnou větví, se napne pohybem ovládací kladky 62 směrem S2 ke spojnici os řemenic 3 a 41. Levá volná větev 311 řemene 31 se odkloněním ovládací kladky 61 oddálí směrem od spojnice os řemenic 3 a 41 a navolní se. Úhel opásání fi řemenice 41 tažnou větví 312 se tak krátkodobě zvětší, úhel opásání q volnou větví se naopak zmenší. Tím dojde ke krátkodobému zvýšení úhlové rychlosti řemenice 41 klikového hřídele 4 pohonu vertikálního zdvihu jehelní tyče oproti úhlové rychlosti řemenice 31 na hřídeli 21 pohonu chapače.

Okamžitá úhlová rychlost řemenice 41 pohánějící zdvih jehelní tyče je tedy před dolní úvrati pohybu jehelní tyče odlišná od okamžité úhlové rychlosti řemenice 3, resp. 2 pohánějící hřídel 21 chapače. Důsledkem rozdílu těchto úhlových rychlostí je dosažení požadované synchronizace vzájemné úhlové polohy klikového hřídele 4 vertikálního zdvihu jehelní tyče jehly a hřídele 21 rotačního pohonu chapače při stranovém rozpichu.

Znázorněné uspořádání ovládacích kladek 61, 62 je výhodným přednostním provedením. Je zřejmé, že dosažení stejných zdvihů obou ovládacích kladek 61, 62 lze dosáhnout i jiným způso-2CZ 26538 Ul bem, například posunutím přímočaře vedeného přemisťovacího prostředku tvořeného neznázorněnou lištou, na které jsou obě kladky 61, 62 upevněny. Při přestavování je tato lišta vedena s výhodou ve směru kolmém na spojnici os hřídele 21 pohonu chapače a klikového hřídele 4 pohonu vertikálního zdvihu jehelní tyče.

Claims (4)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Zařízení k synchronizaci vzájemného rotačního pohybu klikového hřídele (4) pohonu vertikálního pohybu jehelní tyče, kyvného pohybu dutého hřídele (7) rozpichového mechanizmu jehelní tyče a rotačního pohybu hřídele (21) chapače šicího stroje, obsahující společný hnací motor (1), přičemž přenos výkonu mezi hřídelem (21) pohonu chapače a hřídelem (4) pohonu vertikálního zdvihu jehelní tyče je realizován převodem s ozubeným řemenem (31), vyznačující se tím, že v oblasti před kontaktem ozubeného řemene (31) s řemenicí (41) hřídele (4) pohonu vertikálního zdvihu jehelní tyče jsou obě větve (311, 312) ozubeného řemene (31) podepřeny z vnitřní strany vždy jednou opěrnou kladkou (5), přičemž v oblasti mezi opěrnými kladkami (5) a řemenicí (41) je z vnějších stran obou větví (311, 312) uspořádána vždy jedna ovládací kladka (61, 62), přičemž obě ovládací kladky (61, 62) j sou společně otočně uloženy na přemisťovacím prostředku, který je přestavitelný vzhledem k ozubenému řemenu (31) a je spřažen s dutým hřídelem (7).
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že přemisťovacím prostředkem je ovládací páka (6) rozvidlená směrem vzhůru, která je otočně uložena v rámu (10) šicího stroje, přičemž ovládací páka (6) je spřažena s dutým hřídelem (7).
3. 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že ovládací kladky (61, 62) jsou otočně upevněny na rozvidlených koncích osově symetrické ovládací páky (6) tvaru „Y“, jejíž dolní konec je otočně uložen na čepu (63) upevněném na rámu (10) šicího stroje, přičemž osa čepu (63) leží na spojnici os hřídele (21) rotačního pohonu chapače a klikového hřídele (4) pohonu vertikálního zdvihu jehelní tyče.
4. 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že ovládací páka (6) je ke kyvnému pohybu připojena prostřednictvím ojnice (72) k rameni (71) upevněnému k dutému hřídeli (7) rozpichového pohybu jehelní tyče.