CZ280497B6 - Zařízení pro výrobu svazků vodičů - Google Patents

Zařízení pro výrobu svazků vodičů Download PDF

Info

Publication number
CZ280497B6
CZ280497B6 CS904005A CS400590A CZ280497B6 CZ 280497 B6 CZ280497 B6 CZ 280497B6 CS 904005 A CS904005 A CS 904005A CS 400590 A CS400590 A CS 400590A CZ 280497 B6 CZ280497 B6 CZ 280497B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
conveyor
conductors
bundle
trough
grooves
Prior art date
Application number
CS904005A
Other languages
English (en)
Inventor
Jordi Casas Aligué
Manuel Arevalo Vazquez
Jordi Bigorra Vives
Jaime Ulloa Hernandez
Ramon M. Vidal Verge
Original Assignee
Mecanismos Auxiliares Industriales S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US07/395,373 external-priority patent/US4982560A/en
Priority claimed from US07/395,378 external-priority patent/US4965929A/en
Priority claimed from US07/395,384 external-priority patent/US5016345A/en
Priority claimed from US07/395,372 external-priority patent/US4965928A/en
Application filed by Mecanismos Auxiliares Industriales S.A. filed Critical Mecanismos Auxiliares Industriales S.A.
Publication of CZ400590A3 publication Critical patent/CZ400590A3/cs
Publication of CZ280497B6 publication Critical patent/CZ280497B6/cs

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048Crimping apparatus or processes
    • H01R43/05Crimping apparatus or processes with wire-insulation stripping
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048Crimping apparatus or processes
    • H01R43/052Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Installation Of Indoor Wiring (AREA)
  • Insulated Conductors (AREA)
  • Details Of Indoor Wiring (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Zařízení sestává z mechanizovaného dopravníku (23) se vstupní a výstupní částí (25, 26) a nejméně dvěma pracovními místy (15) podél něj pro postupné utváření svazků (8) vodičů ze zárodečného do hotového stavu, přičemž dopravník (23) obsahuje prostředky na něm upevněné pro další uchycení zárodečného svazku (8a) a pohyb s ním. Zařízení dále sestává z prostředků u alespoň některých pracovních míst (15) pro přípravu a zásobování vodiči (4), včetně ukončených vodičů (4) pro sloučení do svazků (8) a ze žlabu (50) u alespoň jedné strany dopravníku (23) podél alespoň jeho vstupní části (25), přičemž vodiče (4) zárodečného svazku (8a) jsou uloženy příčně přes dopravník (23) a zasahují za jeho šířku do tohoto žlabu (50). ŕ

Description

Zařízení pro výrobu svazků vodičů
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro výrobu svazků vodičů, přičemž každý svazek je vytvořen z mnoha vodičů, sestávající z mechanizovaného dopravníku se vstupní a výstupní částí a mnoha pracovními místy podél něj pro postupné utváření svazků vodičů ze zárodečného do hotového stavu, přičemž dopravník obsahuje prostředky na něm upevněné pro další uchycení zárodečného svazku a pohyb s ním.
Dosavadní stav techniky
Výroba svazků vodičů probíhá v mnoha formách a s mnoha technikami, počínaje intenzivní manuální prací a konče využitím relativně vysoké úrovně automatizace. Ruční výrobu lze akceptovat pouze tehdy, když by automatizace vyžadovala značných kapitálových investic a byla by relativně nepružná. Výroba vysoce kvalitních, nenákladných svazků vodičů pro motorová vozidla může být složitým problémem, zejména když vysoké počáteční náklady na vybavení a variace svazků vodičů pro různé modely automobilů slouží jako argumentace proti vysokému stupni automatizace. Relativně vysoké náklady na manuální práci však zase argumentují proti neefektivnímu využívání této práce.
A tak, zatímco kvůli pružnosti výroby může být vyžadováno udržování manuální práce při výrobě, je důležité, aby použité postupy a strojní vybavení bylo účinné a efektivní jak je jen možné, aby výroba byla konkurence schopná.
V dřívějších systémech na výrobu svazků vodičů pracovaly různé osoby nebo dělníci provádějící různé částečné operace na různých místech, tj. jeden dělník řezal vodiče, další prováděl montážní práce na podskupinách a další celkovou montáž. Ještě nedávno to bylo vylepšeno plynulým procesem výroby, ve kterém jeden dělník mohl provádět víc operací, jako například řezání vodičů, přípravu montážních podskupin a přípravu ke konečné montáži. Tato technika však byla náročná na čas a fyzickou námahu dělníka nebo operátora kvůli značnému nutnému pocházení po pracovišti. Navíc hodně času si vyžadovalo zapracování dělníka, aby mohl provádět tyto všechny operace.
Protože spojování množství vodičů v různých přípravných uspořádáních je jádrem výroby svazku vodičů, je účinné zpracování těchto vodičů během výrobního procesu zvlášť důležité.
Při výrobě svazků vodičů a jiných svazků podélných předmětů je často potřebné udržovat kompaktnost těchto svazků při ovinování pásky kolem nich. Při vytváření svazků vodičů bylo obvyklé provádět ovinování svazku vodičů manuálně kolem svazku. V závislosti na velikosti svazku, druhu pásky a času pro provedení této operace, je tato činnost extrémně namáhavá a dokonce i bolestivá pro osobu, která ji provádí. Z tohoto důvodu se začalo provádět ovinování na ovinovacím stroji poháněném motorem, tedy mechanické ovinování svazku vodičů.
-1CZ 280497 B6
Typické ovinovaci stroje obsahují základní rám nebo kryt, hnací motor a nějaký obíhající mechanismus v krytu, který je poháněn motorem a unáší s sebou cívku s páskou pro obíhání kolem svazku vodičů. Pro umožnění vstupu a výstupu svazku vodičů do střední oblasti stroje bylo obvyklé provádět jednu část stroje s permanentně otevřeným ústím do střední oblasti. Příkladem takového stroje je ISOTAP BABY 040, který nabízí na prodej Design Equipments Representation France International (DERFI) of Cormeilles en Parisis, Francie. Tento stroj může být zavěšen na laně nebo kluzně namontován na kolejničkách pro potřebný příčný pohyb podél svazku vodičů.
Zatímco taková ovinovaci zařízení mohou být obecně dostatečná, jsou dále vyžadována další zlepšení ovinovacích zařízení, která by přispívala ke snadnosti, účinnosti a přesnosti ovinování svazků vodičů nebo jiných podobných svazků.
Při vytváření vodivých obvodů je často nutné nebo žádoucí spojovat mnoho vodičových drátů ke stejnému potenciálu. To se často provádí připojením těchto drátů do společné přípojky nebo společného přípojného konektoru. Společný přípojný konektor může dále obsahovat množství koncovek, ke kterým jsou jednotlivě vodičové dráty, které tak jsou ukončeny, připojeny. Takové spojení několika ukončených vodičů do společného přípojného konektoru se často provádí při vytváření svazků vodičů, jako například svazků vodičů pro vozidla s vlastním pohonem.
‘ Operace připojování ukončených vodičů k příslušným koncovkám společného přípojného konektoru se často prováděla manuálně, zejména když šlo o jeden z úkonů při vytváření svazku vodičů zejména s využitím ruční práce. Ruční vzájemné spojování ukončených vodičů s koncovkami společného přípojného konektoru se ukazuje pro operátora jako namáhavé, zejména tehdy, když je nutno pro připojování koncovek vyvinout velkou přítlačnou sílu. Může to být dále komplikováno tím, že polohy koncovek na konektoru jsou těsně vzájemně u sebe, takže brání nebo komplikují ruční nasazení koncovky.
Některé druhy procesů výroby svazků vodičů doposud známé využívaly tak zvaných splétacích stolů, které jsou upraveny pro usnadnění utváření částí svazků vodičů. Tyto splétací stoly obvykle obsahují různé opěry na nich umístěné do určitého vzoru, který pomáhá při utváření svazku vodičů. Tyto splétací stoly jsou většinou dlouhé, pevné a slouží pro vytvoření pracovního místa nebo stanoviště, přičemž mohou být umístěny v různých částech výrobní plochy.
Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení, které usnadňuje montáž a manipulaci se svazky vodičů, zejména při utvářeni montážních podskupin při výrobě svazků vodičů.
Dalším úkolem vynálezu je vytvořit zařízení, které tvoří účinnou kombinaci se zlepšeným celkovým systémem pro výrobu svazků vodičů.
A konečně je úkolem vynálezu vytvořit zařízení, které usnadňuje montáž a manipulaci se svazky vodičů během úkonů jejich formování .
-2CZ 280497 B6
Podstata vynálezu
Tyto úkoly splňuje zařízení pro výrobu svazků vodičů, přičemž každý svazek je vytvořen z nejméně dvou vodičů, sestávající z mechanizovaného dopravníku se vstupní a výstupní částí a mnoha pracovními místy podél něj pro postupné utváření svazků vodičů ze zárodečného do hotového stavu, přičemž dopravník obsahuje prostředky na něm upevněné pro další uchycení zárodečného svazku a pohyb s ním, podle vynálezu, jehož podstatou je, že dále sestává z prostředků u alespoň některých pracovních míst pro přípravu a zásobování vodiči, včetně ukončených vodičů pro sloučení do svazků, a ze žlabu u alespoň jedné strany dopravníku podél alespoň jeho vstupní části, přičemž vodiče zárodečného svazku jsou uloženy příčně přes dopravník a zasahují za jeho šířku do tohoto žlabu.
Podle výhodného provedení sestávají úchytné prostředky svazku z alespoň jednoho páru prstů vystupujících nahoru z dopravníku, přičemž prsty páru jsou umístěny s odstupem mezi sebou ve směru pohybu dopravníku.
Podle dalšího výhodného provedení je dopravník opatřen nejméně dvěma páry prstů, které jsou na něm umístěny s odstupy ve směru pohybu dopravníku.
Dále je výhodné, když žlab visí z dopravníku ve vzdálenosti větší než šířka dopravníku, pro umístění podstatné části svazku vodičů.
Výhodné také je, když je dopravník opatřen prvním a druhým žlabem, přičemž první žlab je umístěn u jedné strany dopravníku a druhý žlab u jeho druhé strany, přičemž v každém žlabu je umístěna část zárodečného svazku vodičů.
Podle dalšího výhodného provedení je každý z párů prstů upraven pro uchycení a unášení zárodečného svazku a zárodečný svazek je uložen napříč dopravníku ve tvaru U tak, že obě ramena tvaru U jsou uchycena dvěma páry prstu, základna tvaru U je umístěna v jednom žlabu a konce tvaru U jsou umístěny ve druhém žlabu.
Podle ještě dalšího výhodného provedení sestává prostředek pro přípravu a zásobování vodičů z prostředků pro dočasné skladování množství vodičů v různých pracovních místech, tyto vodiče jsou předem nastříhány na různé vhodné délky, každý ze skladovacích prostředků obsahuje nejméně dva žlábky umístěné na vozíku, přičemž vodiče jsou různých funkčních typů. Přitom je výhodné, když je většina vozíků mobilních. Přitom je dále výhodné, když žlábky mají tvar U a jsou na konci otevřeny pro umožnění ručního přístupu pro odebírání vodičů v podélném směru žlábku.
Každý žlábek s výhodou obsahuje základnu a pár protilehlých stěn, přičemž základna spojující boční stěny je rovná pro usnadnění rozložení vodičů ve žlábku. Přitom je výhodné, když alespoň některé z vozíků mají horizontální regály v několika patrech, přičemž příslušné žlábky jsou umístěny volně horizontálně na těchto regálech v různých patrech.
-3CZ 280497 B6
Výhodné také je, když žlábky jsou orientovány svisle na alespoň několika vozících a vodiče umístěné ve žlábcích zasahují za horní okraj žlábků a visí z nich dolů pro usnadnění jejich ručního odebírání.
Žlábky jsou přitom s výhodou opatřeny upínacími prostředky připevněnými na ně blízko jejich horního konce pro uvolnitelné přidržování vodičů ve žlábcích v pozici pro snadný ruční přístup.
Podle dalšího výhodného provedení obsahuje zařízení podle vynálezu jeden nebo více splétacích stolů u příslušného pracovního místa pro usnadnění výroby mnohavodičové podskupiny svazku pro sloučení do svazku vodičů na příslušném pracovním místě. Přitom je výhodné, když jeden nebo více splétacích stolů je připevněn otočně pro volitelné přemísťování mezi pracovní polohou a klidovou polohou.
Splétací stůl sestává s výhodou z plošiny a nejméně dvou podpěrných členů pro vodiče, připevněných na plošině, pro uložení a přípravu vodičů mnohavodičových podskupin.
Výhodné dále je, když je plošina horizontální a každý z podpěrných členů z ní vystupuje nahoru a je na svém horním konci pro uložení vodičů rozdvojen. A konečně je výhodné, když je dopravník opatřen rámovou nosnou konstrukcí a splétací stoly jsou k ní otočně připevněny.
Výhodou zařízení podle vynálezu je, že usnadňuje montáž a manipulaci se svazky vodičů, zejména při utváření montážních podskupin při výrobě svazků vodičů, tvoří účinnou kombinaci se zlepšeným celkovým systémem pro výrobu svazků vodičů a je zařízením, které usnadňuje montáž a manipulaci se svazky vodičů během úkonů jejich formování.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle připojených výkresů, kde na obr. 1 je schematicky půdorys zařízení pro výrobu svazků vodičů podle vynálezu, na obr. 2 je v perspektivním pohledu vstupní část zařízení pro výrobu svazků vodičů z obr. 1, na obr. 3 je v perspektivním pohledu vozík se žlábky tvaru U pro ukládání a dodávání vodičů, použitý u zařízení pro výrobu svazku vodičů z obr. 1, na obr. 4 je zvětšený detail dvou žlábků spojených závěsem z obr. 3, na obr. 5 je perspektivní pohled alternativního provedení vozíku a žlábků z obr. 4, na obr. 6 je perspektivní pohled na část zařízení pro výrobu svazků vodičů z obr. 1, znázorňující otočný splétací stůl, na obr. 7 je v nárysu nástroj pro montáž koncovek použitý v zařízení pro výrobu svazků vodičů z obr. 1, na obr. 8 je v půdorysu nástroj pro montáž koncovek z obr. 7, znázorňující ukončené vodiče a společný přípojný konektor před spojením, na obr. 9 je zvětšený perspektivní pohled na část z obr. 8, znázorňující přípravek, ukončené vodiče a společný přípojný konektor, na obr. 10 je v perspektivním pohledu část zařízení pro výrobu svazků vodičů z obr. 1, znázorňující ovinovací stroj v ovinovacím zařízení, na obr. 11 je ovinovací stroj z obr. 10 v pohledu od vstupní strany a na obr. 12 je částečně v řezu část ovinovacího stroje podle čáry 12-12 z obr. 11.
-4CZ 280497 B6
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je znázorněno v půdorysu schematicky zařízení 10 nebo systém pro výrobu svazků vodičů podle vynálezu. Obvykle je toto zařízení 10 pro výrobu svazků vodičů situováno na společné ploše, s alespoň první oblastí 11 pro určité přípravné operace a s druhou oblastí 12, ve které se provádějí operace výroby svazků vodičů. Také může obsahovat zkušební oblast 13.
Předběžné přípravné operace prováděné v první oblasti 11 zahrnují řezáni nebo stříhání a ukončování vodičů 4_, přičemž ve velkém měřítku se provádí řezání nebo stříhání vodičů 4. na předem určené délky, stahování izolace a nasazování a sevření se zvlněním koncovek 6 na jednom nebo obou koncích vodičů 4,. To vše se provádí na běžném strojním zařízení 14., které stříhá vodiče 4, stahuje izolaci a upevňuje koncovky 6, například typu Komax 40S. Strojní zařízení 14 může připravovat jeden nebo oba konce vodiče 4 pro nasazení koncovky 6 nebo jiné ukončení bez skutečného provedení ukončení, činnost stříhacího a ukončovacího strojního zařízení 14 ovládá pracovník. Tyto stříhací a ukončovací operace mohou být prováděny po dávkách.
V blízkosti stříhacího a ukončovacího strojního zařízení 14 je také provedena počáteční skladovací kapacita pro dočasné skladování drátů 4, které jsou nastříhány. Toto skladování je provedeno pomocí skladovacích regálů 18.. Nastříhané a ukončené vodiče 4 uložené v regále 18 jsou uložené ve žlábcích 20., které budou blíže popsány dále. Nastříhané a ukončené vodiče 4. jsou umístěny do příslušných žlábků 20 podle své délky, normy a/nebo typu ukončení .
V druhé oblasti 12 zařízení pro výrobu svazků vodičů je znázorněn mechanizovaný dopravní systém 22. Dopravní systém 22 sestává z jednoho nebo většinou více poháněných dopravníků 23 , uspořádaných do sériové nebo plynulé podoby. Přesněji řečeno, dopravníky 23 jsou uspořádány tak, aby tvořily linku plynulé mechanizované dopravy od vstupního konce 25 k výstupnímu konci 26. Dopravníky 23 jsou většinou běžného provedení, včetně rámové nosné konstrukce 27, pohyblivých pásů 28 a podobně a připojených motorů 29 pro posunování pásů 28 podle požadovaného řádu. Motory 29 jsou obvykle ovládány ovladačem známého provedení, který je naprogramován pro provádění požadovaných úkonů ovládání. Tyto ovladače mají obvykle také schopnost přepnutí na ruční ovládání, když je to potřeba.
Podél dopravníku 23 dopravního systému 22 je situováno mnoho lokálních pracovních míst. Protože popisované zařízení 10 pro výrobu svazků vodičů se v principu spoléhá na množství pracovníků spolupracujících s různými typy nástrojů a strojů podél dopravního systému 22, budou tato pracovní místa 15 nebo stanice, v daném případě, označována stejnými symboly nebo vztahovými značkami označujícími pracovníka. Je však jasné, že pracovní místo 15 může být také reprezentováno v určitých omezených příkladech strojem schopným automatické činnosti a/nebo ručně ovládaným strojem, ke kterému pracovník přechází z jiného pracovního místa 15.
-5CZ 280497 B6
V každém pracovním místě 15 je umístěno vybavení různých typů a schopností pro výrobu svazků vodičů v závislosti na tom, zda má vykonávat jednu nebo více funkcí.
Taková vybavení nebo příslušenství představují stroje 30 na vybírání koncovek 6 a jejich připevňování zvlňováním, odkládací nebo pojízdné vozíky (káry) 32., které nesou množství žlábků 20, které zase obsahují příslušné nastříhané a ukončené vodiče 4, pevné pracovní stoly, tak zvané splétací stoly 36, které jsou otočné, jeden nebo víc ovinovacích strojů 38 a různé zásobníky 40 obsahující příslušné díly, které se mají stát součástí svazku vodičů na tomto místě. Na pracovních místech 15 mohou být také umístěny určité typy montážních nástrojů, jako například nástroj 42 pro montáž koncovek 6, a to na příslušném pracovním stole 34.
V tomto spojení je nutno uvést, že uspořádání pracovních míst 15 podél dopravního systému 22 a pracovní operace zde prováděné jsou navrženy pro minimalizování nebo eliminování potřeby pracovníka přecházet na pracovním místě 15 více než o krok nebo dva. V mnoha případech může pracovník na pracovním místě sedět. V některých případech je samozřejmě nutné, aby pracovník provedl jeden nebo dva kroky pro provedení určité pracovní operace, ale tento pohyb je obecně zcela omezen. Tato charakteristika je uvedena, protože většina vybavení, nutná na pracovním místě 15., je uspořádána těsně u pracovního místa 15 na jedné nebo obou stranách dopravníku 23 a dále, protože pás 28 dopravníku 23 je posunován pouze periodicky, aby se výrobek pohyboval v procesu od jednoho pracovního místa 15 ke druhému.
Výroba svazků 8 vodičů 4 na každém pracovním místě 15 probíhá, obecně řečeno, za klidu. ,Z tohoto důvodu je nutno poznamenat, že rozestupy mezi následujícími pracovními místy 15 podél dopravníku 23 jsou v podstatě ve všech případech stejné. Je však jasné, že v těchto rozestupech mohou být provedeny určité změny pro přizpůsobení práce dvou pracovníků, na jednom nebo dvou pracovních místech 15, provádějících operace na tomtéž svazku 8. vodičů 4., ale na jeho opačných koncích. Ve znázorněném systému jsou rozestupy mezi pracovními místy 15 přibližně 2 až 3 metry, počet pracovních míst 15 je v rozsahu 8 až 12 a dopravní pás 28 je posunován od jednoho pracovního místa 15 k druhému v intervalech několika minut.
Rozumí se samo sebou, že optimální účinnosti je dosaženo, když každý pracovník končí přidělené operace na příslušném pracovním místě 15 bezprostředně před tím, co se dopravní pás 28 posune. To však vyžaduje pečlivé vyvážení množství a typů operací prováděných na pracovním místě 15, stejně jako úvahu o schopnostech příslušného pracovníka na něm umístěného. Protože hodně z příslušenství pracovních míst 15 je pojízdných nebo relativně lehkých, mohou se snadno pohybovat z jednoho pracovního místa 15. do druhého při činnosti zařízení 10 pro výrobu svazků 8 vodičů.
Ovšem, je to vpředu uvedená pružnost popisovaného zařízení 10 pro výrobu svazků 8. vodičů, která umožňuje jeho použití pro ekonomickou výrobu svazků 8 vodičů různých velikostí a konfigurací v různých dobách. Ačkoli popisované zařízení 10 spoléhá v podstatě na přijatelně levnou pracovní sílu, snižuje velké kapitálové náklady a nepružnost více automatizovaného systému.
-6CZ 280497 B6
Dále program postupu práce a použitá vybavení zaručují požadovanou úspornost a pružnost.
Na obr. 1 je znázorněn svazek 8. vodičů ve svém kompletním provedení na nebo blízko výstupního konce 26 dopravníku 23,. Cesta svazku 8 vodičů začíná na vstupním konci 25 dopravníku 23., kde je jeho nejdřívější zárodečná forma označována jako svazek 8a vodičů. Svazek 8 vodičů postupně nabývá konečného tvaru s každým detailem na postupných pracovních místech a je proto postupně označován pomocí dodatkových písmen z abecedy připojených ke vztahové značce 8. Navíc zobrazení zařízení 10 pro výrobu svazku 8 vodičů na obr. 1 znázorňuje dopravník 23 v momentě právě před tím, než se posune z jednoho pracovního místa 15 do druhého. Svazek 8. vodičů je tak v každém pracovním místě 15 znázorněn v situaci představující dokončení práce prováděné v tomto pracovním místě 15.
Když na výstupní konec 26 dopravníku 23 dospěje hotový svazek 8 vodičů, pracovník jej z dopravníku 23 sundá a přenese na vhodný zkušební stůl 43 ve zkušební oblasti 13., kde se podrobí přezkoušení na elektrickou přesnost a celistvost. Ve znázorěném provedení je hotový svazek 8 vodičů synonymem pro nepoužité označení 81.
Hotový svazek 8 vodičů obsahuje často 200 až 300 vodičů X a může být více než 2 metry dlouhý. Svazek 8 obvykle sestává z více různých ramen nebo větví, z nichž každá je tvořena různým počtem vodičů 4_. Tyto větve jsou obvykle fyzicky, když ne také elektricky, soustředěny do společné oblasti představované spojovací krabičkou 44., kterou prochází většina obvodů. Spojovací krabička 44 může být někdy také označována jako hlava svazku 8..
A ještě dále, mnoho z větví jsou hotovými svazky 8. vodičů ukončenými na svých opačných koncích příslušným mnohonásobným koncovým konektorem 46 různého typu a provedení. Je nutno si uvědomit, že zárodečný svazek 8a má spojovací krabičku 44 a relativně málo vodičů 4a je proto relativně ohebný, deformovatelný a lehký. Na druhou stranu, jak jeho utváření postupně probíhá, stává se těžším a relativně méně ohebnějším.
Na obr. 1 a navíc na obr. 2 je vidět, že dopravní systém 22 je opatřen alespoň primárním žlabem 50 a nadto i sekundárním žlabem 52 na opačných stranách dopravníku 23 podél jeho vstupní části 25, ve které se formuje svazek 8a, 8b, 8c atd. vodičů. Žlaby 50, 52 jsou umístěny podél vstupní části 25 dopravníku 23 pro umožnění uložení zárodečného svazku 8a, 8b atd. napříč přes dopravní pás 28 ve tvaru písmene U nebo zahnutém tvaru, ve kterém části svazku 8a, 8b atd. zasahují za boky dopravníku 23 až visí do žlabů 50, 52.. Bylo zjištěno, že nejvhodnější je uspořádat první dvě nebo tři pracovní místa 15 na jedné straně dopravníku 23 a upravit primární žlab 50 podél této strany.
Primární žlab 50 má obecně tvar hlubokého U v průřezu a obvykle může zasahovat 1,5 až 1,66 metru pod plochu dopravního pásu 28. Primární žlab 50 je dostatečně široký pro uložení velké spojovací krabičky 44., která v něm spočívá, jak je znázorněno na obr. 2. Žlab 50 je dále dostatečně široký a hladký pro usnadnění klouzání zárodečného svazku 8a, 8b a připojené spojovací krabičky
-7CZ 280497 B6 v něm, když se dopravní pás 28 posunuje. Hloubka primárního žlabu 50 je dostatečně mělká, takže různé části zárodečného svazku 8a, 8b a/nebo komponenty, které mají být připojeny ke svazku mohou ležet na spodku žlabu 50 a jsou tak v dosahu pracovníka.
Dále, svislé stěny uvnitř žlabů 50 a 52, a to zejména stěny u dopravníku 23, jsou relativně hladké a účelně spojité, aby se zabránilo styku nosné konstrukce 27 dopravníku 23 se zárodečným svazkem 8a a spojovací krabičkou 44, když se dopravní pás 28 posune a aby se zamezilo tření svazku 8a o žlaby 50, 52.
Sekundární žlab 50 na opačné straně dopravníku 23 není tak nutný jako primární žlab a slouží pro usnadnění hladkého postupu zárodečného svazku 8a, 8b, když se pohybuje podél dopravníku 23. Žlab 52 dále slouží pro zachycení některých komponent, které se mohou náhodně uvolnit ze svazku na této straně dopravníku 23. Protože bylo stanoveno, že větší elementy zárodečného svazku 8a vodičů, jako je spojovací krabička 44., budou vedeny ve žlabu 50. nemusí být sekundární žlab 52 tak široký jako primární žlab 50.
Žlaby 50 a 52 mohou být vytvořeny z jakéhokoli vhodného materiálu, jako tabulový plech, plastická nebo skleněná vlákna, který je vytvarován do vhodného tvaru. Žlaby 50 a 52 jsou připevněny k rámové nosné konstrukci 27 vhodným způsobem, například šrouby, svorníky a/nebo podpěrami, takže jsou drženy v úrovni hladkého přechodu zárodečného svazku 8a, 8b z dopravního pásu 28. do a mimo žlaby 50., 52. Ve skutečnosti mohou být žlaby 50, 52. provedeny se zakřivenými okraji na nejhořejších koncích pro zamezení tření a pořezání svazků 8a, 8b a/nebo pracovníků.
Pokud se týká počátku tvoření svazku 8a vodičů, je spojovací krabička 44 odebírána ze zásobníku 40 na vstupní straně 25 dopravníku 23. Z různých žlábků 20 na vozíku 32 jsou odebírány různé vodiče 4, přičemž vozík 32 je také umístěn u vstupního konce 25 dopravníku 23. Vodiče 4 se potom spojí se spojovací krabičkou 44 prvním pracovníkem, pro vytvoření zárodečného svazku 8a. Je jasné, že přídavné operace na svazku 8a vodičů na pracovním místě 15 mohou zahrnovat nasazování přídavných koncovek 6 k jednomu nebo více vodičů 4 pomocí stroje 30, který nasadí a sevře koncovku 6. Jeden nebo víc zásobníků 40 u vstupního konce 25 dopravníku 23 může obsahovat různé typy koncových konektorů 46 pro spojení s koncovkami 6. na opačných koncích některých vodičů 4. připojených ke spojovací krabičce 44.
Protože zárodečné svazky 8a, 8b mohou být uspořádány napříč dopravního pásu 28 a tak stlačeny v podélném směru, je celá délka svazku 8a pohodlně v dosahu jednoho pracovníka na příslušném pracovním místě 15. Jeden pracovník tak může provádět pracovní operace na celé délce zárodečného svazku 8a bez potřeby pohybu na větší vzdálenost na jednom pracovním místě 15. Navíc podélný rozsah dopravního pásu 28, který zabírá zárodečný svazek 8a, 8b atd. je značně menší než bude požadováno v dalších stupních vzdálených směrem k výstupnímu konci 26.
Protože části zárodečných svazků 8a, 8b atd. jsou umístěny napříč dopravního pásu 28., bylo navrženo jako užitečné opatřit povrch dopravního pásu 28 členy pro uchycení svazku 8a, které by pomáhaly s určením jeho polohy při pracovních operacích a dále
-8CZ 280497 B6 při jeho pohybu s dopravním pásem 28., když je posunován. Tyto úchytné elementy mohou být ve formě páru prstů 54., jasně patrných na obr. 2. Každý z párů prstů 54 je připevněn na své základně k dopravnímu pásu 28 vhodným připevňovacím prostředkem a/nebo mechanickým upínačem, přičemž prsty 54 jsou od sebe rozmístěny ve směru pohybu dopravního pásu 28.
Tímto způsobem se část svazku 8a umístěná napříč přes dopravní pás 28 vloží mezi úchytné prsty 54.. Každý pár prstů 54 může být proveden z pryže nebo podobného materiálu a rozměry a konstrukce prstů 54 jsou takové, že svazek 8a mezi sebou pružně uchytí. Odstupy mezi jednotlivými páry prstů 54 mohou být víceméně asi 0,5 metru. Protože zásadní výhoda popsaných párů prstů 54 je pro fázi zárodečných svazků 8a, 8b, 8c atd., nemusí již být provedeny na dopravním pásu 28 směrem k výstupnímu konci 26., když je dopravní systém 22 tvořen více oddělenými dopravníky 23 s příslušnými dopravními pásy 28, což je typický případ.
Dále bude věnována pozornost konstrukci a funkci žlábků 20. a stojanů nebo vozíků 32, na nichž jsou žlábky 20 uloženy, s odkazem na obr. 3 až 5. Každý žlábek 20 má v sobě uloženy nastříhané vodiče 4 různého typu a délky. Tím nedochází ke smíchávání vodičů 4 různých typů v jednom žlábku 20.. Žlábky 20 mají tvar písmene U, jsou podlouhlé a otevřené na alespoň jednom konci, s výhodou na obou koncích. Žlábky 20 mohou být různých délek, v závislosti v zásadě na délce vodičů 4, které v nich mají být uloženy, s většinou rozsahů délek mezi 1 a 2 metry, ačkoli mohou být kratší nebo delší.
Zatímco klasický zaoblený U-tvar plynulého zakřivení je vhodným obrysem pro průřez žlábků 20, jak je znázorněno na obr. 3 na příkladu žlábku 20a, bylo zjištěno, že výhodné je používat modifikovaný U-tvar se zploštělým spodkem a vpodstatě svislými stěnami, přičemž většina takových žlábků 20 je znázorněna na různých obrázcích.
Toto uspořádání tvaru U s rovným spodkem se jeví vhodnější pro rovnoměrnější rozdělení vodičů 4 v něm umístěných a snižuje výskyt zapletení, které by mohlo působit obtíže při vyndávání jednotlivých vodičů 4 ze žlábku 20. Zaoblený průřez žlábku 20a vede k většímu množství vodičů 4. ve středu žlábku 20a a tak někdy také přispívá k jejich zaplétání. Žlábky 20 jsou vyrobeny z jakéhokoli vhodného, relativně tuhého a trvanlivého materiálu, jako je například kov, plastická nebo skleněná vlákna.
Když jsou vodiče 4 v jednom žlábku 20 ukončeny pouze na jednom konci, je to tento ukončený konec, který je otočen k pracovníkovi, když je žlábek 20 nesen v poloze na vozíku 32 blízko příslušného pracovního místa 15. Je nutno uvést, že nesené žlábky 20 mohou být umístěny na jedné nebo obou stranách dopravního systému 22 vzhledem k umístění pracovníka, který vodiče 4 z těchto žlábků 20 bude tahat. Nejobvyklejší uspořádání, které umožňuje nejsnadnější přístup pracovníka k relativně velkému množství žlábků 20 je takové, ve kterém vozík 32 nesoucí tyto žlábky 20 je umístěn naproti pracovníkovi za dopravníkem 23., jak je vidět zejména na obr. 2 a 6.
-9CZ 280497 B6
V některých případech, ve kterých je délka vodiče 4 neobvykle dlouhá a značně přesahuje délku jednotlivých žlábků 20, může být pár těchto žlábků 20 spojen na svých příslušných předních koncích vhodnou spojkou, jako je například závěs 55, pro vytvoření dvojitého žlábků 20, viz obr. 3 a 4. V tomto případě je jedna část každého dlouhého vodiče 4 uložena v jednom a zbývající část v druhém žlábků 20, s přechodem vodičů 4 mezi žlábky 20 hned za předními konci žlábků 20 v oblasti závěsu 55, aby je mohl pracovník snadno vytáhnout. Spojovací závěs 55 je obvyklým prostředkem pro spojování dvou žlábků 20 vytvářejících tak kombinovaný dvojitý žlábek 20 pro snadné zacházení při nakládání a transportu.
Stojany nebo vozíky (káry) 32, na kterých jsou neseny různé žlábky 20 mohou mít jednoduchý tvar a nenáročnou konstrukci. V několika málo případech mohou být stojany 32 permanentně stacionární a nemají tak potřebu pohybovat se. Ve většině případů však, jak bylo zjištěno, je nutno, aby stojany nebo vozíky 32 byly mobilní a proto na příčnících 57 na základně vozíku 32 jsou upraveny válečky nebo kolečka 56. V některých případech může být vyžadováno snížit nebo zrušit profil příčníků 57 a koleček 56 jejich provedením jako nastavitelných pomocí vzpěr 59 způsobem znázorněným přerušovanou čarou na obr. 3.
Žlábky 20 jednoduše spočívají na příčných ramenech 58 nebo patrech, které tvoří část tuhé rámové konstrukce vozíku 32. Rovná základna žlábků 20 může jednoduše spočívat na rovné ploše horizontálního příčného ramena 58. V případě, že se jedná o zakřivený U-tvar žlábků 20a, který je použit, může být vhodné provést zakřivená zahloubení na nebo v příčných ramenech 58 pro uložení zakřivené základny těchto žlábků 20a nebo alternativně mohou být k příčným ramenům 58 připojeny zakřivené držáky.
Pro provedení adekvátní opěry pro žlábek 20 je pouze nutno, aby vpředu a vzadu na vozíku 32 byl umístěn pár příčných ramen 58 tak, že potom nesou žlábek 20. Na každém příčném ramenu 58 může být neseno víc žlábků 20 vedle sebe a vozík 32 obvykle obsahuje příčná ramena 58 v několika patrech pro uložení žlábků 20 v těchto rozdílných výškách.
Ačkoli popsané vozíky 32 jsou provedeny s horizontální úpravou připojených žlábků 20, vozík 32 je konstruován tak, že žlábky 20 jsou na něm upevněny v téměř vertikální poloze, jak je znázorněno na obr. 5. Tyto stojany nebo vozíky 32 mohou mít poněkud jednodušší konstrukci než vozíky 32 a protože mají vertikální uspořádání žlábků 20, mohou zabírat relativně méně místa na podlaze. Na druhou stranu je však v této svislé orientaci obecně výhodné mít pouze jednu řadu žlábků 20 a jejich délka bude omezena přiměřené výšce pracovníka.
Bylo zjištěno, že na alespoň ty žlábky 20, které jsou určeny pro svislou orientaci je vhodné připevnit pružné svérky 60 pro přidržování předních nebo horních konců vodičů 4 v poloze snadno dostupné pro pracovníka.
Přesněji řečeno, pružné svěrky 60 mohou být namontovány na spodní plochy žlábků 20 na nebo u předního, horního nebo výstupního konce pro uchycení svazku vodičů £, které visí přes tento konec žlábků 20.· Tímto způsobem se vodiče 4. zabezpečí před pádem
-10CZ 280497 B6 dolů do žlábku 20., když je tento ve vertikální poloze a konce jsou obvykle takto připraveny pro snadný odběr.
V průběhu vzniku svazku 8 vodičů je občas nutné nebo žádoucí upravovat přídavnou pracovní plochu pro připojení vodičů 4 ke konektorům 46 při vytváření různých montážních podskupin a pro usnadnění sestavení těchto podskupin do hlavního svazku 8. vyskytujícího se na dopravním pásu 28 na pracovním místě 15. V některých případech mohou být tyto práce prováděny na jednoduchých pevných pracovních stolech 34., když jsou umístěny dostatečně blízko pracovníka 15. Přídavná pracovní plocha může být také vytvořena splétacími stoly 36 a 36.' ·
Každý splétací stůl 36, 361 obsahuje více přípravků 62, nesoucích vodiče 4 nebo svazky 8, připevněných na jeho horní ploše v předem určeném vzoru pro napomáhání při utváření svazku 8 nebo vhodněji podskupiny nebo větve, která se má stát částí hlavního svazku 8,. Přípravky 62 obvykle sestávají ze základny 63 , která je připevněna ke splétacímu stolu 36 nebo 36.' a ze svislé podpěry 64 vystupující nahoru ze základny 63 a rozdvojující se na svém horním konci do tvaru páru opěrných prstů 65 pro svazek vodičů.
Uspořádání přípravků 62 na splétacích stolech 36, 36 * je takové, že určuje mnohonásobné zakládání vodičů 4 a větví vinutí v průběhu utváření svazku 8 nebo jeho podskupin. Splétací stoly 361 jsou obvykle na kolečkách pro umožnění změny jejich polohy v oblasti dopravníku 23.· Ve schematickém znázornění na obr. 1 jsou pohyblivé splétací stoly 36 1 umístěny dostatečně blízko dopravníku 23 tak, že pracovník musí vykonat relativně málo kroků pro přesun svazku 8 nebo jeho podskupiny mezi dopravníkem 23 a příslušným splétacím stolem 3_6 ' .
Na druhou stranu je nutno poznamenat, že splétací stůl 36’ na kolečkách je schopen obecného pohybu v oblasti pracovního místa 15 a může být ve skutečnosti umístěn tak, že pracovní místo 15 - pracovník je umístěno mezi splétacím stolem 36' a dopravníkem 23.
Na druhou stranu může být splétací stůl 36 dokonce blíž k dopravníku 23 a je schopen určitého omezeného přemisťování pracovníkem, jako otáčení, mezi pracovní polohou a klidovou polohou, jak je vidět z obr. 1 a 6 u svazku 8f vodičů. Na obr. 6 je splétací stůl 36 znázorěn ve své klidové poloze plnými čarami a ve své pracovní poloze čárkovaně. V tomto případě je pracovní poloha splétacího stolu 36 těsně vedle a rovnoběžně s dopravníkem 23, přičemž klidové polohy je dosaženo když se stůl 36 otočí přibližně o 90° od dopravníku 23 kolem osy 66 otáčení, která je vzdálená od pracovníka a je obecně blízko dopravníku 23.
Do své pracovní polohy je splétací stůl 36 umístěn pro snadnější přístup pracovníkem 15 pro provádění různých pracovních operací na svazku 8. nebo jeho podskupinách, jak je potřeba. Na druhou stranu, když je tato práce hotová, odstraní se obvykle svazek 8. nebo jeho podskupina ze splétacího stolu 36 a umístí se na dopravní pás 28, a splétací stůl 36 se otočí do své klidové polohy, čímž má pracovník větší prostor pro provádění dalších pracovních operací na tomto vlastním pracovním místě.
-11CZ 280497 B6
Bylo zjištěno, že zvláště výhodné je připevnění splétacího stolu 36 k rámové nosné konstrukci 27 dopravníku 23 pro otáčivý pohyb kolem osy 66 otáčení. Přesněji řečeno, na rámovou nosnou konstrukci 27 může být namontován závěs 68, do něhož shora zasahuje závěsný čep 69 ze spodní strany splétacího stolu 36 a tvoří v závěsu 68 osu 66 otáčení.
Může být také potřebné provést nějakou formu zablokování nebo sevření nebo zarážky u čepu 69 a závěsu 68, pro držení stolu 36 ve zvolené poloze kolem osy 66 otáčení. Jeden relativně jednoduchý způsob provedení zarážky spočívá ve vytvoření kolíku nebo západky vyčnívající radiálně ze závěsného čepu 69 blízko jeho horního konce závěsu 68 se vytvoří dorazové zahloubení pro čep 69 v požadované natočené poloze.
S odkazem na obr. 7 až 9 je věnována další pozornost také montážnímu nástroji, kterým je nástroj 42 pro montáž koncovek. Nástroj 42 je navržen pro snadné a přesné dosažení připojení několika ukončených vodičů 4. ke společnému přípojnému konektoru 70. Společný přípojný konektor 70 je použit pro připojení těchto několika vodičů 4. na společný elektrický potenciál, jako například B+ nebo zem v elektrickém systému vozidel s vlastním pohonem. Ve skutečnosti je proudová zatížitelnost vodičů 4, které jsou připojeny ke společnému přípojnému konektoru 70 obvykle větší než zatížitelnost mnoha dalších vodičů 4 ve svazku 8.
Koncovky 6 na koncích příslušných vodičů 4. jsou zásuvkového typu a jsou upraveny pro zastrčení zástrčkových koncovek 71 konektoru 70,. Společný přípojný konektor 70 ve znázorněném provedení obsahuje tři takové zástrčkové koncovky 71 vyčnívající dopředu ze společné základny 72 ve v podstatě koplanárním rovnoběžném vztahu. Z každého konce společné základny 72 konektoru 70 vyčnívají dopředu boční nebo koncové prsty 73.
U znázorněného konektoru 70 vyčnívá každá zástrčková koncovka 71 ze společné základny 72, přičemž koncové prsty 73 jsou vytvořeny příslušným ohybem o 90° okrajů této základny 72 a tak jsou umístěny v rovinách, které jsou kolmé k rovině této základny 72, z níž vyčnívají zástrčkové koncovky 71. Koncové prsty 73 mohou být samy následně umístěny v elektrickém spojení s jinými vodivými členy.
Nástroj 42 pro montáž koncovek napomáhá přesnému polohování koncovek 6 vůči zástrčkovým koncovkám 71 společného přípojného konektoru 70 a dále přispívá nejen ke snadnému spojení těchto elementů, ale také k odstranění spojených koncovek 6 a 71 z nástroje 42. Nástroj 42 sestává z prvního a druhého přípravku 75 a 77. První přípravek 75 je zkonstruován pro uložení ukončených konců několika vodičů 4. Druhý přípravek 77 je zkonstruován pro uložení společného přípojného konektoru 70 orientovaného ve v podstatě horizontální poloze.
Přípravky 75 a 77 jsou připevněny k základně 78 způsobem umožňujícím jednomu z přípravků 75, 77 pohyb směrem k a od druhého přípravku 75, 77 mezi relativně blízkou polohou a relativně vzdálenou polohou, které odpovídají spojené poloze a vkládací/vyjímací poloze. V tomto provedení zůstává první
-12CZ 280497 B6 přípravek 75 nepohyblivý a druhý přípravek 77 má schopnost lineárního pohybu napříč k základně 78.
Se základnou 78 a druhým přípravkem 77 je spojen pneumatický pohon 80, jako píst s válcem, pro působení a ovládání přemisťování tohoto druhého přípravku 77 vůči prvnímu přípravku 75· Pístní tyč 81 pohonu 80 je připojena k druhému přípravku 77 přímo přivářením, šroubovým spojem a podobně, aby tento druhý přípravek 77 přímo ovládala. Válec pohonu 80 je pevně namontován na druhý přípravek 77, kterému tak poskytuje značnou boční stabilitu. Míra této boční stability druhého přípravku 77 však musí být dále zajištěna provedením drážky jako vedení v základně 78 pro zajištění vyrovnání druhého přípravku 77 s prvním přípravkem 75.
Na předním konci druhého přípravku 77 je upravena dutina 82, která je otevřená ve směrech dopředu a nahoru. Dutina 82 ie upravena pro umístění společného přípojného konektoru 70 shora a je otevřená na svém předním konci pro umožnění spojení s koncovkami 6 nesenými v prvním přípravku 75. U společného přípojného konektoru 70 uloženého rovnoběžně existuje vůle pod spodními plochami zástrčkových konektorů 71, která je dostatečná pro umožnění jejich vložení do zásuvkových koncovek 6.
První přípravek 75 obsahuje několik podélných drážek 83 ve své horní ploše pro uložení příslušných vodičů 4,. Přesněji řečeno, drážky 83 mají boční stěny, které jsou podříznuty u svých předních konců pro vytvoření sedel 85 pro koncovky 6. Podříznutí stěn 84 je takové, že sedla 85 obsahují koncovky 6, které, když jsou do nich vloženy, jsou vedeny ve svislém i bočním směru a pevně v nich vězí, jak je znázorněno na obr. 8 a 9.
Na obr. 7 a 9 je znázorněn druhý přípravek 77 ve své vkládací/vyjímací poloze, vzdálen od prvního přípravku 75.· Koncovka 6 ukončeného vodiče 4 se vloží do přípravku 75 tak, že přesahuje přes jeho přední konec, potom se pohybuje koncovkou 6 s vodičem 4 dolů, dokud není koncovka 6 v úrovni sedla 85. Zpětným tahem vodiče 4 potom dojde k usazení koncovky 6 v sedle 85. Stejný postup se opakuje pro další dva ukončené vodiče (neznázorněno) vzhledem k dalším dvěma drážkám 83 v prvním přípravku 75.
Podobně se společný přípojný konektor 70 umístí do přípravku 70 vložením do dutiny 82. Zadní a boční stěny druhého přípravku 77, které definují dutinu 82, mají velikost a uspořádání takové, že určují polohu společného přípojného konektoru 70 tak, že jeho zástrčkové koncovky 71 jsou stále vyrovnány v zákrytu se zásuvkovými koncovkami 6. Ovládání druhého přípravku 77 pohonem 80 slouží pro zasunutí zástrčkových koncovek 71 do záběru se zásuvkovými koncovkami 6, čímž je spojení dokončeno.
Na předním konci druhého přípravku 77 jsou vytvořeny přidržovací elementy 86 párem krátkých výčnělků směřujících příčně k sobě pro vytvoření částečného uzávěru k přednímu konci dutiny 82. Přesněji řečeno, přidržovací elementy 86 se rozkládají napříč předních konců koncových prstů 73 společného přípojného konektoru 70. Po připojení koncovek 6 a jejich vodičů 4 ke společnému přípojnému konektoru 70, provede pohon 80 odtažení pístní tyče 81. čímž se posune druhý přípravek 77 zpátky do vkládací/vyjímací polohy. Během tohoto pohybu unášejí přidržovací elementy 86 na
-13CZ 280497 B6 přípravku 77 koncové prsty 73 a také i společný přípojný konektor 20 dozadu. Tento pohyb společného přípojného konektoru 70 dozadu vysune zásuvkové koncovky 6 z jejich usazené polohy v prvním přípravku 75, čímž se usnadní vyjmutí spojených vodičů 4 a konektoru 70 z nástroje 42 jednoduchým současným zvednutím nahoru několika vodičů 4., aby se konektor 70 vyj mul z dutiny 82.
V různých stupních vytváření svazku 8 vodičů je žádoucí a nutné shromáždit a svázat určité vodiče 4, aby ve svazku 8. vytvořily větve. V některých případech budou tyto větve zakončeny v konektorech nebo jiných typech elektrických koncovek. Pro svazování větví svazku 8 vodičů se obvykle používalo vázání nebo ovinování adhezní páskou ve šroubovicovém vzoru kolem kolekce vodičů 4, pro vytvoření větve.
V některých případech se páska navíjela celá ručně, ale v jiných případech se používalo mechanizovaného zařízení. V předloženém systému nebo zařízení 10 je znázorněno zlepšené ovinovací zařízení umístěné na pracovním místě, obsahující ovinovací stroj 38, u kterého je umístěn svazek 8i vodičů. Ovinovací stroj 38 i ovinovací zařízení, kterého je stroj 38 součástí, jsou vylepšeny, jak bude popsáno dále s odkazem na obr. 10 až 12.
Na obr. 10 je znázorněn ovinovací stroj 38 namontovaný pro přesouvání podél páru kolejniček 87., které jsou zase připevněny k plošině 88. Plošina 88 je otočně připevněna k rámové nosné konstrukci 27 dopravníku 23 stejným způsobem jako otočné splétací stoly 36, tj . pomocí závěsu 68 a závěsného čepu 69, jak bylo už vpředu popsáno. Pracovní plošina 88 může být dlouhá a úzká a provedená z tuhého materiálu, jako je kov, dřevo nebo plastická hmota. K jednomu konci plošiny 88 je připevněna opěra s rozdvojenými prsty 65 stejného typu jako u splétacího stolu 36. Relativně blízko druhého konce pracovní plošiny 88 je umístěn upínací mechanismus 89 pro sevření nebo upnutí svazku vodičů 4.
Upínací mechanismus 89 je pevně namontován k plošině 88 a směřuje vzhůru, a je určen pro uvolnitelné upnutí svazku vodičů £, které tvoří větev svazku 8i, aby bylo umožněno použití síly pro napínání větve svazku 8i v průběhu jejího ovinování. Upínací mechanismus 89 může mít jakoukoli vhodnou konstrukci a obvykle obsahuje pár čelistí 90a, 90b, z nichž jedna nebo obě jsou vertikálně pohyblivé mezi upínací a uvolňovací polohou pomocí ruční ovládací páky 91.
Obvykle je nižší čelist 90a pevná a vyšší čelist 90b pohyblivá ve svislém směru působením ovládací páky 91 ve svislé rovině kolem horizontální osy otáčení. Ovládací rameno 91 může být otočné dolů ze své uvolňovací polohy, znázorněné na obr. 10, do určité výstředné zablokované polohy, ve které čelisti 90a a 90b pevně svírají větev svazku 8i mezi nimi umístěnou. Čelisti 90a, 90b mohou mít konkávní obrys obecně kruhového tvaru podle větve svazku 8i. Dále může být k jedné nebo oběma čelistem 90a, 90b připojena pružina nebo jiný pružný element, takže větve svazku 8i různých průměrů jsou upnuty pružně poddajně.
Plošina 88 slouží jako montážní rám pro rovnoběžné kolejničky 87., které zase kluzně nesou ovinovací stroj 38 na kluzné podpěře 92 , která se kluzně pohybuje na kolejničkách 87 mezi párem
-14CZ 280497 B6 stavitelných narážek 93 umístěných na opačných koncích kolejniček 87. Narážky 93 mohou být umístěny na jenom jedné z kolejniček 82 a jsou nastavitelné ručně šrouby utahovanými prsty.
Na obr. 11 je znázorněn detailně ve zvětšeném měřítku ovinovací stroj 38. Obecné řečeno, ovinovací stroj 38 obsahuje kryt 94 ze dvou částí, obíhací disk nebo destičku 95, zařízení dodávající pásku, jako je cívka 97 s navinutou páskou připevněná na obíhací destičce 95 pomocí vřetena 98.
Obíhací destička 95 je poháněna motorem 96 přes pastorek 100, který je v záběru s věncem 99 se šikmým ozubením na čele destičky 95. Obíhací destička 95 má kruhový středový otvor 102, kterým prochází větev svazku 8i vodičů, která má být ovinuta v průběhu ovinovací operace. Destička 95 může být z vhodného materiálu, jako je kov, plastická hmota nebo kompozice.
Ačkoli by obíhací destička 95 mohla být provedena bez otvoru, je nutno si uvědomit, že větev svazku 8i, která má být svázána, by měla mít možnost zasunutí a vysunutí v axiálním směru středovým otvorem 102. To však může být obtížné a omezuje to velikost konektorů, které mohou být už předem ke konci této větve připojeny. Proto, jak je znázorněno na obr. 11, kryt 94 i obíhací destička 95 jsou provedeny ze dvou kusů a kryt 94 je opatřen závěsem, který umožňuje rozevření obou kusů a na vytvoření ústi 104, kterým může být větev svazku středového otvoru 102 a potom z něj vyjmuta, bez nutnosti jejího axiálního pohybu.
předním konci
8i vložena do
Ve znázorněném provedení jsou jak spodní část krytu 94, tak obíhací destičky 95 úhlově koextenzivní a jejich úhlový rozsah je menší než 180°, zatímco jejich příslušné horní části mají úhlový rozsah větší než 180°. Spodní část krytu 94 je připojena k horní části pomocí závěsného mechanismu 106. Tento závěsný mechanismus 106 je zase připojen k pneumatickému pohonu 108 pomocí spojovacího článku 109. Činnost pohonu 108 slouží pro pohyb spodní části krytu 94 nahoru a dolů mezi zavřenou a otevřenou polohou.
obr. 12, má kryt 94 tvar písmene oběžné drážky obíhací destičky 95 v ní obíhá. Vnější obvod dvoudílné je dostatečně úzký pro umístění v krytu 94, široký pro provedení několika radiálních obvodu pro 110. Kuličková ložiska
Jak je nejlépe vidět na C v příčném řezu pro zakrytí provedené ze dvou kusů, která obíhací destičky 95 ale také dostatečné zahloubených drážek na obvodu pro montáž několika příslušných kuličkových ložisek 110. Kuličková ložiska 110 jsou namontována v požadované poloze na příslušných čepech 112, které jsou uloženy v destičce 95 v axiálním směru. Kuličková ložiska 110 poskytují základní opěrný dotyk mezi krytem 94 a obíhací destičkou 95.
Dále, pro přidržování každé obíhací destičky 95 těsně v příslušném dílu krytu 94., když je kryt 94 otevřen, jsou na protilehlých bočních stěnách obíhací destičky 95 provedeny zářezy 116, do nichž zasahují přidržovací čepy 114 upevněné na protilehlých bočních stěnách krytu 94. Jak je znázorněno na obr. 11, přemosťuje dvě části krytu 94 spojovací konzola 118, která je opatřena štěrbinovou klínovou drážkou 119, ve které je kluzně veden klín (neznázorněno) spojený s jednou z částí krytu 94 pro vedení relativního otevíracího a zavíracího pohybu mezi oběma částmi.
-15CZ 280497 B6
Je samozřejmé, že ačkoli je obíhací destička 95 provedena ze dvou doplňkových částí, tak část, která je poháněna pastorkem 100, v kterémkoli okamžiku slouží k pohonu nebo tlačení druhé části destičky 95, která ji tak následuje. Pastorek 100 pohání obě poloviny obíhací destičky 95 přes obě dotykové plochy mezi nimi. Když jsou obě poloviny krytu 94 zavřeny, jak je znázorněno na obr. 11 čárkovaně, je motorem 96 poháněn pastorek 100, který zase pohání obíhací destičku 95, aby prováděla oběžný pohyb cívky 97 s páskou kolem větve svazku 8i vodičů umístěné ve středovém otvoru 102. Potom, co došlo k prvnímu uchycení adhezního povrchu pásky na větvi svazku vodičů, způsobí oběžný pohyb cívky 97 s páskou její ovinování kolem této větve.
Aby bylo zajištěno, že při činnosti ovinovacího stroje 38 zůstane kryt 94 uzavřen, je na krytu 94 upraven upínací závěs tak, že na jednom okraji krytu 94 je upevněn zásuvkový upínací člen 120 a na druhém pojistný kolík 121 ovládaný pneumatickým ovladčem 122 umístěným také na druhém okraji krytu 94. Ovladač 122 ovládá pohyb pojistného kolíku 121 do zásuvkového upínacího členu 120 do záběru a ven z něho.
Aby ovinovací stroj 38 pracoval správné, je důležité, aby se obě části obíhací destičky 95 zastavily v polohách, které jsou shodné s oběma polovinami krytu 94, když se má ovinovací stroj 38 otevřít. Potom je zaručeno, že otvor ústí 104 je relativně široký a dále, že je malá nebo žádná pravděpodobnost, že se části obíhací destičky 95 oddělí od příslušných částí krytu 94. Aby toho bylo dosaženo, bylo provedeno opatřeni pro snímání úhlového natočení obíhací destičky 95 v krytu 94 a pro zastavení otáčení destičky 95 v přesně správném úhlu.
Snímání úhlu natočení je provedeno indukčním snímačem 124 připevněným na krytu 94., který snímá příslušnou úhlovou polohu na obvodu obíhací destičky 95. Tato poloha může být zjišťována připojením kousku kovu 125 na části obíhací destičky 95 pro příslušnou elektromagnetickou interakci se snímačem 124 známým způsobem. Tento druh snímání je zejména vhodný při použití destičky 95 provedené z nemagnetického materiálu.
V kombinaci se snímačům 124 pracuje pneumatický válec 126 umístěný na horní části krytu 94. Válec 126 vyvíjí brzdicí/blokovací sílu na horní část obíhací destičky 95, aby ji zastavil a zablokoval ve správné úhlové poloze sejmuté snímačem 124. Pneumatický válec 126 způsobuje pohyb brzdicího nebo blokovacího členu do a ven z brzdicího a/nebo blokovacího záběru s obíhací destičkou 95.
Motor 96 a ovládací pohony 108, 122 a 126 jsou s výhodou poháněny pneumaticky a ovládány elektrickým programovým řízením provedeným ovladačem OMRON C28K (neznázorněno) způsobem odpovídajícím uvedenému popisu vynálezu. Vstupy tohoto ovládání jsou ovládacími tlačítky START/STOP a OPEN/CLOSE (neznázorněno) ovládanými pracovníkem a navíc elektrickým vstupem z indukčního snímače 124.
Vhodným mačkáním ovládacích tlačítek OPEN/CLOSE (otevřít/zavřít) se dosáhne otevření nebo uzavření ovinovacího stroje 38 pohonem 108 a uvolnění nebo zablokování pojistného
-16CZ 280497 B6 kolíku 121 v upevňovacím členu 120 pneumatickým ovladčem 122. Podobně příslušným mačkáním tlačítka START začne oběžný pohyb cívky 97 s páskou, která se navíjí na větev svazku vodičů a zmáčknutím tlačítka STOP se přes snímač 124, motor 96 a válec 126 dosáhne zastavení obíhací destičky 95 ve správné poloze.
Aby se takto dosáhlo ovíjení větve svazku 8i vodičů, otočí se obvykle pracovní plošina 88 do polohy u dopravního pásu 28 a jedna z větví, která má být ovinována se upne do upínacího mechanismu 89,. Potom se větev svazku 8i přemístí otevřeným ústím 104 ovinovacího stroje 38 do středového otvoru 102 a druhý konec větve se potom může opřít do rozdvojených opěrných prstů 65,. Pracovník provede ruční napnutí větve svazku 8i proti upínací síle upínacího mechanismu 89. Ovinovací stroj 38 se potom zavře, páska se zavede do větve svazku 8i a motor 96 se uvede do činnosti, aby začala ovinovací operace. Ovinovacím strojem 38 se pohybuje ručně po kolejničkách 87 od jedné narážky 93 se pohybuje ručně po kolejničkách 87 od jedné narážky 93 k druhé, pro provádění operace ovíjení pásky. Po dosažení druhé narážky 93 zmáčkne pracovník tlačítko STOP, potom odřízne pásku, například nožem a otevře ovinovací stroj 38 pro umožnění vyjmutí větve svazků a její vrácení na dopravní pás 28.
Ačkoli byl vynález znázorněn a popsán na jednom příkladném provedení, je pro odborníka snadné provést různé obměny a podobné aniž by se odchýlil od myšlenky a rozsahu předloženého řešení.

Claims (18)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zařízení pro výrobu svazků vodičů, přičemž každý svazek je vytvořen nejméně ze dvou vodičů, sestávající z mechanizovaného dopravníku (23) se vstupní a výstupní částí (25, 26) a mnoha pracovními místy (15) podél něj pro postupné utváření svazků (8) vodičů ze zárodečného do hotového stavu, přičemž dopravník (23) obsahuje prostředky na něm upevněné pro další uchycení zárodečného svazku (8a) a pohyb s ním , vyznačující se tím, že dále sestává z prostředků pro přípravu a zásobování vodiči (4) u alespoň některých pracovních míst (15), včetně ukončených vodičů (4) pro sloučení do svazků (8), a ze žlabu (50) u alespoň jedné strany dopravníku (23) podél alespoň jeho vstupní části (25), přičemž vodiče (4) zárodečného svazku (8a) jsou uloženy příčně přes dopravník (23) a zasahují za jeho šířku do tohoto žlabu (50).
  2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že úchytné prostředky svazku (8a) sestávají z alespoň jednoho páru prstů (54) vystupujících nahoru z dopravníku (23), přičemž prsty (54) páru jsou umístěny s odstupem mezi sebou ve směru pohybu dopravníku (23).
  3. 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že dopravník (23) je opatřen nejméně dvěma páry prstů (54), které jsou na něm umístěny s odstupy ve směru pohybu dopravníku (23) .
    -17CZ 280497 B6
  4. 4. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že žlab (50) visí z dopravníku (23) ve vzdálenosti větší než šířka dopravníku (23), pro umístění podstatné části svazku (8a) vodičů (4).
  5. 5. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že dopravník (23) je opatřen prvním a druhým žlabem (50, 52), přičemž první žlab (50) je umístěn u jedné strany dopravníku (23) a druhý žlab (52) u jeho druhé strany, přičemž v každém žlabu (50, 52) je umístěna část zárodečného svazku (8a) vodičů (4).
  6. 6. Zařízení podle nároků 2 a 3, vyznačující se tím, že každý z párů prstů (54) je upraven pro uchycení a unášení zárodečného svazku (8a) a zárodečný svazek (8a) je uložen napříč dopravníku (23) ve tvaru U tak, že obě ramena tvaru U jsou uchycena dvěma páry prstů (54), základna tvaru U je umístěna v jednom žlabu (52) a konce tvaru U jsou umístěny ve druhém žlabu (50).
  7. 7. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředek pro přípravu a zásobování vodičů (4) sestává z prostředků pro dočasné skladování množství vodičů (4) v různých pracovních místech (15), tyto vodiče (4) jsou předem nastříhány na různé vhodné délky, každý ze skladovacích prostředků obsahuje nejméně dva žlábky (20) umístěné na vozíku (32, 32'), přičemž vodiče (4) jsou různých funkčních typů.
  8. 8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že většina vozíků (32, 32') je mobilních.
  9. 9. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že žlábky (20) mají tvar U a jsou na konci otevřeny pro umožnění ručního přístupu pro odebírání vodičů (4) v podélném směru žlábku (20).
  10. 10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že každý žlábek (20) obsahuje základnu a pár protilehlých stěn, přičemž základna spojující boční stěny je rovná pro usnadnění rozložení vodičů (4) ve žlábku (20).
  11. 11. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že alespoň některé z vozíků (32) mají horizontální regály v několika patrech, přičemž příslušné žlábky (20) jsou umístěny volně horizontálně na těchto regálech v různých patrech.
  12. 12. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že žlábky (20) jsou orientovány svisle na alespoň několika vozících (32') a vodiče (4) umístěné ve žlábcích (20) zasahují za horní okraj žlábků (20) a visí z nich dolů pro usnadnění jejich ručního odebírání.
  13. 13. Zařízeni podle nároku 12,vyznačující se tím, že žlábky (20) jsou opatřeny upínacími prostředky (60) připevněnými na ně blízko jejich horního konce pro uvolnitelné přidržování vodičů (4) ve žlábcích (20) v pozici pro snadný ruční přístup.
    -18CZ 280497 B6
  14. 14. Zářízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že obsahuje jeden nebo více splétacích stolů (36, 36') u příslušného pracovního místa (15) pro usnadnění výroby mnohavodičové podskupiny svazku (8) pro sloučení do svazku (8) vodičů (4) na příslušném pracovním místě (15).
  15. 15. Zařízení podle nároku 14,vyznačující se tím, že jeden nebo více splétacích stolů (36, 36') je připevněn otočně pro volitelné přemísťování mezi pracovní polohou a klidovou polohou.
  16. 16. Zařízení podle nároku 15,vyznačující se tím, že splétací stůl (36) sestává z plošiny a nejméně dvou podpěrných členů (64) pro vodiče (4), připevněných na plošině, pro uložení a přípravu vodičů (4) mnohavodičových podskupin.
  17. 17. Zářízení podle nároku 16,vyznačující se tím, že plošina je horizontální a každý z podpěrných členů (64) z ní vystupuje nahoru a je na svém horním konci pro uložení vodičů (4) rozdvojen.
  18. 18. Zářízení podle nároku 15,vyznačující se tím, že dopravník (23) je opatřen rámovou nosnou konstrukcí (27) a splétací stoly (36) jsou k ní otočně připevněny.
CS904005A 1989-08-17 1990-08-15 Zařízení pro výrobu svazků vodičů CZ280497B6 (cs)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US39537489A 1989-08-17 1989-08-17
US07/395,373 US4982560A (en) 1989-08-17 1989-08-17 Wire harness taping arrangement and taping machine therefor
US07/395,378 US4965929A (en) 1989-08-17 1989-08-17 System for fabrication of wire harness
US07/395,384 US5016345A (en) 1989-08-17 1989-08-17 Apparatus for assembling wire harnesses
US07/395,372 US4965928A (en) 1989-08-17 1989-08-17 Terminal assembling tool for connecting multiple terminated wires to a connector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ400590A3 CZ400590A3 (en) 1995-11-15
CZ280497B6 true CZ280497B6 (cs) 1996-02-14

Family

ID=27541441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS904005A CZ280497B6 (cs) 1989-08-17 1990-08-15 Zařízení pro výrobu svazků vodičů

Country Status (12)

Country Link
EP (1) EP0413655B1 (cs)
CA (1) CA2023131C (cs)
CZ (1) CZ280497B6 (cs)
DE (1) DE69028824T2 (cs)
ES (1) ES2092498T3 (cs)
GR (1) GR3021321T3 (cs)
HU (1) HU214076B (cs)
IE (1) IE77038B1 (cs)
MX (1) MX167360B (cs)
PT (1) PT95015B (cs)
SK (1) SK400590A3 (cs)
YU (1) YU48641B (cs)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2976746B2 (ja) * 1993-03-12 1999-11-10 住友電装株式会社 コネクタハウジングの位置決め装置
ES2103653B1 (es) * 1994-09-14 1998-05-16 Roy Amit Ray Dispositivo para la realizacion de una pluralidad de operaciones en un extremo de cables conductores.
FR2787937B1 (fr) 1998-12-23 2001-03-02 Siemens Automotive Sa Unite de sertissage automatique de nappes de cables plats flexibles et procede de sertissage correspondant
GB2379565B (en) * 2001-09-06 2005-05-11 Dkr Electrical Services Loom transportation
FR2884036B1 (fr) * 2005-04-01 2007-05-18 Eurocopter France Outillage pour la fabrication de harnais rigides a grosses sections
CN107086087B (zh) * 2017-06-02 2022-08-09 江苏博之旺自动化设备有限公司 一种插塑壳机
CN108666850B (zh) * 2018-05-16 2024-07-30 浙江海宁普赛自动化科技有限公司 多芯线插头全自动组装机轨道
CN108666841B (zh) * 2018-05-28 2023-10-13 浙江小宇科技股份有限公司 全自动线束加工组装设备
CN109244795B (zh) * 2018-09-27 2023-12-05 汇聚科技(惠州)有限公司 一种网络线芯线捋直杂物剪除机构
CN109390831A (zh) * 2018-12-10 2019-02-26 东莞市森佳机械有限公司 一种两芯线缆装勾机构及应用该机构的电源线插头组装机
CN110444343B (zh) * 2019-08-28 2024-05-31 诸暨中澳自动化设备有限公司 自动化胶带定点包扎设备及其包扎方法
EP3863130B1 (de) 2020-02-10 2022-08-31 Komax Holding Ag Kabelverarbeitungsmaschine mit separater kabelablage
CN112290346B (zh) * 2020-12-30 2021-03-23 季华科技有限公司 线束组装控制方法、装置、电子设备及连接器安装装置
CN117220110A (zh) * 2023-09-15 2023-12-12 浙江恒强科技股份有限公司 一种可在线束上压接多个分体刺破式idc连接器的压接装置
CN117444614B (zh) * 2023-12-22 2024-03-22 佳木斯大学 一种医疗器械组装装置及其使用方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1506641A (en) * 1974-02-20 1978-04-05 Shin Meiwa Ind Co Ltd Apparatus for cutting and stripping insulated wire
US3930307A (en) * 1974-07-01 1976-01-06 Allied Chemical Corporation Assembly of wiring harness
DE3327583A1 (de) * 1983-07-30 1985-02-07 Bach Gmbh + Co, 7100 Heilbronn Verfahren und vorrichtung zur herstellung von kabelbaeumen aus einzelleitern
EP0290641A1 (en) * 1987-05-11 1988-11-17 The Boeing Company Robotic wire harness assembly system
IT1180997B (it) * 1984-07-11 1987-09-23 Inarca Spa Stazione di cablaggio automatico in macchine per la preparazione di conduttori elettrici tagliati a misura e predisposti di terminali elettrici con eventuale isolamento
CA1245687A (en) * 1985-09-17 1988-11-29 Michael J. Cunningham Space saver cart

Also Published As

Publication number Publication date
YU158290A (sh) 1995-03-27
DE69028824T2 (de) 1997-02-13
CA2023131A1 (en) 1991-02-18
IE902933A1 (en) 1991-02-27
ES2092498T3 (es) 1996-12-01
CA2023131C (en) 1999-10-19
EP0413655A2 (en) 1991-02-20
CZ400590A3 (en) 1995-11-15
PT95015A (pt) 1992-05-29
HU905021D0 (en) 1991-01-28
SK278831B6 (sk) 1998-03-04
EP0413655A3 (en) 1993-02-03
YU48641B (sh) 1999-06-15
GR3021321T3 (en) 1997-01-31
HU214076B (en) 1997-12-29
DE69028824D1 (de) 1996-11-14
PT95015B (pt) 1998-01-30
IE77038B1 (en) 1997-11-19
HUT57487A (en) 1991-11-28
MX167360B (es) 1993-03-18
EP0413655B1 (en) 1996-10-09
SK400590A3 (en) 1998-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ280497B6 (cs) Zařízení pro výrobu svazků vodičů
US4677734A (en) Robotic wire harness assembly system
JP3892919B2 (ja) ワイヤハーネスの製造方法及び製造装置
US11195642B2 (en) System and method for the automated production of a cable set
JP3056353B2 (ja) ワイヤハーネスのセット式製造方法および製造装置
US4982560A (en) Wire harness taping arrangement and taping machine therefor
US5016345A (en) Apparatus for assembling wire harnesses
US4965929A (en) System for fabrication of wire harness
CA1257465A (en) Flexible automated manufacturing system
US6553745B2 (en) Harness accommodating device
DE102017206141B4 (de) Anlage sowie Verfahren zur automatisierten Vorbereitung und Bereitstellung von einzelnen Leitungselementen für einen Kabelsatz
EP0290641A1 (en) Robotic wire harness assembly system
US4965928A (en) Terminal assembling tool for connecting multiple terminated wires to a connector
JP3370335B2 (ja) 電気ハーネスを製造する装置及び方法
PL166462B1 (pl) Układ do wytwarzania wiązek przewodów, zwłaszcza kabli wieloprzewodowych
EP0490795B1 (fr) Procédés et dispositifs pour fabriquer automatiquement des faisceaux arborescents de fils
JPS6319781A (ja) 電線処理装置
SI9011582A (sl) Proizvodnja žičnih tvorb
JPH0360200B2 (cs)
CN121726806A (zh) 用于在制造期间运输线束元件的组件的支承装置
JPH0360199B2 (cs)
FR2670620A1 (fr) Procedes et dispositifs, pour fabriquer automatiquement les derivations de faisceaux, de fils conducteurs ou de fibres optiques, comprenant plusieurs branches et derivations.
JPS6051214B2 (ja) ワイヤハ−ネスの製造方法
JPS63294618A (ja) 布線装置

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20000815