CZ280985B6 - Pomůcka pro sběr plodů - Google Patents
Pomůcka pro sběr plodů Download PDFInfo
- Publication number
- CZ280985B6 CZ280985B6 CZ951A CZ195A CZ280985B6 CZ 280985 B6 CZ280985 B6 CZ 280985B6 CZ 951 A CZ951 A CZ 951A CZ 195 A CZ195 A CZ 195A CZ 280985 B6 CZ280985 B6 CZ 280985B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- eye
- fixed
- carrier
- shaped
- loops
- Prior art date
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 16
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 claims description 5
- 210000003754 fetus Anatomy 0.000 description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 235000021110 pickles Nutrition 0.000 description 2
- 240000000560 Citrus x paradisi Species 0.000 description 1
- 241000723382 Corylus Species 0.000 description 1
- 235000007466 Corylus avellana Nutrition 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Pomůcka pro sběr plodů má spodní část přítlačného oka (2) zalomenu o 90.sup.o.n.. Ovládací provázek (3) je jedním koncem připevněn k pevnému oku (1) a druhým koncem k přítlačnému oku (2). Uprostřed je ovládací provázek (3) připevněn drátem (5) k plastové trubičce. Pevné oko (1) i přítlačné oko (2) je opatřeno plastovou trubičkou (9).
ŕ
Description
Oblast techniky
Vynález se týká jednoduché pomůcky pro sběr předmětů, zejména plodů.
Dosavadní stav techniky
Pro sběr plodů slouží různé druhy pomůcek - česáčků, z nichž nejužívanéjší je typ s korunkou a látkovým vakem. Existují však pomůcky - česáčky, které plod sevřou. Například česáček podle francouzského patentu č. 2 616 619 z 22. června 1987 sice plod uchopí, avšak neodkroutí, podle amerického patentu č. 4 835 955 ze 6. 6. 1989 také uchopí a neodkroutí, navíc však po uvolnění táhla může plod spadnout na nechráněnou spodní mřížku. Česáček podle české zveřejněné přihlášky vynálezu PV 2314 - 92 má sice lanko volné, to však slouží k uvolnění čelistí.
Všechny dosud známé systémy jsou řešeny jen pro česání ovoce. Neumožňují větší rozsah použití, neboť jsou účelově a složitě konstruovány. Manipulace s nimi je někdy dosti obtížná, jejich výroba je náročná a z toho vyplývají vyšší pořizovací náklady.
Podstata vynálezu
Uvedené nevýhody odstraňuje pomůcka pro sběr předmětů, zejména plodů, sestávající z nosiče, ovládacího a úchopného systému podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nosič je spojen s úchopným systémem, skládajícím se z jednoho souvislého korpusu, vytvarovaného do uzavřeného pevného oka dole do sedla vyhnutého, přecházejícího do smyček, z druhého souvislého korpusu, vytvarovaného do otevřeného přítlačného oka, jehož střední vodorovná část volně prochází smyčkami, zalomeného do pohyblivého ramene, ukončeného koncovkou, a z ovládacího systému, skládajícího se ze zdvojeného táhla, jehož jeden konec je připevněn na pohyblivé rameno přítlačného oka vedle koncovky, uprostřed k ovladači, a druhý konec k pevnému oku, přičemž korpus pevného oka i přítlačného oka je pokryt ochrannou vrstvou, na kterou je volně nasunuta pružná trubička, která prohnutím vytváří protilehlé vzduchové mezery.
Mezi největší výhody pomůcky patří dole v prostoru zcela volný konec zdvojeného táhla, které umožní lehkou, rychlou a přesnou manipulaci s plodem. Jako jediné z dosud známých řešení umožňuje tahem za táhlo jak držení plodu, tak jeho odkroucení při současném navíjení táhla na nosič. Jedna část zdvojeného táhla u delších nosičů drží nosič, druhá plod. Nemůže tak dojít k jeho otlačení. Odkrucováním lze získat každý plod, aniž by vedlejší spadl. Řešení umožňuje uchopení každé velikosti plodu od lískových ořechů až po velké grepy. Jako další výhody lze uvést například vyjímání nepřístupných předmětů, vybírání vajíček, uchopování zmrzlých nebo naopak horkých předmětů, odšroubování horké žárovky, případně nutné přemístění spadlých kabelů pod proudem.
Systém je tvořen pouze dvěma souvislými vhodně vytvarovanými korpusy, čehož důsledkem je jednoduchost, lehkost, minimální
-1CZ 280985 B6 materiálové nároky a snadná montáž. Při práci s pomůckou je zapotřebí dvou rukou, nemůže však dojít k úrazu při práci ve výškách.
Přehled obrázků na výkresu
Na přiloženém výkresu je na obr. 1 znázorněna v axonometrickém pohledu pomůcka pro sběr předmětů, zejména plodů. V řezu je znázorněn korpus s ochrannou vrstvou a další pružnou trubičkou, která ohnutím vytváří protilehlé vzduchové mezery.
Příklady provedení vynálezu
Z obr. 1 je patrné provedení pomůcky pro sběr předmětů, zejména plodů. Sestává z nosiče 6, který je spojen s úchopným systémem. Ten se skládá z jednoho souvislého korpusu 7, vytvarovaného do uzavřeného pevného oka 1, vyhnutého dole do sedla, přecházejícího do smyček 11, z druhého souvislého korpusu 7, vytvarovaného do otevřeného přítlačného oka 2, jehož střední vodorovná část volně prochází smyčkami 11, zalomeného do pohyblivého ramene 12., ukončeného koncovkou 13., a z ovládacího systému, skládajícího se ze zdvojeného táhla 3, kdy jeden konec je připevněn k pevnému oku 1, uprostřed k ovladači 5, a druhý konec je připevněn k pohyblivému rameni 12 vedle koncovky 13. Před montáží na obě oka s ochrannou vrstvou 8. volně nasunutá pružná trubička 9. vytváří ohnutím protilehlé vzduchové mezery 10. Pružný element 4, který je upevněn mezi pevným okem 1 a pohyblivým okem 2, slouží pro oddálení obou ok.
Pomůcka pro sběr předmětů, zejména plodů funguje tak, že zatažením za táhlo 3. se úchopný systém zavře, čímž se umožní vsunutí pomůcky i do málo přístupných míst stromu. Pod plodem se povolením táhla 3 a působením pružného elementu 4. úchopný systém otevře, zasune k plodu, ten se uchopí a odkroutí. Poté se pomocí táhla £ lehce spustí k zemi, kde se plod povolením táhla 3 a působením pružného elementu 4 z úchopného systému vypustí přímo do připravené nádoby.
Průmyslová využitelnost
Pomůcka pro sběr předmětů, zejména plodů je využitelná nejen v ovocnářství, ale i v mnoha dalších oborech tím, že vhodným přizpůsobením úchopného systému umožní manipulaci s jakýmikoli předměty. Může sloužit i občanům s omezenou pohyblivostí.
Claims (2)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Pomůcka pro sběr předmětů, zejména plodů, sestávající z nosiče, ovládacího a úchopného systému, vyznačuj ící se tím, že nosič (6) je spojen s úchopným systémem, skládajícím se z jednoho souvislého korpusu (7), vytvarovaného do uzavřeného pevného oka (1), vyhnutého dole do sedla, přecházejícího do smyček (11), z druhého souvislého korpusu (7), vytvarovaného do otevřeného přítlačného oka (2), jehož dolní vodorovná část volně prochází smyčkami (11), zalomeného do pohyblivého ramene (12), ukončeného koncovkou (13), z ovládacího systému, skládajícího se z táhla (3), které je jedním koncem upevněno na pohyblivém rameni (12) vedle koncovky (13), uprostřed k ovladači (5), a druhým koncem k pevnému oku (1), a z pružného elementu (4), který je upevněn mezi pevným okem (1) a pohyblivým okem (2), přičemž korpus (7) pevného oka (1) i přítlačného oka (2) je pokryt ochrannou vrstvou (8).
- 2. Pomůcka pro sběr předmětů, zejména plodů, podle nároku 1, vyznačená tím, že na ochrannou vrstvu (8) je volně nasunuta pružná trubička (9) k vytvoření protilehlých vzduchových mezer (10).
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ951A CZ280985B6 (cs) | 1995-01-02 | 1995-01-02 | Pomůcka pro sběr plodů |
| AU34695/95A AU3469595A (en) | 1994-09-26 | 1995-09-25 | Device for collecting objects, especially fruit |
| PCT/CZ1995/000022 WO1996009753A1 (en) | 1994-09-26 | 1995-09-25 | Device for collecting objects, especially fruit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ951A CZ280985B6 (cs) | 1995-01-02 | 1995-01-02 | Pomůcka pro sběr plodů |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ195A3 CZ195A3 (en) | 1995-05-17 |
| CZ280985B6 true CZ280985B6 (cs) | 1996-05-15 |
Family
ID=5461080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ951A CZ280985B6 (cs) | 1994-09-26 | 1995-01-02 | Pomůcka pro sběr plodů |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ280985B6 (cs) |
-
1995
- 1995-01-02 CZ CZ951A patent/CZ280985B6/cs not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ195A3 (en) | 1995-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108521990B (zh) | 可穿戴剪叉式菠萝一步采摘辅助臂 | |
| US4615555A (en) | Pick up tool and jaw apparatus therefor | |
| US4231603A (en) | Gripping device for handicapped persons | |
| CN208210751U (zh) | 一种菠萝采摘仿形机械手 | |
| CN111590622A (zh) | 主从协同柔性掌面自适应机器人手装置 | |
| CN104176496B (zh) | 整盘禽蛋抓取器 | |
| CZ280985B6 (cs) | Pomůcka pro sběr plodů | |
| EP3243960A1 (en) | A tool for picking and lifting objects from the ground, in particular dog droppings | |
| US3463244A (en) | Plant puller | |
| CN212936758U (zh) | 新型机械臂抓取夹头和番茄采摘机 | |
| CN108401667A (zh) | 一种手持式水果采摘装置及其方法 | |
| US1133927A (en) | Fruit-picker. | |
| KR102004995B1 (ko) | 잡초 제거용 집게 | |
| CN208128899U (zh) | 一种农业园林夹持机构 | |
| US2526340A (en) | Fruit picker | |
| CN108834548A (zh) | 一种多功能菠萝采摘机 | |
| DE20118888U1 (de) | Obstpflücker mit scherend schließenden Greifbügeln | |
| CN208370294U (zh) | 双臂背包式多功能水果采摘器 | |
| CN222515956U (zh) | 一种水产底泥拾取和捕捉装置 | |
| CN110663360A (zh) | 一种水果采摘装置 | |
| US2962855A (en) | Fruit stripping device | |
| CN219608451U (zh) | 一种农产品农药残留检测取样装置 | |
| CN203998082U (zh) | 整盘禽蛋抓取器 | |
| CN210928645U (zh) | 一种拉把式菠萝采摘机械手 | |
| CN2239129Y (zh) | 高枝摘果器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20000102 |