CZ280985B6 - Pomůcka pro sběr plodů - Google Patents

Pomůcka pro sběr plodů Download PDF

Info

Publication number
CZ280985B6
CZ280985B6 CZ951A CZ195A CZ280985B6 CZ 280985 B6 CZ280985 B6 CZ 280985B6 CZ 951 A CZ951 A CZ 951A CZ 195 A CZ195 A CZ 195A CZ 280985 B6 CZ280985 B6 CZ 280985B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
eye
fixed
carrier
shaped
loops
Prior art date
Application number
CZ951A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ195A3 (en
Inventor
Vladislav Ing. Slabý
Original Assignee
Vladislav Ing. Slabý
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vladislav Ing. Slabý filed Critical Vladislav Ing. Slabý
Priority to CZ951A priority Critical patent/CZ280985B6/cs
Publication of CZ195A3 publication Critical patent/CZ195A3/cs
Priority to AU34695/95A priority patent/AU3469595A/en
Priority to PCT/CZ1995/000022 priority patent/WO1996009753A1/en
Publication of CZ280985B6 publication Critical patent/CZ280985B6/cs

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

Pomůcka pro sběr plodů má spodní část přítlačného oka (2) zalomenu o 90.sup.o.n.. Ovládací provázek (3) je jedním koncem připevněn k pevnému oku (1) a druhým koncem k přítlačnému oku (2). Uprostřed je ovládací provázek (3) připevněn drátem (5) k plastové trubičce. Pevné oko (1) i přítlačné oko (2) je opatřeno plastovou trubičkou (9). ŕ

Description

Oblast techniky
Vynález se týká jednoduché pomůcky pro sběr předmětů, zejména plodů.
Dosavadní stav techniky
Pro sběr plodů slouží různé druhy pomůcek - česáčků, z nichž nejužívanéjší je typ s korunkou a látkovým vakem. Existují však pomůcky - česáčky, které plod sevřou. Například česáček podle francouzského patentu č. 2 616 619 z 22. června 1987 sice plod uchopí, avšak neodkroutí, podle amerického patentu č. 4 835 955 ze 6. 6. 1989 také uchopí a neodkroutí, navíc však po uvolnění táhla může plod spadnout na nechráněnou spodní mřížku. Česáček podle české zveřejněné přihlášky vynálezu PV 2314 - 92 má sice lanko volné, to však slouží k uvolnění čelistí.
Všechny dosud známé systémy jsou řešeny jen pro česání ovoce. Neumožňují větší rozsah použití, neboť jsou účelově a složitě konstruovány. Manipulace s nimi je někdy dosti obtížná, jejich výroba je náročná a z toho vyplývají vyšší pořizovací náklady.
Podstata vynálezu
Uvedené nevýhody odstraňuje pomůcka pro sběr předmětů, zejména plodů, sestávající z nosiče, ovládacího a úchopného systému podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nosič je spojen s úchopným systémem, skládajícím se z jednoho souvislého korpusu, vytvarovaného do uzavřeného pevného oka dole do sedla vyhnutého, přecházejícího do smyček, z druhého souvislého korpusu, vytvarovaného do otevřeného přítlačného oka, jehož střední vodorovná část volně prochází smyčkami, zalomeného do pohyblivého ramene, ukončeného koncovkou, a z ovládacího systému, skládajícího se ze zdvojeného táhla, jehož jeden konec je připevněn na pohyblivé rameno přítlačného oka vedle koncovky, uprostřed k ovladači, a druhý konec k pevnému oku, přičemž korpus pevného oka i přítlačného oka je pokryt ochrannou vrstvou, na kterou je volně nasunuta pružná trubička, která prohnutím vytváří protilehlé vzduchové mezery.
Mezi největší výhody pomůcky patří dole v prostoru zcela volný konec zdvojeného táhla, které umožní lehkou, rychlou a přesnou manipulaci s plodem. Jako jediné z dosud známých řešení umožňuje tahem za táhlo jak držení plodu, tak jeho odkroucení při současném navíjení táhla na nosič. Jedna část zdvojeného táhla u delších nosičů drží nosič, druhá plod. Nemůže tak dojít k jeho otlačení. Odkrucováním lze získat každý plod, aniž by vedlejší spadl. Řešení umožňuje uchopení každé velikosti plodu od lískových ořechů až po velké grepy. Jako další výhody lze uvést například vyjímání nepřístupných předmětů, vybírání vajíček, uchopování zmrzlých nebo naopak horkých předmětů, odšroubování horké žárovky, případně nutné přemístění spadlých kabelů pod proudem.
Systém je tvořen pouze dvěma souvislými vhodně vytvarovanými korpusy, čehož důsledkem je jednoduchost, lehkost, minimální
-1CZ 280985 B6 materiálové nároky a snadná montáž. Při práci s pomůckou je zapotřebí dvou rukou, nemůže však dojít k úrazu při práci ve výškách.
Přehled obrázků na výkresu
Na přiloženém výkresu je na obr. 1 znázorněna v axonometrickém pohledu pomůcka pro sběr předmětů, zejména plodů. V řezu je znázorněn korpus s ochrannou vrstvou a další pružnou trubičkou, která ohnutím vytváří protilehlé vzduchové mezery.
Příklady provedení vynálezu
Z obr. 1 je patrné provedení pomůcky pro sběr předmětů, zejména plodů. Sestává z nosiče 6, který je spojen s úchopným systémem. Ten se skládá z jednoho souvislého korpusu 7, vytvarovaného do uzavřeného pevného oka 1, vyhnutého dole do sedla, přecházejícího do smyček 11, z druhého souvislého korpusu 7, vytvarovaného do otevřeného přítlačného oka 2, jehož střední vodorovná část volně prochází smyčkami 11, zalomeného do pohyblivého ramene 12., ukončeného koncovkou 13., a z ovládacího systému, skládajícího se ze zdvojeného táhla 3, kdy jeden konec je připevněn k pevnému oku 1, uprostřed k ovladači 5, a druhý konec je připevněn k pohyblivému rameni 12 vedle koncovky 13. Před montáží na obě oka s ochrannou vrstvou 8. volně nasunutá pružná trubička 9. vytváří ohnutím protilehlé vzduchové mezery 10. Pružný element 4, který je upevněn mezi pevným okem 1 a pohyblivým okem 2, slouží pro oddálení obou ok.
Pomůcka pro sběr předmětů, zejména plodů funguje tak, že zatažením za táhlo 3. se úchopný systém zavře, čímž se umožní vsunutí pomůcky i do málo přístupných míst stromu. Pod plodem se povolením táhla 3 a působením pružného elementu 4. úchopný systém otevře, zasune k plodu, ten se uchopí a odkroutí. Poté se pomocí táhla £ lehce spustí k zemi, kde se plod povolením táhla 3 a působením pružného elementu 4 z úchopného systému vypustí přímo do připravené nádoby.
Průmyslová využitelnost
Pomůcka pro sběr předmětů, zejména plodů je využitelná nejen v ovocnářství, ale i v mnoha dalších oborech tím, že vhodným přizpůsobením úchopného systému umožní manipulaci s jakýmikoli předměty. Může sloužit i občanům s omezenou pohyblivostí.

Claims (2)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Pomůcka pro sběr předmětů, zejména plodů, sestávající z nosiče, ovládacího a úchopného systému, vyznačuj ící se tím, že nosič (6) je spojen s úchopným systémem, skládajícím se z jednoho souvislého korpusu (7), vytvarovaného do uzavřeného pevného oka (1), vyhnutého dole do sedla, přecházejícího do smyček (11), z druhého souvislého korpusu (7), vytvarovaného do otevřeného přítlačného oka (2), jehož dolní vodorovná část volně prochází smyčkami (11), zalomeného do pohyblivého ramene (12), ukončeného koncovkou (13), z ovládacího systému, skládajícího se z táhla (3), které je jedním koncem upevněno na pohyblivém rameni (12) vedle koncovky (13), uprostřed k ovladači (5), a druhým koncem k pevnému oku (1), a z pružného elementu (4), který je upevněn mezi pevným okem (1) a pohyblivým okem (2), přičemž korpus (7) pevného oka (1) i přítlačného oka (2) je pokryt ochrannou vrstvou (8).
  2. 2. Pomůcka pro sběr předmětů, zejména plodů, podle nároku 1, vyznačená tím, že na ochrannou vrstvu (8) je volně nasunuta pružná trubička (9) k vytvoření protilehlých vzduchových mezer (10).
CZ951A 1994-09-26 1995-01-02 Pomůcka pro sběr plodů CZ280985B6 (cs)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ951A CZ280985B6 (cs) 1995-01-02 1995-01-02 Pomůcka pro sběr plodů
AU34695/95A AU3469595A (en) 1994-09-26 1995-09-25 Device for collecting objects, especially fruit
PCT/CZ1995/000022 WO1996009753A1 (en) 1994-09-26 1995-09-25 Device for collecting objects, especially fruit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ951A CZ280985B6 (cs) 1995-01-02 1995-01-02 Pomůcka pro sběr plodů

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ195A3 CZ195A3 (en) 1995-05-17
CZ280985B6 true CZ280985B6 (cs) 1996-05-15

Family

ID=5461080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ951A CZ280985B6 (cs) 1994-09-26 1995-01-02 Pomůcka pro sběr plodů

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ280985B6 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CZ195A3 (en) 1995-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108521990B (zh) 可穿戴剪叉式菠萝一步采摘辅助臂
US4615555A (en) Pick up tool and jaw apparatus therefor
US4231603A (en) Gripping device for handicapped persons
CN208210751U (zh) 一种菠萝采摘仿形机械手
CN111590622A (zh) 主从协同柔性掌面自适应机器人手装置
CN104176496B (zh) 整盘禽蛋抓取器
CZ280985B6 (cs) Pomůcka pro sběr plodů
EP3243960A1 (en) A tool for picking and lifting objects from the ground, in particular dog droppings
US3463244A (en) Plant puller
CN212936758U (zh) 新型机械臂抓取夹头和番茄采摘机
CN108401667A (zh) 一种手持式水果采摘装置及其方法
US1133927A (en) Fruit-picker.
KR102004995B1 (ko) 잡초 제거용 집게
CN208128899U (zh) 一种农业园林夹持机构
US2526340A (en) Fruit picker
CN108834548A (zh) 一种多功能菠萝采摘机
DE20118888U1 (de) Obstpflücker mit scherend schließenden Greifbügeln
CN208370294U (zh) 双臂背包式多功能水果采摘器
CN222515956U (zh) 一种水产底泥拾取和捕捉装置
CN110663360A (zh) 一种水果采摘装置
US2962855A (en) Fruit stripping device
CN219608451U (zh) 一种农产品农药残留检测取样装置
CN203998082U (zh) 整盘禽蛋抓取器
CN210928645U (zh) 一种拉把式菠萝采摘机械手
CN2239129Y (zh) 高枝摘果器

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20000102