CZ282082B6 - Ovládací zařízení pro hydraulický přestavovací pohon s tlaku úměrným nastavovacím signálem - Google Patents

Abstract

Toto ovládací ústrojí (1) pro hydraulický přestavovací pohon (2) s tlaku úměrným nastavovacím signálem je opatřeno zesilovačem (33) pro elektrické signály, a nejméně jedním, vzhledem k hydraulickému pohonu předřazeným, elektrohydraulickým měničem (24), a odtokovým zesilovačem, který je uspořádán mezi elektrohydraulickým měničem (24) a mezi přestavovacím pohonem (2). Mezi přestavovacím pohonem (2) a mezi odtokovým zesilovačem je zapojeno, jako měnič působící, uspořádání (4) pístu s válcem.ŕ

Description

Oblast techniky

Vynález se týká ovládacího zařízení pro hydraulický přestavovací pohon s tlaku úměrným nastavovacím signálem, které sestává ze zesilovače pro elektrické signály a z elektrohydraulického měniče, mezi nímž a přestavovacím pohonem je uspořádán odtokový zesilovač.

Dosavadní stav techniky

Jsou známa ovládací zařízení pro hydraulické přestavovací pohony obvyklého typu, která jsou opatřena ponornými cívkami, jejichž výroba je nákladná. Také mechanické konstrukční části, které k těmto ovládacím zařízením náleží, lze jen obtížně a nákladně vyrábět. Přestavovací pohon pro ovládání regulačního ventilu, kterým se například reguluje přívod páry do turbíny elektrárny, má hlavní píst, na který z jedné strany působí tlak pružiny a z druhé strany tlak oleje. Při snižování tlaku oleje uzavře síla pružiny spolehlivě regulační ventil, čímž se přeruší přívod páry. Tím se zajistí, že se turbína nedostane mimo kontrolu, když by došlo k výpadku tlaku oleje. Tlak oleje v poháněcím objemu, který působí na hlavní píst a prostřednictvím něj ovládá regulační ventil, je řízen prostřednictvím jednoduchého elektrohydraulického měniče. Při pohybu regulačního ventilu ve směru otevírání se přivádí olej pod tlakem do poháněcího objemu a vzhledem ktomu, že se tento pohyb uskutečňuje poměrně pomalu, postačují srovnatelně malé průřezy pro přívod oleje. Uzavírací pohyb regulačního ventilu se však má uskutečňovat s nejméně desetkrát vyšší rychlostí. To vyžaduje srovnatelně rychlé vyprázdnění poháněcího objemu, kterého však nelze dosáhnout prostřednictvím malých průřezů přívodu oleje. Je proto účelné nasadit zde odtokový zesilovač, který po uskutečnění příslušného řízení uvolní odpovídající velké průřezy pro odtok oleje.

Navíc se ukazuje, že v důsledku zvýšení výkonů turbín musí být vytvořeny větší, případně silnější, také regulační ventily a tím i ovládací zařízení, případně přestavovací pohony, které je ovládají. Odpovídající úměrné zvětšení přestavovacích pohonů vede k uspořádáním, která mají srovnatelně velká množství oleje pod tlakem pro jejich ovládání. Prostřednictvím dostupných ventilů je možné takové velké množství oleje jen obtížně ovládat, přičemž s narůstající velikostí tím také trpí dynamika přestavovacího pohonu.

Ze spisu EP-A1-0 430 089 je známé ovládací zařízení pro hydraulicky přestavovací pohon, které ovládá regulační ventil. Regulační okruh nastavuje přestavovací pohon v souladu s předem stanovenou požadovanou hodnotou, která je předávána nadřazeným řídicím ústrojím. Jako zesilovač odtoku je v tomto případě upraven destičkový ventil, který umožňuje velmi rychlý odtok oleje z poháněcího objemu. Destička destičkového ventilu má nejméně jeden otvor, který umožňuje spolupůsobení oleje pod tlakem v pružinovém prostoru a oleje v poháněcím objemu přestavovacího pohonu.

Takové regulace musejí stabilně pracovat ve všech provozních situacích, aby mohly uspokojit požadavky na provozní spolehlivost a dynamiku. Ovládací zařízení pro hydraulický přestavovací pohon, které vyhovuje těmto požadavkům, lze konvenčním způsobem realizovat jen poměrně s vysokými náklady.

Podstata vynálezu

Vynález si klade za úkol poskytnout pomoc v tomto směru. Vynález, tak jak je dále objasněn, řeší úkol vytvořit ovládací zařízení pro hydraulický přestavovací pohon s tlaku úměrným nastavovacím signálem, které by bylo možné snadno a ekonomicky výhodně vyrobit.

Výhody, které se dosahují vynálezem, spočívají v podstatě vtom, že navzdory zdokonalené ekonomičnosti ovládacího zařízení pro hydraulický přestavovací pohon nevznikají žádné nedostatky z hlediska jeho provozní bezpečnosti a z hlediska dynamiky.

Jako zvláště výhodné se ukázalo zdokonalit ovládací zařízení pro hydraulický přestavovací pohon s tlaku úměrným nastavovacím signálem, se zesilovačem pro elektrické signály, s nejméně jedním, vzhledem k hydraulickému přestavovacímu pohonu předřazeným, elektrohydraulickým měničem, a s odtokovým zesilovačem, který je uspořádán mezi elektrohydraulickým měničem a mezi přestavovacím pohonem, tak, že mezi přestavovacím pohonem a mezi odtokovým zesilovačem je zapojeno jako měnič upravené uspořádání pístu s válcem.

Dále se ukázalo jako výhodné, když je u ovládacího zařízení uspořádání pístu s válcem sloučeno do konstrukčního celku s destičkovým ventilem, který je odtokovým zesilovačem.

Další, z hlediska nároků na prostor zvláště výhodné provedení ovládacího zařízení se vytvoří, když je sloučen s uspořádáním pístu s válcem a s uvedeným destičkovým ventilem do jednoho konstrukčního celku další destičkový ventil, který je vytvořen jako část pojistného olejového okruhu.

Dále se ukázalo jako výhodné z hlediska zjednodušené výroby ovládacího zařízení, že destičkový ventil, který má destičku a na ni působící, v pružinovém prostoru uspořádanou pružinu, je uspořádán uvnitř otvory opatřeného pístu uspořádání pístu s válcem.

Jako zvláště výhodné z hlediska dobrého a spolehlivého technického vytvoření ovládacího zařízení se ukázalo, že pružinový prostor prvního destičkového ventilu je trvale spojen přes přizpůsobenou clonu s odtokem pro olej.

Přehled obrázků na výkresech

Ovládací zařízení podle vynálezu, jeho další vytvoření a tím i dosažitelné výhody, jsou v dalším podrobněji vysvětleny na příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí, která znázorňuje jen jednu z možných cest provedení.

Na obr. 1 je schematicky znázorněn první příklad provedení ovládacího zařízení podle vynálezu pro hydraulický přestavovací pohon v normálním provozu.

Na obr. 2 je znázorněn první příklad provedení ovládacího zařízení podle vynálezu pro hydraulický přestavovací pohon v řízeném stavu.

Na obr. 3 je znázorněn první příklad provedení ovládacího zařízení podle vynálezu pro hydraulický přestavovací pohon v mezilehlé poloze.

Obr. 4 znázorňuje druhý příklad provedení ovládacího zařízení podle vynálezu pro hydraulický přestavovací pohon v normálním provozu.

Na obr. 5 je znázorněn druhý příklad provedení ovládacího zařízení podle vynálezu pro hydraulický přestavovací pohon v řízeném stavu, to je v odsunutém stavu.

-2CZ 282082 B6

U všech obrázků jsou stejně působící elementy opatřeny stejnými vztahovými znaky. Všechny elementy, které nejsou potřebné pro bezprostřední porozumění vynálezu, nejsou znázorněny. Dále jsou některé viditelné hrany pro lepší přehlednost vynechány.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je schematicky znázorněno ovládací ústrojí 1 pro hydraulický přestavovací pohon 2 s tlaku úměrným nastavovacím signálem. Zde je znázorněn jen jeden přestavovací pohon 2, i když zpravidla bývají jedním ovládacím ústrojím 1 současně ovládány dva a více přestavovacích pohonů 2. Přestavovací pohon 2 je prostřednictvím potrubí 3 hydraulicky spojen s uspořádáním 4 pístu s válcem. Toto uspořádání 4 pístu s válcem má píst 5, který je ovládán tlakem oleje a který se pohybuje mezi dvěma dorazy 6 a 7 proti síle pružiny 8. Píst 5 se pohybuje ve válci 11, ve kterém jsou upravena dvě vedení 9 a 10, která jsou opatřena neznázoměnými těsněními. Válec 11 má navíc vyrovnávací prostor 12, který je prostřednictvím otvorů 13 spojen s pružinovým prostorem 14 válce 11 na druhé straně pístu 5. Vyrovnávací prostor 12 a pružinový prostor 14 válce 11 jsou prostřednictvím spojovacího potrubí 15, které má srovnatelně velký průměr, spojeny se zde neznázoměným odtokem pro olej. Vyrovnávací prostor 12 a pružinový prostor 14 válce 11 nejsou v normálním provozu naplněny olejem. Ve vyrovnávacím prostoru 12 je uspořádán hlásič 16 polohy pístu 5, který je spojen s pístem 5.

Obě vedení 9 a 10, případně tam upravená těsnění, uzavírají vysokotlaký kanál 17 proti vyrovnávacímu prostoru 12. Potrubí 3 vyúsťuje do tohoto vysokotlakého kanálu 17. Olej pod tlakem se do vy sokotlakého kanálu 17 plní prostřednictvím clony 18, která je vytvořena jako otvor v destičce 19 destičkového ventilu 20. Destičkový ventil 20 obvyklé konstrukce odděluje v uzavřeném stavu vysokotlaký kanál 17 od vyrovnávacího prostoru 12. Tlačná pružina 21 zatlačuje destičku 19 proti utěsňovacímu sedlu. Destička 19 je v destičkovém ventilu 20 vedena tak, že je vyloučeno její vzpříčení nebo její sevření. Tlačná pružina 21 je uspořádána v pružinovém prostoru 22, který je naplněn olejem pod tlakem. Olej pod tlakem je přiváděn přívodním potrubím 23a, které vede k elektrohydraulickému měniči 24, a dalším přívodním potrubím 23b, které vede olej pod tlakem z elektrohydraulického měniče 24 do pružinového prostoru 22. Čerpadlové uspořádání pro přívod do přívodního potrubí 23a, které zajišťuje tlak oleje, a případný tlakový akumulátor a kontrola tlaku v této oblasti zde nejsou znázorněny. Další spojovací potrubí 25. které je v této poloze elektrohydraulického měniče 24 přerušeno, vede od něj do vyrovnávacího prostoru ,12. Pružinový prostor 22 je prostřednictvím, další clonou 26 opatřeného, propojovacího potrubí 27 spojen s dalším spojovacím potrubím 25. Šipka 38 znázorňuje směr proudění proudícího oleje pod tlakem do přívodního potrubí 23a. Další šipka 39 znázorňuje směr proudění oleje, proudícího pod tlakem potrubím 3 do přestavovacího pohonu 2. Směrová šipka 40 znázorňuje směr proudění oleje, který odtéká spojovacím potrubím 15 do odtoku.

Pružinový prostor 22 je navíc prostřednictvím dalšího destičkového ventilu 28 spojen s bezpečnostním potrubím 29, které náleží k bezpečnostnímu olejovému obvodu zařízení. Při poklesu tlaku v bezpečnostním olejovém obvodu se tento další destičkový ventil 28 otevře a tlak, který je v pružinovém prostoru 22, se sníží vpuštěním oleje do pružinového prostoru 14 válce 11, načež se destičkový ventil 20 otevře, což má za následek, že se přestavovací pohon 2 velmi rychle přemístí do své vypnuté polohy. Olej, který vystupuje do pružinového prostoru 14 válce 1_L a do vyrovnávacího prostoru 12, je vždy velmi rychle odváděn spojovacím potrubím 15 do odvodu, takže pohyb pístu 5 nemůže být tímto olejem ovlivňován.

Jako elektrohydraulický měnič 24 lze například nasadit proporcionální ventil 30 s regulací polohy, jak je to znázorněno na obr. 1, Toto provedení proporcionálního ventilu 30 má například dvě ovládací cívky pro elektrické ovládání a dvě pružiny pro mechanické ovládání ventilového pístu. Proporcionální ventil 30 může zaujmout tři provozní polohy, z nichž první, které se

-3 CZ 282082 B6 dosáhne prostřednictvím vybuzených ovládacích cívek pro normální provoz, je znázorněna na obr. 1, druhá je znázorněna na obr. 2 a slouží pro odsunutí, a třetí, která je znázorněna na obr. 3, ukazuje případ, kdy není nutná žádná korekce polohy přestavovacího pohonu 2, například když dojde k výpadku ovládacího napětí, takže pružiny zatlačí ventilový píst do střední polohy. V nasazení se nalézající těsnicí hrana proporcionálního ventilu 30 reguluje v provozní poloze, která je znázorněna na obr. 1, množství oleje pod tlakem, které protéká přívodními potrubími 23a a 23b. Proporcionální ventil 30 je opatřen hlásičem 31 polohy, jehož signály naměřené dráhy, jak to znázorňuje první nosná čára 32, se přivádějí pro další zpracovávání do zesilovače 33. Ze zesilovače 33 vystupující další nosné čáry 34 a 35 vyznačují elektrické přívody pro ovládací cívky proporcionálního ventilu 30. Zesilovač 33 je navíc, jak to zobrazuje čtvrtá nosná čára 36, spojen s hlásičem 16 polohy pístu 5 uspořádání 4 pístu s válcem, takže i zde vytvářené signály naměřené dráhy přicházejí pro další zpracování do zesilovače 33. Další pátá nosná čára 37 znázorňuje spojení mezi zesilovačem 33 a mezi nadřazenou vodicí technikou celého zařízení. Zesilovač 33 může být vytvořen jako prostý zesilovač. Často se však ukazuje jako velmi účelné upravit v zesilovači 33 již určené, jako regulátor působící, elementy, aby se tak dosáhlo zvláště rychlého zpracování signálů a tím i vyšší dynamiky ovládacího ústrojí 1. Jen ty měřicí signály, které jsou vytvářeny v hlásiči 16 polohy pístu 5, jsou spojovány v nadřízené vodicí technice zařízení s předem stanovenými požadovanými hodnotami.

Na obr. 2 je znázorněn proporcionální ventil 30 v odsunutém provozním stavu. Napájecí přívodní potrubí 23a, je přitom proporcionálním ventilem 30 přerušeno a další přívodní potrubí 23b je spojeno s dalším spojovacím potrubím 25, takže olej může z pružinového prostoru 22 odtékat do odtoku. V důsledku s tím spojeného poklesu tlaku v pružinovém prostoru 22 se otevře destičkový ventil 20, takže olej může velmi rychle odtékat z vysokotlakého kanálu 17, jak je to znázorněno dalšími směrovými šipkami 41. do vyrovnávacího prostoru 12 a dále prostřednictvím spojovacího potrubí 15. které má velký průřez, do odtoku. To má dále za následek tu skutečnost, že píst 5 je pružinou 8 tlačen vlevo proti prvnímu dorazu 6. Olej z poháněcího objemu přestavovacího pohonu 2 proudí současně, jak je to znázorněno poslední šipkou 42, potrubím 3 do vysokotlakého kanálu 17 a odtud do odtoku.

Na obr. 3 je znázorněn proporcionální ventil 30 v provozním stavu s výpadkem ovládacího napětí, ve kterém znázorněnou polohu proporcionálního ventilu 30 určují pružiny. V tomto provozním stavu je jak napájecí přívodní potrubí 23a, tak i další přívodní potrubí 23b prostřednictvím proporcionálního ventilu 30 zablokováno. Obr. 3 znázorňuje okamžik, který nastane bezprostředně po výpadku ovládacího napětí. Navíc se vychází z toho, že v tomto okamžiku ještě nezareagoval bezpečnostní olejový obvod. Pružinový prostor 22 je pod působením oleje pod tlakem a tento tlak nemůže být snížen zablokovaným dalším přívodním potrubím 23b, takže přestavovací pohon 2 je zablokován v poloze, kterou zaujímal před výpadkem ovládacího napětí. Z bezpečnostních důvodů není takové zablokování přestavovacího pohonu 2 přípustné, protože turbínu, jejíž napájecí ventil je regulován prostřednictvím tohoto přestavovacího pohonu 2, by nyní již nebylo možno odstavit. Propojovací potrubí 27 sjeho trvale působící další clonou 26 bylo upraveno z toho důvodu, aby se sjeho pomocí zabránilo takovým velmi kritickým provozním stavům. Prostřednictvím této další clony 26 odtéká trvale malé množství oleje, přičemž v normálním provozuje toto množství plynule nahražováno olejem pod tlakem, který se přivádí prostřednictvím dalšího přívodního potrubí 23b, přičemž v daném provozním případě však postačuje odtékající množství oleje, aby v potřebné lhůtě snížilo tlak v pružinovém prostoru 22. Prostřednictvím clony 18. která prochází destičkou 19, se současně sníží tlak ve vysokotlakém kanálu 17 a tím i v přestav ovacím pohonu 2. Přestavovací pohon 2 se prostřednictvím tohoto poklesu tlaku bezprostředně uvede do definované vypínací polohy. Tak lze tento nedefinovaný provozní stav dostatečně rychle a bezpečně překonat. V takovém případě je také zpravidla uveden v činnost bezpečnostní olejový obvod, který potom zabezpečuje pokles tlaku v pružinovém prostoru 22. Tím se dosahuje zvláště výhodné dokonalosti bezpečnostních zařízení.

-4CZ 282082 B6

Obr. 4 zobrazuje, obdobně jako obr. 1, schematicky znázorněné ovládací ústrojí 1 pro hydraulický přestavovací pohon 2 s tlaku úměrným nastavovacím signálem. Přestavovací pohon 2 je prostřednictvím potrubí 3 hydraulicky spojen s uspořádáním 4 pístu s válcem. Toto uspořádání 4 pístu s válcem má píst 5, který je pod tlakem oleje pohyblivý mezi dvěma dorazy 6 a 7 proti síle na něj působící pružiny 8. Píst 5 se pohybuje ve válci 11, ve kterém jsou upravena tři vedení 9, 10 a 43, která jsou opatřena zde neznázoměnými těsněními. Válec 11 má mimoto vyrovnávací prostor 12. Vyrovnávací prostor 12 je spojen prostřednictvím spojovacího potrubí 15, které má poměrně velký průřez, se zde neznázoměným odtokem oleje. Vyrovnávací prostor 12 není normálně olejem naplněn. Ve vyrovnávacím prostoru 12 je uspořádán hlásič 16 polohy pístu 5, který je spojen s pístem 5.

Uvedená tři vedení 9, 10 a 43, případně zde upravená těsnění, utěsňují vysokotlaký kanál V7 a další vysokotlaký kanál 45 proti sobě navzájem a také proti vyrovnávacímu prostoru 12. Potrubí 3 vyúsťuje do vysokotlakého kanálu 17 a další přívodní potrubí 23b vyúsťuje do dalšího vysokotlakého kanálu 45. Olej pod tlakem je přiváděn prostřednictvím dalších otvorů 46, které jsou vytvořeny jako clony a které procházejí destičkou 47 destičkového ventilu 44, do kanálu 50, který je vytvořen se srovnatelně velkým průřezem. Kanál 50 je spojen s vysokotlakým kanálem 17. Zde uvnitř pístu 5 uspořádaný destičkový ventil 44 odděluje v uzavřeném stavu vysokotlaký kanál 17 a s ním i kanál 50 od vyrovnávacího prostoru 12. Pružina 21 přitlačuje destičku 47 na těsnicí sedlo. Destička 47 je v destičkovém ventilu 44 vedena tak, že je vyloučeno její vzpříčení nebo její sevření. Pružina 21 je uspořádána v pružinovém prostoru 22, který je uspořádán uvnitř pístu 5 a který je naplněn olejem pod tlakem. Olej pod tlakem je přiváděn přívodním potrubím 23a, které vede k elektrohydraulickému měniči 24. a dalším přívodním potrubím 23b, které vede olej pod tlakem z elektrohydraulického měniče 24 do dalšího vysokotlakého kanálu 45. Z dalšího vysokotlakého kanálu 45 prochází olej prostřednictvím stěnových otvorů 48 ve stěně pístu 5 do pružinového prostoru 22. Čerpadlové uspořádání pro plnění přídavného potrubí 23a. které vytváří tlak oleje, a případné tlakové zásobníky a tlaková kontrolní ústrojí v této oblasti, zde nejsou znázorněna. Další spojovací potrubí 25, které je v této poloze elektrohydraulického měniče 24 přerušeno, vede od něj do vyrovnávacího prostoru 12.

Pružinový prostor 22 je trvale prostřednictvím jemné clony 49, která je vytvořena jako jemný otvor ve dnu pístu 5, kde je zapuštěna, spojen s vyrovnávacím prostorem 12 a přes něj s dalším spojovacím potrubím 25. Jemná clona 49 působí v takovém provozním případě, který byl popsán ve spojitosti s obr. 3, přesně stejně jako dříve popsaná další clona 26. Na obr. 5 znázorňuje šipka 38 směr proudění oleje pod tlakem, který proudí do přívodního potrubí 23a. Další šipka 39 udává směr proudění oleje pod tlakem, který je přiváděn potrubím 3 do přestavovacího pohonu 2. Směrová šipka 40 udává směr proudění oleje, který- odtéká spojovacím potrubím 15 do odtoku.

Pružinový prostor 22 je navíc prostřednictvím stěnových otvorů 48 a prostřednictvím dalšího destičkového ventilu 28 spojen s bezpečnostním potrubím 29, které patří k bezpečnostnímu olejovému obvodu zařízení. Při poklesu tlaku v bezpečnostním olejovém obvodu se otevře tento další destičkový ventil 28 a tlak, který panuje v pružinovém prostoru 22, se odstraní prostřednictvím stěnových otvorů 48 a pronikne do vyrovnávacího prostoru 12, čímž se otevře také destičkový ventil 44, což má za následek, že se přestavovací pohon 2 velmi rychle přemístí do své vypínací polohy.

Jako elektrohydraulický měnič 24 je i zde nasazen proporcionální ventil 30 s regulací polohy, jak to již bylo znázorněno na obr. 1. Proporcionální ventil 30 má například dvě ovládací cívky pro elektrické ovládání a dvě pružiny pro mechanické ovládání ventilového pístu, a může zaujmout, jak již bylo popsáno, tři provozní polohy. V nasazení upravená těsnicí hrana proporcionálního ventilu 30 reguluje v provozní poloze, která je znázorněna na obr. 4, množství oleje pod tlakem, které protéká skrz přívodní potrubí 23a a 23b. Proporcionální ventil 30 je opatřen hlásičem 31 polohy, jehož signály naměřené dráhy, jak to znázorňuje první nosná čára 32, se přivádějí do zesilovače 33 pro další zpracování. Ze zesilovače 33 vystupující další nosné čáry 34 a 35

-5 CZ 282082 B6 představují elektrické přívody pro ovládací cívky proporcionálního ventilu 30. Zesilovač 33 je mimoto, jak to znázorňuje čtvrtá nosná čára 36, spojen s hlásičem 16 polohy pístu 5 uspořádání 4 pístu s válcem, takže i tam vytvářené signály naměřené dráhy se dostávají pro další zpracovávání do zesilovače 33. Další, pátá nosná čára 37 představuje spojení mezi zesilovačem 33 a mezi nadřazenou řídicí technikou celého zařízení. Zesilovač 33 může byl vytvořen jako prostý zesilovač. Často se však ukázalo jako velmi účelné upravit v zesilovači 33 určité, jako regulátory působící, elementy atak dospět ke zvláště rychlému zpracování signálu a tím i k vysoké dynamice ovládacího ústrojí L

Na obr. 5 je znázorněn proporcionální ventil 30 v odsunutém provozním stavu. V něm je přívodní potrubí 23a prostřednictvím proporcionálního ventilu 30 přerušeno a další přívodní potrubí 23b je spojeno s dalším spojovacím potrubím 25, takže olej z pružinového prostoru 22 může odtékat do odtoku. V důsledku s tím spojeného poklesu tlaku v pružinovém prostoru 22 se otevře destičkový ventil 44, takže olej může odtékat z vysokotlakého kanálu 17, jak je to znázorněno dalšími směrovými šipkami 41, kanálem 50 do vyrovnávacího prostoru 12 a dále skrz spojovací potrubí 15 do odtoku. To má dále za následek tu skutečnost, že píst 5 je prostřednictvím pružiny 8 zatlačen vpravo na druhý doraz 7. Olej z poháněcího objemu přestavovacího pohonu 2 teče současně, jak je to znázorněno poslední šipkou 42, potrubím 3 do vysokotlakého kanálu 17 a odtud dále do odtoku, čímž se přestavovací pohon 2 velmi rychle přemístí do své vypínací polohy.

Pro další vysvětlení působení budou výkresy ještě podrobněji probrány. Na obr. 1 je objemový proud, vznikající z oleje pod tlakem, regulován prostřednictvím elektrohydraulického měniče 24. Tento objemový proud je prostřednictvím uspořádání 4 pístu s válcem, které slouží jako měnič, přeměňován na tlakový signál. Tento tlakový signál působí ve vysokotlakém kanálu 17 a drží píst 5 proti síle pružiny 8 ve znázorněné poloze. S pístem 5 spojený hlásič 16 polohy hlásí polohu pístu 5 do regulátoru, který ji porovnává s požadovanou hodnotou, předem stanovenou prostřednictvím nadřazené řídicí techniky zařízení, a který zajistí provedení potřebných korekcí prostřednictvím zesilovače 33 a elektrohydraulického měniče 24. Každá z korekcí se projeví jako změna objemového proudu prostřednictvím elektrohydraulického měniče 24 a je v uspořádání 4 pístu s válcem převedena na odpovídající tlak. Tento ve vysokotlakém kanálu 17 působící tlak působí na přestavovací pohon 2, případně větší počet přestavovacích pohonů 2, a stanovuje velikost jejich zdvihu. Tento tlak lze zvýšit, pokud má přestavovací pohon 2 ještě dále otevřít napájecí ventil turbiny, který je jím ovládán. K tomuto účelu se změní vybuzení ovládacích cívek proporcionálního ventilu 30, čímž ta jeho řídicí hrana, která je v záběru, uvolní větší průřez pro protékající olej. V nadřazené řídicí technice zařízení jsou kontrolovány měřicí signály hlásiče 16 polohy pístu 5 a jsou porovnávány s předem stanovenými požadovanými hodnotami, čímž se okamžitě zjistí případná chybná odchylka od známých hodnot. Stanovené změně průřezu v proporcionálním ventilu 30 odpovídá potom určená rychlost změny tlaku a dále určená rychlost pohybu pístu 5 a přestavovacího pohonu 2. Uspořádání 4 pístu s válcem přitom působí jako měnič. Přímé měření polohy pístu 5 a zapojení těch to měřicích signálů do regulačního procesu, který· je řízen nadřazenou řídicí technikou celého zařízení, zabraňuje s vysokou spolehlivostí nestabilitám v této oblasti. Také poněkud ekonomičtější provedení ovládacího ústrojí 1 podle obr. 4 poukazuje na podstatné výhody zde popsaného provedení.

Claims (7)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Ovládací zařízení pro hydraulický přestavovací pohon s tlaku úměrným nastavovacím signálem, se zesilovačem pro elektrické signály, s nejméně jedním, vzhledem k hydraulickému přestavovacímu pohonu předřazeným, elektrohydraulickým měničem, a s odtokovým zesilovačem, který je uspořádán mezi elektrohydraulickým měničem a mezi přestavovacím pohonem, vyznačující se tím, že mezi přestavovacím pohonem (2) a mezi odtokovým zesilovačem je zapojeno jako měnič upravené uspořádání (4) pístu s válcem.
2. 2. Ovládací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že uspořádání (4) pístu s válcem má nejméně jednu na píst (5) působící pružinu (8) a píst (5) je opatřen hlásičem (16) polohy.
3. 3. Ovládací zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že uspořádání (4) pístu s válcem je sloučeno do konstrukčního celku s destičkovým ventilem (20, 44), který je odtokovým zesilovačem.
4. 4. Ovládací zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že s uspořádáním (4) pístu s válcem a s destičkovým ventilem (20, 44) je sloučen do jednoho konstrukčního celku další destičkový ventil (28), který je částí pojistného olejového okruhu.
5. 5. Ovládací zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že destičkový ventil (20) má destičku (19) a na ni působící, v pružinovém prostoru (22) uspořádanou, pružinu (21).
6. 6. Ovládací zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že destičkový ventil (44), který má destičku (47) a na ni působící, v pružinovém prostoru (22) uspořádanou, pružinu (21) , je upraven uvnitř otvory (48) opatřeného pístu (5) uspořádání (4) pístu s válcem.
7. 7. Ovládací zařízení podle jednoho z nároků 5 nebo 6, vyznačující se tím, že pružinový prostor (22) je trvale spojen přes clonu (26, 49) s odtokem pro olej.

   5 výkresů