CZ293377B6 - Zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně kolejového vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového - Google Patents
Zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně kolejového vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového Download PDFInfo
- Publication number
- CZ293377B6 CZ293377B6 CZ19993026A CZ302699A CZ293377B6 CZ 293377 B6 CZ293377 B6 CZ 293377B6 CZ 19993026 A CZ19993026 A CZ 19993026A CZ 302699 A CZ302699 A CZ 302699A CZ 293377 B6 CZ293377 B6 CZ 293377B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- bogie
- articulated
- sensor
- turning
- another
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/44—Adjustment controlled by movements of vehicle body
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Řešení se týká zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně kolejového vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového, jehož článková kloubová skříň spočívá na volně otočném prvním podvozku (6) a nejméně jednom dalším podvozku (7) a první podvozkový článek (8) skříně a další podvozkový článek (9) skříně jsou uloženy v kloubovém spojení (10) sousedních článků, jehož podstata spočívá v tom, že v oblasti kloubového spojení (10) sousedních článků je uspořádán alespoň jeden silový prvek (1), přičemž první opěrný bod silového prvku (1) je ukotven na prvním podvozkovém článku (8) skříně a druhý opěrný bod silového prvku (1) je ukotven na dalším podvozkovém článku (9) skříně a přičemž první podvozek (6) je opatřen čidlem (3) natáčení prvního podvozku a další podvozek (7) je opatřen čidlem (4) natáčení dalšího podvozku a kloubové spojení (10) sousedních článků je opatřeno čidlem (2) natáčení článků, přičemž čidlo (3) natáčení prvního podvozku, čidlo (4) natáčení dalšího podvozku a čidlo (2) natáčení článků jsou napojeny na řídicí jednotku (5), která je spojena s ovládacím mechanizmem silového prvku (1).ŕ
Description
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně kolejového vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového, které je určeno pro samočinné seřízení podvozků s točnou při projíždění traťových oblouků pro vozidla především městské hromadné dopravy.
Dosavadní stav techniky
U kolejových vozidel městské hromadné dopravy s celistvou skříní je jejich délka omezována s ohledem na průjezdnost oblouků trati a městský provoz na cca 15 m včetně zúžené její příďové a záďové části. Současně tato limitovaná délka i půdorysná plocha neumožňuje vytvořit dostatečný podíl nízkopodlažní podlahové plochy v prostoru pro cestující. Proto se nízkopodlažní tramvajová vozidla staví jako vozidla s článkovými kloubově spojenými skříněmi, které se při průjezdu traťovými oblouky mnohem lépe vepíší do průjezdního profilu a i při značně větší celkové stavební délce vozidla zůstává příďové a záďové zúžení vozidla v přijatelných mezích.
Kloubově spojené články skříně vozidla mají však více stupňů volnosti a vyžadují další technické prostředky, které zajišťují při jejich průjezdu obloukem trati jejich optimální vzájemnou konfiguraci. Těmi může být například zařazení dalšího podvozku nebo jiného mechanizmu, například pákového a případně použití podvozků neotočných. Zařazení dalšího podvozku má význam u vozidel větší stavební délky a u vozidel kratších je toto opatření příliš nákladné. Proto se u vozidel kratších používá řešení s pákovým mechanizmem nebo řešení s neotočnými podvozky. Použití neotočných podvozků však přináší nevýhody, které spočívají ve zvýšených řídicích silách působících na podvozek a jeho uložení ve skříni vozidla, což s sebou přináší snížení bezpečnosti proti vykolejení, zvýšení opotřebení okolků a snížení jízdního komfortu v podobě nepříznivých vibrací a zvýšené hladině hluku. Z prostorových důvodů se ukazuje jako nevhodné i řešení s pákovým mechanizmem, zejména u vozidel nízkopodlažních.
Podstata vynálezu
Shora uvedené nedostatky ve velké míře odstraňuje zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně kolejového vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového, jehož článková kloubová skříň spočívá na volně otočném prvním podvozku a nejméně jednom dalším podvozku a první podvozkový článek skříně a další podvozkový článek skříně jsou uloženy v kloubovém spojení sousedních článků podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v oblasti kloubového spojení sousedních článků je uspořádán alespoň jeden silový prvek, přičemž první opěrný bod silového prvku je ukotven na prvním podvozkovém článku skříně a druhý opěrný bod silového prvku je ukotven na dalším podvozkovém článku skříně a přičemž první podvozek je opatřen čidlem natáčení prvního podvozku a další podvozek je opatřen čidlem natáčení dalšího podvozku a kloubové spojení sousedních článků je opatřeno čidlem natáčení článků, přičemž čidlo natáčení prvního podvozku, čidlo natáčení dalšího podvozku a čidlo natáčení článků je napojeno na řídicí jednotku, která je spojena s ovládacím mechanizmem silového prvku. Silový prvek je tvořen mechanizmem s lineárním pohonem.
-1 CZ 293377 B6
Přehled obrázků na výkrese
Na připojeném výkrese je pro bližší objasnění vynálezu schématicky znázorněno v půdorysném pohledu tramvajové vozidlo dvoučlánkové spolu s hlavními konstrukčními prvky řešení.
Příklad provedení vynálezu
Na přiloženém výkrese je znázorněno příkladné provedení dvoučlánkového tramvajového vozidla, kde první článek 8 skříně a další článek 9 skříně jsou navzájem volně otočné okolo svislé osy pomocí kloubového spojení 10 sousedních článků a jsou uloženy na volně otočném prvním podvozku 6 a dalším podvozku 7. Mezi prvním článkem 6 skříně a dalším článkem 7 skříně je v oblasti kloubového spojení 10 sousedních článků mimoběžně od osy otáčení kloubového spojení 10 sousedních článků patrný silový prvek 1, jehož jeden opěrný bod je ukotven na prvním článku 8 skříně a druhý opěrný bod je ukotven na dalším článku 9 skříně. Čidlo 3 natáčení prvního podvozku 6, čidlo 4 natáčení dalšího podvozku a čidlo 2 natáčení článků je napojeno na řídicí jednotku 5, která je spojena se silovým prvkem L Silový prvek je tvořen mechanizmem s lineárním pohonem.
Působení silového prvku 1 je podmíněno vzájemným natočením prvního podvozku 6 vůči prvnímu článku 8 skříně a dalšího podvozku 7 vůči dalšímu článku 9 skříně, kdy při vjezdu vozidla do oblouku trati a současného natočení prvního podvozku 6 vůči prvnímu článku 8 skříně je vyslán signál do řídicí jednotky 5, která vzápětí podle přednastaveného algoritmu dodá povel pro ovládání silového prvku 1 k odpovídajícímu vzájemnému natočení skříně vozidla, které je současně kontrolováno signálem z čidla 2 natáčení článků vyslaného do řídicí jednotky 5. Analogicky pracuje zařízení i při výjezdu z oblouku trati. Tímto způsobem je článková skříň v oblouku trati natáčena a v přímé trati srovnávána, což optimalizuje její vepsání do průjezdního profilu. Zařízení podle vynálezu lze shodně uspořádat i mezi další články vozových skříní v podstatě bez omezení jejích počtu.
Claims (2)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového, jehož článková kloubová skříň spočívá na volně otočném prvním podvozku (6) a nejméně jednom dalším podvozku (7) a první podvozkový článek (8) skříně a další podvozkový článek (9) skříně jsou uloženy v kloubovém spojení (10) sousedních článků, vyznačující se tím, že v oblasti kloubového spojení (10) sousedních článkuje uspořádán alespoň jeden silový prvek (1), přičemž první opěrný bod silového prvku (1) je ukotven na prvním podvozkovém článku (8) skříně a druhý opěrný bod silového prvku (1) je ukotven na dalším podvozkovém článku (9) skříně a přičemž první podvozek (6) je opatřen čidlem (3) natáčení prvního podvozku a další podvozek (7) je opatřen čidlem (4) natáčení dalšího podvozku a kloubové spojení (10) sousedních článků je opatřeno čidlem (2) natáčení článků, přičemž čidlo (3) natáčení prvního podvozku, čidlo (4) natáčení dalšího podvozku a čidlo (2) natáčení článků jsou napojeny na řídicí jednotku (5), která je spojena s ovládacím mechanizmem silového prvku (1).
- 2. Zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně vozidla podle nároku 1, vyznačující se t í m, že silový prvek (1) je tvořen mechanismem s lineárním pohonem.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ19993026A CZ293377B6 (cs) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | Zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně kolejového vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového |
| PCT/CZ2000/000059 WO2001014199A1 (en) | 1999-08-25 | 2000-08-22 | Equipment for mutual turning of car body elements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ19993026A CZ293377B6 (cs) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | Zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně kolejového vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ9903026A3 CZ9903026A3 (cs) | 2001-04-11 |
| CZ293377B6 true CZ293377B6 (cs) | 2004-04-14 |
Family
ID=5466016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ19993026A CZ293377B6 (cs) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | Zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně kolejového vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ293377B6 (cs) |
| WO (1) | WO2001014199A1 (cs) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2060231A1 (de) * | 1970-12-08 | 1972-06-15 | Wegmann & Co | Wagengelenksteuerung fuer ein zweiteiliges Schienen-Gelenkfahrzeug,insbesondere einen Strassenbahn-Gelenkwagen |
| DE2123876B2 (de) * | 1971-05-14 | 1975-07-31 | Bremer Strassenbahn Ag, 2800 Bremen | Hydraulische Gelenksteuerung fur Schienenfahrzeuge |
| DE2854776A1 (de) * | 1978-12-19 | 1980-07-17 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Gelenksteuerung fuer schienenfahrzeuge |
| DE19712752C2 (de) * | 1997-03-26 | 2003-03-27 | Bombardier Transp Gmbh | Schienenfahrzeug mit Knickgelenk und Verfahren zur Steuerung des Knickwinkels |
-
1999
- 1999-08-25 CZ CZ19993026A patent/CZ293377B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-08-22 WO PCT/CZ2000/000059 patent/WO2001014199A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ9903026A3 (cs) | 2001-04-11 |
| WO2001014199A1 (en) | 2001-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101678841B (zh) | 包括转动转向架的铁路车辆 | |
| EP2216227B1 (en) | Bogie for low floor type railway vehicle and low floor type railway vehicle with the same | |
| Goodall | Active railway suspensions: Implementation status and technological trends | |
| US3525306A (en) | Suspended railway | |
| US4867072A (en) | Multi-unit rail vehicle for commuter traffic | |
| CA2407980C (en) | Intercommunicating passageways in double-decker railway coaches | |
| US5377597A (en) | Rail vehicle having articulated connection between vehicle bodies for prohibiting telescoping in case of accidents | |
| KR100417364B1 (ko) | 관절식열차세트의두개의연속차량을상이한각도로경사지게할수있는시스템및이러한시스템을포함하는관절식차량세트 | |
| CA2274118A1 (en) | Truck frame for railway rolling stock | |
| AU670756B2 (en) | Separable rail transport unit for carrying a load, particularly a road unit | |
| JP2002321621A (ja) | 可変輪距を有する車輪を備えた鉄道車両のための台車 | |
| CZ293377B6 (cs) | Zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně kolejového vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového | |
| WO1998042557A3 (de) | Schienenfahrzeug mit knickgelenk | |
| CZ150494A3 (en) | Low-floor railway vehicle | |
| CZ326194A3 (en) | Railway car bogie | |
| CZ278144B6 (en) | Rail-vehicle bogie. | |
| ES3039553T3 (en) | Chain of semi-trailer vehicles and associated articulated train | |
| ES2232525T3 (es) | Bastidor giratorio de vehiculo ferroviario con dispositivo de direccion activo. | |
| JPH02303970A (ja) | 鉄道車両の車体の下に回動的に取付けられる旋回二軸ボギー | |
| CZ87396A3 (en) | Combined arrangement of an undercarriage for supporting and transverse incline of a vehicle body | |
| RU2238201C2 (ru) | Тележка локомотива с управляемо-кинематической радиальной установкой колесных пар (варианты) | |
| WO1988002711A1 (en) | Track vehicle and body thereof | |
| CZ282620B6 (cs) | Závěsné ústrojí podvozku kolejového vozidla | |
| RU2033933C1 (ru) | Железнодорожное транспортное средство | |
| US4520734A (en) | Short displacement double acting vehicle suspension system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20090825 |