CZ294862B6 - Způsob pohonu pracovního modulu a zařízení k přenosu krouticích momentů a frekvence otáčení - Google Patents
Způsob pohonu pracovního modulu a zařízení k přenosu krouticích momentů a frekvence otáčení Download PDFInfo
- Publication number
- CZ294862B6 CZ294862B6 CZ1998828A CZ82898A CZ294862B6 CZ 294862 B6 CZ294862 B6 CZ 294862B6 CZ 1998828 A CZ1998828 A CZ 1998828A CZ 82898 A CZ82898 A CZ 82898A CZ 294862 B6 CZ294862 B6 CZ 294862B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- hydraulic
- torque
- working
- head
- working module
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 14
- BTCSSZJGUNDROE-UHFFFAOYSA-N gamma-aminobutyric acid Chemical compound NCCCC(O)=O BTCSSZJGUNDROE-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 5
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B11/00—Other drilling tools
- E21B11/04—Boring grabs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B31/00—Fishing for or freeing objects in boreholes or wells
- E21B31/12—Grappling tools, e.g. tongs or grabs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Die Bonding (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Způsob pohonu pracovního modulu pomocí agregátu, jehož krouticí moment a frekvence otáčení se přenášejí, se provádí tak, že frekvence otáčení a krouticí moment agregátu se přenášejí na pracovní modul pomocí pracovního prostředku a změnou směru otáčení se v pracovním prostředku přeměňuje frekvence otáčení a krouticí moment na hydraulický výkon, který se přivádí do pracovního modulu k vykonávání alespoň jedné další funkce. U zařízení je mezi agregátem, například vrtným soutyčím (2), a pracovním modulem, například hydraulickým drapákem (5), uspořádán pracovní prostředek, například hydraulická hlava (3), a je s nimi spojen. Pracovní prostředek je upraven v prvním směru otáčení, pro přenos krouticího momentu a frekvence otáčení agregátu na pracovní prostředek, a v druhém směru otáčení, pro přeměnu frekvence otáčení a krouticího momentu na hydraulický výkon, který je přiváděn do pracovního prostředku jako alespoň jedna přídavná funkce.ŕ
Description
Způsob pohonu pracovního modulu a zařízení k přenosu kroutících momentů a frekvence otáčení
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu pohonu pracovního modulu pomocí agregátu, jehož kroutící moment a frekvence otáčení se přenášejí. Pracovním modulem je zejména pracovní modul hydraulického drapáku, který se používá při vyvrtání vrtu otočnou hlavou, přenášející kroutící moment, a vrtným k odstranění překážek, například skalní horniny, valounů atd. Vynález se dále týká zařízení k přenosu kroutících momentů a frekvence otáčení agregátu v pracovním modulu, zejména k provádění uvedeného způsobu.
Dosavadní stav techniky
Doposud je obvyklé, že, když vrtné soutyčí narazí na překážku, musí se použít speciální zařízení, kterým se tato překážka odstraní. Zpravidla se jedná o drapákový nástroj, například hydraulický drapák, který je poháněn dalším přídavným zařízením.
Toto přídavné zařízení musí být neustále v pohotovosti u prováděného vrtu.
Úkolem vynálezu proto je vytvořit způsob pohonu pracovního modulu, například hydraulického drapáku, a zařízení, pomocí nichž je vrtání vrtu a odstraňování překážek ve vrtu mimořádně účinné při dosažení snížení nákladů a časových úspor.
Podstata vynálezu
Tento úkol splňuje způsob pohonu pracovního modulu pomocí agregátu, jehož kroutící moment a frekvence otáčení se přenášejí, podle vynálezu, jehož podstatou je, že frekvence otáčení a kroutící moment agregátu se přenášejí na pracovní modul pomocí pracovního prostředku a změnou směru otáčení se v pracovním prostředku přeměňuje frekvence otáčení a kroutící moment na hydraulický výkon, který se přivádí do pracovního modulu k vykonávání alespoň jedné další funkce.
Podle výhodného provedení se jako agregát k přenosu kroutícího momentu a frekvence otáčení použije otočná hlava s vrtným soutyčím a vyhloubí se vrt, přičemž k odstranění překážek ve vrtu se hydraulický drapák, jako pracovní modul, spojí pomocí hydraulické hlavy, jako pracovního prostředku, s vrtným soutyčím, načež se hydraulický drapák umístí na dno vrtu a potom s otevřenými žlabovými čelistmi otočně vniká do země, když se kroutící moment a frekvence otáčení přenášejí hydraulickou hlavou na hydraulický drapák v prvním směru, a přičemž k odstranění překážky z vrtu se žlabové čelisti hydraulicky uzavřou, když je hydraulické čerpadlo poháněno vrtným soutyčím přes hydraulickou hlavu v opačném směru otáčení.
Hydraulická kapalina se s výhodou dopravuje z hydraulického čerpadla do hydraulických válců hydraulického drapáku a žlabové čelisti se uzavřou.
Pro otevření žlabových čelistí se s výhodou proud hydraulické kapaliny obrátí a přepínací ventil se tahovými nebo tlakovými silami vrtného soutyčí, působícími na hydraulický drapák, pomocí přepínacího elementu přepne.
- 1 CZ 294862 B6
Naplněný hydraulický drapák se s výhodou pomocí vrtného soutyčí dopraví na povrch a je tažen proti dorazu v otočné hlavě, přičemž vzniknou tahové síly a při současném otáčení vrtného soutyčí se žlabové čelisti otevřou.
Tento úkol dále splňuje zařízení k přenosu kroutících momentů a frekvence otáčení agregátu v pracovním modulu, podle vynálezu, jehož podstatou je, že mezi agregátem a pracovním modulem je uspořádán pracovní prostředek a je s nimi spojen, a že pracovní prostředek přenáší v prvním směru otáčení kroutící moment a frekvenci otáčení agregátu na pracovní prostředek a v druhém směru otáčení přeměňuje frekvenci otáčení a kroutící moment na hydraulický výkon, který může být přiváděn do pracovního prostředku jako alespoň jedna přídavná funkce.
Mezi agregátem a pracovním modulem je s výhodou uspořádán pracovní prostředek a je s nimi spojen, přičemž pracovní prostředek je upraven v prvním směru otáčení pro přenos kroutícího momentu a frekvence otáčení agregátu na pracovní prostředek a v druhém směru otáčení pro přeměnu frekvence otáčení a kroutícího momentu na hydraulický výkon, který je přiváděn do pracovního prostředku jako alespoň jedna přídavná funkce.
Agregát je s výhodou tvořen otočnou hlavou s vrtným soutyčím, pracovní prostředek je tvořen hydraulickou hlavou a pracovní modul je tvořen hydraulickým drapákem, přičemž hydraulická hlava je spojena s hydraulickým drapákem pro otočné a hydraulické ovládání hydraulického drapáku vrtným soutyčím.
Podstatnou základní myšlenkou vynálezu je použití pracovního prostředku, který je vytvořen tak, že mechanické veličiny, totiž kroutící moment M a frekvence otáčení n, například otočné hlavy s vrtným soutyčím, se přeměňují podle potřeby a na předem stanovenou dobu na hydraulický výkon. Tento hydraulický výkon se přenáší na pracovní modul, například na hydraulický drapák, pomocí hydraulického vedení, přičemž za tímto účelem je pracovní modul spojen s pracovním prostředkem.
V zásadě může být jako pracovní modul použit každý hydraulicky ovládaný agregát nebo zařízení nebo nástroj. Výhodnou oblastí použití způsobu a zařízení podle vynálezu je přenos kroutícího momentu a frekvence otáčení otočné hlavy s unášecí tyčí na hydraulický drapák jako pracovní modul. Frekvence otáčení a kroutící moment unášecí tyče se přenášejí na hydraulický drapák pomocí přídavného pracovního prostředku. Tento přídavný pracovní prostředek je uspořádán mezi vrtným soutyčím a hydraulickým drapákem a vytvořen tak, aby se frekvence otáčení a kroutící moment mohly změnou směru otáčení přeměnit na hydraulický výkon. Tento hydraulický výkon se přivádí do hydraulického drapáku k vykonávání alespoň jedné další funkce.
Podstatné je napájení uzavíracího válce hydraulického drapáku hydraulickou kapalinou pomocí hydraulického čerpadla, které je poháněno vrtným soutyčím. Současně je provedeno takové opatření, že hydraulická hlava, která je spojena s vrtným soutyčím, přenáší otočné pohyby vrtného soutyčí na pracovní modul, například na hydraulický drapák. Po dosednutí hydraulického drapáku na dno vrtu se mohou jeho otevřené žlabové čelisti v zemi otáčet.
Podle výhodného provedení vynálezu obsahuje hydraulická hlava převodovku, která frekvenci otáčení vrtného soutyčí zvýší o činitel i a současně o stejný činitel i zmenší kroutící moment vrtného soutyčí. Mezi převodovkou a hydraulickým čerpadlem je uspořádána volnoběžka, která připouští přenos frekvence otáčení do hydraulického čerpadla v prvním směru otáčení, avšak v opačném směru otáčení mu brání. Po dosednutí hydraulického drapáku na dno vrtu se mohou otevřené žlabové čelisti ve směru otáčení vrtného soutyčí do země zavrtávat. V opačném směru otáčení je poháněno hydraulické čerpadlo a ovládá hydraulický válec pracovního modulu tak, že do něho dopravuje hydraulickou kapalinu.
- 2 CZ 294862 B6
Kroutící moment M a frekvence n otáčení vrtného soutyčí jsou přenášeny pomocí víka a tělesa hydraulické hlavy na převodovku a na volnoběžku a vstupní hřídel hydraulického čerpadla v prvním směru otáčení.
V opačném směru otáčení je volnobežka zablokována, výstupní hřídel převodovky je přidržován hodnotou 1/inásobku kroutícího momentu M vrtného soutyčí a frekvence n otáčení a kroutící moment M jsou přenášeny pomocí převodovky a tělesa hydraulické hlavy, jakož i pomocí neotočně spojeného přepínacího tělesa, na pracovní modul pevně spojený s přepínacím tělesem.
io Přepínací těleso je s výhodou vytvořeno pro přepínání přepínacího ventilu, zejména čtyřcestného dvoupolohového přepínacího ventilu, který je uspořádán v hydraulickém vedení a ve vratném hydraulickém vedení pracovního modulu.
Hydraulické válce hydraulického drapáku jsou s výhodou uspořádány v podstatě koaxiálně 15 s hydraulickou hlavou a pod hydraulickou hlavou jsou kloubově připojeny žlabové čelisti.
Hydraulické válce hydraulického drapáku jsou s výhodou uspořádány v axiálním prodloužení hydraulické hlavy.
Pracovním modulem je s výhodou rozřezávač dolní části pilot.
Pracovním modulem je s výhodou trhač jader nebo lamač jader.
Vrtným soutyčím jsou s výhodou válečkové sekací duté vrtací trubky a pracovním modulem jsou 25 výkyvné válečky.
Pro otevření žlabových čelistí hydraulického drapáku je tedy upraven přepínací ventil, pomocí něhož se přepíná směr proudění hydraulické kapaliny.
S výhodou se k přepínání přepínacího ventilu využijí tahové a tlakové síly, kterými působí vrtné soutyčí na hydraulický drapák. Podle výhodného provedení je na přepínacím tělese upraven pružně předepjatý přepínací výstupek, pomocí něhož se provádí axiální přesouvání vrtného soutyčí vůči pracovnímu modulu.
Když je pracovní modul, respektive hydraulický drapák, naplněn skalní horninou, je pomocí vrtného soutyčí dopraven na povrch. Je výhodné, když hydraulický drapák může být tažen proti dorazu na otočné hlavě. Vyvozenými tahovými silami se přepínací ventil přepne potřebným způsobem a otočný pohyb vrtného soutyčí se přemění na hydraulickou energii k otevření žlabových čelistí hydraulického drapáku.
Pracovní prostředek podle vynálezu, uspořádaný mezi agregátem, jehož kroutící moment a frekvence otáčení se přenášejí, například otočnou hlavou pro přenášení kroutících momentů a pracovním modulem, například drapákovým modulem, se používá pro hydraulické spotřebiče v nejširším smyslu. Vedle výhodného drapákového modulu nebo hydraulického drapáku mohou 45 pomocí otočného pohonu s obvodovou nebo přítlačnou silou být rovněž otočně pohybována a změnou směru otáčení hydraulicky pohybována, například vykyvována, hydraulicky poháněná čerpadla, kyvadlová kladiva nebo motory.
Podle ještě dalšího výhodného provedení vynálezu může být hydraulická hlava s výhodou 50 opatřena nahoře uspořádanou volnoběžkou na přenášení velkých kroutících momentů a pod ní uspořádanou převodovkou na přenášení malých kroutících momentů.
-3 CZ 294862 B6
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje hydraulickou hlavu zařízení podle vynálezu k přenosu kroutícího momentu a frekvence otáčení otočné hlavy s vrtným soutyčím na pracovní prostředek, obr. 2 a 3 hydraulickou hlavu z obr. 1 v různých přepnutých stavech, obr. 4 zařízení podle vynálezu s hydraulickým drapákem jako pracovním modulem a s hydraulickými válci, uspořádanými koaxiálně s hydraulickou hlavou, a obr. 5 zařízení podle vynálezu s hydraulickým drapákem jako pracovním modulem a s hydraulickými válci, uspořádanými v axiálním prodloužení hydraulické hlavy.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je znázorněna hydraulická hlava 3, která jako pracovní prostředek vytváří hydraulický výkon z mechanických veličin, přiváděných vrtným soutyčím 2 na dno vrtu, to jest z kroutícího momentu M a frekvence n otáčení vrtného soutyčí 2. Vrtné soutyčí 2 je neotočně spojeno s otočnou hlavou (neznázoměnou), která představuje agregát, jehož kroutící moment M a frekvence n otáčení mají být přenášeny a přeměňovány na hydraulický výkon.
Hydraulická hlava 3 je opatřena víkem 21, neotočně spojeným se spojovacím dílem vrtného soutyčí 2, k němuž je pomocí ložiskové jednotky 31 připojeno těleso 17 hydraulické hlavy 3. S otočně pohyblivým tělesem 17 jsou spojeny převodovka 7, volnoběžka 11 a hydraulické čerpadlo 9, které jsou umístěny v tělese Π. S tělesem 17 je neotočně spojeno přepínací těleso j[5, které je na ně nasazeno, a které je na svém dnu opatřeno přepínacím elementem, například pružně předepjatým přepínacím výstupkem 16, přičemž přepínací těleso 15 je neotočně přidržováno pracovním modulem, jako hydraulickým drapákem 5, viz obr. 4 a 5, dosedajícím na dno vrtu (neznázoměno).
V prvním směru otáčení se otočný pohyb vrtného soutyčí 2 přenáší z víka 21 na vstupní hřídel 22 převodovky 7. Převodovka 7, která může být vytvořena například jako planetová převodovka a má převod i, zmenšuje vstupní kroutící moment M 1/ikrát a zvyšuje vstupní frekvenci n otáčení o stejný činitel i.
Výstupní hřídel 23 převodovky 7 pohání přes spojku 13 vstupní hřídel 24 volnoběžky 11, která při prvním směru otáčení dále přenáší bez jakéhokoli ovlivňování kroutící moment M a frekvenci n otáčení pomocí spojky 14 na vstupní hřídel hydraulického čerpadla 9.
Hydraulické čerpadlo 9 nasává hydraulickou kapalinu z nádrže 27 a přenáší frekvenci otáčení a kroutící moment prouděním a tlakem hydraulické kapaliny. Hydraulická kapalina se na vysokotlaké straně hydraulického čerpadla 9 vede hydraulickým vedením 18 do přepínacího ventilu 20, například do čtyřcestného dvoupolohového přepínacího ventilu, a do hydraulického spotřebiče, v tomto případě do hydraulických válců 6 hydraulického drapáku 5, tvořícího pracovní modul, viz obr. 4 a 5. Z tohoto hydraulického spotřebiče se hydraulická kapalina vede vratným hydraulickým vedením 19 a přepínacím ventilem 20 zpět do nádrže 27.
Druhý směr otáčení vrtného soutyčí 2, který je opačný vůči prvnímu směru otáčení, může být neotočně přenášen na pracovní modul 5, jako hydraulický drapák 5, když je volnoběžka 11 v druhém směru otáčení zablokována, to znamená, že vnitřní díl 12 volnoběžky 11 a vnější kroužek 10 volnoběžky 11, který je pevně spojen s tělesem 17, jsou spolu navzájem spojeny.
-4 CZ 294862 B6
Výstupní hřídel 25 volnoběžky 11 již nemůže vůči tělesu 17 vykonávat žádný relativní pohyb, takže výstupní hřídel 23 převodovky 7 je pevně přidržován J/inásobkem kroutícího momentu vrtného soutyčí 2. Frekvence otáčení a kroutící moment se přenášejí převodovkou 7 na těleso 17, které je neotočné spojeno s přepínacím tělesem 15.
Pracovní modul, jako hydraulický drapák 5, který je pevně spojen s přepínacím tělesem 15, je nyní poháněn kroutícím momentem a frekvencí otáčení vrtného soutyčí 2, takže v tomto druhém směru otáčení otevřené žlabové čelisti 4 hydraulického drapáku, viz obr. 4 a 5, otočně vnikají do dna vrtu.
Přepínací těleso 15 s pružně předepjatým přepínacím výstupkem 16 nabízí možnost uskutečnit dva různé směry proudění hydraulické kapaliny, aniž by pracovní modul, například hydraulický drapák 5, jakož i hydraulická hlava 3, musel být vysunut z vrtu za účelem přepnutí. Těchto dvou různých směrů hydraulické kapaliny se dosáhne tehdy, když se pomocí vrtného soutyčí 2 předává na hydraulickou hlavu 3 přídavné zatížení. Přepínací těleso 15 je opatřeno pružně předepjatým přepínacím výstupkem 16 a umožňuje relativní pohyby mezi vrtným soutyčím 2, které se využijí k přepínání přepínacího ventilu 20. Přepínání přepínacího ventilu 20 v závislosti na zatížení vyplývá z obr. 2. V této poloze se pracovní modul, například hydraulický drapák 5 (neznázoměno), nachází na dnu vrtu a vrtným soutyčím 2 se působí na přepínací těleso 15 zatížením, čímž se přepínací ventil 20 přepne a směr proudění hydraulické kapaliny se obrátí.
Na obr. 3 je znázorněn další stav přepnutí. V tomto stavu působí tahové síly na přepínací těleso 15, které se oproti stavu podle obr. 1 a 2 přemístí až k dorazu 33 na straně u víka 21 ve směru ke dnu vrtu. Toto přemístění vyplývá z pružně předepjatého přepínacího výstupku 16. Hydraulické ovládání hydraulických válců 6, z nichž je znázorněn vždy jen jeden hydraulický válec 6, nastane tehdy, když je přepínací těleso 15, a s ním i pracovní modul, například hydraulický drapák 5, taženo proti dorazu, například na otočné hlavě (neznázorněno), takže při současném otáčení vrtného soutyčí 2 ve směru otáčení se žlabové čelisti 4 hydraulického drapáku 5 hydraulicky otevřou.
V zásadě může být zvlášť jednoduchá varianta hydraulické hlavy provedena bez přepínacího tělesa 1.5. Potom je ovšem možný pouze jeden směr proudění hydraulické kapaliny. Druhá možnost by spočívala potom v tom, že by pracovní modul, například hydraulický drapák 5, byl ovládán mimo vrt, například manuálně.
Na obr. 4 je znázorněna výhodná varianta provedení zařízení k přenosu rotační energie otočné hlavy pomocí vrtného soutyčí 2 na pracovní modul ve formě hydraulického drapáku 5. Provedení a uspořádání hydraulické hlavy 3 odpovídá provedení a uspořádání podle obr. 1 až 3. Stejné součásti jsou označeny stejnými vztahovými značkami.
Zařízení podle obr. 4 obsahuje hydraulické válce 6, uspořádané koaxiálně s hydraulickou hlavou 3, které pomocí kloubových spojů 32 přestavují žlabové čelisti 4 hydraulického drapáku 5, tvořícího pracovní modul, ze zavřené do znázorněné otevřené polohy. V této otevřené poloze může hydraulický drapák 5 s hydraulickou hlavou 3 vykonávat otočný pohyb, který odpovídá otočnému pohybu vrtného soutyčí 2. Pomocí vhodně vytvořených koncových elementů 32 žlabových čelistí 4 pracovní modul, například hydraulický drapák 5, spuštěný na dno vrtu otočně vniká do tohoto dna, které rozbíjí a posléze pomocí žlabových čelistí 4, přemístěných hydraulicky do zavřené polohy, dopravuje z vrtu ven.
Na obr. 5 je znázorněna druhá varianta zařízení podle vynálezu s pracovním modulem, například hydraulickým drapákem 5, a hydraulickou hlavou 3. Hydraulická hlava 3 je znázorněna pouze v obrysech. Pod hydraulickou hlavou 3 jsou uspořádány hydraulické válce 6 v axiálním prodloužení. Hydraulický drapák 5, tvořící pracovní modul, je znázorněn rovněž se žlabovými čelistmi 4
- 5 CZ 294862 B6 v otevřeném stavu. Z obr. 5 vyplývá zejména neotočné uspořádání hydraulického drapáku 5, tvořícího pracovní modul, na hydraulické hlavě 3.
Claims (18)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob pohonu pracovního modulu pomocí agregátu, jehož kroutící moment a frekvence otáčení se přenášejí, vyznačující se tím, že frekvence otáčení a kroutící moment agregátu se přenášejí na pracovní modul pomocí pracovního prostředku a změnou směru otáčení se v pracovním prostředku přeměňuje frekvence otáčení a kroutící moment na hydraulický výkon, který se přivádí do pracovního modulu k vykonávání alespoň jedné další funkce.
- 2. Způsob podle nároku 1, vy z n a č uj í c í se t í m , že jako agregát k přenosu kroutícího momentu a frekvence otáčení se použije otočná hlava s vrtným soutyčím (2) a vyhloubí se vrt, přičemž k odstranění překážek ve vrtu se hydraulický drapák (5), jako pracovní modul, spojí pomocí hydraulické hlavy (3), jako pracovního prostředku, s vrtným soutyčím (2), načež se hydraulický drapák (5) umístí na dno vrtu a potom s otevřenými žlabovými čelistmi (4) otočně vniká do země, když se kroutící moment a frekvence otáčení přenášejí hydraulickou hlavou (3) na hydraulický drapák (5) v prvním směru, a přičemž k odstranění překážky z vrtu se žlabové čelisti (4) hydraulicky uzavřou, když je hydraulické čerpadlo (9) poháněno vrtným soutyčím (2) přes hydraulickou hlavu (3) v opačném směru otáčení.
- 3. Způsob podle nároku 2, v y z n a č u j í c í se t í m , že hydraulická kapalina se dopravuje z hydraulického čerpadla (9) do hydraulických válců (6) hydraulického drapáku (5) a žlabové čelisti (4) se uzavřou.
- 4. Způsob podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že pro otevření žlabových čelistí (4) se proud hydraulické kapaliny obrátí a přepínací ventil (20) se tahovými nebo tlakovými silami vrtného soutyčí (2), působícími na hydraulický drapák (5), pomocí přepínacího elementu přepne.
- 5. Způsob podle jednoho z nároků 2 až 4, vyznačující se tím, že naplněný hydraulický drapák (5) se pomocí vrtného soutyčí (2) dopraví na povrch a je tažen proti dorazu v otočné hlavě, přičemž vzniknou tahové síly a při současném otáčení vrtného soutyčí (2) se žlabové čelisti (4) otevřou.
- 6. Zařízení k přenosu kroutících momentů a frekvence otáčení agregátu v pracovním modulu, zejména k provádění způsobu podle jednoho z nároků laž5, vyznačující se tím, že mezi agregátem a pracovním modulem je uspořádán pracovní prostředek a je s nimi spojen, přičemž pracovní prostředek je upraven v prvním směru otáčení pro přenos kroutícího momentu a frekvence otáčení agregátu na pracovní prostředek a v druhém směru otáčení pro přeměnu frekvence otáčení a kroutícího momentu na hydraulický výkon, který je přiváděn do pracovního prostředku jako alespoň jedna přídavná funkce.
- 7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že agregát je tvořen otočnou hlavou s vrtným soutyčím (2), pracovní prostředek je tvořen hydraulickou hlavou (3) a pracovní modul je tvořen hydraulickým drapákem (5), přičemž hydraulická hlava (3) je spojena s hydraulickým drapákem (5) pro otočné a hydraulické ovládání hydraulického drapáku (5) vrtným soutyčím (2).-6CZ 294862 B6
- 8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že hydraulická hlava (3) obsahuje převodovku (7) pro zvýšení frekvence n otáčení vrtného soutyčí (2) o činitel i a pro zmenší kroutícího momentu M o stejný činitel i, přičemž zařízení dále obsahuje volnoběžku (II) pro přenos frekvence otáčení převodovky (7) na hydraulické čerpadlo (9) při prvním směru otáčení a pro zablokování při opačném směru otáčení.
- 9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že kroutící momentM a frekvence n otáčení vrtného soutyčí (2) jsou přenášeny pomocí víka (21) a tělesa (17) hydraulické hlavy (3) na převodovku (7) a na volnoběžku (11) a vstupní hřídel hydraulického čerpadla (9) v prvním směru otáčení.
- 10. Zařízení podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že v opačném směru otáčení je volnoběžka (11) zablokována, výstupní hřídel (23) převodovky (7) je přidržován hodnotou 1/inásobku kroutícího momentu M vrtného soutyčí (2) a frekvence n otáčení a kroutící moment M jsou přenášeny pomocí převodovky (7) a tělesa (17) hydraulické hlavy (3), jakož i pomocí neotočně spojeného přepínacího tělesa (15), na pracovní modul pevně spojený s přepínacím tělesem (15).
- 11. Zařízení podle nároku 9 nebo 10, vyznačující se tím, že přepínací těleso (15) je vytvořeno pro přepínání přepínacího ventilu (20), zejména čtyřcestného dvoupolohového přepínacího ventilu, který je uspořádán v hydraulickém vedení (18) a ve vratném hydraulickém vedení (19) pracovního modulu (5).
- 12. Zařízení podle jednoho z nároků 6 až 11, vyznačující se tím, že hydraulické válce (6) hydraulického drapáku (5) jsou uspořádány v podstatě koaxiálně s hydraulickou hlavou (3) a pod hydraulickou hlavou (3) jsou kloubově připojeny žlabové čelisti (4).
- 13. Zařízení podle jednoho z nároků 6 až 11, vyznačující se tím, že hydraulické válce (6) hydraulického drapáku (5) jsou uspořádány v axiálním prodloužení hydraulické hlavy (3).
- 14. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že pracovním modulem je rozřezávač dolní části pilot.
- 15. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že pracovním modulem je trhač jader nebo lamač jader.
- 16. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že vrtným soutyčím jsou válečkové sekací duté vrtací trubky a pracovním modulem jsou výkyvné válečky.
- 17. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že pracovním prostředkem jsou hydraulické spotřebiče, například hydraulicky poháněná čerpadla, kyvadlová kladiva nebo motory.
- 18. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že hydraulická hlava (3) je opatřena nahoře uspořádanou volnoběžkou na přenášení velkých kroutících momentů a pod ní uspořádanou převodovkou na přenášení malých kroutících momentů
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19711479A DE19711479C2 (de) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | Verfahren zum Betreiben eines Arbeitsmoduls und Vorrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ82898A3 CZ82898A3 (cs) | 1998-10-14 |
| CZ294862B6 true CZ294862B6 (cs) | 2005-04-13 |
Family
ID=7823917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ1998828A CZ294862B6 (cs) | 1997-03-19 | 1998-03-18 | Způsob pohonu pracovního modulu a zařízení k přenosu krouticích momentů a frekvence otáčení |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0866210B1 (cs) |
| JP (1) | JPH10325289A (cs) |
| KR (1) | KR100546497B1 (cs) |
| CN (1) | CN1196436A (cs) |
| AT (1) | ATE257902T1 (cs) |
| CZ (1) | CZ294862B6 (cs) |
| DE (2) | DE19711479C2 (cs) |
| ES (1) | ES2212159T3 (cs) |
| PL (1) | PL186953B1 (cs) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7653710B2 (en) | 2002-06-25 | 2010-01-26 | Qst Holdings, Llc. | Hardware task manager |
| US7962716B2 (en) | 2001-03-22 | 2011-06-14 | Qst Holdings, Inc. | Adaptive integrated circuitry with heterogeneous and reconfigurable matrices of diverse and adaptive computational units having fixed, application specific computational elements |
| US7249242B2 (en) | 2002-10-28 | 2007-07-24 | Nvidia Corporation | Input pipeline registers for a node in an adaptive computing engine |
| US7752419B1 (en) | 2001-03-22 | 2010-07-06 | Qst Holdings, Llc | Method and system for managing hardware resources to implement system functions using an adaptive computing architecture |
| US7400668B2 (en) | 2001-03-22 | 2008-07-15 | Qst Holdings, Llc | Method and system for implementing a system acquisition function for use with a communication device |
| US6836839B2 (en) | 2001-03-22 | 2004-12-28 | Quicksilver Technology, Inc. | Adaptive integrated circuitry with heterogeneous and reconfigurable matrices of diverse and adaptive computational units having fixed, application specific computational elements |
| US7489779B2 (en) | 2001-03-22 | 2009-02-10 | Qstholdings, Llc | Hardware implementation of the secure hash standard |
| US6577678B2 (en) | 2001-05-08 | 2003-06-10 | Quicksilver Technology | Method and system for reconfigurable channel coding |
| US7046635B2 (en) | 2001-11-28 | 2006-05-16 | Quicksilver Technology, Inc. | System for authorizing functionality in adaptable hardware devices |
| US8412915B2 (en) | 2001-11-30 | 2013-04-02 | Altera Corporation | Apparatus, system and method for configuration of adaptive integrated circuitry having heterogeneous computational elements |
| US6986021B2 (en) | 2001-11-30 | 2006-01-10 | Quick Silver Technology, Inc. | Apparatus, method, system and executable module for configuration and operation of adaptive integrated circuitry having fixed, application specific computational elements |
| US7602740B2 (en) | 2001-12-10 | 2009-10-13 | Qst Holdings, Inc. | System for adapting device standards after manufacture |
| US7215701B2 (en) | 2001-12-12 | 2007-05-08 | Sharad Sambhwani | Low I/O bandwidth method and system for implementing detection and identification of scrambling codes |
| US7403981B2 (en) | 2002-01-04 | 2008-07-22 | Quicksilver Technology, Inc. | Apparatus and method for adaptive multimedia reception and transmission in communication environments |
| US7493375B2 (en) | 2002-04-29 | 2009-02-17 | Qst Holding, Llc | Storage and delivery of device features |
| US7660984B1 (en) | 2003-05-13 | 2010-02-09 | Quicksilver Technology | Method and system for achieving individualized protected space in an operating system |
| US7328414B1 (en) | 2003-05-13 | 2008-02-05 | Qst Holdings, Llc | Method and system for creating and programming an adaptive computing engine |
| US8108656B2 (en) | 2002-08-29 | 2012-01-31 | Qst Holdings, Llc | Task definition for specifying resource requirements |
| US7937591B1 (en) | 2002-10-25 | 2011-05-03 | Qst Holdings, Llc | Method and system for providing a device which can be adapted on an ongoing basis |
| US8276135B2 (en) | 2002-11-07 | 2012-09-25 | Qst Holdings Llc | Profiling of software and circuit designs utilizing data operation analyses |
| US7478031B2 (en) | 2002-11-07 | 2009-01-13 | Qst Holdings, Llc | Method, system and program for developing and scheduling adaptive integrated circuity and corresponding control or configuration information |
| US7609297B2 (en) | 2003-06-25 | 2009-10-27 | Qst Holdings, Inc. | Configurable hardware based digital imaging apparatus |
| CN107780862B (zh) * | 2017-09-22 | 2023-07-14 | 中国石油天然气集团有限公司 | 井下节流器打捞装置 |
| CN109611066B (zh) * | 2018-12-14 | 2021-05-07 | 黑龙江永研科技有限公司 | 一种油、水井配水器高效投捞装置 |
| KR102384208B1 (ko) * | 2020-02-06 | 2022-04-07 | 흥진에프에이(주) | 크레인용 행거 그랩 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3194329A (en) * | 1964-06-11 | 1965-07-13 | Calweld Inc | Hydraulic grab bucket |
| DE2718434C2 (de) * | 1977-04-26 | 1979-06-28 | Fa. Johannes Fuchs, 7257 Ditzingen | Am Ausleger einer Arbeitsmaschine angelenkter Greifer |
| SE429149B (sv) * | 1979-03-30 | 1983-08-15 | Gote Ingemar Hansson | Maskin for senkborrning i berg |
| JPS5721635A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-04 | Ryutaro Yoritomi | Weight-striking type grab bucket |
| JPH09158658A (ja) * | 1995-12-11 | 1997-06-17 | Itoo:Kk | バケット回転式掘削機 |
-
1997
- 1997-03-19 DE DE19711479A patent/DE19711479C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-03-11 EP EP98104400A patent/EP0866210B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-11 ES ES98104400T patent/ES2212159T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-11 AT AT98104400T patent/ATE257902T1/de not_active IP Right Cessation
- 1998-03-11 DE DE59810568T patent/DE59810568D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-03-18 CZ CZ1998828A patent/CZ294862B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1998-03-18 KR KR1019980009154A patent/KR100546497B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1998-03-18 JP JP10068229A patent/JPH10325289A/ja not_active Withdrawn
- 1998-03-19 PL PL98325438A patent/PL186953B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1998-03-19 CN CN98108250A patent/CN1196436A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19711479A1 (de) | 1998-09-24 |
| JPH10325289A (ja) | 1998-12-08 |
| PL325438A1 (en) | 1998-09-28 |
| HK1011556A1 (en) | 1999-07-16 |
| DE19711479C2 (de) | 2002-10-24 |
| KR19980080381A (ko) | 1998-11-25 |
| CN1196436A (zh) | 1998-10-21 |
| ES2212159T3 (es) | 2004-07-16 |
| CZ82898A3 (cs) | 1998-10-14 |
| PL186953B1 (pl) | 2004-04-30 |
| DE59810568D1 (de) | 2004-02-19 |
| EP0866210A2 (de) | 1998-09-23 |
| EP0866210A3 (de) | 2001-01-10 |
| EP0866210B1 (de) | 2004-01-14 |
| KR100546497B1 (ko) | 2006-04-17 |
| ATE257902T1 (de) | 2004-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ294862B6 (cs) | Způsob pohonu pracovního modulu a zařízení k přenosu krouticích momentů a frekvence otáčení | |
| EP1644608B1 (en) | Coupling for dual member pipe | |
| US6626500B1 (en) | Rotary drum cutting head | |
| CN1060985C (zh) | 高压开孔设备 | |
| NO319397B1 (no) | Boreverktoy med trykk-kraftstyring basert pa regulering av dreiemoment | |
| GB2422163A (en) | Top Drive torque booster | |
| CN104863138A (zh) | 六棱柱复合水泥土桩机 | |
| US5524713A (en) | Drill rig having alternate spindle drive | |
| KR100724072B1 (ko) | 충격식 회전 천공 장치의 유압 공급 장치 | |
| US4315552A (en) | Raise drill apparatus | |
| CN110107243A (zh) | 电液式井下套管开孔器 | |
| HK1011556B (en) | Method for operating a tool and apparatus for transmission of rotary torque and speed of rotation of a drive unit to that tool | |
| KR0124219Y1 (ko) | 시추용 천공기의 변속장치 | |
| JPH0246548Y2 (cs) | ||
| CN203548818U (zh) | 钻机以及用于钻机的齿轮变速箱 | |
| JPS6129833Y2 (cs) | ||
| SU1108200A1 (ru) | Самоходна бурова установка | |
| JPH0417664Y2 (cs) | ||
| CN2130125Y (zh) | 万向钻头 | |
| JPH045596Y2 (cs) | ||
| JPH0221603Y2 (cs) | ||
| AU754286B2 (en) | Rotary drum cutting head | |
| SU1137213A1 (ru) | Устройство дл бурени скважин большого диаметра | |
| CN116121478A (zh) | 液压开口机 | |
| RU98104412A (ru) | Способ эксплуатации рабочего модуля и устройство |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 19980318 |