CZ294894B6 - Přední bicyklová přehazovačka - Google Patents

Přední bicyklová přehazovačka Download PDF

Info

Publication number
CZ294894B6
CZ294894B6 CZ20012836A CZ20012836A CZ294894B6 CZ 294894 B6 CZ294894 B6 CZ 294894B6 CZ 20012836 A CZ20012836 A CZ 20012836A CZ 20012836 A CZ20012836 A CZ 20012836A CZ 294894 B6 CZ294894 B6 CZ 294894B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
arm
sector gear
gear
derailleur according
sector
Prior art date
Application number
CZ20012836A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ20012836A3 (cs
Inventor
Maurizio Valle
Original Assignee
Campagnolo Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Campagnolo Srl filed Critical Campagnolo Srl
Publication of CZ20012836A3 publication Critical patent/CZ20012836A3/cs
Publication of CZ294894B6 publication Critical patent/CZ294894B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131Front derailleurs
    • B62M9/132Front derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Přední bicyklová přehazovačka zahrnuje nosné těleso (2) připevněné k rámu bicyklu, vidlicovou jednotku (5) pro přehazování bicyklového řetězu, prostředky pro připojování vidlicové jednotky (5) k nosnému tělesu (2), obsahující alespoň jedno rameno (7), jež je zakončeno otočně na nosném tělesu (2) a vidlicové jednotce (5), spouštěcí rameno (12) obsahující protažení otočného ramene (7) a elektrický motor (15) sdružený s nosným tělesem (2) pro ovládání spouštěcího ramene (12). Elektrický motor (15) je spojen se spouštěcím ramenem (12) prostřednictvím ozubeného převodu, zahrnujícího první ozubené kolo (18, 23) připojené k elektrickému motoru (15) a druhé ozubené kolo (19, 24) připojené ke spouštěcímu ramenu (12).ŕ

Description

Přední bicyklová přehazovačka
Oblast techniky
Vynález se týká přední bicyklové přehazovačky, která zahrnuje nosné těleso připevnění k rámu bicyklu, vidlicovou jednotku pro přehazování bicyklového řetězu, prostředky pro připojování vidlicové jednotky k nosnému tělesu, obsahující alespoň jedno rameno, jež je zakončeno otočně na nosném tělese a vidlicové jednotce, spouštěcí rameno obsahující protažení otočného ramene a elektrický motor připojený k nosnému tělesu pro ovládání spouštěcího ramene.
Dosavadní stav techniky
Přední přehazovačka výše popsaného typu je znázorněna na obr. 5 patentového spisu US 5 470 277 a na obr. 1 patentového spisu US 6 623 389. Obr. 1 u této přihláška vynálezu zobrazuje známé řešení, neboť znázorňuje přední přehazovačku, která zahrnuje nosné těleso 2 s páskou 3 pro připevnění k trubce bicyklového rámu a vidlicovou jednotku 5 známého typu pro přehazování řetězu. Vidlicová jednotka 5 je připojena k nosnému tělesu 2 prostřednictvím článkového rovnoběžníkového systému, zahrnujícího dvě ramena 6, 7. Rameno 7, uspořádané na vnější straně, se protahuje do spouštěcího ramene 12, uspořádaného vůči ramenu 7 v úhlu přibližně 90°. Šnekový šroubový prvek 13, připevněný na šroubu 14, připojeném k výstupní hřídeli elektrického motoru 15 přední přehazovačky, je otočně uložen na rameni 12. Elektrický motor 15 je opatřen páskou 16 pro připojování tělesa motoru 15 otáčivým způsobem na ose 17 přehazovačky, protože motor 15 musí být schopen kývání na ose 17, když rameno 12 provádí úhlový výkyv na kloubovém spojení na nosném tělese 2.
Toto řešení nebylo z různých důvodů zcela uspokojivé. Za prvé elektrický motor 15 musí provádět velké množství otáček k posunu jednotky mezi jejími dvěma krajními polohami. Za druhé v důsledkem geometrie systému musí být motor 15 uložen tak, aby se otáčel na čepu na ose 17, a proto funkčně zabírá poměrně velký prostor. Dodatečným problémem je též eventuální vůle spřažení. Nakonec ještě u geometrie uvedené na obr. 1 nemůže být dosaženo široké maximální odchylky přední přehazovačky, jestliže rozměry mají být, bez zadírání, udržovány relativně malé. To je požadováno například v případech, ve kterých jsou sdružena tři řetězová kola.
Podstata vynálezu
Aby se vyřešily všechny výše uvedené problémy, byla vynalezena přední bicyklová přehazovačka, jejíž podstata spočívá v tom, že elektrický motor ovládá spouštěcí rameno prostřednictvím ozubeného převodu, zahrnujícího první ozubené kolo připojené k hřídeli elektrického motoru a druhé ozubené kolo připojené ke spouštěcímu ramenu.
Díky tomu probíhá převod mezi elektrickým motorem a řízenou jednotkou lépe než v případě řešení podle spisu US 6 623 389. Dále je příslušnou volbou převodového poměru, dosaženého řetězovými koly, možné dosáhnout značného snížení otáček motoru k přesunu přehazovačky z jednoho konce tahu do druhého. Současně může být elektrický motor slícován tak, že je fixován se zřetelem k rámu kola, tj. tak, že se nekývá, jak je známo ze spisu US 6 623 389, ani se neprojevuje následným omezením rozměrů a vůle v důsledku spřažení. Konečně pak ozubený převod s výše uvedenými menšími rozměry poskytuje delší tah přehazovačky, rovněž vhodný pro převodové soukolí trojitého řetězového kola bez zadírání.
Podstatou přehazovačky podle tohoto vynálezu je dále to, že prvním ozubeným kolem je šnekový šroub a druhým ozubeným kolem je sektorové ozubené kolo, pevně připojené ke spouštěcímu ra
-1 CZ 294894 B6 menu, přičemž sektorové ozubené kolo a spouštěcí rameno tvoří jeden celek nebo sektorové ozubené kolo a spouštěcí rameno tvoří jeden celek s článkovým ramenem.
Za podstatné je třeba považovat též to, že šnekový šroub ovládá sektorové ozubené kolo prostřednictvím pomocného sektorového kola, které zabírá do šnekového šroubu a které se otáčí s pastorkem, zabírajícím se sektorovým ozubeným kolem, připojeným ke spouštěcímu ramenu, a také to, že ozubený převod se skládá z páru zkosených ozubených kol, zahrnujícího zkosený pastorek, připojený k hřídeli elektrického motoru, přičemž zkosené sektorové ozubené kolo ovládá spouštěcí rameno.
Ve výhodném provedení je pak zkosené sektorové ozubené kolo připojeno ke spouštěcímu ramenu, přičemž zkosené sektorové ozubené kolo a spouštěcí rameno tvoří jeden celek nebo zkosené sektorové ozubené kolo a spouštěcí rameno tvoří jeden celek s článkovým ramenem.
V dalším výhodném provedení je zkosené sektorové ozubené kolo připojeno k a otáčí se na pastorku, zabírajícím se sektorovým ozubeným kolem připojeným ke spouštěcímu ramenu.
Podstatou přehazovačky podle tohoto vynálezu je pak konečně jednak to, že spouštěcí rameno je připojeno k páru sektorových ozubených kol s různými průměry pro volitelné zabírání páru pastorků, otáčejících se spolu se zkoseným sektorovým ozubeným kolem, přičemž pastorky a zkosené sektorové ozubené kolo tvoří jednotku pohybující se osově mezi dvěmi provozními polohami k zabírání jednoho ze sektorových ozubených kol a odpovídajícího pastorku, a také jednak to, že převod zahrnuje jednotku pohybující se mezi dvěma provozními polohami pro zvolení dvou odlišných převodových poměrů, které jím mohou být aktivovány.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude dále blíže vysvětlen pomocí popisů možných konstrukcí, doplněných o odkazy na připojenou výkresovou část, ve které obr. 1 znázorňuje přehazovačku známého typu v průmětu rovinou kolmou k podélnému směru bicyklu, obr. 2 znázorňuje částečně rozdělený perspektivní pohled na první variantu ztvárnění přední přehazovačky podle tohoto vynálezu, obr. 3 znázorňuje průmět přehazovačkou znázorněnou na obr. 2 rovinou, jež je kolmá k podélné rovině bicyklu, obr. 4 znázorňuje variantní řešení přehazovačky z obr, 3, obr. 5 znázorňuje druhou variantu ztvárnění přehazovačky podle tohoto vynálezu, obr. 6 znázorňuje variantní řešení přehazovačky z obr. 5 a obr. 7 znázorňuje ještě další možnou variantu přehazovačky podle tohoto vynálezu.
Příklady provedení vynálezu
Ve variantě znázorněné na obr. 2 a 3 je elektrický motor 15 pevně připojen k nosnému tělesu 2 a ovládá spouštěcí rameno 12 prostřednictvím soukolí, obsahujícího šnekový šroub, jako první ozubené kolo 18, uložený na protažení výstupního hřídele elektrického motoru 15, a sektorové ozubené kolo 19, tvořící jeden celek se spouštěcím ramenem 12 a článkovým ramenem 7. Jak je
-2CZ 294894 B6 vidět na obr. 2, v případě znázorněného záběru, tahu, článkové rameno 6 představuje přizpůsobení vidlice se středovým ramenem 6a kloubově připojeným v bodě 8 k nosnému tělesu 2 a dvěma větvím 6b, z nichž je na obr. 2 vidět pouze jedna z nich. Obr. 3 rovněž částečně znázorňuje dvě řetězová kola A, B sdružená se středovým hřídelem bicyklu pro volitelné zabírání neznázoměného převodového řetězu bicyklu podle provozní funkce vidlicové jednotky 5. Důležitý je tah, znázorněný na obr. 3, kde je šnekový šroub, připojený k hřídeli elektrického motoru 15, připojen k a otáčí se na horním zakončení nosného tělesa 2 prostřednictvím kuličkového ložiska 20.
Obr. 4 znázorňuje variantu z obr. 3, odlišující se pouze způsobem, při němž je pohyb přenášen ze šnekového šroubu, tvořícího první ozubené kolo 18. na sektorové ozubené kolo 19. V případě obr. 4 je sektorové ozubené kolo 19 v záběru s pastorkem 21, připojeným k otáčení se sektorovým kolem 22, jež zabírá se šnekovým šroubem, tvořícím první ozubené kolo 18, místo přímého zabírání šnekového šroubu. Ve variantě, znázorněné na obr. 4, zahrnuje soukolí převod a redukci ve dvou fázích. Konkrétněji obsahuje první fáze šnekový šroub, jako první ozubené kolo 18, a zabírající pomocné sektorové kolo 22 a druhá fáze obsahuje pastorek 21 a zabírající sektorové ozubené kolo 19. Tímto způsobem je dodatečně snížen celkový počet otáček vyžadovaných elektrickým motorem 15 k přenesení vidlicové jednotky 5 z jedné krajní polohy do protilehlé krajní polohy. Obr. 5 znázorňuje druhou variantu, kde hřídel elektrického motoru 15 ovládá spouštěcí rameno 12 zkoseným soukolím, zahrnujícím zkosený pastorek, jako první ozubené kolo 23, připojený ke hřídeli elektrického motoru 15 a zkosené sektorové ozubené kolo 24, pevně připojené, přednostně však vyrobené jako jeden kus, ke spouštěcímu ramenu 12. Ve všech zde znázorněných provedeních je spouštěcí rameno 12 zase provedeno v celku s článkovým ramenem 7 přehazovačky.
Obr. 6 znázorňuje variantu podle obr. 5, v níž se zkosené sektorové ozubené kolo 24 volně otáčí na nosném tělese 2 a v níž spouštěcí rameno 12 nese sektorové ozubené kolo 19, zabírající do pastorku 25, jenž je připojený tak, že se otáčí se zkoseným sektorovým ozubeným kolem 24. Následně také ve variantě, znázorněné na obr. 6, soukolí dosahuje převod ve dvou fázích. První fáze je dosaženo spřažením prvního ozubeného kola 23 a zkoseného sektorového ozubeného kola 24 a druhé fáze je dosaženo ve spřažení pastorku 25 a sektorového ozubeného kola 19.
Obr. 7 pak znázorňuje variantu podle obr. 6, v níž spouštěcí rameno 12 představuje dvě sektorová ozubená kola 19a, 19b s různým průměrem pro volitelné zabírání dvou pastorků 25a, 25b, jež jsou připevněny tak, že se otáčí na zkoseném sektorovém ozubeném kole 24. Zkosené sektorové ozubené kolo 24 a dva pastorky 25a, 25b tvoří jednotku, jež se může osově pohybovat se zřetelem k nosnému tělesu 2 mezi dvěma provozními polohami, kde je aktivní záběr mezi pastorkem 25a a sektorovým ozubeným kolem 19a či záběr mezi pastorkem 25b a sektorovým ozubeným kolem 19b. Pohyb této osově pohyblivé jednotky je ovládán ručně cyklistou podle převodového poměru požadovaného k činnosti přehazovačky. Pokud jde o všechny ostatní aspekty, je struktura tohoto zařízení, uvedená na obr. 7, identická s tou, která je znázorněna na obr. 6.
Jak je znázorněna na obr. 7 mohou být tyto různé převodové poměry též voleny v případě převodu obsahujícího šnekový šroub, typu znázorněného na obr. 4.
Je samozřejmé, že v provedeních a formách ztvárnění vynálezu se počítá s četnými změnami, které je možno provádět.

Claims (12)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Přední bicyklová přehazovačka, zahrnující nosné těleso (2) připevněné krámu bicyklu, vidlicovou jednotku (5) pro přehazování bicyklového řetězu, prostředky pro připojování vidlicové jednotky (5) k nosnému tělesu (2), obsahující alespoň jedno rameno (7), jež je zakončeno otočně na nosném tělesu (2) a vidlicové jednotce (5), spouštěcí rameno (12) obsahující protažení otočného ramene (7) a elektrický motor (15) sdružený s nosným tělesem (2) pro ovládání spouštěcího ramene (12), vyznačující se tím, že elektrický motor (15) je spojen se spouštěcím ramenem (12) prostřednictvím ozubeného převodu, zahrnujícího první ozubené kolo (18, 23), připojené k elektrickému motoru (15), a druhé ozubené kolo (19, 24), připojené ke spouštěcímu ramenu (12).
  2. 2. Přehazovačka podle nároku 1, vyznačující se tím, že prvním ozubeným kolem (18) je šnekový šroub a druhým ozubeným kolem (19) je sektorové ozubené kolo, pevně připojené ke spouštěcímu ramenu (12).
  3. 3. Přehazovačka podle nároku 2, vyznačující se tím, že sektorové ozubené kolo (19) a spouštěcí rameno (12) tvoří jeden celek.
  4. 4. Přehazovačka podle nároku 3,vyznačující se tím, že sektorové ozubené kolo (19) a spouštěcí rameno (12) tvoří jeden celek s článkovým ramenem (7).
  5. 5. Přehazovačka podle nároku 2, vyznačující se tím, že šnekový šroub ovládá sektorové ozubené kolo (19) prostřednictvím pomocného sektorového kola (22), které zabírá do šnekového šroubu a které se otáčí s pastorkem (21), zabírajícím se sektorovým ozubeným kolem (19) , připojeným ke spouštěcímu ramenu (12).
  6. 6. Přehazovačka podle nároku 1, vyznačující se tím, že ozubený převod se skládá z páru zkosených ozubených kol (23, 24), zahrnujícího zkosený pastorek, připojený k hřídeli elektrického motoru (15), přičemž zkosené sektorové ozubené kolo (24) ovládá spouštěcí rameno (12).
  7. 7. Přehazovačka podle nároku 6, vyznačující se tím, že zkosené sektorové ozubené kolo (24) je připojeno ke spouštěcímu ramenu (12).
  8. 8. Přehazovačka podle nároku 7, vyznačující se tím, že zkosené sektorové ozubené kolo (24) a spouštěcí rameno (12) tvoří jeden celek.
  9. 9. Přehazovačka podle nároku 8, vyznačující se tím, že zkosené sektorové ozubené kolo (24) a spouštěcí rameno (12) tvoří jeden celek s článkovým ramenem (7).
  10. 10. Přehazovačka podle nároku 6, vyznačující se tím, že zkosené sektorové ozubené kolo (24) je připojeno k a otáčí se na pastorku (25), zabírajícím se sektorovým ozubeným kolem (19) připojeným ke spouštěcímu ramenu (12).
    -4CZ 294894 B6
  11. 11. Přehazovačka podle nároku 10, vyznačující se tím, že spouštěcí rameno (12) je připojeno k páru sektorových ozubených kol (19a, 19b) s různými průměty pro volitelné zabírání páru pastorků (25a, 25b), otáčejících se spolu se zkoseným sektorovým ozubeným kolem (24),
    5 přičemž pastorky (25a, 25b) a zkosené sektorové ozubené kolo (24) tvoří jednotku pohybující se osově mezi dvěma provozními polohami k zabírání jednoho ze sektorových ozubených kol (19a, 19b) a odpovídajícího pastorku (25a, 25b).
  12. 12. Přehazovačka podle nároku 1,vyznačující se tím, že převod zahrnuje jednotku ío pohybující se mezi dvěma provozními polohami pro zvolení dvou odlišných převodových poměrů, které jím mohou být aktivovány.
CZ20012836A 2000-08-03 2001-08-03 Přední bicyklová přehazovačka CZ294894B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT2000TO000774A IT1320581B1 (it) 2000-08-03 2000-08-03 Deragliatore anteriore di bicicletta con motore elettrico di comando e riduttore ad ingranaggi.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20012836A3 CZ20012836A3 (cs) 2002-03-13
CZ294894B6 true CZ294894B6 (cs) 2005-04-13

Family

ID=11457982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20012836A CZ294894B6 (cs) 2000-08-03 2001-08-03 Přední bicyklová přehazovačka

Country Status (8)

Country Link
US (2) US6679797B2 (cs)
JP (1) JP2002087371A (cs)
CN (1) CN1260090C (cs)
CZ (1) CZ294894B6 (cs)
DE (1) DE10138238A1 (cs)
FR (1) FR2812612B1 (cs)
IT (1) IT1320581B1 (cs)
TW (1) TWI240694B (cs)

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1310731B1 (it) * 1999-11-23 2002-02-22 Campagnolo Srl Dispositivo di cambio di velocita' per biciclette.
IT1320581B1 (it) * 2000-08-03 2003-12-10 Campagnolo Srl Deragliatore anteriore di bicicletta con motore elettrico di comando e riduttore ad ingranaggi.
IT1321071B1 (it) * 2000-11-17 2003-12-30 Campagnolo Srl Dispositivo attuatore per un deragliatore di bicicletta, con giunto di collegamento all'albero condotto.
US6726586B2 (en) * 2001-11-09 2004-04-27 Shimano Inc. Motorized bicycle actuator assembly
EP1504989B1 (en) 2003-08-05 2012-03-21 Campagnolo S.R.L. Actuator device and relative nut for a bicycle gearshift, with an elastically yieldind member
US7290458B2 (en) * 2004-02-24 2007-11-06 Shimano, Inc. Bicycle derailleur with a motor disposed within a linkage mechanism
JP2005238873A (ja) 2004-02-24 2005-09-08 Shimano Inc 自転車用変速制御装置及びフロントディレーラの制御方法
US7291079B2 (en) * 2004-02-26 2007-11-06 Shimano Inc. Motorized front derailleur assembly with saver arrangement
US6979009B2 (en) * 2004-02-26 2005-12-27 Shimano Inc. Motorized bicycle derailleur assembly
US7341532B2 (en) 2004-02-27 2008-03-11 Shimano Inc. Electric derailleur motor unit
US7331890B2 (en) * 2004-02-26 2008-02-19 Shimano Inc. Motorized front derailleur mounting member
DE602004020575D1 (de) * 2004-02-27 2009-05-28 Campagnolo Srl Stellorgan für eine Fahrrad-Gangschaltung
EP1571076A1 (en) * 2004-03-05 2005-09-07 Campagnolo S.R.L. Device for the attachment of a derailleur to a bicycle and derailleur comprising such an attachment device
US20050197222A1 (en) * 2004-03-08 2005-09-08 Shimano Inc. Front derailleur motor unit assembly
JP2005297655A (ja) 2004-04-08 2005-10-27 Shimano Inc 自転車用変速制御装置及びフロントディレーラの制御方法
US7306531B2 (en) * 2004-04-23 2007-12-11 Shimano Inc. Electric bicycle derailleur
JP2005313748A (ja) 2004-04-28 2005-11-10 Shimano Inc 自転車用変速制御装置
EP1602572A1 (en) * 2004-06-04 2005-12-07 Campagnolo S.R.L. Chain guide for the front derailleur of a bicycle
JP4145836B2 (ja) * 2004-06-15 2008-09-03 株式会社シマノ 自転車用変速駆動装置
US7442136B2 (en) * 2005-02-18 2008-10-28 Shimano Inc. Motorized bicycle derailleur assembly
JP2006224875A (ja) 2005-02-18 2006-08-31 Shimano Inc 自転車用変速制御装置
US7503863B2 (en) * 2005-02-18 2009-03-17 Shimano Inc. Bicycle derailleur motor unit assembly
JP4065286B2 (ja) * 2005-08-09 2008-03-19 株式会社シマノ 自転車電動ディレーラ
US20070191158A1 (en) * 2006-02-01 2007-08-16 Shimano Inc. Bicycle front derailleur
US7704173B2 (en) 2006-02-08 2010-04-27 Shimano Inc. Motorized bicycle derailleur assembly
US8066597B2 (en) * 2007-03-15 2011-11-29 Shimano, Inc. Electrically operated derailleur with force overload protection
ITMI20071181A1 (it) 2007-06-12 2008-12-13 Campagnolo Srl Metodo di controllo elettronico di un cambio di bicicletta e sistema elettronico per bicicletta
ITMI20071871A1 (it) * 2007-09-28 2009-03-29 Campagnolo Srl Supporto per cambio anteriore di bicicletta e cambio anteriore di bicicletta comprendente tale supporto
ITMI20072062A1 (it) 2007-10-25 2009-04-26 Campagnolo Srl Cambio di bicicletta
EP2088071B1 (en) * 2008-02-06 2013-12-11 Campagnolo S.r.l. Method for electronically controlling a bicycle gearshift and electronic system for a bicycle
US20120035011A1 (en) * 2010-08-09 2012-02-09 Menachem Haim Electro mechanical bicycle derailleur actuator system and method
EP2463190B1 (en) * 2010-12-09 2013-06-05 Campagnolo S.r.l. Actuator device for a bicycle gearshift and nut for such a device
EP2551182B1 (en) 2011-07-28 2015-01-21 Campagnolo S.r.l. Method for electronically controlling a bicycle gearshift and electronically servo-assisted bicycle gearshift
US9651138B2 (en) 2011-09-30 2017-05-16 Mtd Products Inc. Speed control assembly for a self-propelled walk-behind lawn mower
US8979683B2 (en) * 2012-01-31 2015-03-17 Shimano Inc. Bicycle electric actuator unit
ITMI20121279A1 (it) 2012-07-23 2014-01-24 Campagnolo Srl Metodo per controllare elettronicamente un cambio di bicicletta e cambio di bicicletta servoassistito elettronicamente
US9890838B2 (en) 2012-10-18 2018-02-13 Sram, Llc Front gear changer
DE102013202508B4 (de) * 2012-10-31 2014-10-09 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Linearaktor
JP2014091384A (ja) * 2012-11-01 2014-05-19 Shimano Inc 自転車変速機駆動用モータユニット
US9726283B2 (en) * 2012-11-07 2017-08-08 Shimano Inc. Electric front derailleur
ITMI20130193A1 (it) 2013-02-12 2014-08-13 Campagnolo Srl Metodo per controllare elettronicamente un cambio di bicicletta e cambio di bicicletta servoassistito elettronicamente
ITMI20130253A1 (it) * 2013-02-22 2014-08-23 Campagnolo Srl Cambio motorizzato di bicicletta, con azionamento in traslazione dell'albero motore
ITMI20130299A1 (it) * 2013-02-28 2014-08-29 Campagnolo Srl Deragliatore di bicicletta, particolarmente deragliatore anteriore, ad affidabilità migliorata
EP2969731B1 (en) * 2013-03-15 2018-05-09 Wick Werks, LLC Single pivot front derailleur and dual-sided chain catcher
JP2014213705A (ja) 2013-04-25 2014-11-17 株式会社シマノ 自転車用のディレーラ
KR102025952B1 (ko) * 2013-07-02 2019-09-26 현대트랜시스 주식회사 차량용 파트타임 4륜구동 장치
US9676444B2 (en) * 2013-10-23 2017-06-13 Sram, Llc Electromechanical rear derailleur
ITMI20131825A1 (it) * 2013-11-04 2015-05-05 Campagnolo Srl Deragliatore ad azionamento motorizzato per un cambio di bicicletta
CN104760659B (zh) * 2014-01-07 2017-06-23 天心工业股份有限公司 电动前导链器
US9085340B1 (en) * 2014-03-14 2015-07-21 Tien Hsin Industries Co., Ltd. Electronic front derailleur
US9776684B2 (en) * 2014-10-17 2017-10-03 Tektro Technology Corporation Derailleur
TWI574881B (zh) * 2014-10-17 2017-03-21 彥豪金屬工業股份有限公司 變速器總成
US10407128B2 (en) * 2016-09-30 2019-09-10 Shimano Inc. Bicycle derailleur
IT201700015324A1 (it) * 2017-02-13 2018-08-13 Campagnolo Srl Deragliatore anteriore per bicicletta
US11110993B2 (en) * 2017-09-13 2021-09-07 Brandon Rodgers Damping device adapted for integration within a gearshifting system
CN108298015B (zh) * 2017-12-29 2019-09-24 西安工业大学 一种自行车电子变速系统
CN109353442B (zh) * 2018-09-04 2022-06-28 隋启合 右后叉加装前拨的电动自行车
IT201800009245A1 (it) * 2018-10-08 2020-04-08 Campagnolo Srl Cambio di bicicletta ad elevata precisione di comando e metodo per effettuare una cambiata in un cambio di bicicletta
US11192607B2 (en) * 2019-05-30 2021-12-07 Shimano Inc. Electric front derailleur
DE102019214113B4 (de) * 2019-09-17 2022-05-19 Psa Automobiles Sa Schaltgabelanordnung, Betätigungsanordnung mit der Schaltgabelanordnung,Schaltgetriebe mit der Betätigungsanordnung, Kraftfahrzeug mit dem Schaltgetriebe,und ein Verfahren zum Einlegen eines Ganges des Schaltgetriebes.
US11697474B2 (en) 2020-06-30 2023-07-11 Shimano Inc. Bicycle derailleur and link pin for bicycle derailleur
DE102020211139A1 (de) * 2020-06-30 2021-12-30 Shimano Inc. Motoreinheit für fahrradumwerfer
US11745828B2 (en) * 2020-06-30 2023-09-05 Shimano Inc. Front derailleur and chain guide of bicycle derailleur
US11565772B2 (en) 2020-06-30 2023-01-31 Shimano Inc. Bicycle derailleur, bicycle gear structure, bicycle motor unit, and front derailleur
FR3125998B1 (fr) * 2021-08-06 2024-03-08 Valeo Systemes De Controle Moteur Actionneur pour l’actionnement d’au moins un organe mobile d'une transmission de véhicule

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3919891A (en) * 1973-10-15 1975-11-18 Brian J Stuhlmuller Electrical gear changer for chain driven vehicle
US3863512A (en) 1973-11-09 1975-02-04 California Progressive Prod Shift mechanism for derailleur drive
US4041788A (en) 1975-07-30 1977-08-16 California Progressive Products, Inc. Electrical control for derailleur drive
FR2587079A1 (fr) * 1985-09-11 1987-03-13 Roche Claudia Derailleur a commande electrique
US4922164A (en) 1988-10-03 1990-05-01 Sarcos Group Eccentric motion motor
US5213548A (en) * 1992-03-02 1993-05-25 Colbert Ralph G Gear shifting system for derailleur equipped bicycle
IT1261090B (it) 1993-07-08 1996-05-08 Antonio Romano Gruppo di cambio di velocita' motorizzato per biciclette.
DE4340471C1 (de) * 1993-11-27 1995-02-02 Fichtel & Sachs Ag Kettenschaltung für Fahrräder
IT1266817B1 (it) 1994-02-24 1997-01-21 Campagnolo Srl Dispositivo di cambio di velocita' per biciclette.
US5514041A (en) 1994-11-21 1996-05-07 Hsu; Yi-Hsung Electronic bicycle derailleur control apparatus
US6676549B1 (en) * 1998-12-18 2004-01-13 Shimano, Inc. Motion sensor for use with a bicycle sprocket assembly
US6162140A (en) * 1998-12-18 2000-12-19 Shimano, Inc. Motor driven derailleur
IT1307681B1 (it) 1999-04-13 2001-11-14 Campagnolo Srl Deragliatore posteriore di bicicletta.
IT1310731B1 (it) 1999-11-23 2002-02-22 Campagnolo Srl Dispositivo di cambio di velocita' per biciclette.
IT1320581B1 (it) * 2000-08-03 2003-12-10 Campagnolo Srl Deragliatore anteriore di bicicletta con motore elettrico di comando e riduttore ad ingranaggi.

Also Published As

Publication number Publication date
ITTO20000774A0 (it) 2000-08-03
FR2812612B1 (fr) 2006-12-15
US6679797B2 (en) 2004-01-20
CN1260090C (zh) 2006-06-21
FR2812612A1 (fr) 2002-02-08
IT1320581B1 (it) 2003-12-10
DE10138238A1 (de) 2002-04-25
CN1338412A (zh) 2002-03-06
US20030027674A1 (en) 2003-02-06
US20040102268A1 (en) 2004-05-27
CZ20012836A3 (cs) 2002-03-13
ITTO20000774A1 (it) 2002-02-03
JP2002087371A (ja) 2002-03-27
TWI240694B (en) 2005-10-01
US6890276B2 (en) 2005-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ294894B6 (cs) Přední bicyklová přehazovačka
JP3886365B2 (ja) 駆動シャフトに接続するカップリングを備える自転車変速機のための作動装置
EP2772424B1 (en) Bicycle derailleur gear, particularly a front derailleur gear, with improved reliability
JP2638871B2 (ja) ステアリング装置
JP2003074666A (ja) 回動伝達装置
FR2527132A1 (fr) Tete articulee pour robot industriel
FR2809047A1 (fr) Bras de commande parallele a deux branches
CA3200380A1 (fr) Dispositif de changement de vitesse et engin de mobilite associe
JPH02138572A (ja) 手動変速機の変速操作装置
EP1199197B1 (fr) Dispositif de commande pour système de distribution d'un flux d'air dans un véhicule
JP2001199377A (ja) 自転車用変速機に用いる動作力補償装置
WO2004059110A1 (fr) Procede de commande d'une serrure electrique munie d'un embrayage
EP1538067A1 (fr) Essieu pour véhicule automobile et actionneur d'un tel essieu
FR2566342A1 (fr) Dispositif pour la commande manuelle de la boite de vitesses d'un vehicule automobile
FR2639572A1 (fr) Robot multiaxes
FR2873090A1 (fr) Moyeu de roue comprenant un dispositif pour l'assistance au pedalage et des moyens de changement de vitesses integres et bicyclette equipee dudit moyeu
EP1610930A2 (fr) Dispositif d'actionnement, notamment pour un bras articule
CN210461654U (zh) 拖拉机换挡操纵机构
JP2003048186A (ja) ロボット関節構造
FR2610859A1 (fr) Robot a plusieurs bras, equipes de mecanismes de coordination des mouvements de ces bras
CN109178914B (zh) 一种拇指式抓取机构
CH84732A (fr) Machine perfectionnée à commande électrique pour l'abatage des bois.
JP4082206B2 (ja) 舵取り装置及び舵取り装置用伝達ユニット
FR2511459A1 (fr) Dispositif d'entrainement a reduction
FR2539661A1 (fr) Chargeur extracteur de pieces a un seul moteur de commande

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20190803