CZ295798A3 - Zařízení a způsob pohonu tiskacích strojů s několika rozpojeně uspořádanými motory - Google Patents
Zařízení a způsob pohonu tiskacích strojů s několika rozpojeně uspořádanými motory Download PDFInfo
- Publication number
- CZ295798A3 CZ295798A3 CZ19982957A CZ295798A CZ295798A3 CZ 295798 A3 CZ295798 A3 CZ 295798A3 CZ 19982957 A CZ19982957 A CZ 19982957A CZ 295798 A CZ295798 A CZ 295798A CZ 295798 A3 CZ295798 A3 CZ 295798A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- station
- printing
- transfer station
- printing devices
- group
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 61
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 108091006146 Channels Proteins 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 206010016275 Fear Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 239000006163 transport media Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
- B41F13/0045—Electric driving devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
- B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
- B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
- B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
Description
Dosavadní stav techniky
Vynález se týká zařízení a způsobu pohonu tiskacích strojů opatřených pohonem více motory.Ze stavu techniky jsou vícenásobné pohony tiskacích strojů známé z následujících patentových spisů:
1. Do hnacích soukolí nebo hnacích hřídelů spojujících různá tiskařská ústrojí zavádí několik motorů předem stanovený točivý moment.Hnacím soukolím se zaručuje synchronizace různých tiskacích ústrojí.Přebytkem točivého momentu dochází k stálému dosedání na boky zubů,čímž se má docílit dobrá kvalita tisku.Přitom je nedostatkem,že deformace ozubených kol zapříčiňuje již patrné zhoršení kvality tisku,protože vzhledem k stále kolísajícímu momentu vzniklého zatížením,nemůže býti zaručeno exaktní působení právě potřebného točivého momentu.Odpovídající zařízení vyplývá ze spisu DE OS 1 563 591.
2, Tiskací ústrojí se dělí na oddělené úseky,které se mohou samostatným pohonem pohánět tak,že uvnitř úseku tiskacího ústrojí dochází pouze k malé pružné deformaci ozubených kol.Jednotlivé úseky tiskacích ústrojí se vzájemně synchronizují tak,že j e zaručené exaktní předávání archů papíru.Nedostatkem tohoto zařízení je,že jednotlivé úseky tiskacích ústrojí mají velmi velkou hmotu a navíc během jedné otáčky na ně působí značně rozdílné momenty vzniklé zatížením.Z toho vyplývá,že toto řešení vyžaduje velmi komplikovanou regulaci,aby se docílila kvalita tisku známá u strojů s individuálním pohonem.K tomu se v DE 41 37 979 Al jako alternativa navrhuje omezit vlastní regilaci předávání tiskových archů na synchronizaci úhlů.To znamená,že se reguluje pouze v určitém rozsahu úhlu okolo bodu
- 2 předávání a mimo tento rozsah úhlu se dodržují pouze konstantní otáčky.Tím se sice zlepšují časové podmínky pro regulaci,ale rotující hmoty jsou stále stejně velké.
Podstata vynálezu
Smyslem vynálezu je navrhnout zařízení a způsob,kterými se nedostatky známé ze stavu techniky zlepšují.
Vynálezem se toto řeší znaky nároků 1 a 11.
Výhodou vynálezu je,že odděleně poháněnou předávací stanicí se stroj jednak odpojí a jednak zůstává lehce regulovatelný.
Zbývající skupiny tiskacího ústrojí před a za oddělením jsou nadále spolu spojené konvenčním ozubeným hnacím soukolím a opatřené vždy jedním pohonem.Rozdělením mají k sobě přiřazená tiskací ústrojí příznivý průběh kmitů.To znamená,že rezonanční frekvence skupin tiskacích ústrojí leží ještě tak vysoko,že při maximální rychlosti výroby ještě nedochází k buzení kmitů.Regulace těchto pohonů nemusí býti vzájemně tak exaktně vyladěná,aby se docílilo fázově přesné předávání papíru.To znamená,že posunutí fáze se může vyrovnat předávací stanicí.Proto nejsou nutné rychlé regulační zákroky do pohonu tiskacích ústrojí před a za předávací stanicí,čímž nevznikají výkyvy regulace a tiskací stroj produkuje dobré výsledky tisku.Nyní vznikající posun fází oddělených tiskacích ústrojí se vyrovnává regulací předávací stanice. To znamená,že předávací stanice přebírá arch papíru od před ní ležící skupiny tiskacích ústrojí fázově synchronně,koriguje fázovou polohu během otáčení pro předávání na za ní ležící skupinu tiskacích ústrojí a předává arch fázově synchronně na za ní ležící skupinu tiskacích ústrojí.
Rychlá regulace předávací stanice je umožněna tím,že její hmota je malá a že se na před a za ní ležící skupiny tiskacích ústrojí nevykonávají žádná mechanická působení.Navíc se mohou používat motory,které pro malý moment vzniklý zatížením mají výhodné regulační vlastnosti.K tomu se zvláště hodí pohony uspořádané přímo na hřídeli předávací stanice.
- 3 Předávací stanice se například realizuje transferovým válcem případně transferterem.Ze stavu techniky známé jednootáčkové uspořádání transferového válce,což znamená,že odvíjení (arch plus kanál) tiskacího válce a transferového válce je identické.Dále je známo provést transferový válec jako tak zvaný střádací buben tím,že tento má poloviční nebo třetinové otáčky a proto dvojnásobný nebo trojnásobný obvod tiskacího válce. V každém případě mají obvod transferového válce a tiskacího válce celočíselný poměr.
Odpadnutím mechanického spojení není celočíselný poměr bezpodmínečně nutný.Naopak přináší například dvaapůlnásobný obvod transferového válce výhodu,že rozsah úhlu pootočení,ve ktrém lze provést korekturu,je větší.Je rovněž myslitelné využít kanálem vyvolanou meziprostoru mezi dvěmi archy pro korekturu fází.
Například se otáčí předávací stanice po převzetí archu stejnou obvodovou rychlostí jako všechny před ní uspořádané válce.Tím je zaručené,že arch nevykonává žádný relativní pohyb vůči transportnímu mediu,a proto nevzniká nebezpečí rozmazání.Nalézá-li se arch mimo rozsah tisku stránky,případně mimo dosedací plochu předávajícího tiskového ústrojí,může býti zrychlován nebo zpomalován tak dlouho,až dojde k exaktnímu vyrovnání fáze transferového válce s fází následujících skupin tiskacích ústrojí.Otáčivý pohyb předávací stanice proto není kontinuální,ale v závislosti na průměru a na fázové korektuře modulovaný.
Je výhodné,že okamžik převzetí a okamžik předání nejsou identické,ale jsou určené tak,že v mezidobí existuje možnost korekce fáze nejdříve se skupinou tiskového ústrojí ležící .za předávací stanicí a potom se skupinou tiskacích ústrojí ležící před předávací stanicí.
Vynález má navíc tu výhodu,že seřizováním stavu fáze mohou býti prováděné korektury soutiskového znaménka.K tomu směřující posun fáze při přebírání a/nebo předávání se může využít k tomu,aby byl okraj papíru v zachycovači větší nebo menší,čímž se seřídí soutiskové znaménko.Totéž platí v případě použití vynálezeckého zařízení i při obracení archu.To znamená,že předávací stanice nahradí dosavadní vratný buben.Jak známo,dochází při
- 4 obracení archu k převzetí zadní hrany archu a při přestavení z lícního na rubní tisk a při rozdílných formátech musí býti prováděná různá seřízení,což se nyní může docílit jednoduchou změnou programu stisknutím tlačítka.Tím se podstatně zkrátí doba odstávky při přeseřizování stroje pro změněnou zakázku.
Dosavadní obavy,že se při výpadku regulace ztratí synchronizace komponentů stroje a že může kolizemi v oblasti zachycovaČe docházet k poškození stroje,mohou býti vynálezeckým zařízením a k němu přiměřeně prováděným způsobem odstraněné.Tak se může při použití transferteru jako předávací stanice,který má konstrukcí podmíněné zploštěné strany,tento přemístit do pozice,ve které přední a zadní skupiny tiskacích ústrojí nemohou způsobit škody.V případě výpadku sítě se může zajistit dodávka proudu přeměnou kinetické energie generátorovým provozem.Tato bezpečnostní pozice se může použít i při odstavení stroje,aby se zajistilo nezávislé přestavování skupin tiskacích ústrojí pro seřízení,mytí a.t.d.Tím se může redukovat doba pro seřizování.
Uspořádání vynálezeckého zařízení se může použít všude tam,kde jsou skupiny tiskacích ústrojí nebo jednotlivá tiskací ústrojí k sobě přiřazená transferterem.
Další varianta předvídá,ponechat mechanické propojení prostřednictvím hnacího soukolí mezi skupinami tiskacích ústrojí a přiřadit předávací stanici separátní pohon.Předávací stanicí může býti v tomto případě jednotlivý převáděcí válec,Pohon se postará o to,aby při přejímce archu od předřazené skupiny tiskacích ústrojí bylo vytvořeno k tomuto exaktní dosednutí boků zubů.Principiálně se u této metody jedná rovněž o korekturu fáze předávací stanice k jednotlivým skupinám tiskových ústrojí,ale v rámci menších rozsahů úhlu.Při předávání archu z předávací stanice k za ní ležícím skupinám tisacích ústrojí se k těmto rovněž vytváří odpovídající exaktní dosednutí boků zubů.Odpovídající řešení se realizuje vhodnými sensory pro měření rozdílu uhlů,případně systémy měření momentů.Měření rozdílů úhlu se může například provádět dvěmi genwerátory přírůstků,které jsou vždy namontované bezprostředně na jednotky zúčastněné na předávání archů.Definovaně
- 5 regulovaný rozdíl úhlů je v hranicích pružné deformace ozubených kol v proporcionální souvislosti s přenášeným točivým momentem.
Dělené skupiny tiskacích ústrojí se regulací řídí tak,že působí jako samostatné stroje,aniž by dbaly na to,aby tok momentů v přechodové oblasti byl usměrněn.Je úkolem mezi ně zařazené předávací stanice zajistit dosednutí boků ve správném směru.Konkrétně to znamená,že v případě přebírání archu od předřazené skupiny tiskacích ústroji k předávací stanici musí býti tok momentů nasměrován ve směru k předávací stanici.Pokud si to situace vyžaduje,může se to uskutečnit tím,že se nechá prostřednictvím pohonu působit na předávací stanici brzdící moment.
V případě předáváni archu od předávací stanice k za ní uspořádané skupině tiskacích ústrojí se vytváří tok momentů ve směru na za ní ležící skupinu tiskacích ústrojí,který je vyvíjen pohonem předávací stanice.
Označení skupina tiskacích ústrojí se nevztahuje pouze na seskupení tiskacích ústrojí,ale obsahuje rovněž kombinaci tiskacího ústrojí a nakladače a tiskacího ústrojí a vykladače.Totéž platí i pro lakovací ústrojí a podobné agregáty,které působí na arch při metodě Inline.
Příklady provedení vynálezu
Vynález bude pomocí obrázků 1 a 2 podrobněji vysvětlen.
Obr. 1 znázorňuje schematicky uspořádání vynálezeckého zařízení, obr.2 blokové schéma spojení regulace pohonu, obr.3 strukturní znázornění regulace pohonu, obr.4 vývojový diagram strategie regulace a obr. 5 průběh rychlostí transferteru
Obrázek 1 znázorňuje tiskací stroj I s několika tiskacími ústrojími 2 případně 3 uspořádanými v řadě. Arch určený k potisku je transportován od
- 6 nakladače 4 tiskacími ústrojími 2 až 3 až k vykladači 5. Tiskací ústrojí_2 a nakladač 4 jsou spolu spojené hnacím soukolím,což je znázorněno šipkou 6.Pohon této skupiny tiskacích ústrojí 2 spolu s nakladačem je zajištěn motorem 7/Tiskací ústrojí_3 spolu s vykladačem 5 jsou rovněž vzájemně propojené hnacím soukolím,které je znázorněno šipkou 8 .Pohon této skupiny tiskacích úsztrojí 1 spolu s vykladačem 5. je zajištěn motorem.Mezi oběmi skupinami tiskacích ústrojí 2 případně 3 se nalézá předávací stanice 10.která není spojená pohonem s oběmi skupinami tiskacích ústrojí_2 a 3_.Šipka 11 naznačuje funkci předávací stanice 10 mezi skupinami tiskacích ústroji_2 a_3_. Předávací stanice je v příkladu provedení znázorněna transferterem.Může se však jednat o jakékoliv libovolné zařízení na transport archů.Předávací stanice lO.ie poháněna motorem 12,jehož zpětné potvrzeni pozice úhlu se provádí generátorem přírůstků 12’.Uhlová pozice obou motorů 7,9 se provádí generátorem přírůstků 7’,9’.Všechny motory 7,9,12 jsou zásobované podle potřebného výkonu regulátory výkonu 13,13’,13”.Regulace tří motorů 7,9,12 se realizuje regulačním zařízením 14.Jeho úkolem je regulovat motory 7 a 9 podle předem určeného počtu otáček tak,aby předem určený úhlový rozdíl nebyl mezi oběmi skupinami tiskacích ústrojí 2 a 3 překročen.Maximální rozdíl je závislý na dynamice pohonného systému předávací stanice lO.Dalším úkolem regulace 14 je,aby v okamžiku přejímání archu byla předávací stanice přivedena do exaktního fázového souladu s posledním arch unášejícím válcem nebo bubnem před ní ležící skupiny tiskacích ústrojí 2 a aby v okamžiku předávání archu byla předávací stanice 10 v exaktním fázovém souladu s prvním arch unášejícím válcem nebo bubnem následné skupiny tiskacích ústrojí 3.
Regulačnímu zařízení 14 předřazené vstupní zařízení 15 určuje různé žádané hodnoty jako například počet otáček,nastavení určité úhlové polohy,funkce zrychlení a zpomalení a podobné.
Pro vynálezecké zařízení by mohlo býti výhodné umístit přídavné generátory přírůstku 7” případnější přímo na válec nebo buben bezprostředně sousedící s předávací stanicí JO. Alternativně k tomu je rovněž myslitelné
- 7 přiřadit generátory přírůstku 7’ a 9’ místo k válci se vstupem momentů k válcům sousedícím s předávací stanici.
Obrázek 2 ukazuje blokové schéma propojení regulace pohonu.Generátor žádaných hodnot 20 dodává žádanou hodnotu úhlu fí (fi žádané),určený počet otáček n (n žádané) a žádanou hodnotu zrychlení a (a žádané).Tyto hodnoty se přivádějí k ovládání pohonu 21,21’,21 ”,Ovládání pohonu je přiřazené k výkonové části 13,která napájí motor 7.Motor_7 zajištuje pohon skupiny tiskacích ústrojí 2.Přiměřeně k tomu dochází k zadání hodnot žádaných fi (fí žádané) a a n (žádaných) pro ovládání pohonu 21 který je spojen s výkonovou částí 13’ a spolu s motorem/9 vytváří pohon skupiny tiskacích ústrojí 3. .
Totéž platí pro ovládání pohonu 21”, výkonovou část 13” a motor 12,přičemž jsou tyto komponenty příslušné pro pohon transferteru
10.Generátory přírůstku 7’,9’ 12’ přiřazené ke skupinám tiskacích ústrojí 2 nebo_3. případně transferteru 10 dodávají své hodnoty,které odpovídají jejich právě platné úhlové pozici do ovládání pohonu 21 ”,který přídavně ještě dostává informace o konstrukcí podmíněné předávací poloze archu papíru.Alternativně je rovněž možné sensorem pořizovat data o poloze hrany archu,případně poloze zachycovačů a pod. a použít tyto naměřené hodnoty jako skutečné hodnoty pro regulaci předávání.Možná je rovněž kombinace polohového sensorů a generátoru přírůstku.Předávací pozicí 22 se definuje ve kterém úhlu dochází k předávání archu od skupiny tiskových ústrojí_2 k transferteru 10.Předávací polohou 23 se definuje,ve kterém úhlu nastavení dochází k předávání od transferteru 10 ke skupině tiskacích ústrojí 3..Předávací polohy jsou určené mechanickou knstrukcí,ale mohou býti při rubovém tisku určené formátem archu.
Obrázek 3 ukazuje strukturu regulace pohonu,jak je známá ze stavu techniky.Generátor žádané hodnoty 20 dodává žádané hodnoty žádaného fí (fí žádané) n žádané a a žádané jako vodící hodnoty regulátoru. Výstupní funkce tvoří současná hodnota počtu otáček n a současná hodnota úhlu fí,které se vytvářejí vyhodnocením generátorů přírůstku 7’,9’, 12’.Jednotlivé komponenty regulátoru případně soustavy ukazují :
- 8 Proporcionální ovladač 24,25.,který se používá pro ovládání polohy Kp znázorňuje proporcionálního činitele zesílení.
Proporcionálně-integrální ovladač 26 jako ovladač rychlosti s činitelem zesílení Kpi.
Soustavu 22,přičemž znázorňují Ks zesílení a Ts časovou konstantu soustavy.
znázorňuje výpočetní operaci,kterou se z okamžité hodnoty otáček vytváří okamžitá hodnota úhlu fí.
S je při tom Laplaceův operátor.
Obrázek 4 ukazuje vývojový diagram,který uvádí souhru transferteru 10 se skupinami tiskacích ústrojí 2 a 3.Určuje se rozsah,ve kterém dochází k regulaci polohy transferteru 10 na polohu skupiny tiskacích ústrojí_2 a_3 a druhý rozsah,ve kterém dochází k regulaci polohy transferteru 10 na polohu skupiny tiskacích ústrojí 3.Přitom se pro ovladač transferteru vypočítá požadovaná hodnota úhlu fí požadovaný,požadovaná hodnota otáček n požadované,hodnota požadovaného zrychlení a požadované a v dalším kroku se docílí ovládání úhlového rozdílu..
Obrázek 5 ukazuje diagram,který znázorňuje průběh rychlosti transferteru 10 v časovém intervalu transportu archu.To znamená,že v tomto časovém intervalu se arch přebírá od skupiny tiskacích ústrojí 2,je transportován a pak předáván na skupinu tiskacích ústrojí 3.Křivkami 30.,31,32. jsou znázorněné průběhy různých rychlostí.
Křivka 30 znázorňuje konstantní rychlost,která vzniká tím,že mezi skupinami tiskacích strojů_2 a_3 neexistuje fázový posun.Úkolem transferteru 10 je v tomto případě dodržovat svou rychlost exaktně na hodnotě obou skupin tiskacích ústrojí 2,3,aby se docílilo předávání archu při synchronizovaném úhlu.
Křivka 31 ukazuje, stejně jako křivka 30,až do okamžiku TI konstantní průběh rychlosti.Až do okamžiku Tl se transportovaný arch nalézá v dotykovém kontaktu s bubnem nebo válcem uspořádaným před transferterem 10.Došlo-li by v tomto časovém intervalu k zrychlení nebo přibrzdění . 9 transferteru 10.mohlo by dojít k rozmazání archu.Proto se pohybuje transferter 10 v tomto kritickém úhlovém rozsahu stejnou obvodovou rychlostí jako poslední buben případně poslední válec skupiny tiskacích ústrojí 2.0d okamžiku TI se arch nalézá kompletně na transferteru 10,takže se může provést korektura fáze.V křivce 31 dochází od TI k zrychlení,to znamená,že transferter 10 dožene vůči následující skupině tiskacích ústrojí 3_existující rozdílový úhel.Od okamžiku T2 se docílila synchronizace úhlů k následující skupině tiskacích ústrojí 3 a transferter 10 se pohybuje konstantní, případně stejnou obvodovou rychlostí jako následující skupina tiskacích ústrojí 3.V časovém intervalu mezi TI a T2 se může uskutečnit předávka archu z transferteru 10 na skupinu tiskacích ústrojí 3.To může probíhat například podle ovládání křivek známého ze stavu techniky.Od okamžiku T3 až k okamžiku T4 dochází k brzdění transferteru 1 10.Při tomto brzdění transferteru 10 opět pozbývá rozdílový úhel,který dohnal v časovém intervalu Tl,T2.Od T2byla opět mezi transferterem 10 a skupinou tiskacích ústrojí_2 docílena synchronizace úhlu a může opět dojít při synchronních úhlech k přejímce archu od skupiny tiskacích ústrojí_2 na transferter lO.Od okamžiku T4 se průběh opakuje,přičemž může míti amplituda křivky,t.j. zrychlení případně zbrzdění transferteru 10 rozdílné,na velikosti rozdílového úhlu závislé hodnoty.
Křivka 31 popisuje případ, kdy od skupiny tiskacích ústrojí 2 existujerozdílový úhel k skupině tiskových ústrojí 3,což znamená,že skupina tiskových ústrojí 3 předbíhá skupinu tiskových ústroji 2.Křivka 32 popisuje opačný případ,což znamená, že skupina tiskových ústrojí_2 je za skupinou tiskových ústrojí_3 opožděna.Proto dochází nejdříve mezi TI a T2 k zbrzdění transferteru 10 a následně mezi T3 a T4 k zrychlení.
Claims (1)
- Patentové nároky1. Zařízení na synchronizaci aspoň dvou tiskací stroj archů /1/ tvořících skupinu tiskacích ústrojí /2,3/,přičemž je každá skupina tiskacích ústrojí /2,3/ poháněná minimálně aspoň jedním separátním pohonným motorem /7,9/ a hnacím soukolím, vyznačující se tím,že mezi skupinami tiskacích ústrojí /2,3/ se předvídá minimálně vždy jedna předávací stanice /10/ s odděleně ovladatelným pohonem /12/.Zařízení podle nároku l,v y z n a č u j í c í se t í m ,že se pro ovládání předávací stanice /10/ předvídají sensory na sledování hrany archu.Zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím,že se pro ovládání předávací stanice /10 předvídají sensory měřící úhly /7’,7”,9’,9”,127.Zařízení podle nároku 1,vyzná dující stanice /10/je mechanicky odpojená.Zařízení podle nároku 1, v y z n a č u j í c í stanice /10/ má zploštělé strany.se t í m ,že předávací se t í m ,že předávacíZařízení podle nároku 5, vyznačující se tí stanice /10/ dá odstavit do polohy vylučující kolizí.m ,že se předávacíZařízení podle nároku 1, vyznačující stanicí /10/je transferter.Zařízení podle nároku 1,vyznačující stanicí /10/je obracecí buben.Zařízení podle nároku 1,vyznačující stanice /10/ ie mechanicky spojená.se t í m ,že předávací se t í m ,že předávací se tím ,že předávací9.. 11 .10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se t í m ,že pro ovládání dosedání boků se předvídají sensory měřící točivý moment a úhly /7’,7”,9’,9”,127.11. Způsob synchronního předávání tiskových archů mezi dvěmi separátním pohonem poháněnými skupinami tiskacích ústrojí /2,3/pomocí předávací stanice /10/, v y z n a ě u j i c í se t i m, že se předávací stanicí /10/ nejdříve vytvoří fázová synchronita k před ní ležící skupině tiskacích ústrojí /2/ a následně fázová synchronita k za ní ležící skupině tiskacích ústrojí /3/.12. Způsob podle nároku 10, vyznačující se tím,že fázová synchronita se vytváří definovaným dosedáním boků zubů mezi ozubenými koly přední skupiny tiskacích ústrojí /2/ a předávací stanicí a následně mezi ozubenými koly předávací stanice /10/ a za ní ležící skupinou tiskacích ústrojí /3/.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19742461A DE19742461C2 (de) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Vorrichtung zum Antrieb einer Bogendruckmaschine mit Mehrmotorenantrieb |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ295798A3 true CZ295798A3 (cs) | 2000-04-12 |
| CZ293504B6 CZ293504B6 (cs) | 2004-05-12 |
Family
ID=7843672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ19982957A CZ293504B6 (cs) | 1997-09-26 | 1998-09-16 | Způsob synchronního předávání archů a tiskací zařízení k provádění tohoto způsobu |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6095043A (cs) |
| EP (1) | EP0904934B1 (cs) |
| JP (1) | JP4276719B2 (cs) |
| CN (1) | CN1110414C (cs) |
| CZ (1) | CZ293504B6 (cs) |
| DE (2) | DE19742461C2 (cs) |
| RU (1) | RU2233746C2 (cs) |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19903869B4 (de) * | 1999-02-01 | 2013-08-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Antriebssteuerung von Bogendruckmaschinen |
| DE10046466A1 (de) | 1999-10-15 | 2001-04-19 | Heidelberger Druckmasch Ag | Modulares Druckmaschinensystem zum Bedrucken von Bogen |
| JP3708385B2 (ja) * | 1999-11-04 | 2005-10-19 | リョービ株式会社 | 印刷機の位相ずれ検知装置 |
| DE10003141A1 (de) * | 2000-01-26 | 2001-08-02 | Heidelberger Druckmasch Ag | Übergabefehlerkompensation an Druckmaschinen |
| EP1149697B1 (de) * | 2000-04-10 | 2010-11-10 | manroland AG | Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine mit zwei Einzelantrieben |
| JP4567257B2 (ja) * | 2000-11-30 | 2010-10-20 | ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト | 枚葉紙を処理する機械内で枚葉紙を第１の胴から、直接隣接する第２の胴に、枚葉紙を案内しかつ引き渡す保持エレメントによって案内しかつ引き渡すための装置 |
| DE10155033B4 (de) * | 2000-11-30 | 2014-09-18 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zur Synchronisation von Übergaben bogenförmigen Materials |
| US6705222B2 (en) * | 2001-03-09 | 2004-03-16 | Ward, Inc. | Dual registration control system |
| DE10208791C5 (de) * | 2001-03-12 | 2014-12-11 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Druckmaschinenantriebssystem |
| DE10117454A1 (de) * | 2001-04-06 | 2002-10-17 | Rexroth Indramat Gmbh | Verfahren zur Registerregelung |
| US6823792B2 (en) | 2001-07-26 | 2004-11-30 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Multi-motor drive and method for driving a printing press |
| DE10212534B4 (de) * | 2001-07-26 | 2015-07-02 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zum Antreiben einer Druckmaschine |
| DE10254118B4 (de) * | 2001-12-12 | 2017-01-19 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zum Antreiben einer drucktechnischen Maschine |
| DE10259494B4 (de) | 2002-01-21 | 2017-01-26 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zum Steuern einer Druckmaschine |
| DE10317570B3 (de) * | 2003-04-16 | 2004-09-16 | Koenig & Bauer Ag | Antriebsvorrichtung eines Aggregates einer Druckmaschine |
| US7512455B2 (en) * | 2004-03-29 | 2009-03-31 | Palo Alto Research Center Incorporated | Method for self-synchronization of modular production systems |
| US7185888B2 (en) * | 2004-03-29 | 2007-03-06 | Palo Alto Research Center Incorporated | Rotational jam clearance apparatus |
| JP4473033B2 (ja) * | 2004-04-21 | 2010-06-02 | 株式会社小森コーポレーション | 同期制御方法及び装置 |
| DE102005015048B4 (de) * | 2004-04-22 | 2015-12-31 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Antriebssystem für eine Rotationsbogendruckmaschine mit mehreren hintereinander angeordneten Druckwerken |
| DE102005013361B4 (de) * | 2005-03-23 | 2017-04-13 | Manroland Web Systems Gmbh | Verfahren zur Regelung eines Falzapparats einer Druckmaschine |
| JP4829529B2 (ja) * | 2005-04-28 | 2011-12-07 | 株式会社小森コーポレーション | 印刷機 |
| US7109670B1 (en) * | 2005-05-25 | 2006-09-19 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Motor drive with velocity-second compensation |
| US7187142B2 (en) * | 2005-05-25 | 2007-03-06 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Motor drive with velocity noise filter |
| DE102005033574A1 (de) | 2005-07-19 | 2007-01-25 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Anordnung und Verfahren zur Synchronisierung von Druckmaschinen und Zusatzkomponenten |
| DE102005036848B4 (de) * | 2005-08-04 | 2007-11-22 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements einer Maschine |
| DE102008059309B4 (de) * | 2007-12-28 | 2019-03-28 | manroland sheetfed GmbH | Beschichtungseinrichtung mit separatem Zylinderantrieb |
| JP2010094858A (ja) * | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Komori Corp | 処理機の駆動制御方法及び装置 |
| DE102008054192A1 (de) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | Manroland Ag | Druckeinheit |
| JP5209443B2 (ja) * | 2008-11-04 | 2013-06-12 | 株式会社小森コーポレーション | 処理機の駆動制御方法及び駆動制御装置 |
| JP5551559B2 (ja) * | 2010-10-07 | 2014-07-16 | リョービＭｈｉグラフィックテクノロジー株式会社 | 印刷機 |
| DE102011118904A1 (de) * | 2010-12-20 | 2012-06-21 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Produktionswerk mit Einzelantrieb |
| US9895873B2 (en) * | 2011-10-24 | 2018-02-20 | Bobst Mex Sa | Adjustment method and arrangement for a printing machine |
| JP6030979B2 (ja) * | 2012-04-25 | 2016-11-24 | 株式会社小森コーポレーション | シート搬送装置 |
| JP5395284B2 (ja) * | 2013-01-07 | 2014-01-22 | 株式会社小森コーポレーション | 処理機の駆動制御方法及び駆動制御装置 |
| DE102016209989A1 (de) | 2016-06-07 | 2017-12-07 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Druckmaschine mit einzeln angetriebenen Zylindern |
| EP3571054B1 (de) * | 2017-01-23 | 2020-10-07 | Koenig & Bauer AG | Verfahren zum betreiben einer bogenbearbeitungsmaschine und eine bogenbearbeitungsmaschine |
| CN110293777B (zh) * | 2018-03-22 | 2021-04-09 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于补偿印刷滚筒中的干扰力矩的方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3452261A (en) * | 1965-01-22 | 1969-06-24 | Cigardi Spa O M C S A Off Mec | Torque equalizing control arrangement for a series of driven units |
| DD95948A1 (cs) * | 1972-04-12 | 1973-02-20 | ||
| DE3138540A1 (de) * | 1981-09-28 | 1983-04-14 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Vorrichtung zum zufuehren von auf einem anlegertisch vereinzelten und nach vorder- und seitenkante ausgerichteten bogen |
| DE4012396A1 (de) * | 1990-04-19 | 1991-10-31 | Roland Man Druckmasch | Druckmaschinenanlage |
| DE4102472A1 (de) * | 1991-01-20 | 1992-08-06 | Heidelberger Druckmasch Ag | Rotationsdruckmaschine zur verarbeitung von bogen |
| DE4137979B4 (de) * | 1991-11-19 | 2004-05-06 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Antrieb für eine Druckmaschine mit mindestens zwei mechanisch voneinander entkoppelten Druckwerken |
| US5481971A (en) * | 1991-11-19 | 1996-01-09 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Drive for a printing press with a plurality of printing units |
| DE4210989C2 (de) * | 1992-04-02 | 2001-07-12 | Heidelberger Druckmasch Ag | Mehrfachantrieb für eine Bogenrotationsdruckmaschine |
| DE4218604C2 (de) * | 1992-06-05 | 2003-05-08 | Heidelberger Druckmasch Ag | Antrieb für eine Bogendruckmaschine mit mehreren Druckwerken |
| US5383392A (en) * | 1993-03-16 | 1995-01-24 | Ward Holding Company, Inc. | Sheet registration control |
| FR2702998B1 (fr) * | 1993-03-26 | 1995-06-16 | Cuir Jean Pierre | Installation pour l'impression feuille à feuille et ligne d'impression correspondante. |
| DE19511682C2 (de) * | 1995-03-30 | 2000-01-05 | Heidelberger Druckmasch Ag | Bogendruckmaschine mit ebener Bogenführung |
| DE19530283A1 (de) * | 1995-04-15 | 1996-10-17 | Heidelberger Druckmasch Ag | Übertragungszylinder mit elektromotorischer Antriebseinheit |
| DE19529430C2 (de) * | 1995-07-06 | 2000-07-13 | Baumueller Nuernberg Gmbh | Elektrisches Antriebssystem zur Verstellung von mehreren dreh- und/oder verschwenkbaren Funktionsteilen |
-
1997
- 1997-09-26 DE DE19742461A patent/DE19742461C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-07-02 EP EP98112249A patent/EP0904934B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-02 DE DE59806698T patent/DE59806698D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-24 CN CN98117629A patent/CN1110414C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-09-16 CZ CZ19982957A patent/CZ293504B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1998-09-23 US US09/159,114 patent/US6095043A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-25 RU RU98117717/12A patent/RU2233746C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1998-09-28 JP JP27395198A patent/JP4276719B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4276719B2 (ja) | 2009-06-10 |
| EP0904934A1 (de) | 1999-03-31 |
| DE59806698D1 (de) | 2003-01-30 |
| DE19742461A1 (de) | 1999-04-08 |
| CZ293504B6 (cs) | 2004-05-12 |
| CN1212926A (zh) | 1999-04-07 |
| US6095043A (en) | 2000-08-01 |
| RU2233746C2 (ru) | 2004-08-10 |
| EP0904934B1 (de) | 2002-12-18 |
| JPH11157051A (ja) | 1999-06-15 |
| CN1110414C (zh) | 2003-06-04 |
| DE19742461C2 (de) | 2001-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ295798A3 (cs) | Zařízení a způsob pohonu tiskacích strojů s několika rozpojeně uspořádanými motory | |
| US6827018B1 (en) | Device and method for driving a printing machine with multiple uncoupled motors | |
| US5826505A (en) | Drive for a printing press | |
| US5927195A (en) | Printing machine | |
| US6532872B2 (en) | Good register coordination of printing cylinders in a web-fed rotary printing press | |
| JP4260108B2 (ja) | 駆動装置および加工機械を駆動する方法 | |
| US6823792B2 (en) | Multi-motor drive and method for driving a printing press | |
| US5983793A (en) | Drive for a sheet-fed printing machine | |
| US4980623A (en) | Method and device for reducing torque loading on a system driven by an electric motor | |
| US5377589A (en) | Drive for a printing press | |
| US5711225A (en) | Method for processing a continuous web extending along a predetermined path | |
| US20020121202A1 (en) | Rotary printing press capable of nonstop printing during a change of printing plates | |
| JPH0647905A (ja) | 輪転印刷機 | |
| CN101177061B (zh) | 用于使页张在输送经过印刷机期间翻转的方法及装置 | |
| US7997202B2 (en) | Web offset printing press and method for operating a web offset printing press | |
| DE102013209698A1 (de) | Druckwerk einer Druckmaschine | |
| US20020185022A1 (en) | Drive for a folder | |
| CN107107605B (zh) | 具有至少一个印刷总成的有价证券印刷机以及用于运行刮刀装置的方法 | |
| US20090293746A1 (en) | Method for operating a printing press | |
| JP4190889B2 (ja) | 印刷ユニットを駆動する方法 | |
| US8279485B2 (en) | Register regulation in a printing press | |
| GB2175288A (en) | Rotary printing press sheet feeding system | |
| DE102015017063B4 (de) | Verfahren zum Anpassen eines Druckbildes und/oder mindestens eines Zylinderaufzugs an eine Bedruckstoffänderung in einer Druckmaschine | |
| JP2000071427A (ja) | 印刷加工機の加減速装置および方法 | |
| WO2000034041A1 (en) | Printing machine for variable formats and related printing method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20090916 |