CZ297327B6

CZ297327B6 - Automat pro výdej kusových predmetu

Info

Publication number: CZ297327B6
Application number: CZ20050550A
Authority: CZ
Inventors: Pavíza@Michal; Zacharda@Karel
Original assignee: Sielaff Bohemia S. R. O.
Priority date: 2005-09-01
Filing date: 2005-09-01
Publication date: 2006-11-15
Also published as: CZ2005550A3; FR2890221B1; DE102006034034A1; SK4639U; DE102006034034B4; FR2890221A1

Abstract

Automat pro výdej kusových predmetu (K) ulozenýchna nosicích (2), kde nosice (2) jsou usporádány vrámu (1) nad sebou. Pod cely nosicu (2) je umísteno výdejní okno (13). Za nosici (2) je na rámu (1)umísteno stranove a výskove prestavitelné výtlacné zarízení (3).

Description

(57) Anotace:

Automat pro výdej kusových předmětů (K) uložených na nosičích (2), kde nosiče (2) jsou uspořádány v rámu (1) nad sebou. Pod čely nosičů (2) je umístěno výdejní okno (13). Za nosiči (2) je na rámu (1) umístěno stranově a výškově přestavitelné výtlačné zařízení (3).

Automat pro výdej kusových předmětů

Oblast techniky

Vynálezem je automat pro výdej kusových předmětů uložených na nosičích, kde nosiče jsou uspořádány v rámu nad sebou a pod čely nosičů je umístěno výdejní okno.

Dosavadní stav techniky

Jsou známy výdejní automaty, kde kusové předměty jsou uspořádány na otočných stolech ve sloupcích nad sebou. Sloupce jsou vytvořeny v blízkostí obvodu otočného stolu, zatímco prostor uvnitř obvodu je nevyužit. Takto řešené výdejní automaty zabírají značný nevyužitelný prostor.

Uvedený nedostatek odstraňují výdejní automaty, u kterých jsou kusové předměty v řadě uložené na nosičích uspořádaných v rámu nad sebou. V jednom případě jsou kusové předměty po nosičích posouvány šroubovicí, kde jednotlivé závity šroubovice vzájemně oddělují kusové předměty. Šroubovice je zhotovena z přiměřeně silného drátu. Při výdeji je šroubovice uvedena motorem v rotační pohyb a počet otáček odpovídá počtu vydaných kusových předmětů. U jiného řešení jsou kusové předměty rovněž v řadě uložené na nosičích. Pod nosiči je umístěná závitová tyč s maticí, která je spojená se zarážkou. Kusové předměty jsou vytlačovány zarážkou, jejíž pohyb je vyvozen pootáčením závitové tyče napojené na motor. Počet otáček závitové tyče v závislostí na stoupání závitu odpovídá tloušťce kusového předmětu. Takto řešený automat pro výdej kusových předmětů, oproti výše popsanému provedení s otočnými stoly, lépe využívá prostor. Je však určen pro výdej kusových předmětů jejichž rozměry se vzájemně na jednotlivých nosičích příliš neodlišují. Pro kusové předměty, jejichž rozměry jsou vzájemně příliš rozdílné, se takto řešený výdejní automat nehodí.

Podstata řešení

Automat podle vynálezu pro výdej kusových předmětů uložených na nosičích, kde nosiče jsou uspořádány v rámu nad sebou. Pod čely nosičů je umístěno výdejní okno. Za nosiči je na rámu umístěno stranově a výškově přestavitelné výtlačné zařízení. Takovéto řešení umožňuje jedním výtlačným zařízením v důsledku jeho stranové a výškové přestavitelnosti vytlačovat kusové předměty z jednotlivých nosičů.

Nosiče jsou na rámu výškově volitelně přestavitelné, což umožňuje uložení kusových předmětů různých rozměrů na nosičích. Výškové nastavení nosičů lze zvolit podle rozměru kusových předmětů.

Je vhodné, když nosiče jsou opatřeny vzájemně rovnoběžnými podélnými vedeními, které zaručují vedení kusových předmětů ve stanovené dráze.

Podle šíře kusových předmětů lze podélná vedení vůči nosiči stranově volitelně přestavit, což činí celé zařízení variabilním pro různé šíře kusových předmětů.

Pro snadné a předem naprogramovatelné ustavení výtlačného zařízení do polohy, která odpovídá poloze požadovaných kusových předmětů na příslušném nosiči je vhodné, když výtlačné zařízení je umístěno na držáku, který je s rámem spojený výškově přestavitelným výškovým pohonem a stranově přestavitelným stranovým pohonem.

V jednom provedení je výtlačné zařízení tvořeno zarážkou s manipulačním pohonem spojenou pohybovým šroubem.

-1 CZ 297327 B6

V jiném provedení je výtlačné zařízení tvořeno zarážkou s manipulačním pohonem spojenou výtlačným hřebenem.

V dalším provedení je výtlačné zařízení tvořeno zarážkou s manipulačním pohonem spojenou tlačným řetězem, což snižuje celkovou hloubku zařízení, protože oproti šroubu či hřebenu se část tlačného řetězu svěsí na odlehlé straně výtlačného zařízení.

Popis obrázků na výkresech

Celkové uspořádání automatu podle vynálezu pro výdej kusových předmětů v čelním pohledu znázorňuje obr. 1, jeho výtlačné zařízení uspořádané v rámu v čelním pohledu znázorňuje obr. 2, samostatný nosič s volitelně přestavitelnými podélnými vedeními znázorňuje v axonometrickém pohledu obr. 3, výtlačné zařízení jehož manipulační pohon je opatřen pohybovým šroubem znázorňuje obr. 4 v axonometrickém provedení, výtlačné zařízení jehož manipulační pohon je opatřen výtlačným hřebenem v bokorysu znázorňuje obr. 5 a výtlačné zařízení jehož manipulační pohon je opatřen tlačným hřebenem v bokorysu znázorňuje obr. 6.

Popis příkladného provedení

Na rámu 1 jsou nad sebou uspořádány nosiče 2 výškově přestavitelné upevněné prostřednictvím úchytů 24 k svislým výztuhám 11 rámu 1. Rám 1 s nosiči 2, jakož i ostatní části jsou uzavřené ve skříni, která není znázorněna. Pod čely nosičů 2 je umístěno výdejní okno 13. Na nosičích 2 jsou volitelně upevněná stranová vedení 21 pomocí šroubových spojů 22, které prostupují podélné drážky 23. Za nosiči 2 je na rámu 1 umístěno stranově a výškově přestavitelné výtlačné zařízení 3, které sestává především z držáku 31 stranově přestavitelného po profilu vedení 12. Držák 31 je pro tento účel opatřen vybráním 38, které do profilu vedení 12 zapadá. Na vedení 12 je dále upevněn stranový pohon 33, v tomto případě tvořený pohybovým šroubem s motorem, kde pohybový šroub je rovnoběžný s profilem vedení 12. Pohybový šroub stranového vedení 33 prostupuje držák 31 závitovým otvorem 38. Vedení 12 je opatřeno maticí 14, kterou prostupuje pohybový šroub výškového pohonu 32. V provedení zobrazeném na obr. 4 je výtlačné zařízení 3 tvořeno zarážkou 34, která je s manipulačním pohonem 35 spojena pohybovým šroubem 36. Manipulačním pohonem 35 je v tomto případě elektromotorem poháněná matice. Podélné vedení zarážky 34, s vyloučením jejího natáčení, zaručuje její styk s nosičem 2 při vytlačování kusových předmětů K. Po opuštění vedení 2 zabraňují natáčení zarážky 34 vodítka 37 zasunutá do naznačených otvorů. V provedení zobrazeném na obr. 5 je výtlačné zařízení 3, tvořeno zarážkou 34, která je s manipulačním pohonem 35 spojena ozubeným hřebenem 362 Manipulačním pohonem 35 je v tomto případě elektromotor s pastorkem zapadajícím do ozubení hřebenu 362. V provedení zobrazeném na obr. 6 je výtlačné zařízení 3 tvořeno zarážkou 34, která je s manipulačním pohonem 35 spojena tlačným řetězem 36. Manipulačním pohonem 35 je v tomto případě elektromotor s pastorkem zapadajícím do článků ozubeného řetězu 36. Mimo dosah nosiče 2 je zarážka 34 vedena vodítky 37 zasunutými do příslušných otvorů.

Nosiče 2 se rozloží nad sebou ve svislých vedeních 11 v rámu 1 a následně zajistí úchyty 24 podle výšky kusových předmětů K. Podle šíře kusových předmětů K se rozloží podélná vedení 21 na nosičích 2 a pomocí šroubových spojů 22, které prostupují drážkami 23, se připevní k nosičům 2. Ovládáním pohybu výtlačného zařízení 3 výškově přestavitelným výškovým pohonem 32 a stranově přestavitelným stranovým pohonem 33 na příslušné místo, kde jsou na nosiči 2 mezi podélnými vedeními 21 uloženy požadované kusové předměty K, se ustaví zarážka 34 proti řadě požadovaných kusových předmětů K. Je vhodné, když stranová a výšková poloha výtlačného zařízení 3 předurčená požadovanými kusovými předměty K je řízená programem počítače. Po ustavení zarážky 34 proti požadovaným kusovým předmětům K výtlačné zařízení 3 vysune

-2CZ 297327 B6 zarážku 34 o rozměr kusového předmětu K odpovídající jeho hloubce. Kusový předmět K spadne z čela nosiče 2 do výdejního okna 13.

Průmyslová využitelnost

Automaty pro výdej podle tohoto řešení pro jsou určeny pro výdej kusových předmětů v širokém sortimentu nejen co do druhu, ale i rozměrů. Ve spojení s počítačem je výdej kusových předmětů adresný podle přístupového kódu. Může být tak kupříkladu zajišťován výdej nástrojů u zákazníka a dodavatel pak zná rozsah okamžité spotřeby, kterou doplňuje a následně podle odebraného množství účtuje. Rovněž může být takto organizován výdej léků ve zdravotnickém zařízení obsluze s oprávněným přístupem v předem stanoveném rozsahu.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Automat pro výdej kusových předmětů (K) uložených na nosičích (2), kde nosiče (2) jsou uspořádány v rámu (1) nad sebou a pod čely nosičů (2) je umístěno výdejní okno (13), vyznačující se tím, že za nosiči (2) je na rámu (1) umístěno stranově a výškově přestavíte lné výtlačné zařízení (3).
2. Automat podle nároku 1, vyznačující se t í m , že nosiče (2) jsou na rámu (1) výškově volitelně přestavitelné.
3. Automat podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že nosiče (2) jsou opatřeny vzájemně rovnoběžnými podélnými vedeními (21).
4. Automat podle nároku 3, vyznačující se t í m , že podélná vedení (21) jsou vůči nosiči (2) stranově volitelně přestavitelná.
5. Automat podle nároku 1, 2, 3 nebo 4, vyznačující se tím, že výtlačné zařízení (3) je umístěno na držáku (31) s rámem (1) spojeným výškově přestavitelným výškovým pohonem (32) a stranově přestavitelným stranovým pohonem (33).
6. Automat podle nároku 5, vyznačující se t í m, že výtlačné zařízení (3) je tvořeno zarážkou (34) s manipulačním pohonem (35) spojenou pohybovým šroubem (36).
7. Automat podle nároku 5, vyznačující se tím, že výtlačné zařízení (3) je tvořeno zarážkou (34) s manipulačním pohonem (35) spojenou výtlačným hřebenem (36').
8. Automat podle nároku 5, vyznačující se t í m , že výtlačné zařízení (3) je tvořeno zarážkou (34) s manipulačním pohonem (35) spojenou tlačným řetězem (36).