CZ298065B6

CZ298065B6 - Sada celních nakladacu pro pripojení k nosnému vozidlu

Info

Publication number: CZ298065B6
Application number: CZ0303899A
Authority: CZ
Inventors: Girstenbrei@Erich; Reiterer@Peter; Weident@Horst-Martin
Original assignee: Agco Gmbh & Co
Priority date: 1998-08-25
Filing date: 1999-08-25
Publication date: 2007-06-13
Also published as: EP0982439B1; DE69914424D1; DE69914424T2; CZ303899A3; GB2340816A; GB9818515D0; ATE258624T1; GB2340816B; EP0982439A1

Abstract

Celní nakladac tvorí dve oddelená nakládací ramena (1, 18), která mohou být otácive usazena podél horizontální osy na nosné vozidlo. Obe ramena se skládají z prvého a druhého dílu (3, 2) ramene a paralelního vodicího propojení, kterým je pri otáceníramen ovládán pohyb pracovního nástroje (10). Proramena (1, 18) nakladacu této rady je vytvoren spolecný díl (3) ramene na strane nosného vozidla. Odlisné rozmery chordály (Si, S2) jsou dány prostrednictvím dílu (2, 19) o ruzné délce na funkcním konci nakladace. Úhel mezi prvním kloubovým spojem (7, 22), druhým kloubovým spojen (13, 23) a tretím kloubovým spojem (14, 20) má tentýz rozmer pro ramena vsech nakladacu této rady.

Description

Čelní nakladač tvoři dvě oddělená nakládací ramena (1. 18). která mohou byt otáčivě usazena podél horizontální osy na nosné vozidlo. Obě ramena se skládají z prvého a druhého dílu (3. 2) ramene a paralelního vodícího propojeni, kterým je při otáčeni ramen ovládán pohy b pracovního nástroje (10). Pro ramena (1. 18) nakladačů této řady je vytvořen společný díl (3) ramene na straně nosného vozidla. Odlišné rozměry chordály (Si. S2) jsou dány prostřednictvím dílu (2.19) o různé délce na funkčním konci nakladače. Uhel mezi prvním kloubovým spojem (7.22). druhým kloubovým spojen (13. 23) a třetím kloubovým spojem (14. 20) má tentý ž rozměr pro ramena všech nakladačů této řady.

\	ý 9 l? 12 2 6	16
\./Ý	$		....
10	W	v Ψ	4
	--		^k A

14 5

CZ 298065 136

Sada čelních nakladačů pro připojení k nosnému vozidlu

Oblast techniky

Tento vynález se vztahuje k čelním nakladačům pro připojeni k nosným vozidlům a zahrnuje čelní nakladače, které sc skládají ze dvou bočních oddělených nakládacích ramen s odlišnými rozměry chordály. Tyto nakladače je možno připojit k nosnému vozidlu a vertikálně zvedat kolem osy prvního kloubového spoje a mají podobu ramene na straně nosného vozidla a ramene io na funkčním konci, přičemž obé ramena svírají určitý úhel. Na svém funkčním konci nesou pracovní nástroj, například bagrovou lžíci, tento pracovní nástroj je při otáčení nakládacího ramene řízen pomoci paralelního vodícího zapojení v podobě přední a zadní otáčivé páky, které jsou spolu spojeny vyklápěcí tyčí. Zadní otáčivá páka je připevněna ke druhému kloubovému spoji v koncové části ramene u nosného vozidla, přední otáčivá páka je připevněna ke třetímu klouboiš vému spoji na funkčním konci ramene.

Celních nakladačů může být více s odlišnými rozměry chordály; tyto rozměry' tnohou závisel na rozměrech nosného vozidla a nebo na způsobu použiti. V tomto popisu sc rozměry' chordály týkají nejkratší vzdálenosti mezi místem spoje, kterým je nakládací rameno upevněno k nosnému 20 vozidlu, a místem spoje na volném konci nakládacího ramene, kolem něhož lze otáčet nosným rámem k upevněni pracovního nástroje.

Dosavadní stav techniky

Používané čelní nakladače se skládají z nakládacího ramene s články ramene o různých délkách na konci u nosného vozidla a na funkčním konci, které lze vzájemně otáčet do různých úhlů.

S čelními nakladači s paralelním vodicím zapojením pracovního nástroje je však spojena nevýší) hoda, vyplývající z nutnosti úprav vodícího zapojení z důvodů dosažení nejmenších možných odchylek od paralelního pohybu. To v důsledku znamená, že ke každému nakladači je zapotřebí celé řady různých otáčivých pák, což znesnadňuje výrobu těchto nakladačů,

Podstata vynálezu

Cílem tohoto vynálezu je vyvinutí řady čelních nakladačů zmiňovaného typu, které budou mít co možná nejvíce společných dílů. To platí obzvláště i pro paralelní vodicí zapojení. Tohoto cíle je dosaženo vyvinutím nakládacích ramen se společným dílem na straně nosného vozidla a vyrov40 náním rozdílů mezi rozměry chordály pomocí dílů ramene o různých délkách na funkčním konci nakladače, přičemž úhly svírané mezi rameny v prvním, druhém a třetím místě spoje budou pro všechna nakládací ramena stejné. Tímto způsobem se budou jednotlivé Čelní nakladače lišit pouze v článku ramene na funkčním konci nakladače a ve vyklápěcích tyčích, jejichž délka bude záviset na požadovaném rozměru chordály příslušného čelního nakladače. Otáčivé páky jsou 45 stejné u všech nakladačů celé řady.

Aby bylo možné vyrábět čelní nakladače tohoto typu na ještě více racionálnějším základě, nabízí tento vynález v jednom svém rysu článek ramene na funkčním konci nakladače, jehož součástí je koncový díl, který má stejnou podobu pro všechny Čelní nakladače celé řady a na který se bude 50 upínat rám na usazení pracovního nástroje. Další součástí tohoto rýsu je středový díl nastavený na požadovaný rozměr chordály. V důsledku toho může být. celá koncová část nakladače i s kloubovými spoji pro otáčivou páku a nástrojový rám zhotovena tak, aby byla použitelná na všechny nakladače celé řady. Pouze středové díly, jejichž, konstrukce je poměrně jednoduchá, budou mít různou délku.

-1 CZ 2981)65 B6

Stručný přehled vyobrazeni na výkresech

Vynález bude nyní popsán podrobněji na příkladu přednostního provedení.

Obr. 1 znázorňuje čelní nakladač první řady s malým rozměrem chordály.

Obr. 2 znázorňuje další čelní nakladač téže řady s velkým rozměrem chordály.

Obr. 3 znázorňuje čelní nakladač jiné řady.

Příklady provedení vynálezu

Jedním možným řešením, jak bude vysvětleno dále, je použití různě dlouhých dílů ramene na straně nosného vozidla, přičemž koncový díl 3 ramene na funkčním konci bude konstantní. Uhly ij v prvním, druhém a třetím místě spoje budou u všech nakládacích ramen 1, 18 této řady stejné.

Celní nakladač na obr. 1 se skládá z dvojice souběžných a v určité vzdálenosti od sebe oddělených nakládacích ramen I. Další součástí každého ramene je díl 2 ramene na funkčním konci a koncový díl 3 na straně nosného vozidla, které jsou vsunuté a přivařené mezi dvojici spojovalo cích plátů 4.

V místě dílu 2 ramene na funkčním konci nakladače je dvojice nakládacích ramen 1 pevně připojená pomocí dvou válcovitých článků 6, Na volných koncích nakládacích ramen po straně nosného vozidla je první kloubový spoj 7 s horizontální osou, pomocí níž jc nakládací rameno 1 otáči?5 vě připevněno k přednímu nezobrazenému rámu. Ten je usazen na nosné vozidlo, tak aby se čelní nakladač mohl pomocí hydraulických zdvihacích válců otáčet ve vertikální rovině.

Na druhém konci nakládacího ramene je třetí kloubový spoj 14. na který se otáčivě upevňuje rám 9 nástroje. Na ten se usazuje pracovní nástroj K). Vzdáleností mezi druhým kloubovým spojem 30 13 a prvním kloubovým spojem 7 je definovaná velikost chordály Sl_ nakládacího ramene 1 čelního nakladače, která je v tomto provedeni vynálezu poměrně malá.

Při transportu volného materiálu například lžící bagruje nutné, aby si pracovní nástroj ]0, uchycený v rámu 9, zachovával při otáčivém pohybu čelního nakladače svou polohu vzhledem k své35 mu okolí. Z tohoto důvodu je čelní nakladač vybavený paralelním vodicím propojením. To se skládá z otáčivých pák 12. Dvojitá otáčivá páka je připevněna druhým kloubovým spojem 13 ke spojovacímu plátu 4 koncového dílu 3 ramene na straně nosného vozidla. Otáčivá páka 12 jc připevněna ke třetímu kloubovému spoji J4, který je umístěn na okraji dílu 2 ramene na funkčním konci nakladače. Paralelní vodicí propojení je doplněno tlačnou tyčí, která je otáčivě připev40 něna mezi jedním ramenem otáčivé páky 11 a rámem na nosném vozidle. K paralelnímu vodícímu propojení dále patří vyklápěcí tyč £6, která je otáčivě upevněna mezi otáčivé páky 11 a J2. Vyklápěcí tyčí 16 a následně tlačnou tyčí 17 mezi otáčecí pákou 12 a rámem 9 nástroje je otáčen nástrojový rám 9 s upevněným pracovním nástrojem JO. Vyklápěcí tyč 16 je zobrazena pouze schematicky v podobě své vlastní podélné osy.

Spoje 13 a J4 otáčivých pák 11 a jejich nejvhodnější rozměry jsou dány tak. aby při pohybu pracovního nástroje 10 podle obr. I, v důsledku otáčivého pohybu čelního nakladače kolem horizontální osy, zůstávala relativní poloha pracovního nástroje vzhledem k okolí v podstatě stálá, kromě malých a opomenutelných odchylek.

Celní nakladač znázorněný na obr. 2 patři do téže řady jako výše popsaný systém, liší sc pouze rozměrem chordály. Rozměr chordály S2 čelního nakladače na obr. 2 je výrazně větší, to znamená, že tento nakladač má mnohem širší dosah. Většího rozměru chordály je dosaženo použitím . o.

CZ Z9S065 B6 delšího dílu 19 ramene na funkčním konci nakladače než je tomu v předchozím případě, Také délka vyklápěcí tyče 16 odpovídá větší délce dílu ]9, Všechny ostatní díly jsou shodné s díly popsanými v případě čelního nakladače z obr. 1. Této výhody je dosaženo konstrukcí, v níž třetí kloubový spoj 20 otáčivé páky 21 je umístěn proti prvnímu kloubovému spoji 22 na straně nos5 ného vozidla a proti druhému kloubovému spoji 23 otáčivé páky 24 v cihlu, který' je shodný pro všechny čelní nakladače této řady.

Obr, 3 znázorňuje čelní nakladač jiné rady se středovými díly přizpůsobovanými proměnlivé délce dílů nakládacích ramen nakladače. Součástí dílu 30 na funkčním konci nakladače je druhý io díl 27 ramene, který' je stejně dlouhý pro všechny nakladače této řady a který jc stejně jako nakládací ramena na obr. 1 a 2 trvale upevněn na nakládací ramena na straně nosného vozidla.

V případě nakládacího ramene s nejmenšírn možným rozměrem chordály spojuje druhý díl 2 ramene volný konec prvního kloubového spoje 7 s nástrojovým rámem 9 k uchyceni pracovního i? nástroje 10 a má tytéž rozměry pro všechny díly funkčního konce nakladačů této řady. Díl 27 ramene je opatřen přírubami 27a. 27b. 30a. 30b. které umožňují oddělitelné spojení obou části dílu 27 dohromady. V případě nakládacích ramen s větším rozměrem chordály Sk S3 je mezi první kloubový spoj 7 a třetí kloubový spoj 14, 28 vsazen středový díl s přírubami 30a na okrajích, jehož délka je přizpůsobena požadovanému rozměru chordály.

Jsou proveditelné další úpravy. Jc například možné prodloužit Část nakládacího ramene na straně nosného vozidla při konstantní délce ramene na funkčním konci. To však může být také nevýhodné. protože při poloze pracovního nástroje na zemi se poloha delšího nakládacího ramene u nosného vozidla blíží horizontále a při zvedání nákladu je těžiště přesouváno do oblasti přední 2? nápravy nosného vozidla. Naopak krátké nakládací rameno na straně nosného vozidla se více blíži vertikále a tak dochází k redukci horizontální složky zdvihací sily, která je přenášena na přední nápravu. Neni-li však zátěž přední nápravy kritickým faktorem, může být možná délka dílu nakládacího ramene na straně vozidla proměnlivá, tak aby bylo možné měnit délku chordály čelních nakladačů celé řady.

- 3 LZ ZWUOS B6

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims

1. Sada čelních nakladačů pro připojeni k nosnému vozidlu, přičemž každý čelní nakladač této

5 sady má odlišný rozměr chordály (SI, S2. S3) a každý čelní nakladač léto sady obsahuje dvě boční nakládací ramena (1. 18) a připojuje se k nosnému vozidlu prostřednictvím prvního kloubového spoje (7), každé rameno tvoři koncový díl (3) sousedící s vozidlem a dil (2) ramene, který' se naklání k pracovnímu nástroji a na svém funkčním konci je přizpůsobený k usazení pracovního nástroje (10), přičemž pracovní nástroj (10)je ovládán pomocí paralelního vodícího proto pojení, které tvoři přední otáčivé páky (9, 12) a zadní otáčivé páky (11) a které jsou navzájem spojené prostřednictvím sklápěcí tyče (16), zadní otáčivá páka (II). připojená prostřednictvím druhého kloubového spoje (13) je ve spojení s díly (2, 3) ramene a přední otáčivá páka (12) jc připojená prostřednictvím třetího kloubového spoje (14) k ramenům (17) funkčního konce k usazeni pracovního nástroje (10). vyznačující se t í m . že každý čelní nakladač této sady 15 má bud¹ společný dil (3) ramene v blízkosti vozidla, nebo díl (2, 19, 26) ramene u funkčního konec k usazení nástroje a rozměr chordály (SI. S2. S3) každého nakladače této sady je nastaven pomocí vhodné délky dílu (2. 19, 26) ramene u funkčního konce k usazení nástroje nebo dílu (3) ramene sousedícího s vozidlem a sevřený úhel (a) daný prvním kloubovým spojem (7), druhým kloubovým spojem (i3) a třetím kloubovým spojem (14) je stejný; nezávisíc na délce společných 20 dílů (2,3, 19, 26) ramene.

2. Sada čelních nakladačů podle nároku I, vyznačující se t í m , že společným dílem je díl (3) ramene v blízkosti nosného vozidla.

25 3. Sada čelních nakladačů podle nároku I. vyznačující sc t í m , že společným dílem je díl (2, 19. 26) ramene u funkčního konce k usazení pracovního nástroje.

4. Sada čelních nakladačů podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že díl (2, 19, 26) ramene u funkčního konce k usazeni pracovního nástroje je připojen 30 k dílu (3) ramene v blízkosti vozidla tak, že je-li pracovní nástroj (10) v poloze s nejmenší odchylkou paralelního propojení je spojnice mezi kloubovými spoji (13, 14. 23, 20) přední otáčivé páky (12) a zadní otáčivé páky (11) vc vztahu k nakládacím ramenům (1, 8) v poloze, která probíhá paralelně s podélnou osou sklápěcí tyče (16).

35 5, Sada čelních nakladačů podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím. že díl (26) ramene u funkčního konce k usazení pracovního nástroje tvoři součást (27), stejné konstrukce pro všechna nakládací ramena (25) kterékoliv sady, která je připojena k dílu (3) ramene v blízkosti vozidla a koncová součást (28). která je stejné konstrukce pro všechna nakládací ramena kterékoliv sady, spolupracuje s kostrou pracovního nástroje (10). přičemž

40 všechny tyto prvky tvoří nakládací rameno (25) s nejmenšimi možnými rozměry chordály, nakládací rameno (25) s velkým rozměrem chordály (S3) jc dosaženo pomoci mezilehlé součásti (30), jejíž délka je přizpůsobená rozměru požadované velikosti chordály (S3) a která je vložena mezi součást (27) a koncovou součást (28).

45 6. Sada čelních nakladačů podle nároku 5, v y z n a č u j í c í se t i m , že součásti (27, 28.

30) dílu (26) ramene u funkčního konce jsou oddělitelné.

7, Sada Čelních nakladačů podle nároku 6, vy zn ač u j i c í se t í m . že součásti (27, 28, 30) dílu (26) ramene u funkčního konce jsou vzájemně oddělitelně spojené pomocí přírub (27a, 50 28a, 30a. 30b).

3 výkresy

-4CZ 298065 R6

17 12