CZ299324B6 - Zpusob vedení zarízení pro vsazování prvku do základu a zarízení k jeho provádení - Google Patents

Abstract

Zpusob obsahuje následující kroky: stanovení topografických zamerovacích bodu (8) a urcení souradnic techto zamerovacích bodu (8) v souradnicích (X, Y, Z); umístení mericí stanice (3) na místo v blízkosti konstrukce a urcení souradnic (X, Y, Z) polohy této mericí stanice (3) ve vztahu k jednomu nebo více topografickým zamerovacím bodum (8); urcení, prostrednictvím mericí stanice (3), vzdálenosti a úhlu mezi vsazovacím zarízením (1) a mericí stanicí (3); vypocítání polohy vsazovacího zarízení (1) na základe namerené vzdálenosti a známé polohy mericí stanice (3); a premístení vsazovacího zarízení (1) pri ovládání palubního ovladace propojenéhos palubním pocítacem (31) jako funkce údaju o vzdálenosti a orientaci sdelovaných pocítaci (31) v každém okamžiku prostrednictvím mericí stanice (3) tak, že se prvky (2) nesené vsazovacím zarízením (1) uvádí v podstate do souladu s osou vsazování s danými polohami, jejichž souradnice jsou uložené vpameti pocítace (31). Zarízení k jeho provádení se pak vyznacuje odpovídajícími prvky a jejich vzájemných usporádáním.

Description

Oblast techniky

Předložený vynález se týká způsobu vedení zařízení určeného pro vsazování prvků do základu za účelem vytvoření konstrukce, přičemž předložený vynález se zejména týká způsobu vedení zařízení typu popsaného v patentové přihlášce EP 0 803 609 a určeného pro vsazování podkladnic za účelem vytvoření kolejové tratě, přičemž toto zařízení umožňuje vsazování podkladnic do betonu s přesností vykazující chybu menší než 1 milimetr (mm). Předložený vynález se dále týká zařízení pro vsazování prvků do základu, jehož vedení se uskutečňuje prostřednictvím uvedeného způsobu vedení.

Dosavadní stav techniky

Vsazovací zařízení podkladnic do betonu, umožňující vytváření kolejové tratě s vyhovující rychlostí a při nízkých pořizovacích nákladech je známé ze shora citovaného dokumentu EP 0 803 609. Nicméně, aby takové zařízení pro vsazování podkladnic bylo efektivní, musí se za účelem docílení přesného umístění každé podkladnice přesně zavádět na místo. V současné době se uvedené zařízení používá ve spojení s předem pro tento účel na místě upravenými a podél zhotovované kolejové tratě položenými vodícími kolejnicemi, které sledují dráhu této kolejové tratě vzhledem k pevným referenčním bodům a na základě výsledků stanovených vyměřováním, a slouží jako referenční základna pro polohování zařízení pro vsazování podkladnic.

Nezbytné opatření a předchozí položení vodicích kolejnic podél dráhy zhotovované kolejové tratě pouze pro tento účel však představuje nevýhodu, jejíž podstata spočívá ve značné zdlouhavosti a nadměrné spotřebě času, což ve svém důsledku vede k podstatnému zpomalení výstavby kolejové tratě. Pro docílení požadované přesnosti při polohování vsazovacího zařízení je navíc nezbytné účelově na pracovním stanovišti upravené vodicí kolejnice na základ uložit a stabilně upevnit tak, aby nedocházelo k nežádoucímu vzájemnému posuvu těchto vodicích kolejnic vlivem tlakového zatížení dosedacích záběrových bodů vsazovacího zařízení, které se využívají pro vymezení polohy tohoto zařízení. Kromě toho může být vzájemné posunutí vodicích kolejnic způsobené i nahodile obvyklou pracovní činností, která se na takovém pracovišti provádí.

Podstata vynálezu

Cílem předloženého vynálezu je proto odstranit shora uvedené nevýhody navržením způsobu vedení zařízení pro vsazování prvků do základu, který umožňuje toto zařízení polohovat přesně a rychle, který je z hlediska jeho uskutečňování jednoduchý, a jehož použití je spojené s nízkými pořizovacími náklady.

Tento úkol je řešen způsobem vedení vsazovacího zařízení uspořádaného pro vsazování prvků do základu za účelem vytvoření konstrukce, který se vyznačuje tím, že obsahuje následující kroky:

stanovení topografických zaměřovačích bodů a určení souřadnic těchto zaměřovačích bodů v souřadnicovém systému;

umístění měřicí stanice na místo v blízkosti konstrukce a určení souřadnic polohy této měřicí stanice ve vztahu k jednomu nebo více topografickým zaměřovacím bodům;

určení, prostřednictvím měřicí stanice, vzdálenosti a úhlu mezi vsazovacím zařízením a měřicí stanicí;

- 1 CZ 299324 Β6 vypočítání polohy vsazovacího zařízení na základě naměřené vzdálenosti a známé polohy měřicí stanice; a přemístění vsazovacího zařízení při ovládání palubního ovladače propojeného s palubním počítačem jako funkce údajů o vzdálenosti a orientaci sdělovaných počítači v každém okamžiku prostřednictvím měřicí stanice tak, že se prvky nesené vsazovacím zařízením uvádí v podstatě do souladu s osou vsazování daných poloh, jejichž souřadnice jsou uložené v paměti počítače.

Výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že měřicí stanice obsahuje optickou metodu měření prostřednictvím laserového zařízení spolupracujícího s reflektory nesenými vsazovacím zařízením prvků.

Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že vyměřování se provádí v různých referenčních zaměřovačích bodech, rozmístěných podél konstrukce, a že měřicí stanice se s postupováním vsazovacího zařízení směrem dopředu přemísťuje na zaměřovači bod, který zajišťuje maximalizaci přesnosti výpočtu, kterou je prostřednictvím měřicí stanice možné docílit.

Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom že vzdálenost mezi dvěma po sobě následujícími body je v rozmezí od 50 do 100 metrů tak, aby byla při vyměřování poloh prvků docílena přesnost s chybou menší než 1 mm.

Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom že vsazovací zařízení obsahuje konzolu nesoucí prvky, přičemž konzola je poháněná do translačního a rotačního pohybu ve směru tří vůči sobě navzájem kolmých os, a pohyb této konzoly je řízený prostřednictvím počítače tak, že uvádí prvky do souladu s osou vsazování daných poloh.

Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že konstrukcí je kolejová trať, a že prvky jsou podkladnice upravené k nesení kolejnice, přičemž podkladnice se do betonové desky vsazují před jejím ztuhnutím.

Úkol vynálezu je dále řešen zařízením k provádění výše uvedeného způsobu. Zařízení podle vynálezu obsahuje alespoň jeden reflektor, upravený k odrážení záření z měřicí stanice a k umožnění přesného určení vzdálenosti a úhlu mezi reflektorem a měřicí stanicí, a konzolu, poháněnou do translačního a rotačního pohybu ve třech vůči sobě navzájem kolmých osách, přičemž tato konzola nese prvky určené pro vsazování do základu, a dále reflektory, umožňující prostřednictvím měřicí stanice zjišťovat polohy konzoly a prvků v trojrozměrném souřadnicovém systému.

Výhodné provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že obsahuje hnací a/nebo řiditelná kola, respektive pásy k vytvoření vozidla, které je samostatně přemísťovatelné, přičemž plášť tohoto vozidla je také vybavený vlastním reflektorem.

Další výhodné provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že obsahuje počítač pro přijímání údajů z měřicí stanice a vypočítávání polohy vozidla a konzoly, přičemž tento počítač odesílá příkazové signály do ovladače pro ovládání přemísťování vozidla a konzoly tak, že prvky jsou do základu vsazeny v předem stanovených umístěních.

Další výhodné provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že prvky jsou podkladnice určené pro nesení kolejnice, a tyto podkladnice jsou do betonové desky vsazeny před jejím ztuhnutím.

Jinými slovy se tedy podle předloženého vynálezu poskytuje způsob vedení zařízení upraveného pro vsazování prvků do základu za účelem vytvoření konstrukce, přičemž tento způsob je charakterizovaný tím, že obsahuje následující kroky:

. 2 .

krok stanovení topografických zaměřovačích bodů a určení souřadnic polohy těchto zaměřovačích bodů v souřadnicovém systému X, Y, Z;

krok umístění měřicí stanice na stanoviště nacházející se v blízkosti konstrukce a určení souřadnic X, Y, Z polohy této měřicí stanice ve vztahu k jednomu nebo více topografickým zaměřovacím bodům;

krok určení, prostřednictvím měřicí stanice, vzdálenosti a úhlu mezi zařízením pro vsazování prvků do základu a touto měřicí stanicí;

krok vypočítání polohy vsazovacího zařízení na základě naměřené vzdálenosti a naměřeného úhlu, a ze známé polohy měřicí stanice; a krok přemístění vsazovacího zařízení tak, aby se konstrukční součásti nacházely ve vyrovnání do osy vsazování a v zákrytu s danými polohami, ve kterých mají být tyto konstrukční součásti vsazovány do základu.

V jednotlivých konkrétních provedeních může způsob řízení podle předloženého vynálezu obsahovat jeden nebo více následně uvedených charakteristických znaků, a to bud nezávisle na sobě, nebo v jakýchkoliv jejich libovolných, technicky uskutečnitelných kombinacích:

měřicí stanice obsahuje optickou metodu měření prostřednictvím laserového zařízení spolupracujícího s odraznými reflektory upravenými na vsazovacím zařízení;

vyměřování se provádí v různých referenčních zaměřovačích bodech rozmístěných podél konstrukce, a že se měřicí stanice s postupováním vsazovacího zařízení směrem dopředu přemísťuje na zaměřovači bod, což zajišťuje maximalizaci přesnosti výpočtu, kterou je prostřednictvím měřicí stanice možné docílit;

vzdálenost mezi dvěma po sobě následujícími zaměřovacími body se pohybuje v rozmezí od 50 do 100 metrů tak, aby byla při vyměřování poloh prvků pro vsazování do základu docílena přesnost s chybou menší než 1 mm;

přemísťování vsazovacího zařízení se ovládá prostřednictvím palubního ovladače propojeného s palubním počítačem jako funkce údajů o vzdálenosti a orientaci sdělovaných počítači v každém okamžiku prostřednictvím měřicí stanice tak, že konstrukční součásti nesené prostřednictvím vsazovacího zařízení uvádí v podstatě do vyrovnání s osou vsazování do zákrytu s danými polohami, jejichž souřadnice jsou uložené v paměti počítače;

vsazovací zařízení obsahuje konzolu nesoucí vsazované konstrukční součásti, přičemž tato konzola je poháněná do translačního a rotačního pohybu ve směru tří os, které jsou vůči sobě navzájem kolmé, a pohyb této konzoly je řízený prostřednictvím počítače tak, že uvádí konstrukční součásti do přesného vyrovnání s osou vsazování a do zákrytu s danými polohami; a uvedenou konstrukcí je kolejová trať, a uvedenými konstrukčními součástmi jsou podkladnice určené pro uložení kolejnic, přičemž tyto podkladnice se do betonu vsazují před jeho ztuhnutím.

Podle předloženého vynálezu se dále poskytuje vsazovací zařízení pro vsazování alespoň jedné konstrukční součásti do základu, jehož provozní činnost se uskutečňuje ve spojení se shora popsaným způsobem vedení, a které je charakterizované tím, že obsahuje alespoň jeden reflektor pro odrážení záření vysílaného z měřicí stanice, a že umožňuje přesně určovat vzdálenost a úhel mezi tímto reflektorem a měřicí stanicí.

V jednotlivých konkrétních provedeních může zařízení pro vsazování alespoň jedné konstrukční součásti do základu za účelem vytvoření konstrukce podle předloženého vynálezu obsahovat jeden nebo více následně uvedených charakteristických znaků, a to bud nezávisle na sobě, nebo v jakýchkoliv jejich libovolných, technicky uskutečnitelných kombinacích:

zařízení obsahuje konzolu, poháněnou do translačního a rotačního pohybu ve třech vůči sobě navzájem kolmých osách, přičemž tato konzola nese konstrukční součásti určené pro vsazování do základu, a dále odrazné reflektory, umožňující prostřednictvím měřicí stanice zjišťovat polohy konzoly a prvků v trojrozměrném souřadnicovém systému;

zařízení obsahuje hnací a/nebo řiditelná kola, respektive pásy za vytvoření vozidla, které je samostatně přemísťovatelné, přičemž plášť tohoto vozidla je vybavený vlastním odrazným reflektorem;

zařízení obsahuje počítač pro přijímání údajů z měřicí stanice a vypočítávání polohy vytvořeného vozidla a konzoly, přičemž tento počítač odesílá příkazové signály do ovladače, který provádí příslušné přemísťování vozidla a konzoly tak, že se vsazování prvků do základu uskutečňuje v předem stanoveném umístění, a uvedenými konstrukčními součástmi jsou podkladnice určené pro uložení kolejnic kolejové tratě, a tyto podkladnice jsou do betonu vsazeny před jeho ztuhnutím.

Přehled obrázků na výkresech

Základní cíle, charakteristické znaky a výhody předloženého vynálezu budou blíže vysvětleny prostřednictvím následujícího popisu jeho konkrétních a nárokovaný rozsah neomezujících příkladných provedení v kombinaci s připojenou výkresovou dokumentací, která je provedená tak, aby byla snadno pochopitelná a znázorňuje pouze součásti nezbytné pro odpovídající porozumění podstaty předloženého vynálezu, a ve které představuje:

obr. 1 schematický pohled na vsazovací zařízení pro vsazování podkladnic, určených pro uložení kolejnic kolejové tratě, využívající způsob polohování podle stavu techniky, v řezu, obr. 2 perspektivní pohled na zařízení pro vsazování podkladnic, využívající způsob vedení podle předloženého vynálezu, obr. 3 schematický pohled na zařízení pro vsazování podkladnic z obr. 2 shora a v úseku zatáčky kolejové tratě, obr. 4 detailní pohled na otočnou konzolu zařízení pro vsazování podkladnic z obr. 2; a obr. 5 příklad podkladnice, která může být použitá pro vytváření kolejové tratě.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje vozidlo 11 pro přepravu vsazovacího zařízení 1 určeného pro vsazování prvků 2, zde konkrétně podkladnic, podle stavu techniky, které se zavádí do pracovní polohy nad betonovou deskou 10 ještě před úplným ztuhnutím betonu. Podle obr. 1 se vozidlo 11 se vsazovacím zařízením £ podkladnic vede podél dráhy kolejové tratě prostřednictvím dvou pro tento účel na místě upravených vodicích kolejnic 12. uspořádaných na obou stranách betonové desky 10, které slouží jako referenční základna pro polohování tohoto vozidla 11. Vozidlo 11 se vsazovacím zařízením £ podkladnic je vybavené kolem 13 pro zajišťování polohy vozidla 11 na vodicí kolejnici 12, přičemž toto kolo £3 zabírá s horní čelní plochou jedné ze dvou vodicích kolejnic £2 a slouží pro referenční vyrovnávání do osy Z vsazování, a dvěma přidržovacími koly 13, opírajícími se o druhou vodicí kolejnicí £2 bočně z obou jejích stran a umožňujícími referenční vyrovnávání vozidla 11 v rovině X, Y, která je kolmá na osu Z vsazování.

Popsaný způsob polohování vykazuje nevýhodu spočívající v požadavku nezbytného opatření vodicích kolejnic 12 ajejich položení na příslušném místě předem, k čemuž je nezbytná značně zdlouhavá a časově náročná operace, která podstatně zpomaluje rychlost postupu zhotovování kolejové tratě.

-4 CZ 299324 B6

Obr. 2 a 3 znázorňují vsazovací zařízení i pro vsazování prvků 2, zde podkladnic, které se podél dráhy kolejové tratě přemísťuje a uvádí do příslušné polohy prostřednictvím specifického způsobu vedení podle předloženého vynálezu.

Podle obr. 2 je vsazovací zařízení | podkladnic tvořené vozidlem H uloženým na čtyřech kolech, která jsou uspořádaná tak, že dvě kola 13 jsou řiditelná a dvě zbývající kola 13. hnací, a která tomuto vozidlu H umožňují pohybovat se nezávisle v daném směru. Vozidlo H obsahuje zadní čelní stěnu, která je vybavená konzolou 5 poháněnou do translačního a rotačního pohybu ve směru tří vůči sobě navzájem pravoúhlých os X, Y, a Z, a je dále opatřená mechanickým ustrojím umožňujícím velmi přesné přemísťování.

Konzola 5, znázorněná samostatně na obr. 4, vykazuje obecně tvarový profil písmene H a nese, ve své spodní části, dva akční členy 6 s na nich uspořádanými příslušnými prvky 2, zde podkladnicemi, určenými pro vsazování do čerstvě odlité betonové desky 10 za odpovídajícího upevnění jejich konců, přičemž tyto dvě podkladnice jsou prostřednictvím konzoly 5 vůči sobě udržované ve vzájemném rozestupu, jehož velikost odpovídá příslušnému rozchodu instalované tratě. Konzola 5 je vybavená dvěma úhlovými úchylkoměry (nejsou znázorněné), které nepřetržitě měří a indikují úhlovou orientaci konzoly 5 vzhledem k osám X a Y.

Podkladnice, z nichž jedna je samostatně znázorněná na obr. 5, jsou podkladnicemi standardního, běžně používaného typu, a obsahují desku 21, zhotovenou z pevného materiálu, například z litiny, a dva upevňovací prostředky 22, z nichž každý obsahuje kotevní šroub umožňující prostřednictvím závitem opatřených matic připevnění a pevné zafixování kolejnice k podkladnici. Kromě toho uvedená podkladnice dále obsahuje dva základové svorníky 23 obecně válcového tvaru, zajišťující vlastní připevnění a udržování podkladnice v betonové desce 10 po jejím ztuhnutí.

Podle obr. 4 obsahuje konzola 5 na své zadní čelní stěně tři reflektory 7, navržené a určené pro spolupráci s měřicí stanicí 3, která je nainstalovaná vedle vytvářené kolejové tratě. Jeden odrazný reflektor 7 je kromě toho upravený také na střeše pláště vozidla JUL

Měřicí stanice 3, uspořádaná vedle dráhy pokládané kolejové tratě, je nainstalovaná na trojnohém stativu tak, že se vertikálně nachází nad zaměřovacím bodem 8. Měřicí stanice 3 obsahuje jako součást laserové zařízení pro měření vzdáleností, které je vybavené emitorem světelného záření a přijímačem světelného záření, a které umožňuje měřit a zjišťovat vzdálenost a úhel mezi měřicí stanicí 3 a soustavou reflektorů 7, upravenou na konzole 5 a na vozidle 11 s vysokým stupněm přesnosti. Pro uvedený účel použitým laserovým zařízením pro měření vzdálenosti může být například zařízení dodávané na trh firmou Leica pod obchodním označením „TC/TCA 2003“.

Kromě uvedeného obsahuje měřicí stanice 3 dále rádiový vysílač 9, který odesílá výsledky měření, odebírané v každém okamžiku prostřednictvím laserového zařízení pro měření vzdálenosti, do přijímače 30 upraveného na vozidle 11. Přijímač 30 vozidla li je propojený s počítačem 31, uspořádaným na palubní desce vozidla 11, přičemž tento počítač 31 vypočítává na základě informací odesílaných měřicí stanicí 3 a ze známé polohy zaměřovacího bodu 8 přesnou polohu konzoly 5 v trojrozměrném (3D) souřadnicovém systému. Počítač 31 je dále propojený s ovladačem (není znázorněný), který ovládá přemísťování konzoly 5 a akčních členů 6, a který současně ovládá motory, jejichž provozní činnost umožňuje řízení a přemísťování vozidla11.

Dále bude popsaný navrhovaný způsob vedení vsazovacího zařízení pro vsazování podkladnic.

Podle obr. 3 se před krokem vlastního vsazování podkladnic stanoví požadované množství zaměřovačích bodů 8, uspořádaných v postupném sledu za sebou podél dráhy vytvářené kolejové tratě a umístěných ve vzájemných rozestupech asi 50 až 100 m, načež se tyto body 8 označí značkami.

- 5 CZ 299324 B6

V čase vsazování podkladnic se vozidlo JJ uvede do polohy nad úsek tratě, ve kterém bylo právě provedeno odlití betonové desky 10 a ještě nedošlo k jejímu ztuhnutí. Vzhledem k této výchozí poloze vozidla 11 se měřicí stanice 3 s výhodou umístí na stanoviště nejblíže umístěného zamě5 řovacího bodu 8, v jehož přímém zorném poli se nachází zadní čelní stěna vozidla 11, a zejména reflektory 7 konzoly 5 a vozidla JJ.. Měřicí stanice 3 se na stanovišti příslušného zaměřovacího bodu 8 uspořádá velmi přesně umístěním této měřicí stanice 3 nad zaměřovači bod 8 ve vertikálním směru, a určí se souřadnice X, Y, Z této měřicí stanice 3 měřením vertikální vzdálenosti mezi měřicí stanicí 3 a zaměřovacím bodem 8 prostřednictvím měřické tyče. V dalším uskutečni nění způsobu vedení podle předloženého vynálezu může být měřicí stanice 3 alternativně uspořádaná v jakémkoliv libovolně zvoleném bodě, v jehož přímém zorném poli se nachází reflektory 7, a který je umístěný v blízkosti kolejové tratě, s tím, že souřadnice X, Y, Z měřicí stanice 3 se v tomto případě určují zaměřováním měřicí stanicí 3 různých známých zaměřovačích bodů 8, nacházejících se v jejím zorném poli, a určením přesné polohy této měřicí stanice 3 na základě naměřených úhlů a vzdáleností.

Po přesném stanovení polohy měřicí stanice 3 se laserové zařízení pro měření vzdálenosti zaměří směrem k a na zadní čelní stěnu vozidla JJ tak, že je možné provádět měření vzdáleností a úhlů mezi touto měřicí stanicí 3 a každým z reflektorů 7, a zejména mezi touto měřicí stanicí 3 a ref20 lektorem 7 upraveným na střeše pláště vozidla JJ.

Výsledky měření se okamžitě, prostřednictvím vysokofrekvenčních vln, odesílají z vysílače 9 do počítače uspořádaného na palubní desce vozidla JJ, přičemž tento počítač pak na základě údajů odesílaných měřicí stanicí 3 a ze známé polohy této měřicí stanice 3 vypočítá přesnou polohu vozidla JJ v trojrozměrném (3D) souřadnicovém systému.

Vzhledem k tomu, že přesné souřadnice polohy bodů, ve kterých se mají podkladnice 2 vsazovat, byly předtím uloženy do paměti počítače 31, vypočítává počítač 3J na základě souřadnic těchto bodů a souřadnic polohy vozidla J naměřených prostřednictvím měřicí stanice 3 vzdálenost mezi konzolou 5 a polohou, ve které se budou vsazovat další nové dvě podkladnice 2, načež se konzola 5 uvede do klidové polohy, ze které se může pohybovat v rozsahu několika centimetrů (cm) se šesti stupni volnosti. Na základě vypočítané vzdálenosti počítač 31 odešle příkazové signály do ovladače, který příslušným způsobem ovládá hnací a řiditelná kola 13 tak, že dochází k přemísťování vozidla JJ podél osy dráhy kolejové tratě až do té doby, dokud není otočná konzola 5, která po celou dobu zůstává nehybná ve své klidové poloze, uvedena v podstatě až do polohy bodů, ve kterých se teoreticky mají vsazovat další podkladnice 2. Vzhledem k tomu, že v převodech vozidla JJ. existuje zcela přirozeně určitá vůle, není potahování vozidla JJ vzhledem ke kolejové trati za tohoto stavu nikterak přesné, jinak řečeno, vozidlo JI je potahované s přesností vykazující chybu v rozsahu asi J cm.

Po zastavení vozidla JJ v uvedené potaze ověří počítač 31 na základě údajů přijímaných z měřicí stanice 3 souřadnice potahy konzoly 5 v trojrozměrném (3D) souřadnicovém systému a odešle příkazové signály do ovladače, který na jejich základě ovládá pohyb otočné konzoly 5 se šesti stupni volnosti v šesti směrech tak, že uvádí podkladnice, nesené prostřednictvím konzoly 5, do vyrovnání s osou vsazování a do zákrytu s teoretickými body vsazování podkladnic, přičemž toto potahování podkladnic provádí spolehlivě s vysokou přesností. Po té se uvedou do činnosti akční členy 6, které uskutečňují vsazování podkladnic do měkké, ještě neztuhlé betonové desky 10 způsobem, který je podrobně popsaný ve shora zmiňované patentové přihlášce EP 0 803 609.

Po vsazení dvou podkladnic se konzola 5 vrátí do své klidové potahy a počítač 3J vyhledá souřadnice potah následujících bodů, ve kterých se mají vsazovat nové podkladnice 2. Způsob vedení vozidla JJ. do souladu s polohami bodů nových podkladnic se shoduje se shora popsaným postupem.

-6CZ 299324 Β6

Z důvodu udržení odpovídající přesnosti při navádění a polohování vozidla JJ. pro vsazování podkladnic tak, aby bylo při polohování podkladnic docíleno přesnosti s chybou menší než J mm, se měřicí stanice 3 pravidelně přemísťuje do stanoviště zaměřovacího bodu 8, který je vzhledem k vozidlu 11 umístěný nejblíže, a v jehož přímém zorném poli se nachází soustava reflektorů 7.

Výhoda popsaného způsobu vedení spočívá v tom, že je velmi rychle akceschopný a že z hlediska jeho realizace představuje nízké pořizovací náklady, přičemž vyžaduje pouze stanovení a označení zaměřovačích bodů 8 po každých 50 až 100 m dráhy a instalaci měřicí stanice 3 na dobu, kdy se bude příslušné vsazování podkladnic provádět. Kromě toho vykazuje popsaný způsob vedení výhodu spočívající v tom, že nevyužívá přímý kontakt mezi vozidlem 11 pro vsazování podkladnic a použitým referenčním souřadnicovým systémem, čímž eliminuje působení fyzikálních namáhání, případně generovaných zařízením J_ pro vsazování podkladnic, na tento referenční souřadnicový systém a jeho nežádoucí ovlivňování.

Předložený vynález není přirozeně omezený pouze na shora popisované a znázorněné provedení, které je dané pouze jako příkladné.

Přesto, že uvedený příklad popisuje vsazovací zařízení J pro vsazování podkladnic do betonové desky, je nicméně možné způsob vedení podle předloženého vynálezu rovněž tak použít pro vedení zařízení pro vsazování jakékoliv jiného prvku, který je nezbytný pro zhotovování příslušné konstrukce.

V alternativních provedeních, zde neznázoměných, může být vsazovací zařízení J namísto kol 13 vybavené pásy nebo jakýmikoliv dalšími pro tento účel použitelnými prostředky, které umožňují jeho přemísťování.

Claims (10)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob vedení vsazovacího zařízení (1) uspořádaného pro vsazování prvků (2) do základu za účelem vytvoření konstrukce, vyznačující se tím, že obsahuje následující kroky:

   stanovení topografických zaměřovačích bodů (8) a určení souřadnic (X, Y, Z) těchto zaměřovačích bodů (8);

   umístění měřicí stanice (3) na místo v blízkosti konstrukce a určení souřadnic (X, Y, Z) této měřicí stanice (3) ve vztahu k jednomu nebo více topografickým zaměřovacím bodům (8);

   určení, prostřednictvím měřicí stanice (3), vzdálenosti a úhlu mezi vsazovacím zařízením (1) a , měřicí stanicí (3);

   vypočítání polohy vsazovacího zařízení (1) na základě naměřené vzdálenosti a známé polohy i měřicí stanice (3); a přemístění vsazovacího zařízení (1) při ovládání palubního ovladače propojeného s palubním počítačem (31) jako funkce údajů o vzdálenosti a orientaci sdělovaných počítači (31) v každém okamžiku prostřednictvím měřicí stanice (3) tak, že se prvky (2) nesené vsazovacím zařízením (1) uvádí v podstatě do souladu s osou vsazování daných poloh, jejichž souřadnice jsou uložené v paměti počítače (31).
2. 2. Způsob vedení podle nároku 1, vy znač u j í c í se tí m , že měřicí stanice (3) obsahuje optickou metodu měření prostřednictvím laserového zařízení spolupracujícího s reflektory (7) nesenými vsazovacím zařízením (1) prvků (2).

   - 7 CZ 299324 B6
3. 3. Způsob vedení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že vyměřování se provádí v různých referenčních zaměřovačích bodech (8), rozmístěných podél konstrukce, a že měřicí stanice (3) se s postupováním vsazovacího zařízení (1) směrem dopředu přemísťuje na zaměřovači bod (8), který zajišťuje maximalizaci přesnosti výpočtu, kterou je prostřednictvím

   5 měřicí stanice (3) možné docílit.
4. 4. Způsob vedení podle nároku 3, vy z n a č uj í c í se t í m , že vzdálenost mezi dvěma po sobě následujícími body (8) je v rozmezí od 50 do 100 metrů tak, aby byla při vyměřování poloh prvků (2) docílena přesnost s chybou menší než 1 mm.
5. 5. Způsob vedení podle nároku 4, vyznačující se tím, že vsazovací zařízení (1) obsahuje konzolu (5) nesoucí prvky (2), přičemž konzola (5) je poháněná do translačního a rotačního pohybu ve směru tří vůči sobě navzájem kolmých os, a pohyb této konzoly (5) je řízený prostřednictvím počítače (31) tak, že uvádí prvky (2) do souladu s osou vsazování daných

   15 poloh.
6. 6. Způsob vedení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 5, vyznač u j í c í se tí m , že konstrukcí je kolejová trať, a že prvky (2) jsou podkladnice upravené k nesení kolejnice, přičemž podkladnice se do betonové desky (10) vsazují před jejím ztuhnutím.
7. 7. Zařízení (1) k provádění způsobu podle kteréhokoliv z nároků 1 až 6, vyznačující se t í m , že obsahuje alespoň jeden reflektor (7), upravený k odrážení záření z měřicí stanice (3) a k umožnění přesného určení vzdálenosti a úhlu mezi reflektorem (7) a měřicí stanicí (3), a konzolu (5), poháněnou do translačního a rotačního pohybu ve třech vůči sobě navzájem kolmých osách,

   25 přičemž tato konzola (5) nese prvky (2) určené pro vsazování do základu, a dále reflektory (7), umožňující prostřednictvím měřicí stanice (3) zjišťovat polohy konzoly (5) a prvků (2) v trojrozměrném souřadnicovém systému.
8. 8. Vsazovací zařízení (1) podle nároku 7, vyznačující se tím, že obsahuje hnací

   30 a/nebo řiditelná kola (13), respektive pásy k vytvoření vozidla (11), které je samostatně přemísťovatelné, přičemž plášť tohoto vozidla (11) je také vybavený vlastním reflektorem (7).
9. 9. Vsazovací zařízení (1) podle nároků 7a 8, vyznačující se tím, že obsahuje počítač (31) pro přijímání údajů z měřicí stanice (3) a vypočítávání polohy vozidla (11) a konzoly

   35 (5), přičemž tento počítač (31) odesílá příkazové signály do ovladače pro ovládání přemísťování vozidla (11) a konzoly (5) tak, že prvky (2) jsou do základu vsazeny v předem stanovených umístěních.
10. 10. Vsazovací zařízení (1) podle kteréhokoli z nároků 7 až 9, vyznačující se tím, že

    40 prvky (2) jsou podkladnice určené pro nesení kolejnice, a tyto podkladnice jsou do betonové desky (10) vsazeny před jejím ztuhnutím.