CZ300292A3 - Automatically foldable jib - Google Patents
Automatically foldable jib Download PDFInfo
- Publication number
- CZ300292A3 CZ300292A3 CS923002A CS300292A CZ300292A3 CZ 300292 A3 CZ300292 A3 CZ 300292A3 CS 923002 A CS923002 A CS 923002A CS 300292 A CS300292 A CS 300292A CZ 300292 A3 CZ300292 A3 CZ 300292A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- arm
- casing
- articulated
- crane
- tip
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
- B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
Vynález spadá do oboru jeřábů s automatickou montáží, zejména pak věžových jeřábů užívaných na stanovištích při konstrukci budov a při veřejných pracech, které je třeba často skládat, aby bylo možno je transportovat po cestě z jednoho staveniště- na druhé nebo z jednoho umístění na jiné za co nej lepších možných podmínek a to jak pokud jde o rychlost i bezpečnost a bez jakéhokoli manuelního zásahu. Přesněji řečeno se tento vynález týká automaticky skládá ného výložníkového ramene pro uvedený druh jeřábu a zvláště se vztahuje k zařízení pro skládání a rozkládání ramene vy tvořeného z několika prvků, což umožňuje přecházení z pra. covní pozice, kdy jsou prvky ramene napřímené, do pozice složené za účelem přípravy jeřábu jako celku a naopak z pozice složené pro účely přepravy zpět do pozice pracovní.
DOSAVADNÍ STAV TECHNIKY li stožárových jeřábů se skládacím stožárem a u stožárových jeřábů s teleskopickým stožárem a automatickou montáží existují četná řešení skládání ramene takovým způ sobem, aby se rameno upravilo do pozice pro přepravu jeřábu.
Podle prvního typu, který je např. popsán ve francouzském patentu č. 2,306.158 je rameno vybaveno dvěma prvky, což je pažnice ramene kloubově spojená s hlavou teledcopického sto žáru a hrot ramene spojený kloubem s koncovou částí pažnice ramene, zatímco lano o konstatní délce spojuje pevný bod hlavy stožáru s pevným bodem hrotu ramene takovým způsobem, že během zasouvání stožáru přechází rameno ze složené pozice do pracovní napřímené pozice a naopak. Toto zařízení pro skládání ramene vyžaduje, aby byl jeřáb mimo jiné vybaven souborem tyčí a táhel, který slouží ke zvedání ramene při zasouvání stožáru. Při tomto úkonu je zapotřebí, aby lano o konstantní délce a soubor tyčí a táhel byly průběžně regulovány, zejména za účelem kompenzace permanentního prodloužení lan, ke kterému časem dochází.
Podle druhého způsobu popsaného např. ve francouzském patentu č. 2,550.176 jé rameno kloubově spojené s vrcholem stožáru tvořeno dvěma nebo několika prvky spojenými mezi sebou klouby a systémem spojení pomocí tyčí uspořádaných u každého kloubového spojení a ovládaných táhlem spojují __c£m_o.r.gán_uvedeného spojovacího systému s pevným bodem na vrcholu stožáru nebo s prvkem ramene, což zajištuje roz kládání a skládání ramene během zasouvání stožáru v případě, že je tento stožár teleskopický nebo nezávisle během zve dání ramene. Oproti předchozímu uspořádání umožňuje toto zařízení dosáhnout i zachovat časovou přesnost, nicméně však vykazuje některé nevýhody, které omezují jeho využití u j:e řábů s teleskopickým stožárem, jelikož není - li stožár te leskopický, provádí se zvedání ramene kladkostrojem umiste ným mezi zadním přidrzovacím lanem a otočným podvozkem jeřábu , přičemž kladkostroj se ovládá vrátkem, což komplikuje celou operaci a je na závadu přesnosti celého soustrojí.
Podle třetího typu, který je např. popsán ve francouzském patentu č. 2,368.430, je rameno kloubově spojené s vrcho lem stožáru tvořeno nejméně dvěma prvky spojenými mezi sebou klouby pomocí ohebného článku ramene. Při provedení popsa néitfv uvedeném dokumentu spočívá funkce ohebného článku v tom, že se druhá část ramene bočně složí na první část tehdy, když se tato první část složí proti stožáru jeřábu za účelem přepravy. Ohebný článek v tomto známém provedení nemá tedy za cíl skládat a rozkládat rameno vertikálně.
PODSTATA VYNÁLEZU
Vynález však nabízí takové provedení skládacího ramene jeřábu s ohebným spojovacím člárkem , které může zajistit skládání a rozkládání ramene pouze ve vertikální rovině ne závisle na jiných fázích montáže jeřábu a odstraňuje přitom různé nevýhody typů uvedených v předchozím textu.
Za tímto účelem tvoří rameno jeřábu podle vynálezu nejméně dva hlavní prvky--a-to pažn-ice-ramene a-hrot ramene o poměrně velké délce a nejméně jeden ohebný spojovací prvekjo poměrně krátké délce, který je uspořádán mezi dvěma hlavními prvky ramene, přičemž všechny prvky ramene jsou spolu spojeny horizontálně v úrovni spodních pásů; toto - -rameno-jeřábu- je—převážně -.charakterizováno..._tím,,_.že. ohebný____ spojovací prvek nebo každý spojovací prvek je s hlavním prvkem ramene spojen pomocí hnacího členu, který ovládá natáčeni tohoto spojovacího prvku okolo kloubového čepu uve děného hlavního prvku, zatímco druhý hlavní prvek ramene je spojen s předchozím hlavním prvkem a spojovacím září - . zením nejméně tří kloubových orgánů, z nichž centrální-, orgán nebo jeden centrální.orgán je rovněž kloubově spojen s pevným bodem,spojovacího.ohebného článku ramene, čímž dochází k natáčení tohoto druhého hlavního prvku ramene okolo kloubového čepu spojovacího prvku.
Podle jednoduché formy provedení vynálezu aplikovaného u ramene složeného pouze ze dvou hlavních prvků, tedy paž nice ramene a hrotu ramene a jediného ohebného spojovacího prvku zabudovaného mezi pažnici a hrot ramene, je spojovací ohebný prvek ramene spojen s pažnici ramene zmíněným hnacím členem, zatímco spojovací zařízení se třemi kloubovými orgány spojuje hrot ramene s pažnici ramene, přičemž centrální prvek tohoto spojovacího zařízení je rovněž- kloubově spojen s pevným bodem spojovacího ohebného článku ramene.
Hnací člen tedy nepřímo ovládá natáčení spojovacího prvku ramene k pažnici ramene a spojovací zařízení pak sou časně a v důsledku předchozího pohybu vyvolává natáčení hrotu ramene ke spojovacímu prvku tak, že výsledkem je kompletní složení ramene, přičemž hrot ramene je ohnut na pažnici ramene.
Podle výhodnějšího způsobu provedení hnací člen spojující ohebný spojovací prvek ramene s pažnici ramene je hydraulický zvedák s dvojím účinkem, jehož těleso je kloubově spojeno s okrajem horního pásu pažnice a jehož tyč je kloubově, spojena s vrcholem ohebného spojovacího prvku nebo naopak.
Podle zvláštního způsobu provedení má spojovací ohebný článek ramene dva podélně přestavitelné vrcholy spojené dvojitou .boč.n í_tr.i ang.u l.a.cí_s.e_spodn ími—pásy—uve děné ho-pr-v-ku-,—p ř-i čemž—na— první vrchol, který je.uspořádán podstatně výše než druhý vrchol, je připojen konec tyče nebo tělesa hydraulického zve dáku a na druhý vrchol je kloubově napojen centrální orgán celého spojovacího zařízení, které spojuje hrot ramene s paž ničí ramene. ’Ν
Další zvláštní uspořádání spočívá v tom, že pažriice ra mene je na svém předním konci opatřena dvoj itým·nosníkem, který tvoří dvě části symetrické k střední podélné rovině ramene, stejně vysoké jako rameno a jehož vrchol je opatřen kloubovým čepem prvního orgánu ze spojovacího zařízení.
Podle další charakteristiky má spojovací zařízení se třemi kloubovými orgány první spojnici jednoduchou nebo slo ženou, která pak spojuje kloubový čep uvedeného dvojitého nosníku uspořádaného na pažnici ramene s kloubovým čepem umístěným na konci centrálního orgánu, přičemž tento centrální orgán tvoří zalomená páka se dvěma rameny, jejíž ohyb je spojen kloubem s druhým vrcholem spojovacího ohebného článku ramene a druhou jednoduchou nebo složenou spojnici, jež spojuje kloubový čep uspořádaný na druhém konci centrálního orgánu s pevným kloubem umístěným na zadním konci horního v
pásu na hrotu ramene.
At již jsou detaily konstrukce zařízení pro skládání ramene jakékoli, toto zařízení je koncipováno takovým způ sobem, Že když se tyč hydraulického zvedáku zasouvá, hrot ramene se zcela ohne na pažnici rameně a tyto dva prvky se tedy nacházejí · v téměř paralelní pozici a když se tyč hydraulického zvedáku zcela vysune,--pažnice ramene se na přímí, jakož i spojovací prvek a hrot ramene a vytvoří horizontální rozdělovači rameno, tedy dlouhé rameno jeřábu, podél kterého se může přemísťovat rozdělovači vozík s bře menem pojíždějící na spodních pásech třech prvků napřímeného —ramene-.·—V—př-í-padě-hor-izontá lního. rozdělovač ího. .ramene·, navíc zařízení pro skládání ramene podle vynálezu umožňuje, aby při skládání ramene došlo k rekuperaci nenapjatosti zvedacího lana a rozdělovacího lana, at už pozice hrotu ramene .k pažnici ramene je jakákoli.
Takto se, tedy vytváří, rameno, j.eřábu,.. k jehož skládání a rozkládání dochází automaticky a nezávisle na fázi mon táže jeřábu, na kterém je rameno namontováno a které může být součástí jakéhokoli typu jeřábu.
Ε'ΗΣΞΡ OBRÁZKŮ NA VÝKRESECH
V každém případě se vynálezu lépe.porozumí při popisu jedné formy provedení tohoto ramene s automatizovaným sklá dáním, která slouží pouze jako nikterak omezující příklad, s odvoláním na připojené schematické nákresy :
obrázek 1 znázorňuje na pohledu ze strany jeřáb s auto. matizovanou montáží v pracovní pozici, který je vybaven skládacím- ramenem podle vynálezu ;
obrázek 2 ukazuje v detailu a v pohledu ze strany za řízení pro skládání ramene v pozici, ve které je rameno . rozloženo ·, obrázek 3 je půdorysem části tohoto ramene v řozložené pozici , jako je tomu na obrázku 2 ;
t obrázky 4, 5 a 6 jsou pohledy ze strany podobné obrázku 2, které znázorňují několik fází skládání ramene.
{Úklad provedení vynálezu
Věžový jeřáb schematicky znázorněný na obrázku 1 je známým způsobem uložen na základním pevném nebo otočném podvozku_1, na kterém je pomocí orientačního zařízení 2 upraven otočný podvozek__3, který má vzadu uspořádáno vy rovnávací závaží _4 a na jehož přední část je na. horizontální čep 5_ kloubově napojen skládací stožár složený ze základního stožáru_7 a horního stožáru_8, které jsou spolu rovněž kloubově spojeny na zadní straně horizontálním čepem
9_. Tento jeřáb_j.e_v_yb.aven_r.o.zdělovacím_r.amenem-10-,—k-teré—- .—.-lze dle vynálezu skládat a které je vytvořeno třemi po sobě jdoucími prvky označenými jako pažnice ramene _11, spojovací ohebný prvek ramene 12 a hrot ramene 13, které jsou spolu spojeny klouby 14 ,_L5 prostřednictvím horizontálních čepů v úrovni jejich spodních pásů ( pojem spodního pásu ýě '/ definován vztahem k rameni v horizontální pracovní pozici: ) .
Horní stožár _8_ je spojen s otočným podvozkem-3_ pomocí dvou vyrovnávacích lan 16, která jsou symetricky uspořádána na stožáru 6 a kloubově spojena s horizontálním čepem 17 ' umístěným na základně horního stožáru _8_ a s horizontálním ' čepem 18 umístěným na zadní části otočného podvozku 3.
Rameno 10 je kloubově spojeno s vrcholem stožáru _6_ ho rizontálním čepem 19 a je udržováno v posici táhlem 20 spo jujícím pevný bod 21 horního pásu 22 pažnice ramene 11 na vrcholu 23 tuhou .vzpěrou .24 směrem k zádi jeřábu a dále je kloubově spojeno se základnou pažnice ramene horizontál ním čepem 25, přičemž uvedená vzpěra 24 je sama udržována v pozici zadržovacím táhlem 26, které spojuje vrchol 23 této tuhé vzpěry _24 . s pevným bodem 27 uspořádaným v zadní části otočného podvozku 3.
Jeřáb je vybaven za účelem montáže hnacím členem pro vztyčení stožáru_6, zvedání a skládání ramene 10. Jak ukazuje v detailu obrázek 2, rameno _1Q o trojúhelníkovitém průřezu má horní pásy 22,28 pro pažnici ramene 11 a hrot ramene 13, tři dolní páry29,30,31 pro pažnici ramene 11, spojovací ohebný prvek ramene12 hroť ramene' 13', které tvoří základnu trojúhelníkovitého průřezu a soubor tyčí triangulace 32 spojujících horní pásy 22, 28 a dolní pásy 29,30,31 mezi sebou tak, aby se vytvořil tuhý troj úhelníkovitý průřez.
Ohebný spojovací prvek ramene 12 o relativně malé délce ve srovnání s délkou pažnice ramene 11 a délkou hrotu ramene 13 má dva vrcholy 33,34, podélně přestavitelné a na spodním pásu 30 spojené triangulačními tyčemi 35, rovněž výškově přestavitelné. Nejvyšší vrchol 33 uspořádaný na pažnici ramene.11 je umístěn ve střední- rovině ramene 10, zatímco vrchol 3_4 uspořádaný na- hrotu- ramene 13 -je dvojitý a je svislý ke spodnímu pásu- 30 uvedeného spojovacího ohebného prvku ramene a k úrovni horního pásu 28 hrotu ramene 13 tehdy, když jsou prvky ramene 10 napřímené .
Zařízení pro skládání ramene 10 podle vynálezu zahrnuje hydraulický zvedák s dvojím účinkem 36, jehož těleso j7 je spojeno kloubem 38 na konci horního pásu 22 pažnice ramene
11, jehož tyč 39 je kloubově spojena s vrcholem 33 spojová+ čího ohebného prvku ramene 12 a spojovací zařízení 40 uspo řádané ve dvou symetrických částech podélné střední roviny ramene 10, přičemž každá z těchto částí je tvořena zalomenou pákou 41 a dvěma dvojitými spojnicemi 42,43 spojujícími hrot ramene 13 s pažnici ramene 11 prostřednictvím spojovacího ohebného prvku 12. Zalomená páka 41 má dvě ramena 44,45, která tvoří tupý úhel orientovaný dovnitř .ramene 10 a tato páka je spojena kloubem ve svém ohybu 46 s vrcholem 34 spo jovacího ohebného prvku ramene _12. První dvojitá spojnice 42 spojuje dvěma klouby 47 a 48 horní část nosníku 49 upev něnou na předním konci pažnice ramene 11 a volný konec zadního ramene 4_4 zalomené páky 41. Ve shodě s uspořádáním spojnic 42 nosník 49 je dvojitým nosníkem tvořeným dvěma symetrickými částmi ve střední podélné rovině jeřábu ; výška dvojitého nosníku 49 je stejná jako výška ramene 10. Druhá dvojitá spojnice 43 spojuje dvěma klouby 50,51 volný konec předního ramene 45 zalomené páky a zadní konec horního pásu 28 hrotu ramene 13.
Prvky 41,12,13 ramene 10 v napřímené pozici, jak je znázorněno na obr. 2 a 3, hydraulický zvedák 36 a jeho tyč j-9-vysunutá—zceí'a~z~ťě-l-e~s~a~^3~7 a napřímena s rovinou horního pásu 28 hrotu 13 a se spojovacím zařízením 40 tvořeným druhou spojnicí 43 a předním ramenem 45 zalomené páky 41 jsou uspo řádány takovým způsobem, že podélné síly horní části ramene 10 se téměř nepřetržitě přenášejí z hrotu ramene 13 na paž nici ramene 11.
Z rozložené pozice zobrazené na obrázcích 2 a 3 dochází ke skládání ramene, jak je znázorněno na dalších obrázcích 4 až 6, tímto způsobem :
Když uvedeme hydraulický zvedák s dvojím účinkem 36 ďo pohybu ve smyslu zatažení, tyč £9 se vsune do tělesa 37' uve děného hydraulického zvedáku a vzdálenost mezi klouby 33,38 spojovacího ohebného prvku ramene 13 a pažnicí ramene 11 se zkrátí. To způsobí, že se celek tvořený dvěma prvky ramene 12,13 obtáčí okolo kloubu 14 rameně 10. Současně se rovněž zkracuje vzdálenost mezi klouby 47,51 pažnice ramene 11 a hrotu ramene £3, přičemž dochází k rotaci zalomené páky 41 okolo kloubu 34 spojovacího ohebného prvku ramene 12 a v dů sledku toho i k otáčení hrotu ramene 13 okolo kloubu 15 ramene 10.
Je možno konstatovat, že se spojovací ohebný prvek ra mene 12 a hrot ramene 13 současně otáčejí okolo kloubů 14 a 15 ramene 10, přičemž postupně dochází ke spojovacím pozi cím zobrazeným na obr. 4 a 5 až do stavu, kdy hrot ramene je umístěn zcela nad pažnicí ramene 11.
V tomto konečném uspořádání zobrazeném na obr. 6 lze pozorovat, že hrot ramene-13 je- -překlopen- a zaujímá-pozici-paralelní s pažnicí ramene 11, zatímco se spojovací ohebný prvek ramene 12 sklápí a zaujímá pozici kolmou k pažnici ra mene 11. Za těchto podmínek a za účelem dosáhnout co nejmen ší výšky v zájmu složení pro transport jeřábu musí mít spo -jovac-í--ohebný—pr-v-ek-ramene--l2—témě ř._s tej.no.u _.délku_ „jako. je.__ součet výšek pažnice ramene 11 a hrotu ramene 13.
Z tohoto vyplývá, že se za účelem rozložení ramene 10 ze složené pozice znázorněné na obrázcích vyvoláním invers • nich pohybů způsobených ovládáním hydraulického zvedáku ve směr.u. výstupu- jeho tyče 39 postupně přechází, přes spojovací pozice-zobrazené na obrázcích 5, poté 4 až se dosáhne ko nečné rozložené pozice podle obrázků 2 a 3.
Ovládání hydraulického zvedáku 36 hnacím členem může být. prováděno nezávisle na oáíátních· postupech montáže- jeřábu, skládání ramene 10 se může.provádět v jakékoli pozici ramene 10 a jeřábu tímto ramenem vybaveném.
Jak vyplývá z předchozího textu, vynález se neomezuje pouze na jednu formu provedení tohoto ramene s automatickým skládáním popsanou jako příklad ; vynález naopak zahrnuje všechny varianty realizace a provedení založená na stejném principu. Do rámce vynálezu tedy rovněž spadá :
- užití jiného motorizovaného orgánu s funkcí protažení a zkrácení než je hydraulický zvedák s dvojím účinkem, tedy ekvivalentních prostředků jako jsou zvedáky pneumatické nebo elektrické, ozubený mechanismus, mechanismus se šnekbvým kolem a šnek atd. lze pochopitelně aplikovat ;
- modifikace detailů spojovacího zařízení, event. zavedením více než tří kloubových orgánů- ;
- modifikace počtu zvedáků, spojnic atd., tyto orgány mohou být jednoduché, dvojité nebo mnohočetné
- inversní uspořádání v tom smyslu, že pažnice ramene a hrot ramene by byly zaměněny vzhledem k uspořádání hnacího orgánu a spojovacího zařízení ;
- aplikace stejného principu u ramen jeřábů složených z více než třech, prvků, vždy s hlavními prvky ramene a spo jovacími prvky o menší délce, zařízením pro skládání jaké je popsáno.výše pro každý spojovací prvek ;
- adaptace stejného principu skládacího ramene u jiných typů zvedacích ústrojí jako jsou věžové jeřáby s teleskopic- '/?>
kým stožárem, věžové jeřáby s montáží prvků, jeřáby se žata- žitelným ramenem........ Aí?
Claims (10)
1. Rameno jeřábu s automatickým skládáním'zahrnující alespoň dva hlavní prvky ramene, z nichž jeden je pažnice ramene (11) a hrot ramene ( 13) o relativně velké délce a alespoň jeden spojovací ohebný prvek ramene (12) o relativně malé délce zařazený mezi dva hlavní prvky ramene, přičemž všechny prvky ramene (^ΤΓ7Γ27ΐ3~) jsou'kToúbově-spojeny—ho· — rizontálními čepy ( 14,15 ) na úrovni jejich spodních pásů ( 29,30,31 ) vyznačené tím, Že spojovací ohebný prvek nebo každý spojovací ohebný prvek ramene ( 12 ) je spojen s jedním hlavním přilehlým prvkem ramene (11) hnacím členem (36) ovládajícím otáčení tohoto spojovacího prvku (12) okolo kloubového čepu (14) uvedeného hlavního prvku (11), zatímco druhý hlavní přilehlý prvek ramene (13) je spojen s předešlým hlavním prvkem (11) spojovacím zařízením (40) .nejméně· třemi kloubovými orgány (41,42,43), jejichž centrální orgán (41) je rovněž spojen kloubem ( v 34 ) s pevným bodem spojovacího ohebného prvku ramene (12), čímž se vytváří.otáčení tohoto druhého. hlavního prvku ramene (13) v kloubovém Čepu ( 15. ) spojovacího prvku ( 12 ) .
2. Rameno jeřábu s automatickým skládáním podle nároku 1 složené ze dvou hlavních prvků a to pažnice ramene ( 11 ) a hrotu ramene ( 13 ) a jednoho jediného spojovacího oheb ného prvku ramene ( 12 ) zařazeného mezi pažnici ramene { 11) a hrot ramene ( 13 ) vyznačené tím, že spojovací prvek ra mene ( 12 ) je spojen s pažnící ramene ( 11 ) uvedeným hna cím členem ( 36 ), zatímco spojovací zařízení ( 40 ) o třech kloubových orgánech ( 41,42,43 ) spojuje hrot ramene ( 13 ) s pažnící ramene { 11 ), přičemž centrální prvek ( 41 ) to hoto spojovacího zařízení ( 40 ) je rovněž spojen kloubem ( v 34 ) s pevným bodem spojovacího ohebného prvku ra mene ( 12 ) .
3. Rameno jeřábu s automatickým skládáním podle nároku
2 vyznačené tím, že hnací člen spojující ohebný spojovací prvek ramene ( 12 ) s pažnicí ramene ( 11 ) je hydraulický zvedák s dvojím účinkem ( 36 ), jehož těleso ( 37 ) je klou bem spojeno s koncem horního pásu ( 22 ) pažnice ramene ( 11 ) a jehož tyč ( 39 ) je kloubově spojena s vrcholem ( 33 ) ohebného spojovacího prvku ramene ( 12 ) nebo naopak.
4. Rameno jeřábu s automatickým skládáním podle nároku 3, vyznačené tím, Še spojovací ohebný prvek ramene ( 12 ) má dva vrcholy ( 33, 34 ) podélně přestavitelné a Spojené dvojitou boční triangulací ( 35 ) se spodními pásy (30 ) uvedeného prvku ( 12 ), z nichž první vrchol ( 33 ) má pod statně větší výšku než druhý vrchol (34 ) a ústí v něm tyčí ( 39 ) nebo těleso (37 ) hydraulického zvedáku (36 ) a druhý řý vrchol (34 ) napojuje kloub centrálního orgánu ( 41 ) spo - jovacího zařízení ( 40 ) sdružující hrot ramene ( 13 } s pažnicí ramene ( 11 ) . -¾¾
j. r?
5. Rameno jeřábu s automatickým skládáním podle jednoho ' z nároků 2 až 4 vyznačené tím, že pažnice ramene ( 11 ) má na svém předním konci dvojitý nosník (49) tvořený dvěma částmi symetrickými k střední podélné rovině ramene ( 10 ) o výšce stejné jako je výška ramene ( 10 ) á jehož vrcholem je klou bový čep ( 47 ) jednoho konce prvního orgánu ( 42 ) spojová čího zařízení (40 ) .
6. Rameno jeřábu s-automatickým skládáním podle souhrnu ná roků 4 a 5, vyznačené tím, že spojovací zařízení ( 40 ) se třemi kloubovými orgány zahrnuje první jednoduchou nebo mno hočetnou spojnici (42 ) spojující kloubový čep (47 ) nesený uvedeným dvojitým nosníkem (49 ) uspořádaný na pažníci ramene ( 11 } s kloubovým čepem (48 ) umístěným na konci ramene (44 ) zalomené páky ( 41 ) tvořící centrální orgán, jejíž ohyb (46) je kloubově spojen s druhým vrcholem (34 ) spojovacího ohebného prvku ( 12 ) a druhou jednoduchou nebo mnohočetnou spojnicí ( 43 ) spojující kloubový čep ( 50 ) uspořádaný na konci dru hého 'ramene- (45 ) centrálního orgánu ( 41 ) s pevným kloubem ·· ( 51 ) umístěným na zadním konci horního pásu ( 28 ) hrotu ramene ( 13 ) .
7. Rameno jeřábu s automatickým skládáním podle nároku 6 v-y-z-načené—tím-,—že -obě— ramena-4--44-,-45—)_zalomené—páky _.(- -41 .).........
tvoří tupý úhel obrácený dovnitř ramene ( 10 ) .
8. Rameno jeřábu s automatickým skládáním podle nároku 6 nebo 7 vyznačené tím, že spojovací zařízení ( 40 ) tvoří dvě části symetrické k střední podélné rovině ramene ( 10 ) , při čemž každou část, tohoto celku .tvoří . jedna··, zalomená páka ( 41 ) a dvě dvojité spojnice (42, 43 ) .
9. Rameno jeřábu s automatickým skládáním podle kteréhokoli z nároků 2 až 8 vyznačené tím, že ohebný spojovací prvek ramene (12 ) má stejnou délku jako souhrn výšek pažnice ramene' ( 11 ) a hrotu ramene ( 13 ) .
10. Rameno jeřábu a sutomatickým skládáním podle kterého koli z nároků 1 až 9 vyznačené tím, še je kloubově spojeno horizontálním Čepem ( 10 ) s vrcholem skládacího nebo telesko pického stožáru ( 6 ) za účelem vytvoření věžového jeřábu s automatickou montáží.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9112383A FR2682097A1 (fr) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | Fleche a repliage automatise pour grue. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ300292A3 true CZ300292A3 (en) | 1993-04-14 |
Family
ID=9417712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS923002A CZ300292A3 (en) | 1991-10-02 | 1992-10-01 | Automatically foldable jib |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0536060B1 (cs) |
| JP (1) | JP2793932B2 (cs) |
| CN (1) | CN1031457C (cs) |
| AT (1) | ATE108166T1 (cs) |
| CZ (1) | CZ300292A3 (cs) |
| DE (1) | DE69200225T2 (cs) |
| ES (1) | ES2056007T3 (cs) |
| FR (1) | FR2682097A1 (cs) |
| RU (1) | RU2083473C1 (cs) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2732000B1 (fr) * | 1995-03-22 | 1997-05-30 | Potain Sa | Grue a montage automatise avec fleche repliable sur elle-meme |
| DE69727719T2 (de) * | 1996-03-04 | 2005-01-13 | Manitowoc Crane Companies, Inc., Reno | Aushängbare Verbindung zum Falten eines Wippauslegers |
| FR2765564B1 (fr) * | 1997-07-02 | 1999-08-27 | Potain Sa | Mature pliable en trois elements avec dispositif de pliage/depliage pour grue a tour |
| EP0941958A1 (en) * | 1998-03-11 | 1999-09-15 | Gru Dalbe S.r.l. | A system for reducing the overall aerial dimensions of the jib in a foldable jib crane |
| EP0999171A1 (en) * | 1998-11-05 | 2000-05-10 | Gru Dalbe S.r.l. | A foldable jib of a tower crane |
| FR2790252B1 (fr) * | 1999-02-26 | 2001-04-06 | Potain Sa | Dispositif de depliage ou repliage simultane d'elements de pointe de fleche de grue |
| FR2792627B1 (fr) | 1999-04-23 | 2001-06-01 | Potain Sa | Grue avec fleche a fonctions multiples |
| ITMI20010116A1 (it) * | 2001-01-23 | 2002-07-23 | San Marco Internat S R L | Gru a torre a struttura composita automontante con torre ripiegabile e sfilabile e braccio a piu' porzioni |
| FR2941444B1 (fr) | 2009-01-29 | 2011-02-11 | Manitowoc Crane Group France | Fleche de grue a tour distributrice avec dispositif de repliage |
| CN102320526B (zh) * | 2011-09-14 | 2013-02-13 | 哈尔滨东建机械制造有限公司 | 一种自装卸可折叠塔式起重机 |
| DE102014013734A1 (de) * | 2014-09-22 | 2016-03-24 | Schwing Gmbh | Knickmast |
| DE102014013736A1 (de) * | 2014-09-22 | 2016-03-24 | Schwing Gmbh | Mastarm mit Hebelgetriebe |
| CN105366560B (zh) * | 2015-11-02 | 2017-08-08 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种船舶吊机的吊臂组件及船舶吊机 |
| DE102016009038B4 (de) * | 2016-07-25 | 2018-02-08 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Klappspitzen-Anlenkstück und Verfahren zum Montieren einer Klappspitze |
| CN106966343B (zh) * | 2017-05-22 | 2022-07-08 | 达思泰克(大连)船舶科技有限公司 | 用于船舶建造的举高作业机构以及多联举高作业机构 |
| CN107720572A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-02-23 | 长沙理工大学 | 一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机 |
| DE102018115519B3 (de) * | 2018-06-27 | 2019-09-12 | Terex Global Gmbh | Fahrzeugkran mit einem beweglichen Adapter zwischen Hauptausleger und Hauptauslegerverlängerung |
| CN109516392B (zh) * | 2018-12-03 | 2020-01-24 | 徐州徐工液压件有限公司 | 一种自安装式三缸组合多级变幅装置 |
| DE102019104142B9 (de) * | 2019-02-19 | 2020-11-19 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Klappbare Schwebeballastführung für einen Kran |
| CN110001918A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-07-12 | 广东工业大学 | 一种无人机机臂自动折叠装置 |
| CN114955894B (zh) * | 2022-06-13 | 2023-05-16 | 中建三局集团有限公司 | 一种顶加节自升降式折叠塔机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2368430A1 (fr) * | 1976-10-22 | 1978-05-19 | Pingon Manubat Sa | Fleche repliable pour grues telescopiques |
| FR2550176B1 (fr) * | 1983-08-03 | 1985-10-11 | Potain Sa | Grue a fleche depliable en plusieurs elements articules |
| DE8433323U1 (de) * | 1984-11-14 | 1988-06-30 | Peiner Hebe- Und Transportsysteme Gmbh, 5500 Trier | Turmkran mit geteiltem Ausleger |
-
1991
- 1991-10-02 FR FR9112383A patent/FR2682097A1/fr active Granted
-
1992
- 1992-09-25 AT AT92420330T patent/ATE108166T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-09-25 ES ES92420330T patent/ES2056007T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-25 EP EP92420330A patent/EP0536060B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-25 DE DE69200225T patent/DE69200225T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-28 JP JP25824492A patent/JP2793932B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-30 CN CN92112830.4A patent/CN1031457C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-01 RU SU925052675A patent/RU2083473C1/ru active
- 1992-10-01 CZ CS923002A patent/CZ300292A3/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0536060A1 (fr) | 1993-04-07 |
| ATE108166T1 (de) | 1994-07-15 |
| DE69200225T2 (de) | 1994-10-27 |
| JP2793932B2 (ja) | 1998-09-03 |
| RU2083473C1 (ru) | 1997-07-10 |
| EP0536060B1 (fr) | 1994-07-06 |
| CN1031457C (zh) | 1996-04-03 |
| CN1085521A (zh) | 1994-04-20 |
| JPH05213583A (ja) | 1993-08-24 |
| FR2682097B1 (cs) | 1995-06-02 |
| FR2682097A1 (fr) | 1993-04-09 |
| DE69200225D1 (de) | 1994-08-11 |
| ES2056007T3 (es) | 1994-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ300292A3 (en) | Automatically foldable jib | |
| RU2161119C2 (ru) | Кран с автоматизированным монтажом со стрелой, складываемой на самой себе | |
| RU2532204C2 (ru) | Расширитель оттяжек для подъемного крана, содержащий его кран и способ его наладки | |
| EP1225152B1 (en) | Tower crane, self-assembling, with folding and telescoping tower, and foldable jib | |
| US4461369A (en) | Articulated boom and assembly therefor | |
| CN109538252A (zh) | 多功能拱架台车及多榀拱架的架设方法 | |
| CN209398433U (zh) | 多功能拱架台车 | |
| EP2055362A1 (en) | Upright support structure for a fairground attraction, in particular a ferris wheel | |
| CN106904541B (zh) | 自动展开与折叠塔式起重机 | |
| US7093730B2 (en) | Tower crane with collapsible counter-jib | |
| JPH0524075B2 (cs) | ||
| EP2716267B1 (en) | Wheelchair lift | |
| US11897735B2 (en) | Automatically folding and unfolding tower crane | |
| RU2193007C2 (ru) | Складная мачта из трех элементов с устройством складывания и раскладывания для башенного крана | |
| RU2065397C1 (ru) | Подъемный кран башенного типа | |
| US5803279A (en) | Automatically deployable load-line receiving mast structure for limiting deflection of proportionally extendable boom section crane | |
| JPH02290798A (ja) | 着陸装置が引込められている間に旋回する車輪をもつ航空機の着陸装置 | |
| KR20080041210A (ko) | 접이식 붐 | |
| RU98112609A (ru) | Складная мачта из трех элементов с устройством складывания и раскладывания для башенного крана | |
| US6290078B1 (en) | Device for folding a crane jib with nesting elements | |
| RU2169695C2 (ru) | Подъемный кран | |
| JPH02117591A (ja) | 互いに連接された２個または３個の要素からなるブームを有する折りたたみ可能なクレーン | |
| RU2307062C2 (ru) | Устройство для подъема и раскладывания мачты и для подъема стрелы подъемного крана | |
| RU2035384C1 (ru) | Складываемый кран | |
| US2888151A (en) | Hydraulic folding gooseneck boom |