CZ303586B6 - Záves pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla, zvlášte vozidla pro jízdu v nerovném terénu - Google Patents

Záves pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla, zvlášte vozidla pro jízdu v nerovném terénu Download PDF

Info

Publication number
CZ303586B6
CZ303586B6 CZ20090441A CZ2009441A CZ303586B6 CZ 303586 B6 CZ303586 B6 CZ 303586B6 CZ 20090441 A CZ20090441 A CZ 20090441A CZ 2009441 A CZ2009441 A CZ 2009441A CZ 303586 B6 CZ303586 B6 CZ 303586B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
hinge
arm
vehicle
suspension
auxiliary
Prior art date
Application number
CZ20090441A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2009441A3 (cs
Inventor
Šír@Miroslav
Original Assignee
Technická univerzita v Liberci
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technická univerzita v Liberci filed Critical Technická univerzita v Liberci
Priority to CZ20090441A priority Critical patent/CZ303586B6/cs
Publication of CZ2009441A3 publication Critical patent/CZ2009441A3/cs
Publication of CZ303586B6 publication Critical patent/CZ303586B6/cs

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Rešení se týká závesu (1, 4, 6, 7, 8) pojezdového kola (3) nebo mostu (9) tuhé nápravy vozidla, zvlášte vozidla pro jízdu v nerovném terénu, obsahujícího šroubovitou pružinu (14, 51) a tekutinový tlumic (15, 52), které jsou usporádány mezi dvema cleny závesu (1, 4, 6, 7, 8) pojezdového kola (3) nebo mostu (9) tuhé nápravy. Pritom horní konec tekutinového tlumice (15, 52) je spražen s pohyblivým clenem tvorícím horní rameno (12, 42, 62, 72) závesu (1, 4, 6, 7) pojezdového kola (3) nebo tvorícím pomocné rameno (82) závesu (8) mostu (9) tuhé nápravy vozidla, a to vždy mezi místy pripojení tohoto ramena (12, 42, 62, 72, 82) k rámu (2) vozidla a k tehlici (13, 43, 63, 73, 83) závesu (1, 4, 6, 7, 8). Pritom dolní konec tekutinového tlumice (15, 52) je spražen s pohyblivým clenem tvorícím dolní rameno (11, 41, 61, 71) závesu (1, 4, 6, 7) pojezdového kola (3) nebo tvorícím rameno (81) závesu (8) mostu (9) tuhé nápravy vozidla, a to vždy mezi místy pripojení tohoto ramena (11, 41, 61, 71, 81) k rámu (2) vozidla a k tehlici (13, 43, 63, 73, 83) závesu (1, 4, 6, 7, 8). Jeden konec šroubovité pružiny (14, 51) je spražen s jedním pohyblivým clenem tvorícím dolní rameno (11, 41, 61, 71, 81) závesu (1, 4, 6, 7, 8), pricemž druhý konec šroubovité pružiny (51) je spražen s druhým pohyblivým clenem tvorícím horní rameno (12, 42, 62, 72, 82) závesu (4, 6, 7, 8), anebo druhý konec šroubovité pružiny (14) je spražen s rámem (2) vozidla.

Description

Závěs pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla, zvláště vozidla pro jízdu v nerovném terénu
Oblast techniky
Vynález se týká závěsu pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla, zvláště vozidla pro jízdu v nerovném terénu, obsahujícího šroubovitou pružinu a tekutinový tlumič, které jsou uspořádány mezi dvěma Členy závěsu pojezdového kola nebo mostu tuhé nápravy.
Dosavadní stav techniky
Pojezdová kola kolových vozidel jedno- nebo dvoustopých jsou vůči rámu vozidla uložena na závěsech, jejichž úkolem je tvořit vozidlu vůči pojezdové ploše oporu, která umožňuje pružné a současné tlumené uložení odpružené částí vozidla vzhledem k terénu a, pokud se jedná o pojezdové kolo hnací, zajistit přenos hnací síly na pojezdovou plochu.
Každý závěs je tvořen kinematickou soustavou tuhých těles, která zajišťuje jednoznačné vedení pojezdového kola vozidla vůči rámu vozidla, a pružícím a tlumicím prostředkem, který zajišťuje dynamický přenos silové reakce vznikající mezi pojezdovou plochou a pojezdovým kolem vozidla na rám vozidla.
Standardní závěsy rovnoběžníkové, lichoběžníkové, kyvadlové, klikové, dvojklikové či jiné jsou tvořeny rameny, která jsou na jedné straně kyvně připojena k rámu vozidla a na druhé straně nesou pojezdové kolo nebo tuhou nápravu vozidla s příslušenstvím (hnací mechanizmus, brzdu, rejdovací mechanizmus apod.) bud’ přímo (závěsy kyvadlové a klikové), nebo prostřednictvím těhlice (závěsy rovnoběžníkové, lichoběžníkové či dvojklikové). Pružícím a tlumicím prostředkem bývá paralelní kombinace tlačné šroubovité pružiny a tekutinového tlumiče připojená jedním koncem k rámu vozidla a druhým koncem k některému z ramen nebo k těhlici závěsu.
U vozidel určených pro provoz na silnicích se očekávají jen malé nerovnosti pojezdové plochy a také malé odpovídající zdvihy pojezdového kola. Pružina a tlumič vycházejí v tomto případě krátké a snadno se umístí do příslušného prostoru rámu vozidla, přičemž krajní polohy závěsu vůči rámu vozidla jsou vymezeny pružnými dorazy.
Jiná situace je ovšem u vozidel určených i pro provoz mimo vozovky ve volném terénu, kde je velký zdvih závěsu pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla jednou ze základních požadovaných vlastností podvozku vozidla, V dosavadním stavu techniky se používá řešení, které velký zdvih závěsu pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla umožní instalací dlouhé pružiny s vel40 kým počtem závitů v kombinaci s tekutinovým tlumičem s velkým zdvihem pístu, jak je schematicky znázorněno na obr. la, Ib, kde jsou zobrazeny obě krajní polohy rovnoběžníkového závěsu předního nebo zadního pojezdového kola dvoustopého vozidla určeného do terénu spolu s vyznačením zdvihu pojezdového kola a odpovídající deformace dlouhé pružící a tlumicí jednotky.
Nevýhody tohoto provedení jsou zřejmé. Dlouhá pružina je bočně nestabilní, což komplikuje namáhání materiálu a snižuje životnost pružiny. Dlouhý tlumič s velkým zdvihem má velké nároky na objem vyrovnávacího prostoru pro tlumičovou kapalinu. Současné uložení horního konce dlouhé pružící a tlumicí jednotky působí konstrukční problémy z hlediska prostorových požadavků a požadavků na dimenzování přilehlých partií rámu vozidla. Poměr zdvihu Hl nápravy, stla50 čení Sl pružiny a stlačení Dl tekutinového tlumiče je u znázorněného provedení velmi nepříznivý H1:S1:D1 = 1:0,6:0,6.
Jiné, neznázoměné, řešení podle dosavadního stavu techniky používá pro zadní klikové nápravy krátké pružící a tlumicí jednotky nainstalované na krátkém rameni v blízkosti kyvného uložení kliky na rámu vozidla. Tímto provedením se odstraní problémy s dlouhou pružinou za cenu zvý-1 CZ 303586 B6
Šeného namáhání kliky a přilehlých partií podvozku. Neodstraní se však společný problém obou zmíněných provedení, kterým je omezení zdvihu nápravy z důvodu plného využití délky tlumiče.
Závěs kola podle dokumentu DE 102007041731 B4 řeší v podstatě paralelogramový závěs kola. Obsahuje dvě příčná ramena, jejichž prostřednictvím je těhlice pohyblivě kloubově spojena s podvozkem vozidla. Ramena jsou propojena vazebným členem (pružina a/nebo tlumič), který je uspořádán v podstatě horizontálně mezi oběma rameny. Alespoň jedno z obou ramen pokračuje jako dvouramenná páka za kloubem spojení s podvozkem, přičemž jeden konec vazebného prostředku je kloubově spojen s tímto letmým koncem ramene. Cílem tohoto řešení je maximálně snížit celkovou stavební výšku závěsu, ovšem za cenu velkého zdvihu pružiny a/nebo tlumiče při relativně malém zdvihu kola na nerovnosti.
Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň zmírnit nedostatky dosavadního stavu techniky, a to odpružením a tlumením závěsu pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla v konstrukčním uspořádání, které využívá kinematických vlastností čtyřkloubového mechanizmu, při kterém je dosaženo relativně malého zdvihu tlumiče a/nebo pružiny nápravy při relativně velkém zdvihu kola.
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo závěsem pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla, který obsahuje šroubovitou pružinu a tekutinový tlumič, jehož podstatou je to, že horní konec tekutinového tlumiče je spřažen s pohyblivým členem tvořícím horní rameno závěsu pojezdového kola nebo tvořícím pomocné rameno mostu tuhé nápravy vozidla, a to vždy mezi mísy připojení tohoto ramena k rámu vozidla a k těhlici závěsu, přičemž dolní konec tekutinového tlumiče je spřažen s pohyblivým členem tvořícím dolní rameno závěsu pojezdového kola nebo tvořícím rameno mostu tuhé nápravy vozidla, a to vždy mezi místy připojení tohoto ramena k rámu vozidla a k těhlici závěsu. Přitom jeden konec šroubovité pružiny je spřažen s jedním pohyblivým členem tvořícím dolní rameno závěsu, přičemž druhý konec šroubovité pružiny je spřažen s druhým pohyblivým členem tvořící horní rameno závěsu, anebo je druhý konec šroubovité pružiny spřažen s rámem vozidla. To umožňuje výrazně zmenšit zdvih pístu tlumiče, případně šroubovité pružiny, a tím i jejich délku.
Horní konec tekutinového tlumiče je spřažen s pohyblivým členem tvořícím horní rameno závěsu pojezdového kola prostřednictvím binární dvojice tvořené pomocným ramenem a pomocnou těhlici závěsu, přičemž jeden konec pomocného ramena je připojen k rámu vozidla a druhý konec pomocného ramena je spojen s pomocnou těhlici (65). Druhý konec pomocné těhlice je spojen s horním ramenem závěsu, přičemž horní konec tekutinového tlumiče je spojen s pomocnou ramenem závěsu.
Dolní konec tekutinového tlumiče je spřažen s pohyblivým členem tvořícím dolní rameno závěsu pojezdového kola prostřednictvím binární dvojice tvořené pomocným ramenem a pomocnou těhlici závěsu. Přitom jeden konec pomocného ramena je připojen k rámu vozidla a druhý konec pomocného ramena je spojen s pomocnou těhlici. Pomocná těhlice je dále spojena s dolním ramenem závěsu, přičemž dolní konec tekutinového tlumiče je spojen s pomocnou těhlici.
Připojením binární dvojice lze dále zmenšit zdvih tekutinového tlumiče, případně šroubovité pružiny vzhledem ke zdvihu pojezdového kola.
Pružina a tekutinový tlumič mohou být uspořádány jak odděleně, tak mohou s výhodou tvořit integrální pružící a tlumicí jednotku. Oddělené uspořádání umožňuje dosáhnout větší variability vzájemných funkčních parametrů pružiny a tlumiče, kompaktní uspořádání snižuje prostorové nároky závěsu, a tím obvykle i jeho cenu.
-2CZ 303586 B6
Přehled obrázků na výkresech
Příkladná provedení uspořádání závěsu pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla a jeho odpružení a tlumení jsou schématicky znázorněna na výkresech, kde obrázky a znázorňují polohu závěsu před najetím pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla na vyvýšeninu pojezdové plochy a obrázky b polohu závěsu v době, kdy je pojezdové kolo nebo tuhá náprava vozidla na vyvýšenině pojezdové plochy, přičemž je označen zdvih pojezdového kola nebo tuhé nápravy ve shodě s čísly obrázků HI až H6, odpovídající stlačení pružiny SI až S6 a stlačení tlumiče Dl až D6. Přitom představuje obr. la, lb konstrukcí rovnoběžníkového závěsu předníio ho nebo zadního pojezdového kola dvoustopého vozidla podle dosavadního stavu techniky. Další obrázky představují alternativní provedení podle vynálezu, kde obr. 2a, 2b znázorňuje rovnoběžníkový závěs předního nebo zadního pojezdového kola dvoustopého vozidla, v němž je samostatná pružina vložena mezi dolní rameno a rám vozidla a samostatný tekutinový tlumič je vložen mezi dolní a horní rameno závěsu, obr. 3 a, 3 b rovnoběžní kovy závěs předního nebo zadního is pojezdového kola dvoustopého vozidla s pružící a tlumicí jednotkou uspořádanou mezi horním a dolním ramenem, obr. 4a, 4b rovnoběžníkový závěs předního nebo zadního pojezdového kola dvoustopého vozidla s pružící a tlumicí jednotkou uspořádanou mezi dolním ramenem a pomocným ramenem, které je součástí binární skupiny vložené mezi horní rameno a rám, obr. 5a, 5b rovnoběžníkový závěs předního nebo zadního pojezdového kola dvoustopého vozidla s pružící a tlumicí jednotkou uspořádanou mezi horním ramenem a pomocnou těhlicí, která je součástí binární skupiny vložené mezi dolní rameno a rám, a obr. 6a, 6b kombinaci klikového závěsu zadního pojezdového kola jednostopého vozidla nebo tuhé nápravy dvoustopého vozidla s analogickou binární skupinou, v níž je pružící a tlumicí jednotka uspořádána mezi ramenem závěsu a pomocným ramenem binární skupiny.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 2a, 2b je schematicky znázorněno příkladné provedení vynálezu pro rovnoběžníkový závěs předního nebo zadního pojezdového kola dvoustopého vozidla se samostatně instalovanou pružinou a samostatně instalovaným tekutinovým tlumičem. - ~
Odpružený a tlumený rovnoběžníkový závěs 1 tvoří dolní rameno 11 závěsu a horní rameno 12 závěsu, která jsou jedněmi svými konci kyvné připojena k rámu 2 vozidla, a druhými svými konci kyvné připojena k těhlici 13 závěsu, která nese kolový čep 131 pojezdového kola 3 vozidla s příslušenstvím. Samostatná tlačná šroubovitá pružina Γ4 je vložena mezi opěrku 141 pružiny, spřaženou pomocí čepu 142 s dolním ramenem 11 závěsu, a opěrku 143 pružiny, připojenou pomocí čepu 144 k rámu 2 vozidla. Samostatný tekutinový tlumič 15 je vložen mezi pohyblivá ramena závěsu tak, že válec 151 tlumiče je připojen kloubově pomocí čepu 152 k dolnímu rame40 nu li závěsu a pístnice 153 tlumiče je připojena kloubově pomocí čepu 154 k hornímu ramenu 12 závěsu.
Před nájezdem pojezdového kola 3 vozidla na terénní nerovnost je závěs v poloze nebo blízko polohy vyznačené na obr. 2. Šroubovitá pružina 14 a tekutinový tlumič j_5 jsou roztaženy do plných délek mezi příslušnými kotevními body na ramenech 11, 12 závěsu resp. rámu 2 vozidla. Pri nájezdu na terénní nerovnost se základní rovnoběžník závěsu deformuje, přičemž dochází ke změnám vzdáleností mezi kotevními body šroubovité pružiny 14 a tekutinového tlumiče 15 až k minimálním vzdálenostem odpovídajícím horní poloze H2 zdvihu nápravy podle obr. 2b. Přitom aleje stlačení D2 tekutinového tlumiče j_5 významně menší, než stlačení S2 šroubovité pru50 žiny 14 a také významně menší než stlačení Dl tekutinového tlumiče u standardního provedení podle současného stavu techniky, viz obr. lb. V důsledku toho mohou být jak tekutinový tlumič 15, tak šroubovitá pružina 14 kratší, než u standardního provedení. Poměr zdvihu nápravy, stlačení šroubovité pružiny a stlačení tekutinového tlumiče je u znázorněného provedení H2:S2:D2 = 1:0,67:0,2, tedy velmi výhodný zejména pro tekutinový tlumič 15.
-3CZ 303586 B6
Na obr. 3 a, 3 b je uvedeno příkladné provedení vynálezu pro rovnoběžní kovy závěs předního nebo zadního pojezdového kola dvoustopého vozidla s pružinou a tlumičem sdruženými do pružící a tlumicí jednotky umístěné mezí homí a dolní rameno závěsu.
Odpružený a tlumený rovnoběžníkový závěs 4 tvoří dolní rameno 41 závěsu a homí rameno 42 závěsu, která jsou jedněmi svými konci kyvně připojena k rámu 2 vozidla, a druhými svými konci kloubově připojena k těhlici 43 závěsu, která nese kolový čep 431 pojezdového kola 3 vozidla s příslušenstvím. Pružící a tlumicí jednotka 5 je tvořena tlačnou šroubovitou pružinou 51 a tekutinovým tlumičem 52. Šroubovitá pružina 51 je vložena mezi opěrku 511 pružiny, kteráje io spojena s válcem 521 tlumiče, a opěrku 512 pružiny, kteráje spojena s pístnici 522 tlumiče, přičemž sestava opěrky 511 pružiny a válce 521 tlumiče je kloubově připojena pomocí čepu 522 tlumiče je kloubově připojena pomocí čepu 54 k hornímu ramenu 42 závěsu.
Funkce závěsu je obdobná jako u provedení podle obr. 2a, 2b s tím rozdílem, že šroubovitá pru15 žina 51 a tekutinový tlumič 52 se stlačují společně, takže i pružina může být velmi krátká a poměr zdvihu nápravy, stlačení pružiny a stlačení tekutinového tlumiče je u znázorněného provedení H3:S3:D3 = 1:0,23:0,23, tedy velmi výhodný jak pro šroubovitou pružinu 51, tak pro tekutinový tlumič 52.
Na obr. 4a, 4b je uvedeno příkladné provedení vynálezu pro více zatěžovaný rovnoběžníkový závěs předního nebo zadního pojezdového kola dvoustopého vozidla s pružící a tlumicí jednotkou umístěnou mezi dolní rameno závěsu a pomocné rameno, které je součástí přídavné binární skupiny.
Odpružený a tlumený rovnoběžníkový závěs 6 s přídavnou binární skupinou 60 obsahuje dolní rameno 61 závěsu a homí rameno 62 závěsu, která jsou jedněmi svými konci kyvně připojena krámu 2 vozidla, a druhými svými konci kloubově připojena ktěhlici 63 závěsu, která nese kolový Čep 631 pojezdového kola 3 vozidla s příslušenstvím. Mezi homí rameno 62 závěsu a rám 2 vozidla je vložena přídavná binární skupina 60 tvořená pomocným ramenem 64 závěsu a pomocnou těhlici 6 závěsu, které jsou spolu vzájemně kloubově spojeny. Přitom pomocné rameno 64 závěsu je kyvně připojeno k rámu 2 vozidla a pomocná těhlice 6 je kloubově připojena k hornímu ramenu 62 závěsu. Pružící a tlumicí jednotka 5 je tvořena tlačnou šroubovitou pružinou 51 a tekutinovým tlumičem 52. Šroubovitá pružina 51 je vložena mezi opěrku 511 pružiny, která je spojena s válcem 521 tlumiče, a opěrku 512 pružiny, která je spojena s pístnici 522 tlu35 miče, přičemž sestava opěrky 511 pružiny a válce 521 tlumiče je kloubově připojena pomocí čepu 53 k dolnímu ramenu 61 závěsu a sestava opěrky 512 pružiny a pístnice 522 tlumiče je kloubově připojena pomocí čepu 54 k pomocnému ramenu 64 závěsu.
Funkce závěsu je obdobná jako u provedení podle obr. 3a, 3b s tím rozdílem, že prostor pro vlo40 žení pružící a tlumicí jednotky 5 je větší, takže pružina 51 i tlumič 52 mohou být dimenzovány mohutněji. Přesto zůstává poměr zdvihu nápravy, stlačení pružiny a stlačení tekutinového tlumiče velmi příznivý H4:S4:D4 = 1:0,3:0,3.
Na obr. 5a, 5b je uvedeno další příkladné provedení vynálezu pro rovnoběžníkový závěs přední45 ho nebo zadního pojezdového kola dvoustopého vozidla s pružící a tlumicí jednotkou umístěnou mezi horní rameno závěsu a pomocnou těhlici, kteráje součástí přídavné binární skupiny.
Odpružený a tlumený rovnoběžníkový závěs 7 s přídavnou binární skupinou 70 obsahuje dolní rameno 71 závěsu a homí rameno 72 závěsu, která jsou jedněmi svými konci kyvně připojena k rámu 2 vozidla, a druhými svými konci kloubově připojena k těhlici 73 závěsu, která nese kolový čep 731 pojezdového kola 3 vozidla s příslušenstvím. Mezi dolní rameno 71 závěsu a rám 2 vozidla je vložena přídavná binární skupina 70 obsahující pomocné rameno 74 závěsu a pomocnou těhlici 75 závěsu, která jsou navzájem kloubově spojené . Přitom pomocné rameno 74 je kyvně připojeno k rámu 2 vozidla a pomocná těhlice 75 je kloubově připojena k dolnímu ramenu 71 závěsu. Pružící a tlumicí jednotka 5 je tvořena tlačnou šroubovitou pružinou 51 a
-4CZ 303586 B6 tekutinovým tlumičem 52. Šroubovitá pružina 51 je vložena mezi opěrku 511 pružiny, která je spojena s válcem 521 tlumiče, a opěrku 512 pružiny, která je spojena s pístnici 522 tlumiče, přičemž sestava opěrky 511 pružiny a válce 521 tlumiče je kloubově připojena pomocí čepu 53 k pomocné těhlici 75 závěsu a sestava opěrky 512 pružiny a pístnice 522 tlumiče je kloubově připojena pomocí čepu 54 k hornímu ramenu 72 závěsu.
Funkce závěsu je obdobná jako u předchozích provedení s tím, že připojení pružící a tlumicí jednotky 5 k pomocné těhlici 75 závěsu vytváří další možnosti pro nastavení a ladění podvozku. Přitom zůstává poměr zdvihu nápravy, stlačení pružiny a stlačení tekutinového tlumiče velmi io příznivý H5:S5:D5 = 1:0,2:0,2.
Na obr. 6a, 6b je uvedeno příkladné provedení vynálezu pro klikový závěs tuhé nápravy dvoustopého terénního vozidla nebo zadního pojezdového kola terénního motocyklu s pružící a tlumicí jednotkou instalovanou pomocí přídavné binární skupiny.
Odpružený a tlumený klikový závěs 8 s přídavnou binární skupinou 80 obsahuje rameno 81 závěsu jedním svým koncem kyvné připojené k rámu 2 vozidla. Druhý konec ramena 81 závěsu nese kolový čep 811 pojezdového kola 3 vozidla s příslušenstvím, nebo most 9 tuhé nápravy vozidla s příslušenstvím. Přídavná binární skupina 80 je vložena mezi rameno 8i závěsu a rám 2 vozidla, přičemž obsahuje pomocné rameno 82 závěsu a těhlici 83. Pomocné rameno 82 závěsu je jedním svým koncem kloubově připojeno k rámu 2 vozidla, těhlice 83 je jedním svým koncem připojena k ramenu 81 závěsu, přičemž druhé konce pomocného ramena 82 závěsu a těhlice 83 jsou vzájemně kloubově spojeny. Pružící a tlumicí jednotka 5 je tvořena tlačnou šroubovitou pružinou 54 a tekutinovým tlumičem 52. Pružina 51 je vložena mezi opěrku 511 pružiny, která je spojena s válcem 521 tlumiče, a opěrku 512 pružiny, která je spojena s pístnici 522 tlumiče, přičemž sestava opěrky 511 pružiny a válce 521 tlumiče je kloubově pomocí čepu 53 připojena k ramenu 81 závěsu a sestava opěrky 512 pružiny a pístnice 522 tlumiče je kloubově pomocí čepu 54 připojena k pomocnému ramenu 82 závěsu.
ίο V neznázoměném alternativním provedení může být odpružený a tlumený klikový závěs 8 s přídavnou binární skupinou 80 rozměrově upraven prodloužením pomocného ramena 82 závěsu a přemístěním kloubového spoje mezi ramenem 81 závěsu a těhlici 83 závěsu na konec ramena 81. Potom kolový čep 811 pojezdového kola 3 s příslušenstvím, nebo most 9 tuhé nápravy vozidla s příslušenstvím, může být uložen na těhlici 83 závěsu.
V obou případech je funkce klikového závěsu 8 podle obr. 6a, 6b obdobná jako funkce rovnoběžní kového závěsu 6 podle obr. 4a, 4b. Průměr zdvihu nápravy, stlačení pružiny a stlačení tekutinového tlumiče je u znázorněného provedení extrémně příznivý H5:S5:D5 = 1:0,l 1:0,11.
Výhodou závěsu pojezdového kota nebo tuhé nápravy vozidla podle vynálezu je umožnění velkého vertikálního zdvihu pojezdových kol vozidla při jeho jízdě v terénu, přičemž lze použít relativně krátkých pružin a tlumičů pérování vozidla. To snižuje prostorové nároky na zástavbu závěsu a současně síly přenášené ze závěsu do rámu vozidla působí v místech, která bývají dostatečně dimenzována.
Přitom lze vhodnou volbou umístění přípojných čepů 142, 152, 154, 53 a 54 na pohyblivých členech mechanizmu závěsu v Širokém rozmezí ovlivňovat a optimalizovat zdvihové charakteristiky pérování vozidla.
Významné je také technologické hledisko. Závěsy pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla podle vynálezu tvoří většinou kompaktní montážní celky, které se montují do vozidla s úsporou montážního času.

Claims (5)

  1. 5 1. Závěs (1,4, 6, 7, 8) pojezdového kola (3) nebo mostu (9) tuhé nápravy vozidla, zvláště vozidla pro jízdu v nerovném terénu, obsahuje šroubovitou pružinu (14, 51) a tekutinový tlumič (15, 52), které jsou uspořádané mezi dvěma členy závěsu (1, 4, 6, 7, 8) pojezdového kola (3) nebo mostu (9) tuhé nápravy, vyznačující se tím, že horní konec tekutinového tlumiče (15, 52) je spřažen s pohyblivým členem tvořícím horní rameno (12, 42, 62, 72) závěsu (1, 4, 6, 7) io pojezdového kola (3) nebo tvořícím pomocné rameno (82) závěsu (8) mostu (9) tuhé nápravy vozidla, a to vždy mezí místy připojení tohoto ramena (12, 42, 62, 72, 82) k rámu (2) vozidla a k těhlici (13, 43, 63, 73, 83) závěsu (1, 4, 6, 7, 8), přičemž dolní konec tekutinového tlumiče (15, 52) je spřažen s pohyblivým členem tvořícím dolní rameno (11, 41, 61, 71) závěsu (1, 4, 6, 7) pojezdového kola (3) nebo tvořícím rameno (81) závěsu (8) mostu (9) tuhé nápravy vozidla, a to
    15 vždy mezi místy připojení tohoto ramena (11, 41, 61, 71, 81) k rámu (2) vozidla a k těhlici (13, 43, 63, 73, 83) závěsu (1, 4, 6, 7, 8), přičemž jeden konec šroubovité pružiny (14, 51) je spřažen s jedním pohyblivým členem tvořícím dolní rameno (11, 41, 61, 71, 81) závěsu (1, 4, 6, 7, 8), přičemž druhý konec šroubovité pružiny (51) je spřažen s druhým pohyblivým členem tvořícím horní rameno (12, 42, 62, 72, 82) závěsu (4, 6, 7, 8), anebo druhý konec šroubovité pružiny (14)
    20 je spřažen s rámem (2) vozidla.
  2. 2. Závěs (6) podle nároku 1, vyznačující se tím, že horní konec tekutinového tlumiče (52) je spřažen s pohyblivým členem tvořícím horní rameno (62) závěsu (6) pojezdového kola (
  3. 3) prostřednictvím binární dvojice tvořené pomocným ramenem (64) a pomocnou těhlici
    25 (65) závěsu (6), přičemž jeden konec pomocného ramena (64) je připojen krámu vozidla (2) a druhý konec pomocného ramena (64) je spojen s pomocnou těhlici (65), jejíž druhý konec je spojen s horním ramenem (62) závěsu (6), přičemž horní konec tekutinového tlumiče (52) je spojen s pomocným ramenem (64) závěsu (6).
    30 3. Závěs (7) podle nároku l, vyznačující se tím, že dolní konec tekutinového tlumiče (52) je spřažen s pohyblivým členem tvořícím dolní rameno (71) závěsu (7) pojezdového kola (3) prostřednictvím binární dvojice tvořené pomocným ramenem (74) a pomocnou těhlici (75) závěsu (7), přičemž jeden konec pomocného ramena (74) je připojen k rámu (2) vozidla a druhý konec pomocného ramena (74) je spojen s pomocnou těhlici (75), která je dále spojena
    35 s dolním ramenem (71) závěsu (7), přičemž dolní konec tekutinového tlumiče (52) je spojen s pomocnou těhlici (75).
  4. 4. Závěs (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že šroubovitá pružina (14) a tekutinový tlumič (15)jsou uspořádány odděleně.
  5. 5. Závěs (4, 6, 7, 8) podle kteréhokoliv z nároků laž3, vyznačující se tím, že šroubovitá pružina (51) a tekutinový tlumič (52) jsou uspořádány jako integrální pružící a tlumicí jednotka.
CZ20090441A 2009-07-09 2009-07-09 Záves pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla, zvlášte vozidla pro jízdu v nerovném terénu CZ303586B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20090441A CZ303586B6 (cs) 2009-07-09 2009-07-09 Záves pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla, zvlášte vozidla pro jízdu v nerovném terénu

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20090441A CZ303586B6 (cs) 2009-07-09 2009-07-09 Záves pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla, zvlášte vozidla pro jízdu v nerovném terénu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2009441A3 CZ2009441A3 (cs) 2011-01-19
CZ303586B6 true CZ303586B6 (cs) 2012-12-27

Family

ID=43447206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20090441A CZ303586B6 (cs) 2009-07-09 2009-07-09 Záves pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla, zvlášte vozidla pro jízdu v nerovném terénu

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ303586B6 (cs)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018002624A1 (en) * 2016-06-30 2018-01-04 Arrival Limited Vehicle suspension system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB621986A (en) * 1947-02-27 1949-04-25 Dunlop Rubber Co An improved flexible joint
DE20209120U1 (de) * 2002-06-12 2003-10-16 Hemscheidt Fahrwerktechnik GmbH & Co., 42781 Haan Federungseinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE102007041731B4 (de) * 2007-09-04 2011-12-08 Zf Friedrichshafen Ag Radaufhängung für ein Fahrzeug

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB621986A (en) * 1947-02-27 1949-04-25 Dunlop Rubber Co An improved flexible joint
DE20209120U1 (de) * 2002-06-12 2003-10-16 Hemscheidt Fahrwerktechnik GmbH & Co., 42781 Haan Federungseinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE102007041731B4 (de) * 2007-09-04 2011-12-08 Zf Friedrichshafen Ag Radaufhängung für ein Fahrzeug

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018002624A1 (en) * 2016-06-30 2018-01-04 Arrival Limited Vehicle suspension system

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2009441A3 (cs) 2011-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5649719A (en) Linkage suspension system
CN104002632B (zh) 一种汽车及其板簧悬架总成
US11597246B1 (en) Mechanical slider suspension optimized with air ride
RU2712399C2 (ru) Пневматическая подвеска оси для задней оси транспортного средства
CN104070949A (zh) 用于车辆的非从动车轮的独立车轮悬架
CN104619529A (zh) 刀锋导杆结构形式的车轮悬挂装置
AU2016296919A1 (en) Pneumatic axle suspension for a rear axle of a vehicle
CN105501017A (zh) 导出式单承点独立悬架
CN102275478B (zh) 矿用车用悬架装置
CN201176114Y (zh) 客车空气悬挂系统
CN201619415U (zh) 一种用于中置轴式汽车拖车的独立车轴悬挂车架
CN208021562U (zh) 一种商用车驾驶室后悬置系统
US4093259A (en) Vehicle having resiliently mounted counterweight
CZ303586B6 (cs) Záves pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla, zvlášte vozidla pro jízdu v nerovném terénu
CN214928773U (zh) 一种挂车独立悬架系统
CN204278983U (zh) 一种轻量化汽车独立悬架结构
CN201026795Y (zh) 平头载货汽车前桥空气悬架减振装置
CN103692876B (zh) 汽车悬架
CN201132476Y (zh) 一种吊耳及使用该吊耳的悬架
CN207931416U (zh) 三轮汽车独立式转向和悬架系统
CN101007501A (zh) 悬架系统液压耦合消扭装置
CN204020469U (zh) 一种托臂总成、车辆悬架系统及使用该悬架系统的车辆
CN106347454A (zh) 一种车辆用中支承轴总成
CN115008961A (zh) 一种五气囊轻量化后提升空气悬架系统
CN201395025Y (zh) 组合式空气悬挂

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20160709