CZ305898A3

CZ305898A3 - Zařízení pro transport plochých předmětů, zejména ve tvaru desek

Info

Publication number: CZ305898A3
Application number: CZ19983058A
Authority: CZ
Inventors: Klaus Janzen; Wolfgang Wagner; Berthold Keller; Karl-Heinz Worm
Original assignee: Tridelta Magnetsysteme Gmbh
Priority date: 1996-04-15
Filing date: 1997-04-11
Publication date: 2000-04-12
Also published as: EP0904242B1; EP0904242A1; CA2251771C; ATE189797T1; ES2146464T3; CZ296299B6; CA2251771A1; PT904242E; SK283032B6; WO1997038927A1; SK139198A3; DE59701140D1

Description

Zařízení pro transport plochých předmětů, zejména ve tvaru desek

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro transport plochých předmětů, zejména ve tvaru desek, které sestává z nosného tělesa, kolem kterého obíhá poháněný transportní pás, na který ploché předměty při transportu přiléhají, přičemž transportní pás je opatřen přísavným otvory propojenými s vakuovým systémem a vakuový systém je integrován v nejméně jeden kombinovaný vakuový/magnetický systém, který je uspořádán v nosném tělese, přičemž každý vakuový/magnetický systém obsahuje nejméně jeden magnet uspořádaný u transportního pásu a se zdrojem vakua spojený vakuový kanál, který je propojen s přísavným! otvory transportního pásu.

Dosavadní stav techniky

Takové zařízení je známo z dokumentu US-A-3,802,699. Toto zařízení je pro transport položených předmětů opatřeno kombinovaným vakuovým/magnetickým systémem, ve kterém jsou vakuový systém a magnetický systém uspořádány paralelně, aby se mohly transportovat jak magnetické, tak i nemagnetické předměty. Magnety magnetického systému jsou přitom uspořádány v nosném tělese transportního pásu stranou od tohoto transportního pásu, aby se zabránilo tomu, že magnetická síla mezi magnety a transportovanými předměty bude bránit transportnímu pohybu transportního pásu. Toto vede k tomu, že toto známé zařízení je poměrně nákladné a zejména prostorově náročné.

Z dokumentu DE-OS 21 64 859 je známo zařízení k závěsnému transportu předmětu. Toto zařízení je opatřeno transportním β e

Ο

Zpásem, který je tvořen plochým řemenem, který je opatřen vakuovým profilováním, přičemž transportované předměty jsou k plochému řemenu přitlačovány, popřípadě přisávány podtlakem. Aby se podstatně potlačily úniky vakuového systému a aby předměty byly uchyceny pevně a účinně, je toto známé zařízení opatřeno vakuovou komorou s hladkou spodní stranou, ve které je vytvořena podlouhlá štěrbina. Pod spodní stranou vakuové komory je základní pás opatřen se vzájemnými odstupy uspořádanými otvory, které se při pohybu základního pásu nacházejí přímo pod podlouhlou štěrbinou vakuové komory. Tento základní pás je na své spodní straně opatřen vrstvou z elastického materiálu s otvory, které odpovídají otvorům vlastního transportního pásu, který je proveden jako plochý řemen, jsou však větší a provedeny jako sací hlavy, kterými jsou ploché předměty transportní pásem uchopeny působením podtlaku ve vakuové komoře. Přes tuto konstrukci je u tohoto zařízení nevyhnutelný skluz, což vede ke snížení přesnoszi polohování, což je nevýhodou zejména při vysokých rychlostech transportu a vysokých zrychleních. Kromě toho nelze při transportu těžších předmětů zabránit tomu, aby se transportní pás alespoň zčásti neprověsil směrem dolu, což ovlivňuje funkceschopnost vakuového systému.

Jedno z takových zařízení je známo také z dokumentu DE 295 15 857 U1. Toto zařízení je opatřeno obíhajícím plochým řemenem, který je opatřen přísavkami, které jsou propojeny se zdrojem vakua a na které předměty přiléhají. Taková zařízení s plochými řemeny a vakuovým systémem jsou v zásadě vhodná pro transport nemagnetických předmětu. Vakuového utěsnění u takových plochých řemenu nelze po zapojení zdroje vakua v důsledku konstrukce řemenu dosáhnout automaticky, což vede ke zpoždění účinku vakua po zapnutí. Plochý řemen sám muže mít v důsledku své konstrukce prokluz, což vede ke snížení přesnosti polohování, což se

- 3 škodlivě projevuje zejména při vysokých rychlostech transportu a vysokých zrychleních.

Z dokumentu DE 41 05 388 Al je známo zařízení k uchopení a transportu předmětu, které je opatřeno řadou deskových nosičů, které jsou navzájem spojeny v obíhající dopravní řetěz, přičemž každý nosič je na své transportní straně opatřen nejméně jedním přísavným otvorem, který je nejméně po části transportní dráhy propojen s nehybným sacím kanálem, který je vzduchotěsně oddělen od okolní atmosféry a který vede ke zdroji vakua. Nosiče jsou přestavitelně vedeny ve vodicích kolejnicích, kterými jsou vedeny hrany nosičů, které probíhají rovnoběžně se směrem transportu. Toto zařízení je poměrně nákladné, protože transportní zařízení sestává z množství navzájem propojených jednotlivých nosičů. Podobné zařízení je známo z dokumentu DE 37 01 564 Cl.

Z dokumentu DE 39 37 668 Al je známo transportní zařízení pro na něm položené nádoby, které je tvořeno pásovým, z desek sestaveným dopravníkem. Uspořádáním sacích kanálu mezi horní a spodní větví dopravníku vznikne podtlaková transportní rovina, přičemž přísavné otvory sacího kanálu jsou tvořeny meziprostory v místech spojení jednotlivých desek deskového řetězu. Toto zařízení je konstruováno zejména pro transport na něm položených lehkých umělohmotných lahví nebo podobně a není vhodné pro transport zejména těžších předmětů v závěsu.

Z dokumentu DE 39 08 279 Al je známo přídržné, popřípadě úchytné zařízení, které slouží k nadzvedávání a/nebo naklápění předmětu, není však provedeno jako transportní zařízení ve smyslu transportního pásu a není pro tento účel ani vhodné. Toto přídržné, popřípadě úchytné zařízení může být jako přídržnými, popřípadě úchytnými prvky být opatřeno jak magnetickými prvky,

- 4 tak i přísavnými prvky.

Z dokumentu DE 42 10 188 Al je známo transportní zařízení pro transport na něm položeného zboží po dané transportní dráze. Zařízení obsahuje nejméně jeden vodicí prvek, který definuje transportní dráhu a na kterém jsou vedeny transportní nosiče, které jsou provedeny tak, že zboží na nich muže být uloženo nebo na těchto přidržováno. V oblasti vodícího prvku je uspořádán obíhající hnací prvek, ke kterému lze transportní nosiče připojit, přičemž tento obíhající hnací prvek je ze zmagnetizovatelného materiálu a transportní nosiče jsou opatřeny magnetickými vazebními prvky, které spolupůsobí se zmagnetizovatelným materiálem hnacího prvku, ulpívají na něm a spojují takto příslušný transportní nosič s obíhajícím hnacím prvkem. Teto zařízení je zřejmě vhodné pouze pro transport položených předmětu, které se na transportní nosiče pokládají, popřípadě se na nich připevňují.

Například z dokumentu DE-OS 19 30 896 a DE 25 54 046 C2 jsou pro transport feromagnetických předmětu známy magnetické dopravníky, u kterých jsou v tělese transportního pásu zaintegrovány magnetické systémy, které zajišťují uchycení předmětu k transportnímu pásu magnetickými silami. Takové zařízení je však vhodné pouze k závěsnému transportu feromagnetických předmětů, nemagnetické předměty takovým zařízením transportovat nelze. Další takový magnetický dopravník je znám z dokumentu DE 31 47 414 Al. Tento dopravník je podél transportní dráhy opatřen valivými tělesy, která vystupují nad plochy pólu přidržných magnetu a na kterých spočívají transportované feromagnetické předměty. Dopravník je dále opatřen vlečným zařízením, které unáší předměty podél transportní dráhy, přičemž tyto předměty spočívají pouze na valivých tělesech, nikoli však t « r ·- ·- 5 na transportním pásu, čímž se má snížit tření a tím také opotřebení.

Úkolem vynálezu je další zdokonalení zařízení tohoto druhu tak, aby byl umožněn transport zavěšených nebo položených magnetických a nemagnetických plochých, zejména deskových předmětů s vysokými rychlostmi a zrychleními, přičemž u téhož zařízení se má při závěsném transportu umožnit i polohově přesné odkládání těchto předmětů.

Podstata vynálezu

Uvedený úkol řeší a nedostatky známých zařízení tohoto druhu do značné míry odstraňuje zařízení pro transport plochých předmětu, zejména ve tvaru desek, které sestává z nosného tělesa, kolem kterého obíhá poháněný transportní pás, na který ploché předměty při transportu přiléhají, přičemž transportní pás je opatřen přísavným otvory propojenými s vakuovým systémem a vakuový systém je integrován v nejméně jeden kombinovaný vakuový/magnetický systém, který je uspořádán v nosném tělese, přičemž každý vakuový/magnetický systém obsahuje nejméně jeden magnet uspořádaný u transportního pásu a se zdrojem vakua spojený vakuový kanál, který je propojen s přísavnými otvory transportního pásu, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nejméně jeden magnet je na k transportovaným předmětům odvrácené zadní straně transportního pásu uspořádán mezi vakuovým kanálem a transportním pásem a je opatřen vedeními pro tento transportní pás, přičemž vakuový kanál je s přísavnými otvory transportního pásu spojen odsávacími potrubími, která procházejí skrze magnet.

Řešení podle vynálezu přináší konstrukci transportního zařízení, která umožňuje transport a polohování zavěšených nebo

- 6 položených plochých, zejména deskových předmětů bez jejich prokluzu, a to s vysokými rychlostmi a zrychleními, přičemž předměty mohou být jak z feromagnetických materiálu, například feromagnetické plechy, tak i z neferomagnetických materiálu, například hliníkové plechy nebo umělohmotné desky. Takto je umožněno, aby se jediným transportním zařízením transportovaly a poiohovaly předměty z různých materiálů, přičemž toto muže dokonce probíhat současně. Při tomto druhu provozu je pak v činnosti jak vakuový systém tak i magnetický systém, což vede k mimořádně dobrému přitlačení předmětů k povrchu transportního pásu. Pokud se transportují pouze feromagnetické předměty, je v jednotlivých případech samozřejmě možné vakuový systém přechodně vyřadit. Dosáhne se přitom kompaktní konstrukce zařízení, rakže

rozměry nosného	tělesa či rámu transportního	pásu nejsou
znatelněji větší	než	u známých zařízení	pouze	s magnetickým
systémem.
Pro transport	v	závěsu je mimořádně	výhodné,	jestliže ve
směru transportu	je	za sebou uspořádána	řada va	kuových/magne-

tických systému.

Volitelnou individuální aktivací, popřípadě desaktivací jednotlivých vakuových/magnetických sytému je takto umožněno, aby se dílčí oblasti transportního pásu desaktivovaly tak, že předměty nacházející se v těchto oblastech se v přesných polohách odloží, zatímco transportní pás zůstane v ostatních oblastech funkčr.'-, to jest předměty mohou být transportovány a odkládány, popřípadě pouštěny, v jiné oblasti transportního pásu. Mimořádné výhodné pak je, že tímto systémem lze odpojením magnetických systému oddělovat feromagnetické předměty od neferomagnetických předmětu.

Aby se zvýšil účinek magnetických systému na transportované předměty, je použito řešení spočívající v tom, že nejméně jeden magnet je opatřen vodícími lištami, které tvoří vedení pro transportní pás.

Vodicí lišty jsou přitom s výhody provedeny jako součást příslušného vakuového systému, což je realizováno tak, že vodicí lišty překrývají stranu magnetu přivrácenou k transportnímu pásu a jsou opatřeny sacími otvory, které jsou propojeny s odsávacími potrubími.

Je mimořádně výhodné, jestliže transportní pás je tvořen nejméně jedním ozubeným řemenem, opatřenými s výhodou feromagnetickými vložkami, a je veden v příslušně provedených vodicích lištách.

Při použití takového ozubeného řemenu lze dosáhnout zvláště dobrého vakuového utěsnění, protože ozubený řemen je jednak tvarově přesně poiohován vedením tvořeným vodícími lištami, jednak je vakuovým systémem k těmto vodicím lištám přitlačován. Ozubený řemen je kromě toho zásluhou svých feromagnetických vložek přitahován magnety, čímž se účinně předejde prověšení tohoto ozubeného řemenu. Dále, zásluhou toho, že zuby ozubeného řemenu tvarově přesně zapadají do hnacího kola, umožňuje použití takového ozubeného řemenu také dosažení přesnosti polohování transportovaných předmětů.

mimořádně vysoké

Z hlediska optimalizace vakuového systému je dále výhodné, jestliže vodicí lišty jsou opatřeny nejméně jedním přísavným kanálkem ve tvaru žlábku, který je opatřen těsnicí plochou a který je shora nebo zespodu překryt ozubeným řemenem, který je v této oblasti opatřen přísavnými otvory.

- 8 Zvláště výhodné řešení pak dále spočívá v tom, že přísavné otvory ozubeného řemenu jsou na vnitřní straně ozubeného řemenu opatřeny těsnicími chlopněmi, které po stranách těsně překrývají přísavný kanálek vodicích lišt. Tímto provedením se dosáhne toho, ze po zapnutí zdroje vakua se docílí do značné míry samopřídržného vakuového utěsnění. Třecí síly přitom zůstávají zvládnutelné, to jest překonatelné, a jsou do značné míry nezávislé na počtu přísavných komor, uzavřených transportovanými předměty, pokud tyto přísavné komory patří k témuž vakuovému systému. Není zaké zapotřebí speciální přídavné tvarově přesné vedení ozubeného řemenu na těsnicí ploše.

Vakuový systém lze dále s výhodou optimalizovat tak, že ozubený řemen je na své k předmětům přivrácené straně opatřen řadou za sebou uspořádaných prstencových vyvýšení, na která ploché předměty přiléhají a která ve spojení s přísavnými otvory ozubeného řemenu tvoří přísavné komory pro předměty. Tyto přísavné komory jsou pak těsně překryty transportovanými předměty, takže jsou minimalizovány ztráty vakua.

Těsnicí chlopně jsou s výhodou provedeny tak, že tvoří rozdělovači kanálek, kterým jsou spolu s ozubeným řemenem se pohybující přísavné otvory průběžně propojeny se stacionárními sacími otvory.

Přísavné otvory kromě otvory.

toho mohou být provedeny jako škrticí

Přehled obrázku na výkresech

Podstata vynálezu je dále objasněna na neomezujících příkladech jeho provedení, které jsou popsány na základě připojených výkresu, které znázorňují :

- na obr. 1 příčný řez zařízením pro přepravu v závěsu podle vynálezu,

- na obr. 2 řez v rovině II-II z obr. 1, a

- na obr. 3 příčný řez zařízením pro přepravu položených předmětu podle vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Zařízení 1 pro přepravu plochých, zejména deskových předmětů, jako jsou plechy, v závěsu je znázorněno na obr. 1 a 2, kde je také naznačen plochý předmět 2, například plech.

Zařízení ___ sestává z nosného tělesa 3, po kterém obíhá transportní pás, který je tvořen ozubeným řemenem 4, na jehož spodní stranu při transportu přiléhají ploché předměty 2. Směr 16 transportu, popřípadě přepravy, je přitom kolmý rovině výkresu obr. 1 a je na obr. 2 naznačen dvojitou šipkou.

V nosném tělese _3_ zařízení 1_ je uspořádáno ústrojí pro přidržováni plochých předmětů _2_ na povrchu ozubeného řemenu 4. Toto ústrojí sestává podle vynálezu ze řady za sebou ve směru 16 transportu uspořádaných kombinovaných vakuových/magnetických systému VMS, které působí na oblasti ozubeného řemenu 4, které nesou ploché přeměty 2..

Každý z těchto za sebou uspořádaných vakuových/magnetických systému VMS sestává z magnetů 5., uspořádaných u ozubeného řemenu 4, a vakuového kanálu 6, který je přípojkou 6a propojen se zdrojem 6b vakua. Každý vakuový kanál ý je s ozubeným řemenem 4 propojen odsávacím potrubím _7, které prochází skrze příslušné magnety _5, jak bude ještě blíže popsáno. Podle celkové dopravní délky zařízení 1_ je za sebou v nosném tělese 3 uspořádán odpovídající počet vakuových/magnetických systému VMS, z nichž každý sestává z magnetů a vakuového kanálu 6,. Jen jako příklad jsou na obr. 2 znázorněny tři takové za sebou uspořádané vakuové/magnetické systémy VMS.

Magnet _5 každého vakuového/magnetického systému VMS je na spodní straně cpatřen vodícími lištami 8, které tvoří vedení _9_ pro ozubený řemen _4_. Vodicí lišty _8_ přitom nejméně zčásti překrývají spodní strany magnetů přivrácené k ozubenému řemenu £ a jsou ve své střední oblasti opatřeny sacími otvory 10.., kreré jsou propojeny s odsávacími potrubími J_. Tyto sací otvory 10 ve vodicích lištách 8 ústí do nejméně jednoho přísavného kanálku 11. ve tvaru žlábku, který je vytvořen ve vodicích lištách 8 a který je zespodu překryt ozubeným řemenem J.. Tento ozubený řemen 4. je ve své střední oblasti, která překrývá příslušný přísavný kanálek 11, opatřen přísavnými otvory 12, které jsou na vnitřní straně opatřeny těsnicími chlopněmi 13. Tyto těsnicí chlopně 13 jsou přitom provedeny tak, že těsně obepínají okraje vnitřní vodicí lišty J3, ve kzeré je vytvořen přísavný kanálek 11 ve tvaru žlábku, takže tento přísavný kanálek 11 dané vodicí lišty. 8_ je s výjimkou sacích otvorů 10 a přísavných otvorů 12 těsně uzavřen.

Ozubený řemen 4 je po své délce na své k plochým předmětům 2 obrácené straně opatřen řadou za sebou uspořádaných prstencových vyvýšení 14, na která přiléhají ploché předměty 2_ a která ve spojení s přísavnými otvory 12 ozubeného řemenu 4 tvoří přísavné komory 15 pro tyto ploché předměty 2.

Zařízení 1 pracuje následujícím způsobem:

Za účelem aktivace vakuového/magnetického systému λ/MS se spustí zdroj 6b vakua, takže přes přípojky 6a, které mohou být otevřeny nebo uzavřeny nezávisle na sobě, se evakuují buď všechny nebo jen zvolené vakuové kanály 6_. Prostřednictvím příslušného vakuového kanálu 6, odsávacích potrubí _7, sacích otvoru 10, přísavných otvorů 12 a prstencových vyvýšení 14 vznikne takro podtlak v přísavné komoře 15 příslušného vakuového systému, kterým jsou transportované ploché předměty 2 v této oblasti přisáty k povrchu ozubeného hřebenu .4. Toto přisátí je v případě plochých předmětů 2 z feromagnetického materiálu ještě přídavně podporováno magnety _5 příslušného vakuového/magnetického systému VMS a s nimi spojenými vodícími lištami které při feromagnetických plochých předmětech 2 přídavně napomáhají k přitažení těchto plochých předmětu 2_ k povrchu ozubeného řemenu 4 . Ozubený řemen 4_ sám je s výhodou opatřen feromagnetickými vložkami 4a, takže je sám přitahován magnety 5 a je takto zabráněno jeho prověšení.

Zásluhou konstrukce vakuových systémů s použitím těsnicích chlopní 13 na vnitřní straně ozubeného řemenu _4_ ve spojení s přísavnými kanálky 11 ve tvaru žlábkú ve vodicích lištách J3 a přísavných komor 15 ve spojení s na ně přiléhajícími plochými předměty 2 vznikne při vytvoření vakua v daném vakuovém systému k samopřídržnému vakuovému utěsnění, jehož třecí síly zůstanou zvládnutelné a jsou do značné míry nezávislé na počtu přísavných komor 15, uzavřených plochými předměty 2, pokud tyto přísavné komory 15 patří k témuž vakuovému systému.

Zásluhou možnosti aktivovat, popřípadě desaktivovat jednotlivé vakuové/magnetické systémy λ/MS je také umožněno, aby * ί»

- 12 zařízení _1.

jiné ploché desaktivací nadzvedávaly, současně přepravovaly zavěšené předměty 2 se v jiné oblasti příslušného vakuového/magnepopřípadě ve přesné poloze se v jednom a tomtéž ploché předměty _2 a aktivací, popřípadě tického systému VMS odkládaly.

Zařízení __ je kromě toho transport v závěsu, to jest ploché ní pás, to jest ozubený řemen 4, volné jiné úhlové poloze.

samozřejmě vhodné předměty 2 mohou na přiléhat také bočně pro každý transporta v liboNa ob.r. 3 je znázorněno zařízení 1J pro transport položených plochých, zejména deskových předmětů 2J , například plechů.

Zařízení _J obsahuje nosné těleso 3 ¹ , kolem kterého obíhá transportní pás, který je tvořen ozubeným řemenem V, na kterém při transportu spočívají ploché předměty 2'. Směr transportu, popřípadě přepravy, je přitom kolmý k rovině výkresu.

V nosném tělese _3' je uspořádáno ústrojí k vyvozování síly na ploché předměty 2J směrem k povrchu ozubeného řemenu 4 ' . Toto ústrojí k vyvozování síly na ploché předměty 2_' směrem k povrchu transportního pásu je podle vynálezu tvořeno kombinovaným vakuovým/magnetickým. systémem, který působí na oblast ozubeného řemenu 4', která nese ploché předměty 2'.

Tento vakuový/magnetický systém sestává z magnetu 5J , uspořádaných u ozubeného řemenu 4' , a vakuového kanálu 6J , který je propojen s neznázcrněným zdrojem vakua. Vakuový kanál 6' je s ozubeným řemenem 4' propojen odsávacím potrubím 7', které prochází skrze příslušné magnety _5_' , jak bude ještě blíže popsáno.

e f r--'· r r e * c * * - ř r r r f t t r f s

- 13 Nejméně jeden magnet 5_' je na své horní straně opatřen vodícími lištami 8/, které jsou opatřeny vedeními 9_' pro ozubený řemen 4/. Vodicí lišty OJ přitom překrývají stranu magnetu 5' přivrácenou k ozubenému řemenu 4/ a jsou opatřeny sacími otvory 10' , které jsou propojeny s odsávacími potrubími 7/. Tyto sací otvory 10' ve vodicích lištách 8' ústí do nejméně jednoho uprostřed vodicích lišt 8' vytvořeného přísavného kanálku 11' ve tvaru žlábku, který je dole opatřen těsnicí plochou 17.' a nahoře je překryt ozubeným řemenem 4/. Ozubený řemen 4' je ve své střední oblasti opatřen přísavnými otvory 12', které jsou za účelem omezení úniku, především u přísavných komor 15' nezakrytých plochými předměty 2/ , například plechy, a pro přisátí a tím utěsnění ozubeného řemenu 4/ na vodicí liště 8 ' provedeny jako škrticí otvory. Na ozubeném řemenu 4' jsou na jeho spodní straně vytvořeny v podélném směru probíhající těsnicí chlopně 13¹ , které svými konci přiléhají k těsnicí ploše 17' a tím vytvářejí v podélném směru probíhající rozdělovači kanálek 16', kterými je v průběhů pohybu ozubeného řemenu 4' zajištěno průběžné odsávání.

Ozubený řemen 4 ' je po své délce na své k plochým předmětům 2' obrácené straně opatřen řadou za sebou uspořádaných prstenna která přiléhají ploché předměty 2/ a přísavnými otvory 12; ozubeného řemenu 4' cových vyvýšení 14' která ve spojení s tvoří přísavné komory 15/ pro ploché předměty 2/

Zařízení 1' pracuje následujícím způsobem:

Za účelem aktivace vakuového/magnetického systému se spustí neznázorněný zdroj vakua. Prostřednictvím vakuového kanálu 6', odsávacích potrubí 7__’ , sacích otvorů 10/ , přísavných otvoru 12/ a prstencových vyvýšení 14/ vznikne takto podtlak v přísavných komorách 15', kterým jsou transportované ploché předměty 2'

- 14 přitlačeny, popřípadě přisáty k povrchu ozubeného hřebenu 4'. Toto přisátí je v případě plochých předmětu 2' z feromagnetického materiálu ještě přídavně podporováno magnety 5' a s nimi spojenými vodícími lištami 8’ , které při feromagnetických plochých předmětech 2' přídavně napomáhají k přitažení těchto plochých předmětu 2k povrchu ozubeného řemenu 4J . Zásluhou konstrukce vakuového systému s použitím těsnicích chlopní 13' na spodní straně ozubeného řemenu _4 ' ve spojení s přísavnými kanálky 11' ve tvaru žlábkú ve vodicích lištách 8J a přísavných komor 15' ve spojení s na ně přiléhajícími plochými předměty 2' vznikne při vytvoření vakua samopřídržné vakuové utěsnění, jehož třecí síly zůstanou zvládnutelné a jsou do značné míry nezávislé na počtu přísavných komor 15' , uzavřených plochými předměty 2 ' , to jest funkce zařízení 1J je zajištěna i tehdy, když ozubený řemen _4 není pokryt plochými předměty 2_' po celé své délce.

Zásluhou konstrukce ústrojí k vyvozování sil, to jest vakuových/magnetíckých systémů, lze dosáhnout vysokých rychlostí transportu a zejména také vyloženě vysokých zrychlení. Ozubený řemen 4J je za tím účelem neznázorněným běžným způsobem poháněn vhodným pohonem. ^V

V závislosti na vlastnostech transportovaných plochých předmětu 2¹ muže být při transportu aktivován jak příslušný magnetický systém, tak i příslušný vakuový systém. V zásadě je však také možné, aby se tyto systémy aktivovaly nezávisle na sobě, jestliže toto v jednotlivých případech postačí. Za samozřejmé se přitom považuje, že k transportu větších předmětu muže být vedle sebe uspořádáno více popsaných zařízení 1' a podobně.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení pro transport plochých předmětů (2, 2'), zejména ve tvaru desek, které sestává z nosného tělesa (3, 3'), kolem kterého obíhá poháněný transportní pás (4, 4'), na který ploché předměty (2, 2') při transportu přiléhají, přičemž transportní pás (4, 4') je opatřen přísavným otvory (12, 12') propojenými s vakuovým systémem a vakuový systém je integrován v nejméně jeden kombinovaný vakuový/magnetický. systém (VMS), který je uspořádán v nosném tělese (3, 3'), přičemž každý vakuový/magnetický systém (VMS) obsahuje nejméně ;eden magnet (5, 5') uspořádaný u transportního pásu (4, 4') a se zdrojem vakua spojený vakuový kanál (6, 6'), který je propojen s přísavnými otvory (12, 12') transportního pásu (4, 4'), vyznačující se tím, že nejméně jeden magnet 15, 5') je na k transportovaným plochým předmětům (2, 2') odvrácené zadní straně transportního pásu (4, 4') uspořádán mezi vakuovým kanálem (6, 6') a transportním pásem (4, 4') a je opatřen vedeními (9, 9') pro tento transportní pás (4, 4'), přičemž vakuový kanál (6, 6') je s přísavnými otvory (12, 12') transportního pásu (4, 4') spojen odsávacími potrubími (7,

7'), která procházejí skrze magnet (5, 5').
2. Zařízení podle nároku i, vyznačující se tím, že ve směru (16) transportu je za sebou uspořádána řada vakuových/magnetických systémů (VMS).
3. Zařízeni podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že nejméně jeden magnet (5, 5') je opatřen vodícími lištami (8, 8'), které tvoří vedení (9, 9') pro transportní pás (4, 4') .

Zařízení podle nároku 3, v y z nacuj rci m, že vodicí lišty (8, 8') překrývají stranu magnetů přivrácenou k transportnímu pásu (4, 4') a jsou opatřeny sacími otvory (10, 10'), které jsou propojeny s odsávacími potrubími (7, 7').

(5, 5')

Zařízení podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že transportní pás je tvořen nejméně jedním ozubeným řemenem (4, 4'), magnetickými vložkami (4a), opatřeným s výhodou feroje veden prisrusne provedených vodicích lištách (8, 8').

Zařízení podle nároku 5, vyznačuj tím, že vodicí lišty (8, 8') jedním přísavným kanálkem (11, 11') je opatřen těsnicí plochou (17') ozubenými řemenem (4, 4'), který je přísavnými otvory (12, 12').

jsou opatřeny nejméně ve tvaru žlábku, který a který je překryt v této oblasti opatřen

Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že přísavné otvory (12, 12') ozubeného řemenu (4, 4') jsou na vnitřní straně tohoto ozubeného řemenu (4, 4') opatřeny těsnicími chlopněmi (13, 13'), které po stranách těsně překrývají přísavný kanálek (11, 11') vodicích lišt (8, 8').

Zařízení podle nároku 6 nebo 7, vyznačující se tím, že ozubený řemen (4, 4') je na své k plochým předmětům (2, 2') přivrácené straně opatřen řadou za sebou

- 17 uspořádaných prstencových vyvýšení (14, 14'), na která ploché předměty (2, 2') přiléhají a která ve spojení s přísavnými otvory (12, 12') ozubeného řemenu (4, 4') tvoří přísavné komory (15, 15') pro ploché předměty (2, 2').

Zařízení podle nároku 7 nebo některého z následujících nároku, vyznačující se tím, že těsnicí chlopně (13, 13') tvoří rozdělovači kanálek (16, 16'), kterým jsou spolu s ozubeným řemenem (4, 4') se pohybující přísavné otvory (12, 12') průběžně propojeny se stacionárními sacími otvory (10, 10').

0. Zařízení podle nároku 6 nebo některého z následujících nároku, vyznačující se tím, že přísavné otvory (12, 12') jsou provedeny jako škrticí otvory.