CZ306693B6 - Hydraulický tlumič - Google Patents
Hydraulický tlumič Download PDFInfo
- Publication number
- CZ306693B6 CZ306693B6 CZ2015-813A CZ2015813A CZ306693B6 CZ 306693 B6 CZ306693 B6 CZ 306693B6 CZ 2015813 A CZ2015813 A CZ 2015813A CZ 306693 B6 CZ306693 B6 CZ 306693B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- damper
- piston
- space
- bypass
- fluid
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
- F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Vynález se týká hydraulického tlumiče, v jehož plášti vyplněném nemagneto-rheologickou kapalinou je uspořádán suvně píst spojený s pístnicí, přičemž prostor nad pístem a pod pístem jsou propojeny s prostory mimo plášť tlumiče, jehož podstata spočívá v tom, že mimo plášť (1) tlumiče (19) je uspořádán alespoň jeden přídavný prostor (14) vyplněný magneto-rheologickou kapalinou a procházející elektromagnetem (17) propojeným s řídicí jednotkou (18) pro ovládání průtoku kapaliny mezi prostorem nad pístem a prostorem pod pístem tlumiče (19).
Description
Hydraulický tlumič
Oblast techniky
Vynález se týká hydraulického tlumiče, v jehož plášti vyplněném kapalinou je uspořádán suvně píst spojený s pístnicí, přičemž prostor nad pístem a pod pístem jsou propojeny s prostory mimo plášť tlumiče.
Dosavadní stav techniky
Tlumič je důležitý prvek podvozků automobilů pro zajištění jednak vibračního pohodlí osádky a jednak pro zajištění rovnoměrného kontaktu kola s vozovkou. Vedle řady pasivních tlumičů se vyrábějí tlumiče s proměnnými vlastnostmi, které mohou být řízeny. Užívají se dvoje konstrukce. Jedno konstrukční řešení je tvořeno tradičním tlumičem opatřeným obtokem, ve kterém je umístěno elektricky ovládané šoupátko. Pomocí šoupátka lze obtok řízené uzavřít nebo otevřít a zvýšit nebo snížit tlumicí sílu tlumiče. Problémem této konstrukce je delší reakční doba. Druhé konstrukční řešení také užívá obtok, ale jeho uzavření nebo otevření se provádí pomocí řízeného magnetického pole působícího na obtok. Podstatou ovládání v tomto konstrukčním řešení je náplň tlumiče pomocí magneto-rheologické kapaliny (MR kapaliny), která reaguje na magnetické pole nárůstem viskozity a ztížením průtoku obtokem. Je dosaženo kratší reakční doby než u předchozího konstrukčního řešení, ale problémem této konstrukce je cena náplně MR kapalinou.
Cílem tohoto vynálezu je vytvořit řešení, kdy je snížen potřebný objem MR kapaliny a současně je dosaženo rychlé reakce tlumiče na řídicí signál.
Podstata vynálezu
Podstata hydraulického tlumiče, v jehož plášti vyplněném nemagneto-rheologickou kapalinou je uspořádán suvně píst spojený s pístnicí, přičemž prostor nad pístem a pod pístem jsou propojeny s prostory mimo plášť tlumiče, spočívá v tom, že mimo plášť tlumiče je uspořádán alespoň jeden přídavný prostor vyplněný magneto-rheologickou kapalinou a procházející elektromagnetem propojeným s řídicí jednotkou pro ovládání průtoku kapaliny mezi prostorem nad pístem a prostorem pod pístem tlumiče. Přídavný prostor je uspořádán v obtoku mezi dvěma vymezovacími písty, přičemž jeden z vymezovacích pístů je ve styku s kapalinou tlumiče nad jeho pístem a druhý z vymezovacích pístů je ve styku s kapalinou tlumiče pod jeho pístem.
V alternativním provedení přídavným prostorem prochází společná pístnice s obtokovým pístem, přičemž společná pístnice prochází jednak do vrchního přídavného prostoru spojeného s prostorem nad pístem a jednak do spodního prostoru spojeného s prostorem pod pístem, přičemž na obou koncích je pístnice opatřena tlačnými písty.
V dalším alternativním provedení je přídavný prostor uspořádán v akumulačním prostoru mezi dvěma vymezovacími písty, přičemž objem prostoru mezi jedním z vymezovacích pístů a tlumičem odpovídá objemu prostoru tlumiče nad jeho pístem a objem prostoru mezi druhým z vymezovacích pístů a tlumičem odpovídá objemu prostoru tlumiče pod jeho pístem. Přídavný prostor obklopený vinutím elektromagnetů je s výhodou spirálový.
V dalším alternativním provedení jsou alespoň dva přídavné prostory uspořádány v akumulačním prostoru, z nichž každý je uspořádán v samostatné přímé větvi akumulačního prostoru, přičemž přímé větve akumulačního prostoru jsou obklopeny vinutím elektromagnetů a objem těchto pří
- 1 CZ 306693 B6 mých větví alternativního akumulačního prostoru před a za oddělenými přídavnými prostory odpovídá objemům v tlumiči nad a pod pístem.
V dalším alternativním provedení je přídavný prostor tvořený paralelním tlumičem s paralelním obtokem uspořádán paralelně k obtoku opatřeném alespoň jedním šoupátkem, přičemž magnetorheologická kapalina přídavného prostoru je ve styku s ovládacím pístkem šoupátka a s prostory nad a pod paralelním pístem paralelního tlumiče, jehož paralelní pístnice je spojena s pístnicí tlumiče.
V dalším alternativním provedení je přídavný prostor tvořen akumulátorem s obtokem, propojeným se šoupátkem zasahujícím do obtoku, přičemž akumulátor je opatřen pístnicí spojenou s pístnicí tlumiče.
Objasnění výkresů
Na obr. 1 je schematicky znázorněn základní koncept řízeného tlumiče s odděleným prostorem s tradiční kapalinou tlumiče a s magneto-rheologickou kapalinou, na obr. 2 je schematicky znázorněno další možné provedení řízeného tlumiče s přídavným prostorem, na obr. 3 je schematicky znázorněno řešení podle obr. 1 umožňující plný zdvih tlumiče, na obr. 4 je schematicky znázorněna varianta k řešení podle obr. 3, na obr. 5 je schematicky znázorněna další varianta k řešení podle obr. 3, na obr. 6 je schematicky znázorněno možné provedení řízeného tlumiče s paralelním tlumičem, na obr. 7 je schematicky znázorněno další možné provedení řízeného tlumiče s akumulátorem.
Příklady uskutečnění vynálezu
Na obr. 1 je schematicky znázorněn základní koncept řízeného tlumiče 19 se základním prostorem 4 s nemagneto-rheologickou kapalinou tlumiče a přídavného prostoru 14 s magneto-rheologickou kapalinou, dále v textu označovanou i jako MR kapalina. Tlumič 19 je tvořený pláštěm 1, pístem 2, pístní tyčí 3 a je zaplněn tradiční náplní hydraulického oleje. Tradiční náplň hydraulického oleje se nachází pod a nad pístem 2. Tento tlumič 19 za účelem řízení jeho tlumicích vlastností je opatřen obtokem 5, ve kterém jsou uspořádány dva vymezovací písty 23 ohraničující oddělený přídavný prostor 14 vyplněný magneto-rheologickou kapalinou. Vně vymezovacích pístů 23 je obtok 5 naplněn tradiční náplní hydraulického oleje. Dále je obtok 5 v oblasti odděleného přídavného prostoru 14 opatřen elektromagnetem 17 napojeným na řídicí jednotku 18.
Funkčnost řízeného tlumiče na obr. 1 je následující. Pohyb pístní tyče 3 tradičního výkonného tlumiče 19 způsobuje nárůst nebo pokles tlaku v obtoku 5, který působí na vymezovací písty 23 a přemísťuje v obtoku oddělený přídavný prostor 14 s MR kapalinou. Má-li dojít ke zvýšení nebo snížení tlumení je zapnut nebo vypnut řídicí jednotkou 18 elektromagnet Γ7, případně zvýšen nebo snížen elektrický proud do elektromagnetu Γ7, a tím se zvýší nebo sníží magnetické pole působící na MR kapalinu. MR kapalina v tomto obtoku 5 tak zvýší nebo sníží svoji viskozitu a sníží nebo zvýší průtok obtokem 5 mezi vymezovacími písty 23.
Výhodou je značné zmenšení objemu MR kapaliny obsažené jen mezi vymezovacími písty 23 v odděleném přídavném prostoru 14. Tento objem je podstatně menší než objem MR kapaliny u tlumičů vyplněných MR kapalinou i v základním prostoru pod i nad pístem a v celém obtoku
-2 CZ 306693 B6 tlumiče. Rychlost odezvy tlumiče se také zvýší, protože postačuje vytvoření menšího elektromagnetického pole pro ovládání MR kapaliny elektromagnetem 17 v malém odděleném prostoru, což je rychlejší než vytvoření většího elektromagnetického pole pro ovládání většího množství MR kapaliny u tlumičů zaplněných zcela MR kapalinou.
Toto řešení má však nevýhodu, že rozsah pohybu odděleného přídavného prostoru 14 mezi vymezovacími písty 23 v obtoku 5 je omezen, neboť průřez obtoku 5 je menší než průřez pláště 1 tlumiče 19, a tak pohyb pístu 2 tlumiče 19 je omezený. To je na řešeních znázorněných na dalších obrázcích odstraněno. Základní koncept řešení tohoto vynálezu spočívající v oddělení prostoru 4 s tradiční kapalinou tlumiče a přídavného prostoru 14 s MR kapalinou je však i u provedení podle obr. 1 zřetelný.
Na obr. 2 je schematicky znázorněno další možné provedení řízeného tlumiče s přídavným prostorem. Je zde znázorněn tradiční výkonný tlumič 19 tvořený pláštěm 1, pístem 2, pístní tyčí 3 a vyplněný tradiční náplní hydraulického oleje. Tento tlumič je opatřen přídavnými prostory 20 naplněné rovněž tradiční kapalinou tlumiče. V přídavných prostorech 20 se pohybují tlačné písty 21 spojené společnou pístní tyčí 22, která prochází odděleným přídavný prostorem 14 s MR kapalinou a na které je v MR kapalině uspořádán obtokový píst 24, mezi nímž a stěnou odděleného přídavného prostoru 14 je mezera. Kolem odděleného přídavného prostoru 14 s MR kapalinou je umístěn elektromagnet 17 napojený na řídicí jednotku 18. Mezi tlačnými písty 21 a odděleným přídavným prostorem 14 je náplň plynu, který se stlačuje. Vrchní přídavný prostor 20 je propojen se základním prostorem 4 nad pístem 2, zatímco spodní přídavný prostor 20 je propojen se základním prostorem 4 pod pístem 2. Objem vrchního přídavného prostoru 20 je roven maximálnímu možnému objemu prostoru tlumiče 19 nad pístem 2. Objem spodního přídavného prostoru 20 je roven maximálnímu možnému objemu prostoru tlumiče 19 pod pístem 2.
Funkčnost řízeného tlumiče na obr. 2 je následující. Pohyb pístní tyče 3 tradičního výkonného tlumiče 19 skrze pohyb pístu 2 způsobuje nárůst nebo pokles tlaku v přídavných prostorech 20 připojených na prostor nad nebo pod pístem 2 tlumiče ]9. Změna tohoto tlaku způsobuje pohyb tlačných pístů 21 v tradiční kapalině tlumiče a na společné pístní tyči 22 pohyb obtokového pístu 24 v MR kapalině, kolem kterého obtéká MR kapalina. Má-li dojít ke zvýšení nebo snížení tlumení je zapnut nebo vypnut (zvýšen nebo snížen elektrický proud) řídicí jednotkou 18 elektromagnet 17, který zvýší nebo sníží magnetické pole působící na MR kapalinu. Tím se zvýší nebo sníží viskozita MR kapaliny a sníží nebo zvýší se průtok kolem obtokového pístu 24 v MR kapalině. Vzroste nebo poklesne tak odporová síla na tlačné písty 21 a vzroste nebo poklesne tlak pod nebo nad pístem 2, což způsobí zvýšení nebo snížení tlumicí síly vykonávané tradičním výkonným tlumičem 19.
Vlastně je do jakéhosi obtoku tradičního výkonného tlumiče 19 vložen oddělený přídavný prostor 14 s MR kapalinou. Objem odděleného přídavného prostoru 14 s MR kapalinou je malý a tedy objem MR kapaliny je malý. Ovládání MR kapaliny je obdobné jako u dnešních MR tlumičů, ale s menším objemem MR kapaliny.
Na obr. 3 je schematicky znázorněno řešení tlumiče umožňující plný zdvih pístu 2. Obtok 5 z obr. 1 je zde představován alternativním akumulačním prostorem 27 naplněným kromě odděleného přídavného prostoru 14 mezi dvěma vymezovacími písty 23 tradiční kapalinou tlumiče. Objem alternativního akumulačního prostoru 27 před a za vymezovacími písty 23 odpovídá objemům v tlumiči 19 nad a pod pístem 2. Alternativní akumulační prostor 27 obsahuje přímé úseky a zaoblené úseky o takových poloměrech, že se v něm vymezovací písty 23 mohou pohybovat. Rovné části alternativního akumulačního prostoru 27 jsou vedeny tak blízko u sebe, že tvoří nevelký zástavbový prostor a jsou snadno obklopeny vinutím elektromagnetu 17. Délka rovné části alternativního akumulačního prostoru 27 s odděleným přídavným prostorem 14 je tak dlouhá, že oddělený přídavný prostor 14, ve kterém je MR kapalina, při pohybu v zaoblených úsecích neopustí zcela prostor obklopený vinutím elektromagnetu 17, a tak účinek magnetického pole z elektromagnetu 17 může stále působit na MR kapalinu. Elektromagnet 17 je napojený na řídicí
-3 CZ 306693 B6 jednotku 18. Tlumicí účinek je docilován obdobně jako na obr. 1. Elektromagnet 17 způsobí nárůst nebo pokles viskozity MR kapaliny, a to ztíží nebo usnadní pohyb vymezovacích pístů 23 a tím nárůst nebo pokles tlaku nad nebo pod pístem 2, což způsobí zvýšení nebo snížení tlumicí síly vykonávané tradičním výkonným tlumičem 19. Objem prostoru pro posuv přídavného prostoru 14 mezi jedním z vymezovacích pístů 23 a tlumičem 19 odpovídá objemu prostoru tlumiče 19 nad jeho pístem 2 a objem prostoru pro posuv přídavného prostoru 14 mezi druhým z vymezovacích pístů 23 a tlumičem 19 odpovídá objemu prostoru tlumiče 19 pod jeho pístem 2.
Na obr. 4 je schematicky znázorněna varianta řešení podle obr. 3. Alternativní akumulační prostor 27 naplněný tradiční kapalinou tlumiče je zde tvořen spirálovým vedením, ve kterém jsou umístěny vymezovací písty 23 a mezi nimi oddělený přídavný prostory 14 naplněný MR kapalinou. Rozměry spirálového vedení umožňují posuv vymezovacích pístů 23 po celé jeho délce. Objem prostoru pro posuv přídavného prostoru 14 mezi jedním z vymezovacích pístů 23 a tlumičem 19 odpovídá objemu prostoru tlumiče 19 nad jeho pístem 2 a objem prostoru pro posuv přídavného prostoru 14 mezi druhým z vymezovacích pístů 23 a tlumičem 19 odpovídá objemu prostoru tlumiče 19 pod jeho pístem 2. Délka odděleného přídavného prostoru 14 naplněného mezi vymezovacími písty 23 MR kapalinou je taková, že se při pohybu tlumiče 19 pohybuje jen ve spirálovém vedení alternativního akumulačního prostoru 27. Toto spirálové vedení je obklopeno vinutím elektromagnetu 17 připojeného na řídicí jednotku 18. Oddělený přídavný prostor 14 naplněný MR kapalinou tak při pohybu tlumiče 19 zůstává stále obklopen vinutím elektromagnetu 17, a tak účinek magnetického pole z elektromagnetu 17 může stále působit na MR kapalinu. Spirálové vedení alternativního akumulačního prostoru 27 může být umístěno vedle tlumiče 19 nebo může být spirálou kolem tlumiče 19.
Na obr. 5 je schematicky znázorněna další varianta řešení podle obr. 3. U tohoto provedení je v alternativním akumulačním prostoru 27 naplněném tradiční kapalinou tlumiče uspořádáno více oddělených přídavných prostorů 14 naplněných MR kapalinou. Každý z těchto oddělených přídavných prostorů 14 ohraničených vymezovacími písty 23 je uspořádán v samostatné přímé větvi akumulačního prostoru 27. Objem těchto přímých větví alternativního akumulačního prostoru 27 před a za oddělenými přídavnými prostory 14 odpovídá objemům v tlumiči 19 nad a pod pístem 2. Jejich délka je taková, že při pohybu pístu 2 v tlumiči 19 se oddělené přídavné prostory 14 naplněné mezi vymezovacími písty 23 MR kapalinou pohybují jen v těchto přímých větvích alternativního akumulačního prostoru 27. Oddělené přídavné prostory 14 naplněné MR kapalinou tak zůstávají stále obklopeny vinutím elektromagnetu 17, a tak účinek magnetického pole z elektromagnetu 17 může stále působit na MR kapalinu.
Na obr. 6 je schematicky znázorněno možné provedení řízeného tlumiče s paralelním tlumičem. Je zde znázorněn tradiční výkonný tlumič 19 tvořený pláštěm 1, pístem 2, pístní tyčí 3 a zaplněný tradiční náplní hydraulického oleje. Tento tlumič 19 je za účelem řízení jeho tlumicích vlastností opatřen obtokem 5, ve kterém je uspořádáno alespoň jedno šoupátko 6 s propojovacím otvorem 7 propojujícím prostory nad a pod pístem 2, ovládané z jedné strany pružinou 8 a z druhé strany ovládacím pístkem 9. Vedle tohoto tradičního výkonného tlumiče 19 je souběžně uspořádán paralelní tlumič 10 tvořený pláštěm 13, pístem 12, paralelní pístnicí 11 a zaplněný náplní magnetorheologické kapaliny (MR kapaliny). Paralelní pístnice 11 paralelního tlumiče 10 je ovládána souběžně s pístní tyčí 3 tradičního výkonného tlumiče 19 spojovacím táhlem 16. Tento paralelní tlumič 10 je opatřen paralelním obtokem 15, který je napojen na ovládací pístky 9 pro ovládání šoupátek 6 a obepnut elektromagnetem 17 napojeným na řídicí jednotku 18. Paralelní tlumič 10 spolu s obtokem 15 představují oddělený přídavný prostorem 14 naplněný MR kapalinou.
Funkčnost řízeného tlumiče na obr. 6 je následující. Pohyb pístní tyče 3 tradičního výkonného tlumiče 19 je přenášen spojovacím táhlem 16 na paralelní pístnici 11 paralelního tlumiče 10. Tak nad nebo pod pístem 12 paralelního tlumiče 10 vzniká tlak v závislosti na směru pohybu paralelní pístnice 11.
-4CZ 306693 B6
Tento tlak je vyrovnáván tokem MR kapaliny skrze obtok 15 tvořící jednu část odděleného přídavného prostoru 14. Má-li dojít ke zvýšení nebo snížení tlumení je zapnut nebo vypnut (zvýšen nebo snížen elektrický proud) řídicí jednotkou 18 elektromagnet 17, který zvýší nebo sníží magnetické pole působící na MR kapalinu v obtoku 15 tvořící jednu část odděleného přídavného prostoru 14. MR kapalina tak zvýší nebo sníží svoji viskozitu a sníží nebo zvýší průtok obtokem 15 tvořícím jednu část odděleného přídavného prostoru 14. Zvýšení nebo snížení tlaku v obtoku způsobí posuv pístku 9 pro ovládání šoupátka 6. Tak je měněn průtok kapaliny z tlumiče _19, případně zcela uzavřen nebo otevřen propojovací otvor 7 mezi prostory nad a pod pístem v obtoku 5 tradičního výkonného tlumiče 19. To způsobuje zvýšení nebo snížení tlaku na příslušné straně pístu 2 a zvýšení nebo snížení tlumicí síly vykonávané tradičním výkonným tlumičem 19. V uvedeném provedení jsou s výhodou užity dva ovládací pístky 9 a dvě šoupátka 6, aby vždy došlo rychleji k nárůstu tlaku pro uzavření obtoku 5 při obou směrech pohybu pístu 2.
Výhodou je značné zmenšení objemu MR kapaliny obsažené jen v paralelním tlumiči 10 s obtokem 15, který je podstatně menší než tradiční výkonný tlumič 19. Rychlost odezvy tlumiče se také zvýší, protože vytvoření menšího elektromagnetického pole pro ovládání MR kapaliny elektromagnetem 17 je rychlejší než doba pro vytvoření většího elektromagnetického pole pro ovládání šoupátek 6 u tradičního řízeného tlumiče.
Na obr. 7 je schematicky znázorněno další možné provedení řízeného tlumiče s akumulátorem. Je zde znázorněn tradiční výkonný tlumič 19 tvořený pláštěm 1, pístem 2, pístní tyčí 3 a zaplněný tradiční náplní hydraulického oleje. Tento tlumič za účelem řízení jeho tlumicích vlastností je opatřen obtokem 5, ve kterém je uspořádáno šoupátko 6 s propojovacím otvorem 7 mezi prostory nad a pod pístem 2, na které z jedné strany působí pružina 8 a z druhé strany ovládací pístek 9 pro ovládání šoupátka. Vedle tohoto tradičního výkonného tlumiče 19 je souběžně uspořádán přídavný prostor 14 zahrnující obtok 26 a akumulátor 25 s MR kapalinou. Pístní tyč 13 akumulátoru 25 s pístem aje ovládána souběžně s pístní tyčí 3 tradičního výkonného tlumiče 19 prostřednictvím spojovacího táhla 16. Tlak MR kapaliny pod a nad pístem v akumulátoru 25 je vyrovnáván v přídavném prostoru 1_4. MR kapalina přídavného prostoru 14 je ve styku s ovládacím pístkem 9 pro ovládání šoupátka 6. Kolem obtoku 26 je umístěn elektromagnet 17 napojený na řídicí jednotku 18.
Funkčnost řízeného tlumiče na obr. 7 je následující. Pohyb pístní tyče 3 tradičního výkonného tlumiče 19 je přenášen spojovacím táhlem 16 na pístní tyč 13 akumulátoru 25. Tlak MR kapaliny z akumulátoru 25 je měněn působením řídicí jednotky 18 a elektromagnetu Γ7. Pro zvýšení nebo snížení tlaku MR kapaliny je řídicí jednotkou 18 zapnut nebo vypnut elektromagnet Γ7, čímž se zvýší nebo sníží magnetické pole působící na MR kapalinu v obtoku 26 akumulátoru 25. MR kapalina v tomto obtoku 26 tak zvýší nebo sníží svoji viskozitu a sníží nebo zvýší průtok obtokem 26, čímž zvýší nebo sníží tlak v obtoku 26. Zvýšení nebo snížení tlaku v obtoku 26 způsobí posuv ovládacího pístku 9 pro ovládání šoupátka 6. Změnou průtočného průřezu propojovacím otvorem 7 mezi prostory nad a pod pístem 2 tradičního výkonného tlumiče 19 dochází ke zvýšení nebo snížení tlaku na příslušné straně pístu 2 a zvýšení nebo snížení tlumicí síly vykonávané tradičním výkonným tlumičem 19.
Výhodou je opět snížení objemu MR kapaliny obsažené jen v akumulátoru 25 a obtoku 26, přičemž rychlost ovládání MR kapaliny je obdobně rychlá jako u dnešních MR tlumičů, ale s menším objemem MR kapaliny.
Všechny popsané varianty se mohou vzájemně kombinovat. Různé komponenty zařízení mohou být v různých počtech. Zařízení je řízeno počítačem.
Claims (8)
1. Hydraulický tlumič, v jehož plášti vyplněném nemagneto-rheologickou kapalinou tlumiče, je uspořádán suvně píst spojený s pístnicí, přičemž prostor nad pístem a pod pístem jsou propojeny s prostory mimo plášť tlumiče, vyznačený tím, že mimo plášť (1) tlumiče (19) je uspořádán alespoň jeden oddělený přídavný prostor (14) vyplněný magneto-rheologickou kapalinou a procházející elektromagnetem (17) propojeným s řídicí jednotkou (18) pro ovládání průtoku kapaliny mezi prostorem nad pístem (2) a prostorem pod pístem tlumiče (19).
2. Hydraulický tlumič podle nároku 1, vyznačený tím, že oddělený přídavný prostor (14) je uspořádán v obtoku (5) mezi dvěma vymezovacími písty (23), přičemž jeden z vymezovacích pístů (23) je ve styku s kapalinou tlumiče (19) nad jeho pístem (2) a druhý z vymezovacích pístů (23) je ve styku s kapalinou tlumiče (19) pod jeho pístem (2).
3. Hydraulický tlumič podle nároku 1, vyznačený tím, že odděleným přídavným prostorem (14) prochází společná pístnice (22) s obtokovým pístem (24), přičemž společná pístnice (22) prochází jednak do vrchního přídavného prostoru (20) spojeného s prostorem nad pístem (2) a jednak do spodního prostoru (20) spojeného s prostorem pod pístem (2), přičemž na obou koncích je pístnice (22) opatřena tlačnými písty (21).
4. Hydraulický tlumič podle nároku 1, vyznačený tím, že oddělený přídavný prostor (14) je uspořádán v akumulačním prostoru (27) mezi dvěma vymezovacími písty (23), přičemž objem prostoru mezi jedním z vymezovacích pístů (23) a tlumičem (19) odpovídá objemu prostoru tlumiče (19) nad jeho pístem (2) a objem prostoru mezi druhým z vymezovacích pístů (23) a tlumičem (19) odpovídá objemu prostoru tlumiče (19) pod jeho pístem (2).
5. Hydraulický tlumič podle nároku 4, vyznačený tím, že oddělený přídavný prostor (14) obklopený vinutím elektromagnetu (17) je spirálový.
6. Hydraulický tlumič podle nároku 1, vyznačený tím, že alespoň dva oddělené přídavné prostory (14) jsou uspořádány v akumulačním prostoru (27), z nichž každý je uspořádán v samostatné přímé větvi akumulačního prostoru (27), přičemž přímé větve akumulačního prostoru (27) jsou obklopeny vinutím elektromagnetu (17) a objem těchto přímých větví alternativního akumulačního prostoru (27) před a za oddělenými přídavnými prostory (14) odpovídá objemům v tlumiči (19) nad a pod pístem (2).
7. Hydraulický tlumič podle nároku 1, vyznačený tím, že oddělený přídavný prostor (14) tvořený paralelním tlumičem (10) s paralelním obtokem (15) je uspořádán paralelně k obtoku (5) opatřeném alespoň jedním šoupátkem (6), přičemž magneto-rheologická kapalina přídavného prostoru (14) je ve styku s ovládacím pístkem (9) šoupátka (6) a s prostory nad a pod paralelním pístem (12) paralelního tlumiče (10), jehož paralelní pístnice (1 1) je spojena s pístnicí (3) tlumiče (19).
8. Hydraulický tlumič podle nároku 1, vyznačený tím, že oddělený přídavný prostor (14) je tvořen akumulátorem (25) s obtokem (26), propojeným se šoupátkem (7) zasahujícím do obtoku (5), přičemž akumulátor je opatřen pístnicí (13) spojenou s pístnicí (3) tlumiče (19).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2015-813A CZ2015813A3 (cs) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | Hydraulický tlumič |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2015-813A CZ2015813A3 (cs) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | Hydraulický tlumič |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ306693B6 true CZ306693B6 (cs) | 2017-05-10 |
| CZ2015813A3 CZ2015813A3 (cs) | 2017-05-10 |
Family
ID=58699657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2015-813A CZ2015813A3 (cs) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | Hydraulický tlumič |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ2015813A3 (cs) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6695102B1 (en) * | 2002-12-31 | 2004-02-24 | Lord Corporation | Magnetorheological twin-tube damping device |
| EP1908985A1 (en) * | 2006-10-02 | 2008-04-09 | Delphi Technologies, Inc. | Twin-tube magnetorheological damper |
| CN102889331A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-01-23 | 北京交通大学 | 阀控恒磁磁流变阻尼器 |
| CN103644248A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-19 | 江苏大学 | 可控惯容和阻尼磁流变惯容器装置及其控制方法 |
-
2015
- 2015-11-16 CZ CZ2015-813A patent/CZ2015813A3/cs not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6695102B1 (en) * | 2002-12-31 | 2004-02-24 | Lord Corporation | Magnetorheological twin-tube damping device |
| EP1908985A1 (en) * | 2006-10-02 | 2008-04-09 | Delphi Technologies, Inc. | Twin-tube magnetorheological damper |
| CN102889331A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-01-23 | 北京交通大学 | 阀控恒磁磁流变阻尼器 |
| CN103644248A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-19 | 江苏大学 | 可控惯容和阻尼磁流变惯容器装置及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2015813A3 (cs) | 2017-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Imaduddin et al. | A design and modelling review of rotary magnetorheological damper | |
| Bai et al. | Magnetorheological damper utilizing an inner bypass for ground vehicle suspensions | |
| EP3636953B1 (en) | Apparatus for position sensitive and/or adjustable suspension damping | |
| CN103429929B (zh) | 衰减力可变减震器 | |
| EP2495472B1 (en) | Cooler for a suspension damper | |
| US8800730B2 (en) | Shock absorber for a bicycle | |
| CN104379961B (zh) | 减震器 | |
| US8910963B2 (en) | Suspension fork, in particular for a bicycle | |
| EP3569890B1 (en) | A shock absorber and method for controlling a damping flow in a shock absorber and the use of two electrical continuously controlled valve arrangements for controlling a damping flow in a shock absorber | |
| CN112513492B (zh) | 用于车辆悬架的可变阻尼液压减震器 | |
| CN107023604B (zh) | 阻尼力可变阀组件和包括其的阻尼力可变减振器 | |
| EP1908985A1 (en) | Twin-tube magnetorheological damper | |
| CN102472352A (zh) | 机动车减震器 | |
| WO2012040618A2 (en) | Magnetic damper | |
| CN109780116B (zh) | 减震机构及智能移动车辆 | |
| Wang et al. | A Novel Double‐Piston Magnetorheological Damper for Space Truss Structures Vibration Suppression | |
| US20120211318A1 (en) | Real-Time Variable Damping Module Using Magnetic Shape Memory Material | |
| CN107850165A (zh) | 用于机动车辆的振动阻尼器 | |
| US8939459B2 (en) | Suspension fork, in particular for a bicycle | |
| CZ306693B6 (cs) | Hydraulický tlumič | |
| JP2010180894A (ja) | 緩衝器 | |
| CZ29163U1 (cs) | Hydraulický tlumič | |
| JP6305102B2 (ja) | 流体圧緩衝器 | |
| CN112513493B (zh) | 用于自行车的避震器的阻尼装置 | |
| RU150327U1 (ru) | Магнитореологический пневматический амортизатор |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20241116 |