CZ308117B6 - Způsob pro odhad sklonu adhezní charakteristiky kolejového vozidla v pracovním bodě a zařízení pro provádění tohoto způsobu - Google Patents

Způsob pro odhad sklonu adhezní charakteristiky kolejového vozidla v pracovním bodě a zařízení pro provádění tohoto způsobu

Info

Publication number
CZ308117B6
CZ308117B6 CZ2019-526A CZ2019526A CZ308117B6 CZ 308117 B6 CZ308117 B6 CZ 308117B6 CZ 2019526 A CZ2019526 A CZ 2019526A CZ 308117 B6 CZ308117 B6 CZ 308117B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
estimated
value
adhesion characteristic
angular velocity
torque
Prior art date
Application number
CZ2019-526A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2019526A3 (cs
Inventor
Miroslav Lev
Jiří Zdeněk
Jan Bauer
Lubomír Koucký
Jiří Pavelka
Petr Pichlík
Ondřej Zoubek
Original Assignee
České vysoké učení technické v Praze
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by České vysoké učení technické v Praze filed Critical České vysoké učení technické v Praze
Priority to CZ2019-526A priority Critical patent/CZ308117B6/cs
Publication of CZ2019526A3 publication Critical patent/CZ2019526A3/cs
Publication of CZ308117B6 publication Critical patent/CZ308117B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/08—Preventing wheel slippage
    • B61C15/12—Preventing wheel slippage by reducing the driving power

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Způsob pro odhad sklonu adhezní charakteristiky kolejového vozidla v pracovním bodě zahrnuje:- generování okamžitých hodnot odhadovaného momentu (T) tak, že odhadovaný moment (T) má stejnosměrnou složku úměrnou vstupnímu parametru (T) a střídavou složku úměrnou periodickému budicímu signálu (ΔT). Prostřednictvím číslicového zpracování se získá hodnota odhadnutého modulu (M) momentu a hodnota odhadnutého fázového posuvu (P)momentu vůči synchronizačnímu signálu (Sync), a- získávání okamžitých hodnot úhlové rychlosti (ω) otáčení trakčního motoru nebo poháněné nápravy nebo poháněného kola. Prostřednictvím číslicového zpracování se získá hodnota odhadnutého modulu (M) uhlové rychlosti a hodnota odhadnutého fázového posuvu (P)úhlové rychlosti (ω) otáčení vůči synchronizačnímu signálu (Sync).Odečtením (P) - (P) se získá rozdíl (ΔP) fázových posuvů na mechanické části pohonu, který je v důsledku její nelinearity úměrný odhadovanému sklonu (b) adhézní charakteristiky.Je navrženo také zařízení pro provádění tohoto způsobu.
CZ2019-526A 2019-08-10 2019-08-10 Způsob pro odhad sklonu adhezní charakteristiky kolejového vozidla v pracovním bodě a zařízení pro provádění tohoto způsobu CZ308117B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-526A CZ308117B6 (cs) 2019-08-10 2019-08-10 Způsob pro odhad sklonu adhezní charakteristiky kolejového vozidla v pracovním bodě a zařízení pro provádění tohoto způsobu

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-526A CZ308117B6 (cs) 2019-08-10 2019-08-10 Způsob pro odhad sklonu adhezní charakteristiky kolejového vozidla v pracovním bodě a zařízení pro provádění tohoto způsobu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2019526A3 CZ2019526A3 (cs) 2020-01-08
CZ308117B6 true CZ308117B6 (cs) 2020-01-08

Family

ID=69140748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2019-526A CZ308117B6 (cs) 2019-08-10 2019-08-10 Způsob pro odhad sklonu adhezní charakteristiky kolejového vozidla v pracovním bodě a zařízení pro provádění tohoto způsobu

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ308117B6 (cs)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0469002A (ja) * 1990-07-03 1992-03-04 Railway Technical Res Inst インバータ電気車の制御方法
US20080116739A1 (en) * 2005-04-28 2008-05-22 Siemens Transportation Systems Gmbh & Co. Kg Adaptive Antiskid Means for Rail Vehicles with a Slip Controller
CN103245610A (zh) * 2013-05-17 2013-08-14 清华大学 一种分布式驱动电动汽车的路面峰值附着系数估算方法
WO2017175108A1 (en) * 2016-04-05 2017-10-12 Faiveley Transport Italia S.P.A. Method for controlling and possibly recovering the adhesion of the wheels of a controlled axle of a railway vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0469002A (ja) * 1990-07-03 1992-03-04 Railway Technical Res Inst インバータ電気車の制御方法
US20080116739A1 (en) * 2005-04-28 2008-05-22 Siemens Transportation Systems Gmbh & Co. Kg Adaptive Antiskid Means for Rail Vehicles with a Slip Controller
CN103245610A (zh) * 2013-05-17 2013-08-14 清华大学 一种分布式驱动电动汽车的路面峰值附着系数估算方法
WO2017175108A1 (en) * 2016-04-05 2017-10-12 Faiveley Transport Italia S.P.A. Method for controlling and possibly recovering the adhesion of the wheels of a controlled axle of a railway vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2019526A3 (cs) 2020-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2735967C2 (ru) Способ управления и возможного восстановления сцепления колес управляемой оси железнодорожного транспортного средства
US20140074328A1 (en) Traction Control System And Method
WO2016193668A3 (en) Traction control method and apparatus
MX377382B (es) Método de control y dispositivo de control para vehículo eléctrico.
WO2015135627A8 (de) Verfahren zur ansteuerung von e-motoren bei seriellen hybridfahrzeugen oder vollelektrischen fahrzeugen mit mindestens zwei separat angetriebenen achsen
WO2016104427A1 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2014215253A5 (cs)
MY176492A (en) Slip determination system for vehicle
JP2019511190A (ja) 鉄道車両の進行速度の算出方法
CN106029431B (zh) 用于电的驱动系统的驱动滑动率调节的控制设备以及方法
CZ308117B6 (cs) Způsob pro odhad sklonu adhezní charakteristiky kolejového vozidla v pracovním bodě a zařízení pro provádění tohoto způsobu
EP3715205A3 (en) Road surface condition estimation device
CA2544037A1 (en) Electrical vehicle controller
CN111376731B (zh) 轨道列车轮轨粘着控制方法
JP2002281606A (ja) 電動機制御装置及び電動機制御方法
KR101348338B1 (ko) 부하관측기를 이용한 슬립방지 제어장치
JP6048264B2 (ja) 各輪独立駆動台車の制御装置
JP2011172472A (ja) 電動機制御方法及び電動機制御装置
JP6017842B2 (ja) 再粘着制御方法及び電動機制御装置
US9236816B2 (en) Method for starting a synchronous machine
US11846330B2 (en) Method for defining a clutch slipping point position
RU2483950C2 (ru) Способ управления тяговым электроприводом многоколесного транспортного средства и устройство для его осуществления
CZ308113B6 (cs) Zařízení pro řízení skluzu kol kolejového vozidla a způsob řízení skluzu kol kolejového vozidla v tomto zařízení
WO2021029193A1 (ja) 制振制御装置および制振制御方法
ATE484435T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur korrektur einer fahrzeuggeschwindigkeit

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20230810