CZ308474B6 - Robotické pracoviště pro vychystávání dílů s karuselovým uspořádáním - Google Patents

Robotické pracoviště pro vychystávání dílů s karuselovým uspořádáním

Info

Publication number
CZ308474B6
CZ308474B6 CZ2018-740A CZ2018740A CZ308474B6 CZ 308474 B6 CZ308474 B6 CZ 308474B6 CZ 2018740 A CZ2018740 A CZ 2018740A CZ 308474 B6 CZ308474 B6 CZ 308474B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
carousel
parts
robotic
rotary table
robotic arm
Prior art date
Application number
CZ2018-740A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2018740A3 (cs
Inventor
VĂ­t JanÄŹourek
Original Assignee
Ĺ KODA AUTO a.s.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ĺ KODA AUTO a.s. filed Critical Ĺ KODA AUTO a.s.
Priority to CZ2018-740A priority Critical patent/CZ308474B6/cs
Publication of CZ2018740A3 publication Critical patent/CZ2018740A3/cs
Publication of CZ308474B6 publication Critical patent/CZ308474B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1615—Program controls characterised by special kind of manipulator, e.g. planar, scara, gantry, cantilever, space, closed chain, passive/active joints and tendon driven manipulators
    • B25J9/162—Mobile manipulator, movable base with manipulator arm mounted on it
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)

Abstract

Robotické pracoviště zahrnuje robotické rameno (1) s koncovým efektorem uzpůsobeným pro odebírání dílů a karuselový stůl (2) uzpůsobený pro umístění množiny stohovatelných dílů umístěných v nebo na transportní konstrukci (5), přičemž karuselový stůl (2) je rotačně pohyblivý. Dále robotické pracoviště zahrnuje otočný stůl (3), který je umístěný v místě z vnějšku ohraničeném půdorysem karuselového stolu (2). Otočný stůl (3) rotuje okolo stejné osy otáčení jako karuselový stůl (2). Robotické rameno (1) je umístěno na otočném stole (3). Otočný stůl (3) zahrnuje místo pro umístění sekvenčního vozíku (4). Použití robotického pracoviště s karuselovým uspořádáním spočívá v natáčení otočného (3) stolu a karuselového stolu (2) tak, aby transportní konstrukce (5) s vychystávanými díly byla v pracovním dosahu robotického ramene (1). Robotické rameno (1) umístí na přesně definované pozice na sekvenčním vozíku (4) vychystávané díly z transportních konstrukcí (5) na základě informace předané vzdáleným informačním zařízením (11) tak, aby díly korespondovaly s údaji o typu a počtu potřebných vychystávaných dílů k jednotlivým automobilům na výrobní lince (13).
CZ2018-740A 2018-12-21 2018-12-21 Robotické pracoviště pro vychystávání dílů s karuselovým uspořádáním CZ308474B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2018-740A CZ308474B6 (cs) 2018-12-21 2018-12-21 Robotické pracoviště pro vychystávání dílů s karuselovým uspořádáním

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2018-740A CZ308474B6 (cs) 2018-12-21 2018-12-21 Robotické pracoviště pro vychystávání dílů s karuselovým uspořádáním

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2018740A3 CZ2018740A3 (cs) 2020-07-01
CZ308474B6 true CZ308474B6 (cs) 2020-09-09

Family

ID=71132471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2018-740A CZ308474B6 (cs) 2018-12-21 2018-12-21 Robotické pracoviště pro vychystávání dílů s karuselovým uspořádáním

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ308474B6 (cs)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020067984A1 (en) * 1999-12-03 2002-06-06 Guenzi Richard Dale Robotic order picking system
US20140244026A1 (en) * 2013-02-24 2014-08-28 Intelligrated Headquarters Llc Goods to robot for order fulfillment
US20160132059A1 (en) * 2014-11-11 2016-05-12 Google Inc. Position-Controlled Robotic Fleet With Visual Handshakes
CZ2017174A3 (cs) * 2017-03-28 2018-10-31 Ĺ KODA AUTO a.s. Robotické pracoviště pro automobilový průmysl a metoda jeho použití

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020067984A1 (en) * 1999-12-03 2002-06-06 Guenzi Richard Dale Robotic order picking system
US20140244026A1 (en) * 2013-02-24 2014-08-28 Intelligrated Headquarters Llc Goods to robot for order fulfillment
US20160132059A1 (en) * 2014-11-11 2016-05-12 Google Inc. Position-Controlled Robotic Fleet With Visual Handshakes
CZ2017174A3 (cs) * 2017-03-28 2018-10-31 Ĺ KODA AUTO a.s. Robotické pracoviště pro automobilový průmysl a metoda jeho použití

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
https://www.youtube.com/watch?v=GBeALj8Spps *

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2018740A3 (cs) 2020-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4305998A3 (en) Automated shoe assembly
WO2015143273A3 (en) Mobile human-friendly assistive robot
JP2013158876A5 (cs)
TWD194950S (zh) 機器人之握爪
MY178271A (en) Robot using the parallelogram principle
MX2013001804A (es) Robot industrial tipo delta.
CN105945386A (zh) 一种切割机器人
EP3692780A8 (en) A rotary head for brush cutters
WO2018088447A8 (ja) 作業装置および双腕型作業装置
WO2016145305A3 (en) Robot with slaved end effector motion
WO2018020254A3 (en) Motion feedthrough
US10501220B2 (en) Station for picking up and delivering shaped sheets that define box-like bodies of different types
EP1752251A2 (en) Arrangement of robots and device comprising the same
EP2147756A4 (en) TRANSFER ROBOT
WO2016087332A8 (en) Device for orienting parts, particularly for gripping by robots, automation means and the like
CN203650506U (zh) 一种用于水下的多自由度遥控机械手
CZ308474B6 (cs) Robotické pracoviště pro vychystávání dílů s karuselovým uspořádáním
WO2020068733A3 (en) Rotary tool adjuster for robot with end of arm tool having multiple tools
CN207924994U (zh) 一种机器人多功能应用实训设备
CN203557819U (zh) 瓶体旋转定位夹具
MY184276A (en) Device and method for conveying and flipping a component
CN106292834A (zh) 一种磁性限位控制杆组件
CN109623783A (zh) 基于人机协作机器人的工业生产系统
MX370465B (es) Maquina para procesar mangos.
CN204487147U (zh) 一种多工位旋转机构