CZ310087B6 - Výukový model úlohy závaží na pružině s měřením délky pružiny - Google Patents

Výukový model úlohy závaží na pružině s měřením délky pružiny Download PDF

Info

Publication number
CZ310087B6
CZ310087B6 CZ2021-579A CZ2021579A CZ310087B6 CZ 310087 B6 CZ310087 B6 CZ 310087B6 CZ 2021579 A CZ2021579 A CZ 2021579A CZ 310087 B6 CZ310087 B6 CZ 310087B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
spring
length
measurement
task
springs
Prior art date
Application number
CZ2021-579A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2021579A3 (cs
Inventor
Vladimír Hlaváč
Hlaváč Vladimír Ing., Ph.D.
Original Assignee
České vysoké učení technické v Praze
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by České vysoké učení technické v Praze filed Critical České vysoké učení technické v Praze
Priority to CZ2021-579A priority Critical patent/CZ310087B6/cs
Publication of CZ2021579A3 publication Critical patent/CZ2021579A3/cs
Publication of CZ310087B6 publication Critical patent/CZ310087B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/12Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving reciprocating masses
    • B06B1/14Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving reciprocating masses the masses being elastically coupled
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Vynález se týká výukového modelu úlohy závaží (4) na pružině (1) s měřením délky pružiny (1), který obsahuje alespoň jednu pružinu (1), která je zapojena do elektrického obvodu jako cívka, ke které je připojeno vyhodnocovací zařízení (2) pro převod její indukčnosti na frekvenci, která je funkcí délky pružiny (1). Výukový model může obsahovat dvě pružiny (1), umístěné paralelně, které mají s výhodou navzájem opačný smysl otáčení. Délka pružiny (1) je průběžně vyhodnocována tím, že pružina (1) je v oscilátoru zapojena jako cívka a změny její indukčnosti s délkou jsou vyhodnocovány z naměřené frekvence.

Description

Vyukovy model ùlohy zavazi na pruzine s merenfm délky pruziny
Oblast techniky
Vynâlez se tÿkâ modelu pro vÿuku zâkladù fyziky na experimentâlnim modelu.
Dosavadni stav techniky
Moznost overit si teoretické vztahy z vÿuky experimentem je osvedcenÿm prostredkem, protoze usnadnuje zapamatovâni vztahù. Praktickÿ priklad tvori zazitek a usnadnuje zapamatovâni.
Model zâvazi na pruzine se tak nalezne v kazdé laboratori, kde se na vysoké skole uci zâklady fyziky. Mnoho jich lze najit na internetu pod heslem „spring and mass system“. Vetsinou jsou tvoreny drzakem, kterÿ tvori horni zaves pruziny, na pruzine je zavesen ukazatel, a pod nim samotné zavazi. Zavazi je vÿmenné. Ukazatel ukazuje na stupnici, kde je mozné zrakem odecist aktualni polohu zavazi. Pracuje se s kombinacemi pruziny a zavazi, které vedou na netlumené kmity o frekvenci do cca 1 Hz, aby bylo mozné krajni polohy odecist. Perioda kmitu bÿvâ vetsinou merena také primo studenty, kteri napocitaji napriklad deset prùchodù rovnovaznou polohou ve stejném smeru a celkovou dobu zjisti stopkami. Spocitat lze napriklad tuhost pruziny, kterâ by mela bÿt pro rùzné hodnoty zâvazi stejnâ.
Dùlezitou variantou je doplneni tlumeni, nejcasteji je na zâvazi zavesen dalsi objekt, kterÿ se napriklad pohybuje v oleji, pricemz lze menit druh oleje. Vÿslednÿ casovÿ prùbeh kmitâni lze opet porovnat s teorii. Aby jej ale bylo mozné i vykreslit, musi se doplnit mereni polohy.
Logickÿm resenim by bylo doplneni pisâtka na ukazatel. Za pisâtkem by se jednoduchÿm systémem posouval pâs papiru, popripade otâcel buben s papirem. Toto reseni se nepodarilo v dostupné literature najit.
Typickÿm resenim je mereni polohy ultrazvukem. Bud primo zâvazi, coz neni mozné pri doplneni olejového tlumeni, nebo je ukazatel na protilehlé strane doplnen ploskou, jejiz poloha se ultrazvukem meri. Mereni je velmi presné, spolehlivé a relativne levné. (Amrani, Djilali & P, Paradis. Use of Computer-Based Data Acquisition to Teach Physics Laboratories: Case studySimple Harmonic Motion. Latin-American Journal of Physics Education. (2010), nebo Colm O'Sullivan, Adrian Landen and John Beechinor, Slavko Kocijancic: Enhancement of computerised experiments by means of spreadsheet macros. September 2003. Conference: GIREP International Seminar on Quality Development in Teacher Education and TrainingAt: Udine, Italy, pp 560 - 563).
Urceni polohy objektu, jehoz vzhled lze upravit, je jednou z nejjednodussich ùloh z rozpoznâvâni obrazu. Na zâvazi ci ukazatel se doplni tercik obrâcenÿ ke kamere a jeho poloha se na snimku z kamery vyhledâ. Lze vyhodnotit i nasnimanÿ kamerovÿ zâznam, kde je zajistena pravidelnost obrâzkù.
Drazsim resenim je doplneni LVDT snimace (https://www.tecquipment.com/free-vibration-of-amass-spring-system). Ten mâ ovsem zpravidla jisté treni na miste, kde jsou jeho merici cleny vedeny, cimz ovlivnuje experiment. Obdobne by sel pouzit odporovÿ snimac polohy, kterÿ mùze mit v nekterÿch provedenich, napriklad odporovÿ drât - jezdec, dokonce nizsi treni, nez profesionâlni LVDT.
Pohon i mereni indukcnimi civkami, kdy se meri jen prùchod a rychlost prùchodu civkou, je popsân v „Zeylikovich, I.S., Nikitin, A.V. & Vasilevich, A.E. Excitation and Detection of a
- 1 CZ 310087 B6
Nonlinear Resonance of Oscillations of a Spring-Mass System Using Electromagnetic Induction. Tech. Phys. 65, 1-6 (2020). https://doi.Org/10.l 134/S1063784220010284“.
V této ùloze lze také merit silu na zâvës tenzometrem. Je to drazsi metoda a men se jinâ velicina, a ne tak nâzomâ, ale pro ovëfeni vypoëtenÿch hodnot to staëi (C.A. Triana F. Fajardo: Experimental study of simple harmonie motion of a spring-mass system as a fonction of spring diameter. Rev. Bras. Ensino Fis. 35 (4) · Dec 2013. Online: SciELO - Scientific Electronic Library Online, 2014. https://doi.Org/10.1590/S1806-11172013000400005).
Podstata vynàlezu
Vÿse uvedené nedostatky jsou do znaëné miry odstranëny vÿukovÿm modelem ùlohy zâvazi na pruzinë s mëfenim délky pruziny, podle tohoto vynàlezu. Jeho podstatou je to, ze obsahuje alespon jednu pruzinu, ktera je zapojena do elektrického obvodu jako civka, ke které je pnpojeno vyhodnocovaci zanzeni pro pfevod jeji indukënosti na frekvenci, odpovidajici délce pruziny.
Vÿukovÿ model obsahuje s vÿhodou dvë pruziny, které jsou umistëné paralelnë.
V dalsim vÿhodném provedeni maji pruziny navzâjem opaënÿ smysl otâëeni.
Reseni podle vynàlezu vyuzivâ pro mëfeni primo samotnou pruzinu. Pokud se pruzina zapoji do vhodného oscilâtoru, je jeji indukënost zâvislâ na délce:
Σ = μ0ΚΝ2 γ
Indukënost civek se vzduchovÿm jâdrem je pomëmë malâ, takze vÿslednâ frekvence bude vysokâ. Pfi experimented! s kruhovÿm oscilâtorem, tj. zapojeni tri invertujicich hradel v sérii, kdy kruh je v jednom mistë pferusen civkou, byly ziskané frekvence 6 az 8 MHz.
Ziskanÿ vÿstupni signal, kterÿ se odebirâ z oscilâtoru v mistë, kde ve spojeni hradel neni civka, je obdélnikovÿ a frekvence lze snadno zmëfit ëitaëem, osciloskopem apod.
Principem mëfeni je moznost pouziti Arduina nebo jeho klonu, které mâ USB vÿstup, takze jej lze snadno pfipojit k poëitaëi. Mùze dokonce odmëfit celÿ prùbëh a data posilat tak, jak je schopen je pfipojenÿ poëitaë zpracovâvat. Vÿsledné reseni tak umoznuje vykreslit ëasovÿ prùbëh experimentu. Tlumeni, napriklad umistënim dalsiho kulovitého zâvazi, potopeného do oleje, je mozné snadno doplnit, ale neni souëâsti tohoto reseni.
Klon arduina stoji okolo 200 Kë, oscilâtor je tvofen jednim integrovanÿm obvodem a ëasto jej lze doplnit primo na desku Arduina. Nejlevnëjsi konkurenëni reseni, mëfeni ultrazvukem, stoji okolo 50 USD (https://www.maxbotix.com/product-category/hrusb-maxsonar-ez-products).
Problémem samotného zapojeni je, ze vodiëe jsou ovlivnovâny magnetickÿm polem civky, tedy pruziny, a mëfeni tedy neni pfilis pfesné. Jako feseni se navrhuje pouziti dvou pruzin vparalelnim zapojeni. Zâvazi visi na spojee obou pruzin. Aby se pruziny jako civky neovlivnovaly, je tfeba, aby vytvâfely magnetické pole souhlasného smëru. Za tim ùëelem mâ jedna z pruzin pravé a druhâ levé stoupâni, tj. pravÿ a levÿ zâvit.
Objasnëni vÿkresù
Vÿukovÿ model ùlohy zâvazi na pruzinë s mëfenim délky pruziny podle tohoto vynàlezu bude podrobnëji popsân na konkrétnich pfikladech provedeni, kde na obr. 1 je znâzomëno schéma
-2CZ 310087 B6 jednodussiho provedeni. Na obr. 2 je vÿsledna podoba laboratorni ùlohy. Na obr. 3 je schéma kruhového oscilatoru a Arduina pro mereni frekvence.
Priklady uskutecneni vynalezu
Vÿukovÿ model ùlohy zavazi 4 na pruzine 1 s merenim délky pruziny 1 obsahuje alespon jednu pruzinu 1, ktera je zapojena do elektrického obvodu jako civka, ke které je pripojeno vyhodnocovaci zarizeni 2 pro prevod jeji indukcnosti na frekvenci, ktera odpovida délce pruziny 1.
Na obr. 1 je znazorneno zjednodusené reseni. Toto reseni bylo vyzkouseno s civkami, tj. pruzinami 1 o strednim prùmeru 36 a 9 mm, motanÿmi z dratu urceného pro svarovani v ochranné atmosfére o prùmeru 0,8 mm2, kterÿ ma medenÿ povrch a dobre se pripojuje na elektroniku. Bylo namotano 30 zavitù pruziny 1 o volné délce 120 mm. Pohyblivÿ privod je tvoren medenÿm vodicem 7 typu lanko o prùrezu 0,25 mm2. Elektronické vyhodnocovaci zarizeni 2 je spolu s pruzinou 1 uchyceno na pevné casti experimentalniho modelu tvorené zavesem 3. Na pruzine 1 je zavazi 4 pohybujici se ve smeru 6. U zavazi 4 je ukazatel 5 pro snazsi kalibraci vÿukového modelu.
Na obr. 2 je komplexnejsi provedeni. Byly pouzity dve civky, tj. pruziny 1 o strednim prùmeru 36 mm obdobné jako v prvnim provedeni. Kazda pruzina 1 - civka ma 24 zavitù, pricemz jsou uchyceny s opacnÿm smyslem vinuti, tj. prava a leva. Volna délka pruziny 1 je okolo 90 mm a jeji délka pri experimentu v rovnovazné poloze je okolo 130 mm. Uchyceni pruzin 1 je na zavesu 3 tvoreném drevenÿm ramem. Vyhodnocovaci zarizeni 2 s integrovanÿm obvodem (74LS00) tvoricim kruhovÿ oscilator je z druhé strany zavesu 3 nosné konstrukce, co nejblize zaveseni pruzin 1 - civek. Na pruzinach 1 je zavazi 4 pohybujici se ve smeru 6. U zavazi 4 je ukazatel 5 pro snazsi kalibraci vÿukového modelu.
Dosazené frekvence zalezi zejména na poctu zavitù a délce pruzin 1 a pro uvedena zapojeni byly od 4 MHz do témer 11 MHz, tj. na mezi prodlouzeni pruzin 1 na délku, kdy ztraci schopnost se vratit zcela zpet.
Pokud je pruzina 1 motana tesne a hrozi, ze jednotlivé zavity se dotknou, musi bÿt vodic, ze kterého jsou pruziny 1, izolovan. Postacuje prelakovani. Pri vzajemném dotyku zavitù jinak prudce klesa indukcnost a tedy stoupa vÿstupni frekvence oscilatoru.
No obr. 3 je elektrické schéma pouzitého oscilatoru.
Prùmyslova vyuzitelnost
Vÿukovÿ model podle tohoto vynalezu je urcen pro pouziti pri vÿuce fyziky, al jiz na strednich, nebo v prvnich rocnicich vysokÿch skol, kde mùze zastoupit zejména drazsi pristroje s merenim ultrazvukem, pricemz navrzené reseni je predevsim velmi levné a zarizeni lze snadno pripojit k PC, pripadne nahradit starsi pripravky bez primého vÿstupu do pocitace. Oproti mereni ultrazvukem je mozné dosahnout robustnejsi konstrukce, protoze jediné pristupné casti mohou bÿt pruziny a zavazi, zatimco elektronika mùze bÿt zabudovana a chranena v zavesu.

Claims (3)

1. Vÿukovÿ model ùlohy zavazi (4) na pruzine (1) s merenim délky pruziny (1), vyznacujici se tim, ze obsahuje alespon jednu pruzinu (1), ktera je zapojena do elektrického obvodu jako civka, ke 5 které je pripojeno vyhodnocovaci zarizeni (2) pro prevod jeji indukcnosti na frekvenci odpovidajici délce pruziny (1).
2. Vÿukovÿ model podle naroku 1, vyznacujici se tim, ze obsahuje dve pruziny (1), umistené paralelne.
3. Vÿukovÿ model podle naroku 2, vyznacujici se tim, ze pruziny (1) maji navzajem opacnÿ smysl 10 otaceni.
CZ2021-579A 2021-12-17 2021-12-17 Výukový model úlohy závaží na pružině s měřením délky pružiny CZ310087B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2021-579A CZ310087B6 (cs) 2021-12-17 2021-12-17 Výukový model úlohy závaží na pružině s měřením délky pružiny

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2021-579A CZ310087B6 (cs) 2021-12-17 2021-12-17 Výukový model úlohy závaží na pružině s měřením délky pružiny

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2021579A3 CZ2021579A3 (cs) 2023-06-28
CZ310087B6 true CZ310087B6 (cs) 2024-07-31

Family

ID=86872131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2021-579A CZ310087B6 (cs) 2021-12-17 2021-12-17 Výukový model úlohy závaží na pružině s měřením délky pružiny

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ310087B6 (cs)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3706018A (en) * 1971-11-04 1972-12-12 Rex Chainbelt Inc Electromagnetic vibrator employing rectification of induced currents
US5902964A (en) * 1996-08-22 1999-05-11 Southwest Research Institute Measurement of mass using simple harmonic motion with active spring and active damping
WO2017105862A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Laitram, L.L.C. Conveyor measuring system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3706018A (en) * 1971-11-04 1972-12-12 Rex Chainbelt Inc Electromagnetic vibrator employing rectification of induced currents
US5902964A (en) * 1996-08-22 1999-05-11 Southwest Research Institute Measurement of mass using simple harmonic motion with active spring and active damping
WO2017105862A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Laitram, L.L.C. Conveyor measuring system

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2021579A3 (cs) 2023-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Bastola et al. Magnetic circuit analysis to obtain the magnetic permeability of magnetorheological elastomers
Septianto et al. Utilisation of the magnetic sensor in a smartphone for facile magnetostatics experiment: magnetic field due to electrical current in straight and loop wires
Pierratos et al. Study of the conservation of mechanical energy in the motion of a pendulum using a smartphone
Atkin Construction of a simple low-cost teslameter and its use with Arduino and MakerPlot software
CZ310087B6 (cs) Výukový model úlohy závaží na pružině s měřením délky pružiny
Gudoshnikov et al. Investigation of the properties of Co-rich amorphous ferromagnetic microwires by means of small angle magnetization rotation method
CN102193105A (zh) 电子感应震前特征性磁异常的防震预警器
Csernovszky et al. Study of damped oscillations using Phyphox and Arduino controlled Hall-sensor
Bydžovský et al. Strain sensors based on stress-annealed Co69Fe2Cr7Si8B14 amorphous ribbons
Pérez et al. Analytical model for the sensitivity of a toroidal fluxgate sensor
Boháč et al. Educational device for demonstrating Lenz’s law
Quinn et al. A simple watt balance for the absolute determination of mass
Zdeshchyts et al. Measuring Earth’s mean density using BYOD technology
CN203464986U (zh) 一种电磁力平衡的微量天平
Connelly et al. Galvanometers and the many lives of scientific instruments
RU119117U1 (ru) Датчик для дефектоскопии стальных стержней
CN201844871U (zh) 一种新型电子天平传感器
Simić et al. Computer sound card as a tool to study of fast changing electromagnetic phenomena
Kazup et al. Cutting force measurement of electrical jigsaw by strain gauges
Erol et al. Mathematical Modeling and Teaching of Outer Magnetic Field of a Solenoid Using Smartphones
Pathare et al. Low-cost alternative for signal generators in the physics laboratory
Kaps et al. Using the smartphone as oscillation balance
Sowiński et al. Laboratory stand for fluxgate level measurement
Kaps et al. Investigation of the flux density of a solenoid using the magnetometer of smartphones
CN214428188U (zh) 一种定量探究单摆周期影响因素的实验装置