CZ310160B6 - Zemědělské zařízení pro zpracování půdy - Google Patents

Zemědělské zařízení pro zpracování půdy Download PDF

Info

Publication number
CZ310160B6
CZ310160B6 CZ2021-533A CZ2021533A CZ310160B6 CZ 310160 B6 CZ310160 B6 CZ 310160B6 CZ 2021533 A CZ2021533 A CZ 2021533A CZ 310160 B6 CZ310160 B6 CZ 310160B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
wing
agricultural equipment
connecting element
wings
pin
Prior art date
Application number
CZ2021-533A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2021533A3 (cs
Inventor
Jiří Peteráč
Jiří Ing. Peteráč
Pavel Forman
Pavel Ing. Forman
Pavel SYROVÁTKA
Pavel Ing. Syrovátka
Vojtěch BEDNÁŘ
Bednář Vojtěch Ing., Ph.D.
Original Assignee
Bednar Fmt S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bednar Fmt S.R.O. filed Critical Bednar Fmt S.R.O.
Priority to CZ2021-533A priority Critical patent/CZ310160B6/cs
Priority to US18/713,442 priority patent/US20250017126A1/en
Priority to CA3239068A priority patent/CA3239068A1/en
Priority to PCT/CZ2022/050123 priority patent/WO2023093925A1/en
Priority to AU2022397710A priority patent/AU2022397710B2/en
Priority to EP22857113.9A priority patent/EP4436355A1/en
Publication of CZ2021533A3 publication Critical patent/CZ2021533A3/cs
Publication of CZ310160B6 publication Critical patent/CZ310160B6/cs

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B73/00Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
    • A01B73/02Folding frames
    • A01B73/04Folding frames foldable about a horizontal axis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B73/00Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
    • A01B73/02Folding frames
    • A01B73/04Folding frames foldable about a horizontal axis
    • A01B73/048Folding frames foldable about a horizontal axis the axis being oriented in transverse direction
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B73/00Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
    • A01B73/02Folding frames
    • A01B73/06Folding frames foldable about a vertical axis
    • A01B73/067Folding frames foldable about a vertical axis to a position essentially rearward of the axis, in relation to the direction of travel
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B73/00Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
    • A01B73/02Folding frames
    • A01B73/04Folding frames foldable about a horizontal axis
    • A01B73/044Folding frames foldable about a horizontal axis the axis being oriented in a longitudinal direction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B37/00Devices for loosening soil compacted by wheels or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • A01B59/042Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/20Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/208Chassis; Coupling means to a tractor or the like; Lifting means; Side markers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Zoology (AREA)

Abstract

Zemědělské zařízení (1) pro zpracování půdy zahrnuje středový rám (2) opatřený zápřažným mechanismem (3) pro uchycení k tažnému zařízení (100) opatřenému úchytem (11), křídla (4) otočně uchycená ke středovému rámu (2), sekce (5) pracovních jednotek (6) otočně uchycené ke křídlům (4), kde sekce (5) pracovních jednotek (6) jsou tvořeny alespoň jednou řadou (9) pracovních jednotek, a alespoň jedno pojezdové kolo uchycené ke každému křídlu (7). Otočné uchycení křídla (4) ke středovému rámu (2) je provedeno spojovacím mechanismem zahrnujícím alespoň vertikálně uložený čep (21) rámu, spojovací prvek (23) a vyrovnávací píst (22). Spojovací prvek (23) je otočně uložen okolo čepu (21) rámu a opatřený horizontálně uloženým čepem (26) spojovacího prvku. Křídlo (4) je otočně spojeno se spojovacím prvkem (23) v místě čepu (26) spojovacího prvku a vyrovnávací píst (22) je jedním koncem otočně uchycen okolo čepu (21) rámu a druhým koncem je otočně uchycen ke křídlu (4).

Description

Zemědělské zařízení pro zpracování půdy
Oblast techniky
Vynález se zabývá zemědělským zařízením pro zpracování půdy, u kterého kompenzaci mechanického pnutí způsobeného přenášením hmotnosti tažného zařízení na sekce pracovních jednotek využitím spojovacího mechanismu křídel a středového rámu zemědělského zařízení.
Dosavadní stav techniky
V současném stavu techniky jsou známy zemědělské stroje pro zpracování půdy, u kterých jsou využívány křídla se sekcemi pracovních jednotek, kde křídla jsou otočně uchycená ke středovému rámu. U takovýchto zařízení je častým problémem pákový přenos hmotnosti tažného zařízení, např. traktoru či zásobníku s osivem, kdy tažné zařízení může v určitých případech zdvihat středový rám, čímž vzniká moment síly tlačící krajní pracovní jednotky do zpracovávané půdy více než pracovní jednotky blíže středu zemědělského zařízení. Naopak při transportu zemědělského zařízení v jeho složeném stavu zdvihají složená křídla s pracovními jednotkami středový rám, což je přenášeno i na tažné zařízení a snižuje se tak trakce jeho pojezdových kol.
Stav techniky vyžaduje kompenzační mechanismus, který by tyto nežádoucí silové účinky vyrovnal a zvýšil tak bezpečnost převozu zemědělského zařízení a rovnoměrnost zpracování půdy po celé šířce zemědělského zařízení.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky do jisté míry odstraňuje zemědělské zařízení pro zpracování půdy zahrnující středový rám opatřený zápřažným mechanismem pro uchycení k tažnému zařízení opatřeném úchytem, levé a pravé křídlo otočně uchycené ke středovému rámu, levou a pravou sekci pracovních jednotek otočně uchycené ke křídlům, kde sekce pracovních jednotek jsou tvořeny alespoň jednou řadou pracovních jednotek, a alespoň jedno pojezdové kolo uchycené ke každému křídlu. Otočné uchycení křídla ke středovému rámu je provedeno pomocí spojovacího mechanismu zahrnujícího alespoň vertikálně uložený čep rámu, spojovací prvek a vyrovnávací píst, přičemž spojovací prvek je otočně uložen okolo čepu rámu a opatřený horizontálně uloženým čepem spojovacího prvku, přičemž křídlo je otočně spojeno se spojovacím prvkem v místě čepu spojovacího prvku a vyrovnávací píst je jedním koncem otočně uchycen okolo čepu rámu a druhým koncem je otočně uchycen ke křídlu. Spojení křídla a středového rámu s využitím vyrovnávacího pístu umožňuje efektivní přenos zátěže tažného zemědělského zařízení na vnější krajní stranu pracovních sekcí, čímž je zajištěn rovnoměrný záběr zemědělského zařízení v celé jeho šířce. Stejně tak v transportní poloze kompenzuje vyrovnávací píst moment síly vyvolaný sklopením křídel ke středové ose, čímž zajišťuje vyšší trakci pojezdových kol tažného zařízení.
Ve výhodném provedení je vyrovnávací píst umístěn nad spojením spojovacího prvku a křídla.
Ve výhodném provedení jsou křídlo a spojovací prvek v místě spojení zkosené.
Ve výhodném provedení se délka vyrovnávacího pístu ve staženém stavu a roztaženém stavu liší o nejvíce 15 cm.
- 1 CZ 310160 B6
Objasnění výkresů
Podstata vynálezu je dále objasněna na příkladech jeho uskutečnění, které jsou popsány s využitím připojených výkresů, kde na:
Obr. 1 je znázorněno zemědělské zařízení pro zpracování půdy při pohledu shora. Pro jednoduchost a názornost jsou znázorněny detaily pouze u pravého křídla.
Obr. 2 je znázorněno zemědělské zařízení pro zpracování půdy při pohledu z boku.
Obr. 3 je znázorněno zemědělské zařízení pro zpracování půdy při pohledu zezadu. Pro jednoduchost a názornost jsou znázorněny detaily pouze u levého křídla.
Obr. 4 je znázorněn detail západkového spojení podpěrné tyče a úchytu.
Obr. 5 je znázorněn detail západkového spojení křídel v transportní poloze.
Obr. 6a je znázorněno zemědělské zařízení pro zpracování půdy při přesunu z pracovní polohy do transportní polohy. Pravé křídlo je již v transportní poloze, kdy jsou sklopené rozdělovací hlavy, sekce pracovních jednotek a křídlo je přiklopeno ke středové ose. U levého křídla jsou sklopeny rozdělovací hlavy a pracovní sekce, zůstává však stále spojeno podpěrnou tyčí s úchytem.
Obr. 6b je znázorněno zemědělské zařízení pro zpracování půdy při přesunu z pracovní polohy do transportní polohy. Pravé křídlo je již v transportní poloze. U levého křídla jsou sklopeny rozdělovací hlavy a pracovní sekce. Západkové spojení podpěrné tyče a úchytu je již rozpojeno a sekce se sklápí ke středové ose zemědělského zařízení.
Obr. 6c je znázorněno zemědělské zařízení pro zpracování půdy při přesunu z pracovní polohy do transportní polohy, kdy levá sekce je již přiklopena ke středové ose zemědělského zařízení, ale pojezdová kola této sekce jsou stále ještě v pracovní poloze.
Obr. 7 je znázorněno zemědělské zařízení pro zpracování půdy v transportní poloze.
Obr. 8 je znázorněn detail spojení křídla a středového rámu spojovacím prvkem a vyrovnávacím pístem.
Příklady uskutečnění vynálezu
Vynález bude dále objasněn na příkladech uskutečnění s odkazem na příslušné výkresy, které však nemají z hlediska rozsahu ochrany žádný omezující vliv.
Zemědělské zařízení 1 pro zpracování půdy znázorněné na obr. 1, 2 a 3 zahrnuje středový rám 2 opatřený zápřažným mechanismem, prostřednictvím kterého může být spojen s tažným zařízením 100. Volba tažného zařízení 100 se odvíjí od konkrétní aplikace, pro kterou je zemědělské zařízení 1 pro zpracování půdy využíváno. Příkladně může být tažným zařízením 100 např. traktor, kombajn nebo secí stroj 12, který je zapřažen za traktorem. Tažné zařízení 100 je opatřeno alespoň dvěma úchyty 11.
Ke středovému rámu 2 jsou otočně uchycena křídla 4. Otočné uchycení křídel 4 je aretováno. Osa rotace otočného uchycení křídel 4 je vertikální, kolmá na směr jízdy zemědělského zařízení 1 pro zpracování půdy. Otočný pohyb křídel 4 je zajištěn vzpěrou 41 křídla, který je příkladně proveden jako hydraulický píst. Křídla 4 jsou příkladně dvě - levé křídlo 4 a pravé křídlo 4. Orientace křídel 4 je brána s ohledem na směr jízdy zemědělského zařízení 1 pro zpracování
- 2 CZ 310160 B6 půdy. Křídla 4 jsou konstrukčně provedena symetricky, kde osa symetrie je dána středovou osou 101 zemědělského zařízení 1. Ke křídlu 4 je otočně uchycena sekce 5 pracovních jednotek 6. Osa 500 rotace otočného uchycení sekcí 5 je horizontální a kolmá na středovou osu 101 zemědělského zařízení. Rotační pohyb sekcí 5 je zajištěn vzpěrou 51 sekcí, který spojuje sekci 5 s křídlem 4. Vzpěra 51 sekcí je ke křídlu 4 přichycena rotačně tak, že v místě spojení pístu 51 sekcí a křídla 4 je možné vzpěrou 51 otáčet, ale místo uchycení na křídle 4 zůstává fixní. Příkladně je každá sekce 5 pracovních jednotek opatřena třemi vzpěrami 51. Sekce 5 pracovních jednotek 6 je opatřena alespoň dvěma řadami pracovních jednotek 6. Pracovními jednotkami 6 mohou být příkladně radlice, soustavy dvojic vzájemně předsazených otočných disků v různých tvarových provedeních zvané coultery, brány, páskové smyky, secí botky a další. Rozsah ochrany vynálezu není omezen na typ či pořadí pracovních jednotek. Odborník na danou problematiku zvolí konkrétní typy a pořadí pracovních jednotek v závislosti na aplikaci, pro kterou je zemědělské zařízení 1 aktuálně využíváno. Ke křídlům 4 jsou v jejich koncové části otočně uchycena pojezdová kola 7. Pojezdová kola 7 zajišťují jízdu zemědělského zařízení spojeného zápřažným mechanismem 3 s tažným zařízením 100. Pojezdová kola 7 jsou ke křídlům 4 uchycena pomocí aretačního otočného mechanismu, který zajišťuje rotační pohyb pojezdových kol 7 vůči zemědělskému zařízení 1, kdy při tomto rotačním pohybu se mění úhel mezi osou procházející středem pojezdových kol 7 a středovou osou 101 zemědělského zařízení. Příkladně jsou pojezdová kola 7 alespoň dvě, přičemž na každém křídle 4 je uchyceno právě jedno pojezdové kolo 4. Příkladně mohou být pojezdová kola 7 uchycena s využitím pružícího prvku, např. pružiny, která slouží k potlačení vibrací a otřesů zemědělského zařízení 1 při jízdě po zpracovávané půdě. V blízkosti pojezdových kol 7 na konci křídel 4 jsou dále umístěny transportní západky 20 uzpůsobené pro vzájemné zaklesnutí a spojení levé a pravé transportní západky 20, což je znázorněno detailně na obr. 5.
Zemědělské zařízení 1 pro zpracování půdy dále zahrnuje alespoň dvě podpěrné tyče 10 uchycené otočně ke křídlu 4 v oblasti konce křídla a k úchytům 11 umístěným na tažném zařízení 100. Spojení podpěrné tyče 10 s úchytem 11 je provedeno jednoduchým mechanickým spojem, který je možné rychle rozpojit a zajistit tak rozpojení podpěrné tyče 10 a úchytu 11. Osa otočného podpěrné tyče 10 ke křídlu 4 je vertikální a rovnoběžná s osou rotace otočného uchycení křídel 4. Příkladně je podpěrná tyč 10 dále spojena s křídlem 4 pomocí alespoň jedné vzpěry 13 podpěrné tyče, která je svými konci otočně přichycena k podpěrné tyči 10 a křídlu 4. Příkladné provedení vynálezu využívá dvě vzpěry 13 podpěrné tyče, kde jedna vzpěra 13 podpěrné tyče je přichycena k příklopné části 10b podpěrné tyče zboku, druhá shora. Podpěrná tyč 10 sestává z výklopné části 10a podpěrné tyče a příklopné části 10b podpěrné tyče dvou částí 10a a 10b, které jsou spojené kloubovým spojem 14. Změna polohy sklopné výklopné části 10a vůči příklopné části 10b je provedena rotací v ose kloubového spoje 14 roztažením či stažením vzpěry 14a kloubového spoje.
Zemědělské zařízení 1 pro zpracování půdy je dále opatřeno rozdělovacími hlavami 15 uzpůsobenými pro distribuci granulovaného materiálu, jako je např. osivo či různé druhy hnojiva. Alespoň jedna rozdělovací hlava 15 je otočně uchycená ke každé sekci 5 pracovních jednotek pomocí sklopitelného úchytu 18. Sklopitelný úchyt 18 zajišťuje přesunutí rozdělovací hlavy 15 z transportní polohy hlavy do pracovní polohy hlavy a naopak. Příkladně jsou ke každé sekci 5 pracovních jednotek upevněny dvě rozdělovací hlavy 15. Do rozdělovacích hlav 15 vedou přívody 16 granulovaného materiálu, které jsou uchyceny ke křídlům 5 zemědělského zařízení. Druhý konec přívodů 16 je uchycen k zásobníku 17, ve kterém je umístěn distribuovaný granulovaný materiál. Příkladně je zásobník 17 umístěn na tažném zařízení 100.
Zemědělské zařízení 1 pro zpracování půdy je v příkladném provedení provozovatelné ve dvou polohách, které se vzájemně liší prostorovým uspořádáním jednotlivých komponent, ze kterých se zemědělské zařízení 1 skládá.
- 3 CZ 310160 B6
Pracovní poloha znázorněná na obr. 1, 2 a 3 je použita při aktivním využívání zemědělského zařízení 1 v průběhu zpracování půdy. Transportní poloha znázorněná na obr. 7 je využita při převozu zemědělského zařízení 1 např. v průběhu transportu po silnici.
V pracovní poloze zemědělského zařízení 1 pro zpracování půdy jsou křídla 4 roztažená a vzpěry 41 křídel jsou ve stlačeném stavu. Sekce 5 pracovních jednotek jsou sklopené tak, že pracovní jednotky 6 jsou v kontaktu se zemí. Sklopení sekcí 5 je provedeno tak, že vzpěry 51 sekcí jsou v roztaženém stavu. V příkladném provedení vynálezu, kdy je zemědělské zařízení 1 opatřeno rozdělovacími hlavami 15 jsou tyto vztyčené vzhůru do provozní polohy. Vztyčení rozdělovacích hlav 15 do pracovní polohy je provedeno vyklopením sklopitelného úchytu 18, kterým jsou rozdělovací hlavy 15 uchyceny k pracovním sekcím 5. V pracovní poloze zemědělského zařízení 1 jsou dále podpěrné tyče 10 odklopené od křídel 4 roztažením vzpěr 13 podpěrné tyče a spojené s úchytem 11 na secím stroji 12 či tažném zařízení 100. Výklopná část 10a podpěrné tyče je sklopená a horizontálně orientovaná. Vyklopení výklopné části 10a je provedeno roztažením vzpěry 14a kloubového spoje. Spojení podpěrné tyče 10 a úchytu 11 je provedeno pomocí jednoduchého a rychle rozpojitelného mechanismu, jehož ovládání je prováděno buďto automaticky nebo manuálně provozovatelem zemědělského zařízení 1. Příkladně je toto spojení provedeno pomocí dvojice západek 19, kde první západka 19 je umístěna na úchytu 11 a druhá západka 19 je umístěna na výklopné části 10a podpěrné tyče. Spojení západek 19 je zajištěno pojistkou, jak je znázorněno na obr. 4. V pracovní poloze zemědělského zařízení 1 pro zpracování půdy jsou dále vzpěry 13 podpěrné tyče spojující podpěrné tyče 10 a křídla 4 v roztaženém stavu. V pracovní poloze zemědělského zařízení 1 jsou dále pojezdová kola 7 orientována dle směru jízdy zemědělského zařízení 1.
V transportní poloze zemědělského zařízení 1 pro zpracování půdy jsou křídla 4 sklopená podél středové osy 101 zemědělského zařízení a vzpěry 41 křídel jsou v roztaženém stavu. Sekce 5 pracovních jednotek jsou vyklopené tak, že pracovní jednotky 6 jsou nad úrovní pojezdových kol 7. Vyklopení sekcí 5 je provedeno tak, že vzpěry 51 sekcí jsou ve staženém stavu. V příkladném provedení vynálezu, kdy je zemědělské zařízení 1 opatřeno rozdělovacími hlavami 15 jsou tyto sklopené do transportní polohy podél sekcí 5, nicméně stále směřují vzhůru díky vztyčení sekcí 5. Sklopení rozdělovacích hlav 15 do transportní polohy je provedeno sklopením sklopitelného úchytu 18, kterým jsou rozdělovací hlavy 15 uchyceny k pracovním sekcím 5. V transportní poloze zemědělského zařízení 1 jsou dále podpěrné tyče 10 sklopené a rozpojené od úchytu 11 na secím stroji 12 či tažném zařízení 100. Rozpojitelný mechanismus spojující podpěrné tyče 10 a úchyty 11 je tedy rozpojený. V transportní poloze zemědělského zařízení 1 pro zpracování půdy jsou dále vzpěry 13 podpěrné tyče spojující podpěrné tyče 10 a křídla 4 ve staženém stavu. Podpěrné tyče 10 jsou tak sklopeny podél křídel 4 zařízení. Zároveň jsou podpěrné tyče 10 zlomené v kloubovém spoji 14 stažením vzpěry 14a kloubového spoje a výklopná část 10a tak směřuje vzhůru, zatímco příklopná část 10b je sklopená podél křídla 4 zařízení. V transportní poloze zemědělského zařízení 1 jsou dále pojezdová kola 7 orientována dle směru jízdy zemědělského zařízení 1. Oproti pracovní poloze jsou pojezdová kola 7 otočena vůči zemědělskému zařízení 1 o 90° otočením aretačního otočného mechanismu. Transportní západky 20 jsou v transportní poloze zemědělského zařízení 1 zaklesnuté a spojené a spojují tak křídla 4 dohromady.
Z transportní polohy do pracovní polohy je zemědělské zařízení 1 pro zpracování půdy přesunuto způsobem znázorněným na obr. 6a až 6c. Přesunutí do pracovní polohy je provedeno následující sekvencí kroků.
- Prvním krokem je odjištění aretačního otočného mechanismu, což umožní změnu orientace pojezdového kola 7 vůči zemědělskému zařízení.
- Druhým krokem je rozpojení transportních západek 20, čímž jsou rozpojena křídla 4 od sebe.
- Třetím krokem je otočení pojezdových kol 7, čímž se změní jejich orientace vůči zemědělskému zařízení 1 o 90°, přičemž pojezdová kola 7 jsou stále v kontaktu s pojezdovou plochou. Po otočení pojezdových kol 7 jsou kola 7 aretována pomocí aretačního otočného
- 4 CZ 310160 B6 mechanismu v pracovní poloze. Pořadí provedení prvních tří kroků může být změněno podle potřeby.
- Čtvrtým krokem je odklopení příklopné části 10b podpěrné tyče od křídla 4 roztažením vzpěry 13 podpěrné tyče.
- Pátým krokem je sklopení výklopné části 10a podpěrné tyče z vertikální polohy do polohy horizontální otáčením okolo osy kloubového spoje 14, což je provedeno roztažením vzpěry 14a podpěrné tyče.
- Šestým krokem je rozložení křídel 4, přičemž křídla 4 jsou rozložena postupně, kdy nejprve je rozloženo buďto levé křídlo 4 a následně pravé křídlo 4 nebo naopak, kdy je nejprve rozloženo pravé křídlo 4 a následně levé křídlo 4. Rozložení křídel 4 je provedeno stažením vzpěr 41 křídel, čímž dochází k rotaci křídla 4 o 90° okolo osy otočného spojení křídla 4 a středového rámu 2.
- Sedmým krokem je sklopení sekcí 5 pracovních jednotek roztažením vzpěr 51 sekcí, čímž dochází k rotaci sekcí 5 o 90° okolo osy otočného spojení sekce 5 a křídla 4.
- Osmým krokem je zdvižení rozdělovacích hlav 15 do pracovní polohy vztyčením sklopitelného úchytu 18, čímž se změní orientace rozdělovacích hlav vůči sekcím 5 o 90°.
- Devátým krokem je spojení podpěrné tyče 10 s úchytem 11, které je provedeno spojením západek 19 podpěrné tyče.
Pořadí provedení sedmého, osmého a devátého kroku může být změněno podle potřeby. Následně je možné regulovat přítlak pracovních jednotek 6 na zpracovávanou půdu.
Z pracovní polohy do transportní polohy je zemědělské zařízení 1 pro zpracování půdy přesunuto inverzní sekvencí kroků oproti přesunutí zemědělského zařízení z transportní polohy do pracovní polohy. Přesunutí zemědělského zařízení 1 z pracovní polohy do transportní polohy je provedeno následující sekvencí kroků.
- Prvním krokem je rozpojení podpěrné tyče 10 a úchytu 11 rozpojením západek 19 podpěrné tyče. Tento krok může být proveden manuálně obsluhou zemědělského zařízení 1 nebo automatickým mechanismem, např. na bázi hydraulického pístu, či elektronického zajištění. Konkrétní způsob rozpojení podpěrné tyče 10 a úchytu není předmětem tohoto vynálezu a představuje triviální záležitost pro odborníka na problematiku vynálezu.
- Druhým krokem je sklopení rozdělovacích hlav 15 do transportní polohy sklopením sklopitelného úchytu 18, čímž se změní orientace rozdělovacích hlav vůči sekcím 5 o 90° a rozdělovací hlava 15 tak přiléhá k dané sekci 5.
- Třetím krokem je zdvih sekcí 5 pracovních jednotek stažením vzpěr 51 sekcí, čímž dochází k rotaci sekcí 5 o 90° okolo osy otočného spojení sekce 5 a křídla 4. Pořadí provedení prvních tří kroků může být změněno podle potřeby.
- Čtvrtým krokem je složení křídel 4, přičemž křídla 4 jsou složena postupně, kdy nejprve je složeno buďto levé křídlo 4 a následně pravé křídlo 4 nebo naopak, kdy je nejprve složeno pravé křídlo 4 a následně levé křídlo 4. Složení křídel 4 je provedeno roztažením vzpěr 41 křídel, čímž dochází k rotaci křídla 4 o 90° okolo osy otočného spojení křídla 4 a středového rámu 2.
- Pátým krokem je vyklopení výklopné části 10a podpěrné tyče z horizontální polohy do polohy vertikální otáčením okolo osy kloubového spoje 14, což je provedeno stažením vzpěry 14a podpěrné tyče.
- Šestým krokem je přiklopení příklopné části 10b podpěrné tyče ke křídlu 4 stažením vzpěry 13 podpěrné tyče.
- Sedmým krokem je uvolnění aretačního otočného mechanismu a otočení pojezdových kol 7, čímž se změní jejich orientace vůči zemědělskému zařízení 1 o 90°, přičemž pojezdová kola 7 jsou stále v kontaktu s pojezdovou plochou.
- Osmým krokem je spojení transportních západek 20, čímž křídla 4 spojena k sobě.
- Devátým krokem je zajištění aretačního otočného mechanismu.
- 5 CZ 310160 B6
V příkladném provedení vynálezu je otočné spojení křídla 4 a středového rámu 2 provedeno pomocí dále popsaného spojovacího mechanismu znázorněného na obr. 8. Středový rám 2 je opatřen vertikálně umístěným čepem 21 rámu. V místě umístění čepu 21 rámu je dále otočně uchycen první konec vyrovnávacího pístu 22, respektive osa rotace otočného uložení vyrovnávacího pístu 22 odpovídá vertikální ose čepu 21 rámu. Čep 21 rámu prochází spojovacím prvkem 23, který je otočně uložený okolo čepu 21 rámu. Spojovací prvek 23 je zkosený a na zkoseném konci je opatřen horizontálně umístěným čepem 26 spojovacího prvku, ke kterému je otočně uchyceno křídlo 4. Křídlo 4 je v místě spojení se spojovacím prvkem 23 zkosené tak, že místo spojení křídla 4 a spojovacího prvku 23 leží pod úrovní středového rámu 2. Křídlo 4 je dále opatřeno úchytem 25 vyrovnávacího pístu, ve kterém je otočně uchycen druhý konec vyrovnávacího pístu 22. Uchycení druhého křídla 4 je provedeno stejným způsobem na druhé straně středového rámu 2.
Vyrovnávací píst 22 vyrovnává tlak působící na jednotlivé komponenty zemědělského zařízení 1. Regulace tlaku ve vyrovnávacím pístu 22 je prováděna hydraulickým mechanismem, resp. natlakováním vyrovnávacího pístu 22 za účelem jeho roztažení či stažení, čímž dochází ke změně jeho délky, příkladně maximálně o 15 cm. Natlakováním a roztažením vyrovnávacího pístu 22 v pracovní poloze zemědělského zařízení 1 je na pojezdová kola 7 a pracovní jednotky 6 přenášena hmotnost tažného zařízení 100, čímž je dosaženo většího přítlaku pracovních jednotek 6 na zpracovávanou půdu. V transportní poloze zemědělského zařízení 1 pak vyrovnávací píst 22 kompenzuje hmotnost křídel 4 s pracovními sekcemi 5, čímž redukuje nežádoucí zdvih tažného zařízení 100.
V příkladném provedení je zápřažný mechanismus 3 proveden pomocí zápřažného čepu, který prochází středovým rámem 2 a tažným zařízením 100, čímž zajišťuje jejich otočné spojení.
Průmyslová využitelnost
Vynález lze využít v oblasti zemědělství pro zpracování půdy zejména před setím či při setí nových plodin.

Claims (4)

1. Zemědělské zařízení (1) pro zpracování půdy zahrnující středový rám (2) opatřený zápřažným mechanismem (3) pro uchycení k tažnému zařízení (100) opatřeném úchytem (11), levé a pravé křídlo (4) otočně uchycené ke středovému rámu (2), levou a pravou sekci (5) pracovních jednotek (6) otočně uchycené ke křídlům (4), kde sekce (5) pracovních jednotek (6) jsou tvořeny alespoň jednou řadou (9) pracovních jednotek, a alespoň jedno pojezdové kolo uchycené ke každému křídlu (7), vyznačující se tím, že otočné uchycení křídla (4) ke středovému rámu (2) je provedeno pomocí spojovacího mechanismu zahrnujícího alespoň vertikálně uložený čep (21) rámu, spojovací prvek (23) a vyrovnávací píst (22), přičemž spojovací prvek (23) je otočně uložen okolo čepu (21) rámu a opatřený horizontálně uloženým čepem (26) spojovacího prvku, přičemž křídlo (4) je otočně spojeno se spojovacím prvkem (23) v místě čepu (26) spojovacího prvku a vyrovnávací píst (22) je jedním koncem otočně uchycen okolo čepu (21) rámu a druhým koncem je otočně uchycen ke křídlu (4).
2. Zemědělské zařízení (1) pro zpracování půdy podle nároku 1, vyznačující se tím, že vyrovnávací píst (22) je nad spojením spojovacího prvku (23) a křídla (4).
3. Zemědělské zařízení (1) pro zpracování půdy podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že křídlo (4) a spojovací prvek (23) jsou v místě spojení zkosené.
4. Zemědělské zařízení (1) pro zpracování půdy podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že délka vyrovnávacího pístu (22) ve staženém stavu a roztaženém stavu se liší o nejvíce 15 cm.
CZ2021-533A 2021-11-24 2021-11-24 Zemědělské zařízení pro zpracování půdy CZ310160B6 (cs)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2021-533A CZ310160B6 (cs) 2021-11-24 2021-11-24 Zemědělské zařízení pro zpracování půdy
US18/713,442 US20250017126A1 (en) 2021-11-24 2022-11-24 Agricultural Soil Processing Device
CA3239068A CA3239068A1 (en) 2021-11-24 2022-11-24 Agricultural soil processing device
PCT/CZ2022/050123 WO2023093925A1 (en) 2021-11-24 2022-11-24 Agricultural soil processing device
AU2022397710A AU2022397710B2 (en) 2021-11-24 2022-11-24 Agricultural soil processing device
EP22857113.9A EP4436355A1 (en) 2021-11-24 2022-11-24 Agricultural soil processing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2021-533A CZ310160B6 (cs) 2021-11-24 2021-11-24 Zemědělské zařízení pro zpracování půdy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2021533A3 CZ2021533A3 (cs) 2023-05-31
CZ310160B6 true CZ310160B6 (cs) 2024-10-16

Family

ID=85251784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2021-533A CZ310160B6 (cs) 2021-11-24 2021-11-24 Zemědělské zařízení pro zpracování půdy

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20250017126A1 (cs)
EP (1) EP4436355A1 (cs)
AU (1) AU2022397710B2 (cs)
CA (1) CA3239068A1 (cs)
CZ (1) CZ310160B6 (cs)
WO (1) WO2023093925A1 (cs)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023132787A1 (de) * 2023-11-24 2025-05-28 Horsch Maschinen Gmbh Gezogene landwirtschaftliche Arbeitsmaschine und Verfahren zur Gewichtsverlagerung einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140034341A1 (en) * 2012-07-31 2014-02-06 Fast Distributing, Inc. Side folding toolbar for chemical applicator
US20170354085A1 (en) * 2016-06-08 2017-12-14 Unverferth Manufacturing Co., Inc. Implement with foldable toolbar system
US20210105930A1 (en) * 2019-10-10 2021-04-15 Harvest International, Inc. Agricultural toolbar with wing flex lock

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112013001318T5 (de) * 2012-03-08 2014-11-20 Kinze Manufacturing, Inc. Geräterahmen mit nach vorne faltbaren Flügeln
US9839175B2 (en) * 2014-08-22 2017-12-12 Unverferth Manufacturing Company, Inc. Toolbar system for an agricultural implement
CA3011709A1 (en) * 2016-01-19 2017-07-27 Fast Global Solutions, Inc Agricultural implement with lift assist and uplift capability

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140034341A1 (en) * 2012-07-31 2014-02-06 Fast Distributing, Inc. Side folding toolbar for chemical applicator
US20170354085A1 (en) * 2016-06-08 2017-12-14 Unverferth Manufacturing Co., Inc. Implement with foldable toolbar system
US20210105930A1 (en) * 2019-10-10 2021-04-15 Harvest International, Inc. Agricultural toolbar with wing flex lock

Also Published As

Publication number Publication date
AU2022397710B2 (en) 2025-09-11
WO2023093925A1 (en) 2023-06-01
CA3239068A1 (en) 2023-06-01
AU2022397710A1 (en) 2024-06-06
US20250017126A1 (en) 2025-01-16
CZ2021533A3 (cs) 2023-05-31
EP4436355A1 (en) 2024-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5647440A (en) Forward-folding, winged, implement frame
US4723787A (en) Implement transport hitch
AU2016200555B2 (en) Rear folding toolbar implement
US4518046A (en) Multiple implement hitch and transport
US8528657B1 (en) Folding agricultural tool carrier having compact storage position
US4396069A (en) Agricultural implement carriage system
AU7422298A (en) Folding frame implement
US10980165B2 (en) Implement frame convertible between field and transport positions
US11317554B2 (en) Implement support apparatus
US3491836A (en) Wide-span implements having articulated frames
CA1082035A (en) Foldable implement
CZ310160B6 (cs) Zemědělské zařízení pro zpracování půdy
US6205937B1 (en) Folding planter frame
CZ310159B6 (cs) Zemědělské zařízení pro zpracování půdy a způsob skládání zemědělského zařízení
US11582894B2 (en) Frame and leveling assembly for agricultural implement
AU2023223003A1 (en) Agricultural land roller implement with transport wheel arrangement having a reduced turning radius
US20240147891A1 (en) Agricultural Land Roller Implement with Transport Wheel Arrangement Having a Reduced Turning Radius
EA049442B1 (ru) Сельскохозяйственное устройство для обработки почвы и способ складывания сельскохозяйственного устройства
EA049624B1 (ru) Сельскохозяйственное устройство для обработки почвы