CZ310551B6 - Způsob a systém pro zajištění požární bezpečnosti parkoviště - Google Patents
Způsob a systém pro zajištění požární bezpečnosti parkovištěInfo
- Publication number
- CZ310551B6 CZ310551B6 CZ2023-387A CZ2023387A CZ310551B6 CZ 310551 B6 CZ310551 B6 CZ 310551B6 CZ 2023387 A CZ2023387 A CZ 2023387A CZ 310551 B6 CZ310551 B6 CZ 310551B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- vehicle
- scanned
- parking lot
- data
- entry
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
- A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
- A62C3/0214—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires for buildings or installations in fire storms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
- A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
- A62C3/07—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places in vehicles, e.g. in road vehicles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/006—Indicating maintenance
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/06—Electric actuation of the alarm, e.g. using a thermally-operated switch
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
- G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B19/00—Alarms responsive to two or more different undesired or abnormal conditions, e.g. burglary and fire, abnormal temperature and abnormal rate of flow
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Ecology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Předmětem řešení je způsob zajištění požární bezpečnosti parkoviště zahrnující krok a. snímání spodní části vozidla zespodu před vjezdem na parkoviště pomocí prvního snímacího prostředku; krok b. přenosu nasnímaných dat do vyhodnocovací jednotky; a krok c. přenosu příkazu z vyhodnocovací jednotky do prostředku regulujícího vjezd na parkoviště, a následné povolení nebo odmítnutí vjezdu snímaného vozidla na parkoviště. V kroku a. je snímán alespoň jeden parametr zvolený z mechanického poškození spodní části vozidla a teploty spodní části vozidla za vzniku nasnímaných dat. V kroku b. jsou data srovnána s referenčními daty a/nebo již předem uloženými daty. Vyhodnocovací jednotka na základě uvedeného srovnání určí, zda má snímané vozidlo alespoň částečně elektrický pohon, a následně, zda alespoň jeden uvedený parametr překračuje prahovou hodnotu mechanického poškození a/nebo teploty spodní části vozidla, za vzniku příkazu pro prostředek regulující vjezd na parkoviště. Má-li snímané vozidlo alespoň částečně elektrický pohon a mechanické poškození a/nebo teplotu spodní části vozidla nad prahovou hodnotou, je uvedeným příkazem odmítnutí vjezdu snímaného vozidla na parkoviště. Má-li snímané vozidlo mechanické poškození a teplotu spodní části vozidla pod prahovou hodnotou, je uvedeným příkazem povolení vjezdu snímaného vozidla na parkoviště. Předmětem vynálezu je dále systém pro zajištění požární bezpečnosti parkoviště.
Description
Způsob a systém pro zajištění požární bezpečnosti parkoviště
Oblast techniky
Tento vynález se týká způsobu a systému pro zajištění požární bezpečnosti parkoviště, např. parkovací garáže, před požárem baterií vozidel s alespoň částečně elektrickým pohonem.
Dosavadní stav techniky
V posledních letech nastal rozmach vozidel s elektrickým pohonem, a s ním i související nevýhody rizika požáru baterií, což představuje riziko u zaparkovaných elektromobilů a hybridů. Pod pojmem „parkoviště“ se pro účely tohoto vynálezu myslí plocha pro odstavení silničních vozidel, otevřená (otevřené parkoviště) nebo uzavřená (parkovací garáž, parkovací dom, trajekt, autovlak, vozidlo odtahové služby apod.).
Japonský patent JP 5345021 B2 popisuje způsob a systém pro teplotní snímání vozidla před vjezdem na parkoviště za účelem rozlišení, zda se jedná o vozidlo se spalovacím nebo elektromotorem, a to na základě zvýšené teploty v oblasti výfuku. Teplotní snímač snímá vozidlo zezadu zezdola. Účelem tohoto systému je třídění vozidel na vjezdu tak, aby vozidla s elektrickým pohonem byly směrovány k volným nabíjecím stanicím na parkovišti.
Evropský patent EP 4049255 B1 popisuje způsob a systém řízení parkoviště s teplotním snímačem v podlaze parkovacího místa a vyhodnocovací jednotku zaznamenávající teplotní profil vozidla (v čase, v místě, ve srovnání s uloženým předchozím teplotním profilem). Tím se určí typ vozidla (spalovací motor, elektromobil, hybrid apod.) a volitelně se spustí požární alarm nebo varování v případě nárůstu teploty u vozidel s baterií. Spuštění požárního alarmu nebo varování může pak indikovat zablokování (např. části) parkoviště pro další vozidla. Teplotním snímačem může být optické vlákno nebo elektronický snímač.
Americká patentová přihláška US 2022044023 A1 popisuje způsob a systém pro zajištění požární bezpečnosti parkoviště. V prvním kroku způsobu se snímá spodní část vozidla zespodu v parkovací garáži, příp. v nabíjecí stanici, pomocí snímacího prostředku, přičemž je snímána teplota spodní části vozidla za vzniku nasnímaných dat. V dalším kroku způsobu jsou nasnímaná data přenesena do vyhodnocovací jednotky, přičemž tato data jsou srovnána s referenčními daty a/nebo již předem uloženými daty.
Vyhodnocovací jednotka na základě uvedeného srovnání určí, zda má snímané vozidlo alespoň částečně elektrický pohon, a následně, zda nasnímaná teplota překračuje prahovou hodnotu teploty spodní části vozidla, za vzniku výstražného signálu poskytujícího upozornění na potenciální nebezpečí požáru konkrétní osobě, monitorovacímu středisku nebo požární stanici.
Systém podle US 2022044023 A1 zahrnuje: snímací prostředek umístěný v parkovací garáži, příp. v blízkosti nabíjecí stanice, pro snímání spodní části vozidla zespodu a konfigurovaný pro snímání teploty spodní části vozidla; vyhodnocovací jednotku spojenou se snímacím prostředkem a konfigurovanou pro srovnání nasnímaných dat ze snímacího prostředku s referenčními daty a/nebo již předem uloženými daty a pro určení, zda má snímané vozidlo alespoň částečně elektrický pohon, a zda nasnímaná teplota překračuje prahovou hodnotu teploty spodní části vozidla; a komunikační prostředek spojený s vyhodnocovací jednotkou a konfigurovaný pro vyslání výstražného signálu poskytujícího upozornění na potenciální nebezpečí požáru (např. přes Wi-Fi, SMS nebo Bluetooth).
Americká patentová přihláška US 2022366769 A1 popisuje způsob a informační systém pro zajištění požární bezpečnosti parkoviště. V prvním kroku způsobu se snímá vozidlo zepředu,
- 1 CZ 310551 B6 příp. zezadu před vjezdem na parkoviště i na parkovacím místě, přičemž je snímáno evidenční číslo vozidla. V dalším kroku způsobu jsou nasnímaná data přenesena do vyhodnocovací jednotky, přičemž tato data jsou srovnána s referenčními daty a/nebo již předem uloženými daty. Vyhodnocovací jednotka na základě uvedeného srovnání určí, zda má snímané vozidlo alespoň částečně elektrický pohon, a vytvoří příkaz pro prostředek regulující vjezd na parkoviště (např. konvenční závoru). Uvedeným příkazem je příkaz povolení vjezdu snímaného vozidla na parkoviště a uvedený příkaz je přenesen z vyhodnocovací jednotky do prostředku regulujícího vjezd na parkoviště. Zároveň vyhodnocovací jednotka vytvoří na úložišti dat databázi všech aktuálně parkovaných vozidel na parkovišti. Uvedená databáze je v případě požáru na parkovišti k dispozici ústředně požární signalizace pro přesnou lokalizaci všech zaparkovaných vozidel na parkovišti, včetně typů pohonů jednotlivých vozidel.
Informační systém podle US 2022366769 A1 zahrnuje: snímací prostředek umístěný před vjezdem na parkoviště i na parkovacím místě pro snímání vozidla zepředu nebo zezadu, a konfigurovaný pro rozpoznání evidenčního čísla vozidla; vyhodnocovací jednotku spojenou se snímacím prostředkem a konfigurovanou pro srovnání nasnímaných dat ze snímacího prostředku s referenčními daty a/nebo již předem uloženými daty a pro určení, zda má snímané vozidlo alespoň částečně elektrický pohon; a prostředek regulující vjezd na parkoviště (např. konvenční závoru) spojený s vyhodnocovací jednotkou a konfigurovaný pro povolení vjezdu snímaného vozidla na parkoviště. Vyhodnocovací jednotka je dále spojena s úložištěm dat, na kterém se nachází databáze všech aktuálně parkovaných vozidel na parkovišti. Uvedená databáze je v případě požáru na parkovišti k dispozici ústředně požární signalizace pro přesnou lokalizaci všech zaparkovaných vozidel na parkovišti, včetně typů pohonů jednotlivých vozidel.
Americká patentová přihláška US 2009072972 A1 popisuje způsob a systém pro ověřování vozidla. V prvním kroku způsobu se snímá vozidlo zepředu a spodní část vozidla zespodu před průjezdem kontrolním stanovištěm do zabezpečené zóny (např. opatřeným závorou), pomocí snímacího prostředku, přičemž je nasnímáno evidenční číslo vozidla a je pořízen obrazový snímek podvozku za vzniku nasnímaných dat. V dalším kroku způsobu jsou nasnímaná data přenesena do vyhodnocovací jednotky, přičemž tato data jsou srovnána s referenčními daty a/nebo již předem uloženými daty. Vyhodnocovací jednotka na základě uvedeného srovnání určí model vozidla, a následně, zda podvozek snímaného vozidla obsahuje nějakou anomálii, např. výbušné zařízení, ukrývající se osobu nebo pašované zboží, příp. zda snímek podvozku odpovídá určenému modelu vozidla. V případě detekované anomálie na podvozku je ve vyhodnocovací jednotce vytvořen příkaz pro prostředek regulující průjezd kontrolním stanovištěm, přičemž příkazem je příkaz dočasného odmítnutí průjezdu snímaného vozidla. V třetím kroku se uvedený příkaz přenese z vyhodnocovací jednotky do prostředku regulujícího průjezd kontrolním stanovištěm, a následné odmítnutí průjezdu snímaného vozidla.
Systém podle US 2009072972 A1 zahrnuje: snímací prostředek umístěný před průjezdem kontrolním stanovištěm pro snímání vozidla zepředu a spodní části vozidla zespodu a konfigurovaný pro snímání evidenčního čísla a podvozku vozidla; vyhodnocovací jednotku spojenou se snímacím prostředkem a konfigurovanou pro srovnání nasnímaných dat ze snímacího prostředku s referenčními daty a/nebo již předem uloženými daty a pro určení modelu snímaného vozidla, a zda podvozek snímaného vozidla obsahuje nějakou anomálii, např. výbušné zařízení, ukrývající se osobu nebo pašované zboží, příp. zda snímek podvozku odpovídá určenému modelu vozidla; a prostředek regulující průjezd kontrolním stanovištěm spojený s vyhodnocovací jednotkou a konfigurovaný pro odmítnutí průjezdu snímaného vozidla, je-li na podvozku snímaného vozidla detekována anomálie.
Americká patentová přihláška US 2006015398 A1 popisuje způsob a systém pro zajištění bezpečnosti parkoviště před neoprávněným přístupem, krádeží nebo vandalismem, a zahrnuje snímání průjezdu vozidla smyčkovým kovovým snímačem.
- 2 CZ 310551 B6
Patentové spisy CN 115142719 A, CN 114592736 A, DE 102021130022 B4, CN 114470563 A, US 9208670 A a EP 2686842 B1 zmiňují teplotní snímač v podlaze parkovacího místa pro kontrolu teploty baterie a vyhodnocení rizika požáru (např. při nabíjení), např. s využitím teplotního záznamu elektromobilu pomocí termokamery (infračervené, bezdrátové).
Nevýhodou výše uvedených systémů je skutečnost, že vozidlům s alespoň částečně elektrickým pohonem (tj. elektromobilům nebo hybridům), u kterých hrozí riziko požáru z důvodu mechanického poškození spodní části vozidla nebo z důvodu nárůstu teploty spodní části vozidla, je povolen vjezd na parkoviště a případný požár se řeší až přímo na parkovišti. Riziku požáru se tedy nepředejde dostatečně včas, a i navzdory monitorování teploty na parkovacím místě, požár hrozí až uvnitř parkoviště, kde ohrožuje přítomné osoby, ostatní vozidla i samotnou budovu.
Ve stavu techniky tedy vzniká potřeba poskytnout způsob a systém pro zlepšení požární bezpečnosti parkoviště.
Podstata vynálezu
Cílem vynálezu je poskytnout způsob a systém pro zajištění požární bezpečnosti parkoviště, který snižuje riziko ohrožení či poškození přítomných osob, ostatních vozidel a samotné budovy parkoviště v případě požáru.
Uvedeného cíle je v prvním aspektu tohoto vynálezu dosaženo způsobem zajištění požární bezpečnosti parkoviště, zahrnujícím následující kroky:
a. snímání spodní části vozidla zespodu před vjezdem na parkoviště pomocí prvního snímacího prostředku, přičemž je snímán alespoň jeden parametr zvolený z mechanického poškození spodní části vozidla a teploty spodní části vozidla za vzniku nasnímaných dat;
b. přenos nasnímaných dat do vyhodnocovací jednotky, přičemž tato data jsou srovnána s referenčními daty a/nebo již předem uloženými daty, přičemž vyhodnocovací jednotka na základě uvedeného srovnání určí, zda má snímané vozidlo alespoň částečně elektrický pohon, a následně, zda alespoň jeden uvedený parametr překračuje prahovou hodnotu mechanického poškození a/nebo teploty spodní části vozidla, za vzniku příkazu pro prostředek regulující vjezd na parkoviště, přičemž, má-li snímané vozidlo alespoň částečně elektrický pohon a mechanické poškození a/nebo teplotu spodní části vozidla nad prahovou hodnotou, je uvedeným příkazem odmítnutí vjezdu snímaného vozidla na parkoviště, a přičemž má-li snímané vozidlo mechanické poškození a teplotu spodní části vozidla pod prahovou hodnotou, je uvedeným příkazem povolení vjezdu snímaného vozidla na parkoviště;
c. přenos uvedeného příkazu z vyhodnocovací jednotky do prostředku regulujícího vjezd na parkoviště, a následné povolení nebo odmítnutí vjezdu snímaného vozidla na parkoviště.
Podstata způsobu podle tohoto vynálezu spočívá v tom, že u snímaného vozidla s alespoň částečně elektrickým pohonem je riziko požáru baterie určeno ještě před vjezdem vozidla na parkoviště, přičemž uvedenému vozidlu je odmítnut vjezd na parkoviště v případě rizika požáru, čímž je zamezeno případným škodám na životech a majetku.
S výhodou jsou v kroku a. ze snímaného vozidla pomocí komunikačního prostředku získána data o jeho aktuálním provozním stavu, a volitelně o jeho servisní historii, za vzniku dodatečných nasnímaných dat. Získání dat pomocí komunikačního prostředku může probíhat před, současně s nebo bezprostředně po snímání spodní části vozidla zespodu pomocí prvního snímacího
- 3 CZ 310551 B6 prostředku. V kroku b. je příkaz odmítnutí vjezdu snímaného vozidla na parkoviště upraven na příkaz povolení vjezdu snímaného vozidla na parkoviště, je-li na základě dodatečných nasnímaných dat provozní stav snímaného vozidla vyhovující z pohledu požární bezpečnosti. Uvedená úprava kroků a. a b. zajistí povolení vjezdu těch snímaných vozidel na parkoviště, u kterých je servisem nebo výrobcem zaručena požární bezpečnost navzdory mechanickému poškození spodní části vozidla nebo teplotě spodní části vozidla nad prahovou hodnotou.
S výhodou je po povolení vjezdu snímaného vozidla s alespoň částečně elektrickým pohonem na parkoviště a jeho následném zaparkování na parkovacím místě snímána spodní část vozidla zespodu druhým snímacím prostředkem, přičemž je snímán alespoň jeden uvedený parametr. Nasnímaná data jsou přenesena do vyhodnocovací jednotky, kde jsou srovnána s referenčními daty a/nebo již předem uloženými daty. Vyhodnocovací jednotka na základě uvedeného srovnání určí, zda alespoň jeden uvedený parametr překračuje uvedenou prahovou hodnotu za vzniku příkazu pro spuštění alarmu hrozícího požáru, je-li tato prahová hodnota překročena. Takto jsou vozidla (kontinuálně nebo úsekově) monitorovány i po vjezdu na parkoviště, a hrozící riziko požáru je zjištěno včas.
S výhodou se po spuštění alarmu hrozícího požáru zasune pod snímané vozidlo autonomní parkovací vozík, přičemž následně je snímané vozidlo nadzvednuto a autonomním parkovacím vozíkem odtaženo mimo parkoviště nebo do požárně zabezpečené části parkoviště mimo ostatní vozidla. Takto je riziko požáru sníženo odstraněním jeho potenciálního zdroje.
S výhodou je prahovou hodnotou mechanického poškození spodní části vozidla prohnutí spodní části vozidla, díra ve spodní části vozidla a/nebo škrábanec na spodní části vozidla, zejména v oblasti baterie vozidla s alespoň částečně elektrickým pohonem.
S výhodou je prahová hodnota teploty spodní části vozidla je alespoň 40 °C, např. 40 °C, 45 °C, 50 °C, 55 °C nebo 60 °C.
Uvedeného cíle je v druhém aspektu tohoto vynálezu dosaženo systémem pro zajištění požární bezpečnosti parkoviště, zahrnujícím:
a. první snímací prostředek umístěný před vjezdem na parkoviště pro snímání spodní části vozidla zespodu a konfigurovaný pro snímání alespoň jednoho parametru zvoleného z mechanického poškození spodní části vozidla a teploty spodní části vozidla;
b. vyhodnocovací jednotku spojenou s prvním snímacím prostředkem a konfigurovanou pro srovnání nasnímaných dat z prvního snímacího prostředku s referenčními daty a/nebo již předem uloženými daty a pro určení, zda má snímané vozidlo alespoň částečně elektrický pohon, a zda alespoň jeden uvedený parametr překračuje prahovou hodnotu mechanického poškození a/nebo teploty spodní části vozidla;
c. prostředek regulující vjezd na parkoviště spojený s vyhodnocovací jednotkou a konfigurovaný jednak pro odmítnutí vjezdu snímaného vozidla na parkoviště, má-li snímané vozidlo alespoň částečně elektrický pohon a mechanické poškození a/nebo teplotu spodní části vozidla nad prahovou hodnotou, a jednak pro povolení vjezdu snímaného vozidla na parkoviště, má-li snímané vozidlo mechanické poškození a teplotu spodní části vozidla pod prahovou hodnotou.
Podstata systému podle tohoto vynálezu spočívá v tom, že u snímaného vozidla s alespoň částečně elektrickým pohonem je riziko požáru baterie určeno ještě před vjezdem vozidla na parkoviště, přičemž uvedenému vozidlu je odmítnut vjezd na parkoviště v případě rizika požáru, čímž je zamezeno případným škodám na životech a majetku.
- 4 CZ 310551 B6
S výhodou systém dále zahrnuje komunikační prostředek umístěný před vjezdem na parkoviště, spojený s vyhodnocovací jednotkou a konfigurovaný pro příjem dat o aktuálním provozním stavu snímaného vozidla, a volitelně o jeho servisní historii. Komunikačním prostředkem může být např. RFID čtečka, přijímací anténa nebo čtečka čarových nebo QR kódů. Odborník v oboru má za to, že komunikačním prostředkem může být jakákoliv součástka umožňující přenos dat mezi vozidlem a uvedeným systémem přes komunikační protokol.
S výhodou systém dále zahrnuje druhý snímací prostředek umístěný na parkovacím místě pro snímání spodní části vozidla zespodu a konfigurovaný pro snímání alespoň jednoho uvedeného parametru, přičemž vyhodnocovací jednotka je spojena s druhým snímacím prostředkem a konfigurovaná pro srovnání nasnímaných dat z druhého snímacího prostředku s referenčními daty a/nebo již předem uloženými daty a pro určení, zda alespoň jeden uvedený parametr překračuje uvedenou prahovou hodnotu. Takto jsou vozidla (kontinuálně nebo úsekově) monitorovány i po vjezdu na parkoviště, a hrozící riziko požáru je zjištěno včas.
S výhodou systém dále zahrnuje autonomní parkovací vozík pro zasunutí se pod snímané vozidlo a jeho nadzvednutí a odtažení mimo parkoviště nebo do požárně zabezpečené části parkoviště mimo ostatní vozidla, v případě překročení uvedené prahové hodnoty u alespoň jednoho uvedeného parametru. Takto je riziko požáru sníženo odstraněním jeho potenciálního zdroje.
S výhodou je prvním a/nebo druhým snímacím prostředkem kamera, zejména termokamera.
S výhodou je prostředkem regulujícím vjezd na parkoviště závora nebo brána.
Objasnění výkresů
Obrázek 1 znázorňuje blokové schéma kroku a. způsobu podle tohoto vynálezu.
Obrázek 2 znázorňuje blokové schéma servisní prohlídky po doporučení v kroku c. způsobu podle tohoto vynálezu.
Příklady uskutečnění vynálezu
Příkladem uskutečnění je způsob a systém zajištění požární bezpečnosti parkoviště.
Před vjezdem vozidla na parkoviště (např. do parkovací garáže) je v kroku a. (viz obr. 1) snímána spodní část vozidla zespodu pomocí prvního snímacího prostředku. První snímací prostředek je umístěn před vjezdem na parkoviště pro snímání spodní části vozidla zespodu a může to být např. kamera snímající viditelné světlo nebo termokamera. Přitom je snímán alespoň jeden parametr zvolený z mechanického poškození spodní části vozidla a teploty spodní části vozidla za vzniku nasnímaných dat.
Ze snímaného vozidla jsou pomocí komunikačního prostředku navíc získána data o aktuálním provozním stavu snímaného vozidla, a volitelně o jeho servisní historii (např. z knihy jízd a/nebo ze systému řízení baterie (BMS, „battery management system“)), za vzniku dodatečných nasnímaných dat (viz obr. 1). Komunikační prostředek je umístěn před vjezdem na parkoviště a může to být např. RFID čtečka, přijímací anténa nebo čtečka čarových nebo QR kódů. Získání dat pomocí komunikačního prostředku probíhá před, současně s nebo bezprostředně po snímání spodní části vozidla zespodu pomocí prvního snímacího prostředku.
Nasnímaná data a dodatečná nasnímaná data jsou v kroku b. přenesena do vyhodnocovací jednotky, přičemž tato data jsou srovnána s referenčními daty a/nebo již předem uloženými daty. Vyhodnocovací jednotka na základě uvedeného srovnání určí, zda má snímané vozidlo alespoň
- 5 CZ 310551 B6 částečně elektrický pohon, a následně, zda alespoň jeden uvedený parametr překračuje prahovou hodnotu mechanického poškození (např. prohnutí spodní části vozidla, díra ve spodní části vozidla, škrábanec na spodní části vozidla) a/nebo teploty spodní části vozidla (např. alespoň 40 °C nebo alespoň 50 °C), za vzniku příkazu pro prostředek regulující vjezd na parkoviště. Máli snímané vozidlo alespoň částečně elektrický pohon a mechanické poškození a/nebo teplotu spodní části vozidla nad prahovou hodnotou, je uvedeným příkazem odmítnutí vjezdu snímaného vozidla na parkoviště. Má-li snímané vozidlo mechanické poškození a teplotu spodní části vozidla pod prahovou hodnotou, je uvedeným příkazem povolení vjezdu snímaného vozidla na parkoviště. Je-li na základě dodatečných nasnímaných dat provozní stav snímaného vozidla vyhovující z pohledu požární bezpečnosti (tj. servis nebo výrobce se zaručuje za provozní bezpečnost baterie a/nebo poškozené spodní části vozidla), příkaz odmítnutí vjezdu snímaného vozidla na parkoviště je upraven na příkaz povolení vjezdu snímaného vozidla na parkoviště.
Uvedený příkaz je v kroku c. přenesen z vyhodnocovací jednotky do prostředku regulujícího vjezd na parkoviště, a následně je povolen nebo odmítnut vjezd snímaného vozidla na parkoviště. Prostředkem regulujícím vjezd na parkoviště je závora nebo brána. Volitelně je s odmítnutím vjezdu vydáno doporučení vrácení se na parkoviště za určitý čas (např. o hodinu za účelem ochlazení baterie) nebo doporučení návštěvy servisu. Servisní prohlídka může být zakončena záznamem o poškození v knize jízd o požární bezpečnosti vozidla, tudíž takovému vozidlu může být povolen vjezd na parkoviště (viz obr. 2).
Po případném povolení vjezdu snímaného vozidla s alespoň částečně elektrickým pohonem na parkoviště a jeho následném zaparkování na parkovacím místě je snímána spodní část vozidla zespodu druhým snímacím prostředkem, přičemž je snímán alespoň jeden uvedený parametr. Druhý snímací prostředek je umístěn na parkovacím místě pro snímání spodní části vozidla zespodu. Nasnímaná data jsou přenesena do vyhodnocovací jednotky, kde jsou srovnána s referenčními daty a/nebo již předem uloženými daty. Vyhodnocovací jednotka na základě uvedeného srovnání určí, zda alespoň jeden uvedený parametr překračuje uvedenou prahovou hodnotu za vzniku příkazu pro spuštění alarmu hrozícího požáru, je-li tato prahová hodnota překročena.
Po případném spuštění alarmu hrozícího požáru se pod snímané vozidlo zasune autonomní parkovací vozík, přičemž následně je snímané vozidlo nadzvednuto a autonomním parkovacím vozíkem odtaženo mimo parkoviště nebo do požárně zabezpečené části parkoviště mimo ostatní vozidla. Autonomní parkovací vozík může mít elektrický pohon a vícero dokovacích a nabíjecích stanic v prostoru parkoviště.
Průmyslová využitelnost
Výše popsaný způsob a systém lze využít v parkovacích garážích, trajektech či autovlacích.
Claims (12)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob zajištění požární bezpečnosti parkoviště, zahrnující následující kroky:a. snímání spodní části vozidla zespodu pomocí prvního snímacího prostředku, přičemž je snímán alespoň jeden parametr zvolený z mechanického poškození spodní části vozidla a teploty spodní části vozidla za vzniku nasnímaných dat;b. přenos nasnímaných dat do vyhodnocovací jednotky, přičemž tato data jsou srovnána s referenčními daty a/nebo již předem uloženými daty, přičemž vyhodnocovací jednotka na základě uvedeného srovnání určí, zda má snímané vozidlo alespoň částečně elektrický pohon, a následně, zda alespoň jeden uvedený parametr překračuje prahovou hodnotu mechanického poškození a/nebo teploty spodní části vozidla, vyznačující se tím, že v kroku a. je spodní část vozidla snímána před vjezdem na parkoviště, přičemž v kroku b. vyhodnocovací jednotka následně vytvoří příkaz pro prostředek regulující vjezd na parkoviště, přičemž, má-li snímané vozidlo alespoň částečně elektrický pohon a mechanické poškození a/nebo teplotu spodní části vozidla nad prahovou hodnotou, je uvedeným příkazem odmítnutí vjezdu snímaného vozidla na parkoviště, a přičemž má-li snímané vozidlo mechanické poškození a teplotu spodní části vozidla pod prahovou hodnotou, je uvedeným příkazem povolení vjezdu snímaného vozidla na parkoviště;přičemž způsob dále zahrnuje krok:c. přenosu uvedeného příkazu z vyhodnocovací jednotky do prostředku regulujícího vjezd na parkoviště, a následného povolení nebo odmítnutí vjezdu snímaného vozidla na parkoviště.
- 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že v kroku a. jsou ze snímaného vozidla pomocí komunikačního prostředku získána data o jeho aktuálním provozním stavu, a volitelně o jeho servisní historii, za vzniku dodatečných nasnímaných dat, přičemž v kroku b. je příkaz odmítnutí vjezdu snímaného vozidla na parkoviště upraven na příkaz povolení vjezdu snímaného vozidla na parkoviště, je-li na základě dodatečných nasnímaných dat provozní stav snímaného vozidla vyhovující z pohledu požární bezpečnosti, přičemž provozní stav snímaného vozidla je vyhovující z pohledu požární bezpečnosti, pokud na základě dodatečně nasnímaných dat, je servisem nebo výrobcem zaručena požární bezpečnost navzdory mechanickému poškození spodní části vozidla nebo teplotě spodní části vozidla nad prahovou hodnotou.
- 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že po povolení vjezdu snímaného vozidla s alespoň částečně elektrickým pohonem na parkoviště a jeho následném zaparkování je na parkovacím místě snímána spodní část vozidla zespodu druhým snímacím prostředkem, přičemž je snímán alespoň jeden uvedený parametr, přičemž nasnímaná data jsou přenesena do vyhodnocovací jednotky, kde jsou srovnána s referenčními daty a/nebo již předem uloženými daty, přičemž vyhodnocovací jednotka na základě uvedeného srovnání určí, zda alespoň jeden uvedený parametr překračuje uvedenou prahovou hodnotu za vzniku příkazu pro spuštění alarmu hrozícího požáru, jeli tato prahová hodnota překročena.
- 4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím, že se po spuštění alarmu hrozícího požáru zasune pod snímané vozidlo autonomní parkovací vozík, přičemž následně je snímané vozidlo nadzvednuto a autonomním parkovacím vozíkem odtaženo mimo parkoviště nebo do požárně zabezpečené části parkoviště mimo ostatní vozidla.
- 5. Způsob podle kteréhokoli z předchozích nároků, vyznačující se tím, že prahovou hodnotou mechanického poškození spodní části vozidla je prohnutí spodní části vozidla, díra ve spodní části vozidla a/nebo škrábanec na spodní části vozidla, zejména v oblasti baterie vozidla s alespoň částečně elektrickým pohonem.- 7 CZ 310551 B6
- 6. Způsob podle kteréhokoli z předchozích nároků, vyznačující se tím, že prahová hodnota teploty spodní části vozidla je alespoň 40 °C.
- 7. Systém pro zajištění požární bezpečnosti parkoviště, zahrnující:a. první snímací prostředek pro snímání spodní části vozidla zespodu a konfigurovaný pro snímání alespoň jednoho parametru zvoleného z mechanického poškození spodní části vozidla a teploty spodní části vozidla;b. vyhodnocovací jednotku spojenou s prvním snímacím prostředkem a konfigurovanou pro srovnání nasnímaných dat z prvního snímacího prostředku s referenčními daty a/nebo již předem uloženými daty a pro určení, zda má snímané vozidlo alespoň částečně elektrický pohon, a zda alespoň jeden uvedený parametr překračuje prahovou hodnotu mechanického poškození a/nebo teploty spodní části vozidla;vyznačující se tím, že první snímací prostředek je umístěn před vjezdem na parkoviště, přičemž systém dále zahrnuje:c. prostředek regulující vjezd na parkoviště spojený s vyhodnocovací jednotkou a konfigurovaný jednak pro odmítnutí vjezdu snímaného vozidla na parkoviště, má-li snímané vozidlo alespoň částečně elektrický pohon a mechanické poškození a/nebo teplotu spodní části vozidla nad prahovou hodnotou, a jednak pro povolení vjezdu snímaného vozidla na parkoviště, má-li snímané vozidlo mechanické poškození a teplotu spodní části vozidla pod prahovou hodnotou.
- 8. Systém podle nároku 7, vyznačující se tím, že dále zahrnuje komunikační prostředek umístěný před vjezdem na parkoviště, spojený s vyhodnocovací jednotkou a konfigurovaný pro příjem dat o aktuálním provozním stavu snímaného vozidla, a volitelně o jeho servisní historii.
- 9. Systém podle nároku 8, vyznačující se tím, že komunikačním prostředkem je RFID čtečka, přijímací anténa nebo čtečka čarových nebo QR kódů.
- 10. Systém podle kteréhokoli z nároků 7 až 9, vyznačující se tím, že dále zahrnuje druhý snímací prostředek umístěný na parkovacím místě pro snímání spodní části vozidla zespodu a konfigurovaný pro snímání alespoň jednoho uvedeného parametru, přičemž vyhodnocovací jednotka je spojena s druhým snímacím prostředkem a konfigurovaná pro srovnání nasnímaných dat z druhého snímacího prostředku s referenčními daty a/nebo již předem uloženými daty a pro určení, zda alespoň jeden uvedený parametr překračuje uvedenou prahovou hodnotu.
- 11. Systém podle kteréhokoli z nároků 7 až 10, vyznačující se tím, že dále zahrnuje autonomní parkovací vozík pro zasunutí se pod snímané vozidlo a jeho nadzvednutí a odtažení mimo parkoviště nebo do požárně zabezpečené části parkoviště mimo ostatní vozidla, v případě překročení uvedené prahové hodnoty u alespoň jednoho uvedeného parametru.
- 12. Systém podle kteréhokoli z nároků 7 až 11, vyznačující se tím, že prvním a/nebo druhým snímacím prostředkem je kamera, zejména termokamera, a že prostředkem regulujícím vjezd na parkoviště je závora nebo brána.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2023-387A CZ310551B6 (cs) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | Způsob a systém pro zajištění požární bezpečnosti parkoviště |
| CN202410099554.5A CN119049202A (zh) | 2023-10-13 | 2024-01-24 | 为停车场提供消防安全的方法和系统 |
| EP24206300.6A EP4539006A1 (en) | 2023-10-13 | 2024-10-13 | A method and a system for providing fire safety of a car park |
| US18/916,331 US20250121224A1 (en) | 2023-10-13 | 2024-10-15 | Method and a system for providing fire safety of a car park |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2023-387A CZ310551B6 (cs) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | Způsob a systém pro zajištění požární bezpečnosti parkoviště |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2023387A3 CZ2023387A3 (cs) | 2025-04-23 |
| CZ310551B6 true CZ310551B6 (cs) | 2025-11-19 |
Family
ID=93119564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2023-387A CZ310551B6 (cs) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | Způsob a systém pro zajištění požární bezpečnosti parkoviště |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20250121224A1 (cs) |
| EP (1) | EP4539006A1 (cs) |
| CN (1) | CN119049202A (cs) |
| CZ (1) | CZ310551B6 (cs) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060015398A1 (en) * | 2000-08-24 | 2006-01-19 | Weik Martin H Iii | Intruder, theft and vandalism deterrent management system for controlling a parking area |
| US20090072972A1 (en) * | 2002-08-23 | 2009-03-19 | Pederson John C | Intelligent observation and identification database system |
| US20220044023A1 (en) * | 2020-08-05 | 2022-02-10 | Ambarella International Lp | Object-aware temperature anomalies monitoring and early warning by combining visual and thermal sensing sensing |
| US20220366769A1 (en) * | 2019-10-25 | 2022-11-17 | Fogtec Brandschutz Gmbh | Parking Space Information System |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5345021B2 (ja) | 2009-08-27 | 2013-11-20 | Ihi運搬機械株式会社 | 駐車設備における電気自動車識別方法及び装置 |
| PT2500888E (pt) | 2011-03-17 | 2013-09-02 | Kapsch Trafficcom Ag | Parque de estacionamento com sistema de reservas |
| DE102012222070B4 (de) | 2012-12-03 | 2024-08-14 | Robert Bosch Gmbh | Warnsystem zur Überwachung einer Fahrzeugbatterie |
| CN110359752A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-10-22 | 合肥天正科技发展有限责任公司 | 一种充电车位安全装置 |
| DE102019128864A1 (de) | 2019-10-25 | 2021-04-29 | Fogtec Brandschutz Gmbh | Parkraumbewirtschaftungssystem sowie Auswerteeinheit für ein Parkraumbewirtschaftungssystem |
| CN114470563A (zh) | 2021-11-17 | 2022-05-13 | 中铁建设集团有限公司 | 基于车内外立体灭火的充放电设施消防报警和灭火系统 |
| DE102021130022B4 (de) | 2021-11-17 | 2023-05-25 | Gte Industrieelektronik Gmbh | Bodenplatte zum sicheren Abstellen von Elektrofahrzeugen, Stellplatz zum Abstellen eines Elektrofahrzeugs, Verfahren zum Betrieb eines Stellplatzes |
| KR102646558B1 (ko) * | 2022-03-23 | 2024-03-14 | 현대건설주식회사 | 전기차 화재진압을 위한 주차면 바닥의 소화액 분사 시스템 |
| CN114592736A (zh) | 2022-04-18 | 2022-06-07 | 江苏行无忧新能源科技有限公司 | 电动汽车立体停车库的消防系统 |
| CN115142719A (zh) | 2022-06-20 | 2022-10-04 | 林子正 | 一种停车场智能管理系统 |
-
2023
- 2023-10-13 CZ CZ2023-387A patent/CZ310551B6/cs unknown
-
2024
- 2024-01-24 CN CN202410099554.5A patent/CN119049202A/zh active Pending
- 2024-10-13 EP EP24206300.6A patent/EP4539006A1/en active Pending
- 2024-10-15 US US18/916,331 patent/US20250121224A1/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060015398A1 (en) * | 2000-08-24 | 2006-01-19 | Weik Martin H Iii | Intruder, theft and vandalism deterrent management system for controlling a parking area |
| US20090072972A1 (en) * | 2002-08-23 | 2009-03-19 | Pederson John C | Intelligent observation and identification database system |
| US20220366769A1 (en) * | 2019-10-25 | 2022-11-17 | Fogtec Brandschutz Gmbh | Parking Space Information System |
| US20220044023A1 (en) * | 2020-08-05 | 2022-02-10 | Ambarella International Lp | Object-aware temperature anomalies monitoring and early warning by combining visual and thermal sensing sensing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN119049202A (zh) | 2024-11-29 |
| EP4539006A1 (en) | 2025-04-16 |
| CZ2023387A3 (cs) | 2025-04-23 |
| US20250121224A1 (en) | 2025-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1058910B1 (en) | Monitoring system | |
| CN103914886A (zh) | 一种停车场管理方法及系统 | |
| US11330395B2 (en) | Access control system and method | |
| CN102232228A (zh) | 用于自动解锁机动车辆的可打开面板的设备 | |
| CN112466031A (zh) | 基于车载人员信息的车辆区域控制方法、系统及电子设备 | |
| JP2004527675A (ja) | カメラによって動きを管理された安全装置 | |
| CN110047174A (zh) | 一种轨道交通全网多功能平台管理系统 | |
| CN114999141B (zh) | 电瓶车停放管理方法、装置、设备、系统及可读存储介质 | |
| CN101825877A (zh) | 运钞车的安全控制系统及工作流程 | |
| CN109448139A (zh) | 一种闸机通行方法及系统 | |
| US20220319184A1 (en) | System for checking an operating condition of a component on a vehicle and method for checking an operating condition | |
| CN109523733B (zh) | 一种停车场管理系统 | |
| CZ310551B6 (cs) | Způsob a systém pro zajištění požární bezpečnosti parkoviště | |
| CN113903143A (zh) | 一种电动车监控方法及系统 | |
| JP2020051161A (ja) | 自動運転車に対応した機械式駐車設備 | |
| CN203786522U (zh) | 基于物联网技术的货运车辆在途货况的监控管理系统 | |
| EP3461698B1 (en) | Access control system for vehicle transporting load carrier and method | |
| KR102101629B1 (ko) | 통합 홈넷 관리 시스템 | |
| CN112408286B (zh) | 基于用户身份的防撞处理方法、装置及系统 | |
| JP2010237824A (ja) | 移動体の監視装置および監視システム | |
| JP2011011689A (ja) | ホームゲート制御システム | |
| CN216412224U (zh) | 一种人脸识别控制装置 | |
| EP1758066B1 (en) | Arrangement of an vehicle unit OBU with an identification protection unit to prevent unauthorized use | |
| JP2007183827A (ja) | 駐車場の車両管理システム | |
| JP5781352B2 (ja) | 鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システム |