CZ310588B6 - Adaptivní signalizační a/nebo osvětlovací světelný systém motorového vozidla - Google Patents

Abstract

Adaptivní signalizační a/nebo osvětlovací světelný systém motorového vozidla zahrnuje světelnou jednotku (2), která obsahuje světelný zdroj (21), DMD zrcadlovou jednotku (24) s natáčivě uspořádanými mikrozrcadly (25), a řídicí jednotku (8) k ovládání natáčení mikrozrcadel (25). Světelná jednotka (2) je konfigurována pro činnost v osvětlovacím módu, v němž světlo emitované světelným zdrojem (21) postupuje první optickou cestou (1a) ze světelného zdroje (21) do zrcadlové jednotky (24) na mikrozrcadla (25) a dále postupuje alespoň část světla po druhé optické cestě (1b) ven ze světelné jednotky (2). Světelná jednotka (2) je konfigurována rovněž pro činnost ve snímacím módu pro snímání světelného obrazu před vozidlem a je řiditelně přepínatelná řídicí jednotkou (8)z osvětlovacího do snímacího módu a zpět. Při snímacím módu snímaný světelný svazek (7), který zachycuje světelný obraz před vozidlem, vstupuje do světelné jednotky (2) postupuje po uvedené druhé optické cestě (1b) do zrcadlové jednotky (24) a odtud do světelného senzoru (32).

Description

Adaptivní signalizační a/nebo osvětlovací světelný systém motorového vozidla

Oblast techniky

Vynález se týká adaptivního signalizačního a/nebo osvětlovacího světelného systému motorového vozidla. Vynález tedy spadá do oblasti uspořádání optických signalizačních nebo osvětlovacích zařízení motorových vozidel a systémů pro snímání obrazu před vozidlem, které tvoří adaptivní systémy světelného zařízení. Zejména se vynález týká adaptivního signalizačního a/nebo osvětlovacího světelného systému motorového vozidla vybaveného zrcadlovou jednotkou DMD.

Dosavadní stav techniky

Signalizační nebo osvětlovací zařízení motorových vozidel obsahují alespoň jednu optickou soustavu obsahující výkonný světelný zdroj (případně více zdrojů) a optické elementy. Světelný zdroj emituje světelné paprsky a optické elementy jsou soustavou lámavých a odrazových ploch, rozhraní optických prostředí a clon, které ovlivňují směr světelných paprsků při vytváření výstupní světelné stopy.

K osvětlení vozovky před vozidlem nebo k osvětlení jiných prostorů na cestě nebo okolí se v poslední době užívají moderní světelná zařízení s adaptivním režimem výstupního světelného svazku. Světelná stopa dálkového/tlumeného světla vytvářeného u těchto světelných zařízení je sestavena z několika modulů vytvořených určitým počtem světelných zdrojů, přičemž světelné zařízení je schopno rychle reagovat na provoz kolem vozidla a vypnout některé segmenty světelného kužele vytvářeného světelným svazkem vysílaným světelným zařízením, aby nedocházelo k oslňování ostatních účastníků silničního provozu. Takováto světelná zařízení s adaptivním režimem výstupního světelného svazku jsou zpravidla sdružena nebo napojena na externí kamerový systém pro snímání obrazu před vozidlem a spolu s tímto kamerovým systémem tvoří adaptivní systém světelného zařízení. Kamerový systém je umístěn za čelním sklem vozidla a může poskytovat vysoké rozlišení. Světelné charakteristiky výstupního světelného svazku se pak dynamicky mění v závislosti na podmínkách, které jsou zachyceny kamerovým systémem.

Některé projektorové systémy obsahují světelné jednotky zahrnující zrcadlovou jednotku DMD (Digital Micromirror Device). Zrcadlová jednotka obsahuje zdroj světla zpravidla ve formě polovodičové diody nebo skupiny diod, generující svazek světelných paprsků. Světelné paprsky jsou zasílány na primární optiku směrující světlo na zrcadlovou jednotku obsahující tisíce zrcátek mikroskopických rozměrů, kdy každé ze zrcátek zastupuje alespoň jednu specifickou zónu/bod požadované výstupní charakteristiky světelné stopy před řidičem na vozovce. Pohyb zrcadel na čipu je velmi přesně synchronizován a světlo odražené od zrcadel je zasíláno do alespoň jedné sekundární optické soustavy pro vytváření výstupního světelného obrazu. Pro vytvoření neosvětlené zóny/bodu ve výstupním světelném obrazu příslušná zrcátka zašlou část světla namísto do sekundární optické soustavy do tzv. absorbéru, který je uzpůsoben k pohlcení tohoto světla (a přeměně světelné energie na energii tepelnou).

Společnou nevýhodou adaptivních systémů světelného zařízení využívajících externí kamerový systém pro snímání obrazu před vozidlem je komplikovaná a během provozu v podstatě nemožná kalibrace světelného zařízení pro zajištění požadované výstupní světelné charakteristiky světelné stopy. Další nevýhodou známých adaptivních systémů světelného zařízení využívajících externí kamerový systém je obtížná detekce selhání jednotlivých zrcadel.

- 1 CZ 310588 B6

Cílem vynálezu je navrhnout zdokonalený adaptivní systém světelného zařízení se snímáním obrazu před vozidlem. Cílem je, aby navržený adaptivní systém byl opticky účinný a relativně nenáročný na výrobu.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu splňuje adaptivní signalizační a/nebo osvětlovací světelný systém motorového vozidla podle vynálezu, zahrnující alespoň jednu světelnou jednotku, například světlomet, která obsahuje světelný zdroj k emitování světla, DMD zrcadlovou jednotku s natáčivě uspořádanými mikrozrcadly, a řídicí jednotku k ovládání natáčení mikrozrcadel. Světelná jednotka je konfigurována pro činnost v osvětlovacím módu, v němž světlo emitované světelným zdrojem postupuje první optickou cestou ze světelného zdroje do zrcadlové jednotky na mikrozrcadla, jimiž je alespoň část světla odrážena v podobě hlavního světelného proudu postupujícího po druhé optické cestě ze zrcadlové jednotky ven ze světelné jednotky k vytváření světelné stopy. Světelná jednotka je konfigurována rovněž pro činnost ve snímacím módu pro snímání světelného obrazu před vozidlem a je řiditelně přepínatelná řídicí jednotkou z osvětlovacího do snímacího módu a zpět. Při snímacím módu je světelná jednotka konfigurována pro vstup snímaného světelného svazku, který zachycuje světelný obraz před vozidlem, do světelné jednotky a jeho postup po uvedené druhé optické cestě do zrcadlové jednotky, kde dochází k jeho řízené modulaci v závislosti na požadované snímací podoblasti obrazu definované řídicí jednotkou, a odtud do světelného senzoru pro snímání světla během snímacího módu, přičemž výstup ze světelného senzoru je napojen na vstup do řídicí jednotky konfigurované pro zpracování signálu ze světelného senzoru.

Podle jednoho z výhodných provedení adaptivní signalizační a/nebo osvětlovací světelný systém dále zahrnuje absorpční jednotku, přičemž natáčení mikrozrcadel je řízeno řídicí jednotkou tak, že část světla určená v dané chvíli k vytváření světelné stopy je mikrozrcadly odrážena v podobě hlavního světelného proudu, a jiná část světla, která v danou chvíli nemá být použita k vytváření světelného obrazu, je jinými mikrozrcadly odrážena v podobě vedlejšího světelného proudu postupujícího po třetí optické cestě do absorpční jednotky.

Podle jednoho z výhodných provedení světelný zdroj obsahuje alespoň jednu diodu a světelným senzorem je dioda, která ve snímacím módu pracuje jako světelný senzor - fotodioda, přičemž při snímacím módu postupuje světlo nejprve po druhé optické cestě do zrcadlové jednotky a z ní po první optické cestě do světelného senzoru, a to v opačném směru, než těmito cestami postupuje světlo emitované světelným zdrojem.

Podle dalšího z výhodných provedení adaptivní signalizační a/nebo osvětlovací světelný systém obsahuje samostatný světelný senzor umístěný na čtvrté optické cestě, která je odlišná od první, druhé i třetí optické cesty a po které při snímacím módu postupuje světlo ze zrcadlové jednotky do světelného senzoru.

Podle jednoho z výhodných provedení adaptivní signalizační a/nebo osvětlovací světelný systém obsahuje alespoň dvě světelné jednotky, jejichž řídicí jednotky jsou navzájem propojené komunikačním kanálem pro řízení přepínání světelných jednotek tak, že je-li jedna ze světelných jednotek přepnuta do snímacího módu, alespoň jedna z ostatních světelných jednotek se nachází v osvětlovacím módu, a umožňuje tak vzájemnou kalibraci případně detekci chyb jedné z těchto světelných j ednotek.

Objasnění výkresů

Vynález bude blíže objasněn pomocí svých příkladů uskutečnění s odkazy na připojené výkresy, na nichž zobrazuje:

-2CZ 310588 B6

- obr. 1 schematicky vozidlo se zabudovaným adaptivním světelným systémem pracujícím na principu vynálezu,

- obr. 2 schematicky příklad provedení adaptivního světelného systému podle vynálezu a složení a uspořádání světelné jednotky adaptivního systému, která se nachází v osvětlovacím módu činnosti,

- obr. 3 adaptivní světelný systém z obr. 2 pracující ve skenovacím módu činnosti, a

- obr. 4 schematicky další příklad provedení adaptivního světelného systému podle vynálezu, lišící se od předchozího příkladu provedení umístěním světelného senzoru.

Příklady uskutečnění vynálezu

Obr. 1 znázorňuje schematicky příklad provedení adaptivního světelného systému motorového vozidla, který zkráceně rovněž označujeme v textu této přihlášky jako adaptivní systém. V daném příkladu provedení motorové vozidlo obsahuje dvě světelné jednotky 2, jimiž jsou světlomety. Adaptivní systém podle vynálezu, jehož světelné jednotky 2 vytváří světelnou stopu 6, umožňuje snímání světelného obrazu před vozidlem, a to bez použití externího snímacího zařízení, jakým je například externí kamera používaná u známých systémů. „Externím“ snímacím zařízením obecně míníme snímací zařízení umístěné vně světelné jednotky 2, zpravidla tedy vně světlometu.

Činnost a uspořádání světelných jednotek 2 budou dále popsány s odkazem na obr. 2 a 3. Každá světelná jednotka 2 je konfigurována tak, že umožňuje činnost ve dvou módech, jimiž jsou osvětlovací mód a snímací mód. V daném okamžiku však může světelná jednotka 2 pracovat pouze v jednom z těchto dvou módů a je konfigurována tak, že je řiditelně přepínatelná z jednoho módu do druhého.

Obr. 2 ukazuje příklad provedení světelné jednotky 2 a některé její součásti a světelnou stopu 6 před vozidlem, vytvářenou světelnou jednotkou 2 pracující v osvětlovacím módu. Při osvětlovacím módu činnosti světelné jednotky 2 je světelnou jednotkou 2 vytvářen výstupní světelný svazek 4, který opouští světelnou jednotku 2 a tvoří vně vozidla světelnou stopu 6. Světelná jednotka 2 zahrnuje světelný zdroj 21 s jednou nebo více diodami 22 pro vytvoření koherentního nebo nekoherentního světelného svazku 10a a primární optickou soustavu 23 uzpůsobenou pro vytvoření alespoň jednoho světelného proudu 10b směrovaného k zrcadlové jednotce 24. Usek trasy světla od světelného zdroje 21 k zrcadlové jednotce 24 tvoří první optickou cestu la. Zrcadlová jednotka 24 představuje mikro-opticko-elektromechanický systém (DMD - Digital Micromirror Device) uzpůsobený prostřednictvím řídicí jednotky 8 k řízení natáčecího pohybu mikrozrcadel 25 a vytváření (modulaci) hlavního světelného proudu 10c. Hlavní světelný proud 10c vstupuje do sekundární optické soustavy 26 která definuje tvar a rozložení výstupního světelného svazku 4, který vystupuje ven ze světlometu - světelné jednotky 2 a vytváří před vozidlem světelnou stopu 6 zahrnující několik segmentů 61 a případně též neosvětlené části 62. Usek trasy světla mezi zrcadlovou jednotkou 24 a světelnou stopou 6 tvoří druhou optickou cestu kb. Podoba každého segmentu 61 ovlivňuje celkovou podobu světelné stopy 6, přičemž ve světelné stopě 6 mohou být cíleně vytvořeny i neosvětlené části 62. K vytvoření neosvětlených částí 62 jsou ta mikrozrcadla 25, která polohově odpovídají neosvětleným částem 62, řízené natočena tak, že zasílají světlo v podobě vedlejšího světelného proudu IQd do absorpční jednotky 12.

Obr. 3 ukazuje příklad provedení světelné jednotky 2 z obr. 2, avšak v okamžiku, kdy je světelná jednotka 2 činná ve snímacím módu. Pracuje-li světelná jednotka 2 ve snímacím módu, je nastavená pro snímání světelného obrazu před vozidlem. Světelná jednotka 2 obsahuje alespoň jeden světelný senzor 32, například fotodiodu, který je konfigurován pro snímání světla ze

- 3 CZ 310588 B6 světelného obrazu. V příkladu provedení na obr. 3 jako světelný senzor 32 - fotodioda slouží vlastní světelný zdroj 21 pracující ve vhodném pracovním módu. Jak dále ukazuje obr. 3, světlo ze světelného obrazu vstupuje do světelné jednotky 2 v podobě snímaného světelného svazku 7. Podstatné je, že u tohoto provedení postupuje světlo tvořící snímaný světelný svazek 7 po stejné optické cestě, a tedy i přes stejné optické součásti, jako postupovalo v opačném směru světlo ze světelného zdroje 21 ke světelné stopě 6 v době, kdy světelná jednotka 2 pracovala v osvětlovacím módu. Snímaný světelný svazek 7 tedy nejprve vstupuje do sekundární optické soustavy 26, která definuje tvar a rozložení světelného svazku 3, který následně vystoupí ze sekundární optické soustavy 26. postupuje do zrcadlové jednotky 24. V zrcadlové jednotce 24 dochází obecně (tedy nikoli pouze u tohoto provedení) k řízené modulaci světelného svazku v závislosti na požadované snímací podoblasti obrazu definované řídicí jednotkou 8. Dále, u tohoto příkladu provedení z obr. 3 vychází ze zrcadlové jednotky 24 světelný svazek v podobě světelného svazku 11 do primární optické soustavy 23, která definuje tvar a rozložení světelného svazku 5, jež dopadá na světelný senzor 32. Světlo ze světelného obrazu před vozidlem postupuje tedy nejprve po druhé optické cestě 1b do zrcadlové jednotky 24 a odtud je odráženo tak, že dále pokračuje po první optické cestě la do světelného senzoru 32 - fotodiody (jak bylo výše uvedeno, jako světelný senzor v tomto provedení slouží světelný zdroj 21 pracující ve vhodném pracovním módu).

V příkladu provedení popsaném shora s odkazem na obr. 3 jako světelný senzor 32 - fotodioda sloužil vlastní světelný zdroj 21 pracující v odpovídajícím pracovním módu. Obr. 4 však ukazuje další možné provedení adaptivního světelného systému podle vynálezu, lišící se od příkladu provedení z obr. 3 umístěním světelného senzoru 32.

U provedení z obr. 4 je světelný senzor 32 umístěn na čtvrté optické cestě Id, takže dioda 22 pracuje pouze ve funkci světelného zdroje. Činnost světelné jednotky 2 v osvětlovacím módu je stejná jako u předchozího provedení, jak bylo výše popsáno s odkazem na obr. 2, tedy světlo postupuje ze světelného zdroje 21 stejnou cestou a přes stejné optické součásti. Je-li však světelná jednotka 2 přepnuta do snímacího módu, na rozdíl od předchozího provedení postupuje světlo ze zrcadlové jednotky 24 v podobě světelného svazku 11 po čtvrté optické cestě Id (a nikoli po první optické cestě la) a vstupuje do optické soustavy 23\ která definuje tvar a rozložení světelného svazku 5 stejně jako kdyby při snímacím módu světelný svazek 11 postupoval ze zrcadlové jednotky 24 po první optické cestě la přes primární optickou soustavu 23 jako u předchozího provedení. Světlo ze světelného obrazu před vozidlem postupuje tedy nejprve po druhé optické cestě 1b do zrcadlové jednotky 24 a odtud je odráženo tak, že dále pokračuje po čtvrté optické cestě Id do světelného senzoru 32. Pro zjednodušení obr. 4 naznačuje šipkami jak osvětlovací mód činnosti, tak i snímací mód činnosti, i když tyto módy neprobíhají současně, ale v daném okamžiku může probíhat jen jeden z těchto módů, jak již bylo vyloženo.

Při snímacím módu je cílem naskenovat předem určené obrazové pole, které je součástí světelného obrazu. Práce řídicí jednotky 8 při snímacím módu je taková, že jsou sekvenčně zapínána jednotlivá mikrozrcadla 25 nebo jejich skupiny tak, aby se ke světelnému senzoru 32 přivádělo světlo z monitorované oblasti světelného obrazu. Naskenováním celého obrazového pole jsou získány všechny potřebné signály světelného senzoru 32, které jsou pro řídicí jednotku 8 podkladem k rekonstrukci/vytvoření celého obrazového pole. Jeli potřebné signál ze světelného senzoru 32 zesílit pro další zpracování signálu řídicí jednotkou 8, může být výstup ze světelného senzoru 32 napojen na zesilovač 9 signálu. Signál ze světelného senzoru 32 (nebo zesílený signál ze zesilovače 9) je přiveden do řídicí jednotky 8, která rekonstruuje naskenované obrazové pole. Výsledný obraz je tak rekonstruován pomocí řídicí jednotky 8 z naměřených dat na světelném senzoru 32.

Jak bylo naznačeno výše, adaptivní systém podle vynálezu je konfigurován k řízené změně přepínání světelných jednotek 2 z osvětlovacího módu do snímacího módu a zpět. Řídicí jednotky 8 jsou navzájem propojené komunikačním kanálem, který umožňuje řídit přepínání světelné jednotky 2 do uvedených módů v závislosti na přepínání, a tedy módech činnosti

-4CZ 310588 B6 ostatních světelných jednotek 2. Komunikačním kanálem je jakákoli komunikační sběrnice propojující HDLP (v našem případě CAN). Tím je umožněna synchronizace a vzájemné vyhodnocení kalibračního procesu u těch provedení adaptivního systému, která provádí rovněž kalibraci světlometů L Tím, že každá zrcadlová jednotka 24 může pracovat střídavě ve dvou uvedených módech, přičemž při snímacím módu pracuje světelná jednotka 2 v zásadě jako kamera, je umožněno zdokonalení činnosti světelných zařízení 1 jak v oblasti kalibrace, tak v oblasti snímání obrazu, detekce protijedoucích vozidel a podobně.

Světelný zdroj 21. jak ukazují obrázky, je s výhodou propojen na řídicí jednotku 8 kjeho ovládání řídicí jednotkou 8.

Přepínání mezi osvětlovacím módem a snímacím módem je možné provádět relativně rychle (v řádu milisekund). Protože rychlost přepínání určuje i dobu, po kterou jedna ze světelných jednotek 2 pracuje v osvětlovacím módu, zatímco druhá ze světelných jednotek 2 (u provedení, kde jsou přítomny dvě světelné jednotky 2) pracuje ve snímacím módu, takže nevysílá světlo, ale snímá světelný obraz před vozidlem, může uvedené přepínání probíhat za provozu vozidla. Obnovovací frekvence u zrcadlové jednoty 24 DMD může být například 60 fps. takže je možné teoreticky zaznamenat za 1 sekundu obraz s rozlišením 60 pixelů. U těch provedení adaptivního systému, která provádějí i kalibraci světlometů, tato kalibrace probíhá za předem definovaných podmínek, přičemž ji lze realizovat také během servisu vozidla. Kompletní kalibrace probíhá po dobu v řádu minut.

Jak bylo výše uvedeno, řešení adaptivního systému podle vynálezu umožňuje provádění zdokonalené kalibrace světelného zařízení, zejména světlometu. Adaptivní systém umožňuje kontrolu - automatické seřízení, nebo indikaci špatného seřízení světlometu a nutného servisu.

Světelná jednotka 2 ve snímacím módu (mód kamery) a v provedeních zachycených na obr. 3 a 4 pracuje tak, že její řídicí jednotka 8 natáčí mikrozrcadla 25 tak, aby se získal světelný obraz před vozidlem v předem určeném prostorovém výseku před vozidlem, přičemž do tohoto výseku spadá světelná stopa 6 vytvářená druhou ze světelných jednotek 2 a případně dalšími světelnými moduly, pokud se nějaké další moduly podílejí na vytváření světelné stopy 6. Mikrozrcadla 25 se natáčí tak, aby se získala místa odpovídající segmentům 61 a neosvětleným částem 62. které jsou součástí světelné stopy 6. Vzniklý světelný svazek 11 vstupuje do primární optické soustavy 23 (obr. 3) nebo 23' (obr. 4) a odtud v podobě světelného svazku 5 do světelného senzoru 32. Následně může být signál zesílen zesilovačem 9 (zesilovač přítomen být nemusí, pokud má signál ze senzoru 32 dostatečnou úroveň k tomu, aby mohl být zpracován řídicí jednotkou 8). Na základě signálu vstupujícího do řídicí jednotky 8 je vytvořena řídicí jednotkou 8 celková podoba nasnímaného světelného obrazu včetně světelné stopy 6 vytvářené světlometem 1 resp. Jeho světelnou jednotkou 2. Adaptivní systém podle vynálezu na základě aktuálních poměrů v provozu zjištěných z nasnímaného světelného obrazu uzpůsobí vytvářenou světelnou stopu 6 tak, aby zejména nedocházelo k oslňování protijedoucích vozidel. Adaptivní systém dále umožňuje na základě nasnímané světelné stopy 6 určit, zda světelná stopa 6 splňuje předepsané fotometrické požadavky kladené na světelnou stopu, a rovněž umožňuje provádět kalibraci světelných zařízení, zejména světlometů.

Claims (5)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Adaptivní signalizační a/nebo osvětlovací světelný systém motorového vozidla, zahrnující alespoň jednu světelnou jednotku (2), například světlomet, která obsahuje světelný zdroj (21) k emitování světla, DMD zrcadlovou jednotku (24) s natáčivě uspořádanými mikrozrcadly (25), a řídicí jednotku (8) k ovládání natáčení mikrozrcadel (25), přičemž světelná jednotka (2) je konfigurována pro činnost ve svítícím módu, v němž světlo emitované světelným zdrojem (21) postupuje první optickou cestou (la) ze světelného zdroje (21) do zrcadlové jednotky (24) na mikrozrcadla (25), j imiž j e alespoň část světla odrážena v podobě hlavního světelného proudu (10c) postupujícího po druhé optické cestě (1b) ze zrcadlové jednotky (24) ven ze světelné jednotky (2) k vytváření světelné stopy (6), vyznačující se tím, že světelná jednotka (2) je konfigurována rovněž pro činnost ve snímacím módu pro snímání světelného obrazu před vozidlem a je řiditelně přepínatelná řídicí jednotkou (8) ze svítícího do snímacího módu a zpět, přičemž při snímacím módu je světelná jednotka (2) konfigurována pro vstup snímaného světelného svazku (7), který zachycuje světelný obraz před vozidlem, do světelné jednotky (2) a jeho postup po uvedené druhé optické cestě (1b) do zrcadlové jednotky (24) konfigurované pro řízenou modulaci světelného svazku (7) v závislosti na požadované snímací podoblasti obrazu definované řídicí jednotkou (8), a odtud do světelného senzoru (32) pro snímání světla během snímacího módu, přičemž výstup ze světelného senzoru (32) je napojen na vstup do řídicí jednotky (8) konfigurované pro zpracování signálu ze světelného senzoru (32).
2. 2. Adaptivní signalizační a/nebo osvětlovací světelný systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále zahrnuje absorpční jednotku (12), přičemž řídicí jednotka (8) je konfigurována k řízení natáčení mikrozrcadel (25) tak, že část světla určená v dané chvíli k vytváření světelné stopy (6) je mikrozrcadly (25) odrážena v podobě hlavního světelného proudu (10c), a jiná část světla, která v danou chvíli nemá být použita k vytváření světelného obrazu (6), je jinými mikrozrcadly (25) odrážena v podobě vedlejšího světelného proudu (1 Od) postupujícího po třetí optické cestě (1c) do absorpční jednotky (12).
3. 3. Adaptivní signalizační a/nebo osvětlovací světelný systém podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že světelný zdroj (21) obsahuje alespoň jednu diodu (22) a světelným senzorem (32) je dioda (22), která je konfigurována tak, že ve snímacím módu pracuje jako světelný senzor (32) jako fotodioda, přičemž při snímacím módu postupuje světlo nejprve po druhé optické cestě (1b) do zrcadlové jednotky (24) az ní po první optické cestě (la) do světelného senzoru (32), ato v opačném směru, než těmito cestami (la, 1b) postupuje světlo emitované světelným zdrojem (21).
4. 4. Adaptivní signalizační a/nebo osvětlovací světelný systém podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že obsahuje samostatný světelný senzor (32) umístěný na čtvrté optické cestě (Id), která je odlišná od první, druhé i třetí optické cesty (la, 1b, 1c) a po které při snímacím módu postupuje světlo ze zrcadlové jednotky (24) do světelného senzoru (32).
5. 5. Adaptivní signalizační a/nebo osvětlovací světelný systém podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že adaptivní systém obsahuje alespoň dvě světelné jednotky (2), jejichž řídicí jednotky (8) jsou navzájem propojené komunikačním kanálem pro řízení přepínání světelných jednotek (2) tak, že je-li jedna ze světelných jednotek (2) přepnuta do snímacího módu, alespoň jedna z ostatních světelných jednotek (2) se nachází ve svítícím módu, a umožňuje tak vzájemnou kalibraci případně detekci chyb jedné z těchto světelných jednotek (2).