CZ33931U1 - Zařízení pro obrábění boků zubů - Google Patents

Zařízení pro obrábění boků zubů Download PDF

Info

Publication number
CZ33931U1
CZ33931U1 CZ2019-37097U CZ201937097U CZ33931U1 CZ 33931 U1 CZ33931 U1 CZ 33931U1 CZ 201937097 U CZ201937097 U CZ 201937097U CZ 33931 U1 CZ33931 U1 CZ 33931U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
machining
gear
tooth
quill
tool
Prior art date
Application number
CZ2019-37097U
Other languages
English (en)
Inventor
Vlastimil Hlavatý
Jiří Kubíček
Zdeněk Liška
Václava Lašová
Petr Bernardin
Petr Janda
Zdeněk Hájíček
František Sedláček
Marcel Švagr
Original Assignee
ŠKODA MACHINE TOOL a.s.
Západočeská Univerzita V Plzni
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ŠKODA MACHINE TOOL a.s., Západočeská Univerzita V Plzni filed Critical ŠKODA MACHINE TOOL a.s.
Priority to CZ2019-37097U priority Critical patent/CZ33931U1/cs
Publication of CZ33931U1 publication Critical patent/CZ33931U1/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C1/00Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B23C1/12Milling machines not designed for particular work or special operations with spindle adjustable to different angles, e.g. either horizontal or vertical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/02Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding
    • B23F5/06Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding the tool being a grinding disc with a plane front surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/02Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding
    • B23F5/06Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding the tool being a grinding disc with a plane front surface
    • B23F5/065Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding the tool being a grinding disc with a plane front surface and the grinding disc axis varying angularly with respect to the workpiece axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Description

Oblast techniky
Technické řešení se týká zařízení pro obrábění boků zubů ozubeného kola zejména s větším modulem, obsahující souvisle natáčenou dvouosou frézovací hlavu k upnutí kotoučového nástroje.
Dosavadní stav techniky
Mezi základní technologie výroby ozubených kol patří výroba frézováním, obrážením, protahováním, broušením. Zuby mohou být obráběny dělícím způsobem, kdy je obráběn každý zub zvlášť a po dokončení jednoho zubu dojde k natočení ozubeného kola o jeden zub. Následně je možné obrábět sousední zub. Dělícím způsobem je možné obrábět svislou protahovačkou, stopkovou frézou, či kotoučovou frézou. U většiny ze zmíněných způsobů se obrábí tvarovým nástrojem a jeden nástroj je potom využitelný pouze pro jeden modul ozubení (jedna velikost profilu zubu). Výjimku tvoří způsob obrábění speciálním kotoučem od společnosti známý jako invomilling, kdy je kotouč univerzální a umožňuje obrábět různé moduly ozubení. U této metody koná kotoučová fréza hlavní řezný pohyb a přísuv do řezu, posuv vykonává obráběné kolo (hřídel). Metoda invomiling je určena a využívána pro vysoce produktivní obrábění malých ozubených kol s přímými, či šikmými zuby. Nástroj je v tomto případě upnut přímo ve vřetení stroje (není použita frézovací hlava, či jiné zařízení). Standartní nástroje pro tuto metodu dosahují největšího průměru 140 mm a umožňují obrábět ozubená kola s modulem profilu zubu do 20 až 26 mm. Tato metoda je proto aplikovatelná na malá obráběcí centra a na lehké obrobky, které lze na stroji snadno polohovat.
Další možností je výroba odvalovacím způsobem. Nástrojem může pro odvalování být hřeben, kotouč, či odvalovací fréza. U hřebenu dochází k obrábění několika zubů při současném otáčení kola a posuvném pohybu hřebenu. U kotouče dochází k obrábění za současného pohybu ozubeného kola a rotačního pohybu kotouče. U odvalování je několik zubů frézováno odvalovací frézou, přičemž natáčení ozubeného kola a hlavní řezný pohyb probíhají současně.
Podstata technického řešení
Podstatou technického řešení zařízení pro obrábění boku zubů ozubeného kola je, že obsahuje pinolu s přírubou otočnou kolem podélné osy vřetene, kdy k pinole s přírubou je připevněna frézovací hlava, v níž je výkyvné kolem osy kolmé k ose vřeteníku a pinoly s přírubou otočně kolem své vlastní podélné osy upnut rotační kotoučový nástroj pro obrábění boků zubů. Všechny základní pohyby, hlavní pohyb, posuv i přísuv, potřebné pro obrobení jednoho zubu v tomto případě vykonává frézovací nástroj navržený pro tento typ obrábění, který je analogický s univerzálním frézovacím nástrojem určeným pro metodu invomilling, souvisle natáčená dvouosá frézovací hlava je uzpůsobena k upnutí kotoučového nástroje o poloměru alespoň dvojnásobného násobku modulu obráběného ozubeného kola. Břity kotoučového nástroje se dotýkají definovaných trajektorií, které odpovídají tvarů boků zubů ozubeného kola.
Řešení je vhodné pro obrábění rozměrných ozubených kol, která mohou být součástí například rotorů parních turbín. Použití tohoto řešení se eliminuje nutnost manipulovat při procesu obrábění s rozměrnými obrobky, neboť všechny pohyby jsou vykonávány frézovací hlavou. To má za následek snížení spotřeby elektrické energie, neboť pohony frézovací hlavy mají mnohonásobně menší výkon než pohon pro otáčení obrobkem. Další výhodou je zvýšení produktivity obrábění a zejména přesnosti obrobeného ozubení. Další výhodou tohoto řešení je možnost obrábět ozubení s modulem vyšším než 60 mm s využitím jednoho nástroje pro různé moduly.
- 1 CZ 33931 U1
Řešení zařízení pro obrábění boku zubů ozubeného kola:
- vykazuje významnou úsporu energie při obrábění rozměrných ozubených kol.
- umožňuje vytvářet ozubení s různým modulem na těžkých obrobcích pomocí jednoho speciálního nástroje
- vykazuje významný nárůst produktivity při obrábění rozměrných ozubených kol.
- zmíněné řešení souvisle natáčené dvouosé frézovací hlavy se speciálním nástrojem je možné uplatnit na různých typech obráběcích strojů, například na multifunkčním soustružnickém obráběcím centru, kde soustružnická část stroje slouží jako manipulátor s obrobkem a zařízení je umístěno na frézovací věži.
- zmíněné řešení je možné uplatnit na různých typech obráběcích strojů, například na horizontálním frézovacím a vyvrtávacím centru, kde otočný stůl slouží jako manipulátor s obrobkem a zařízení je umístěno na pinole vřetenního horizontálního frézovacího centra.
-je převážně vhodné pro obrábění rozměrných ozubených kol, či hřídelů na těžkých obráběcích strojích, ale zařízení lze připojit i na jiná těžká obráběcí centra.
Objasnění výkresů
Na Obr. 1 a Obr. 2 je znázorněna poloha obrábění obou boků zubu zubové mezery ozubeného kola v horní a spodní poloze. Na Obr. 3 je znázorněno ozubené kolo upnuté v otočném stole.
Příklady uskutečnění technického řešení
Příkladné provedení 1
Zařízení pro obrábění boku zubů ozubeného kola O, s modulem 80 mm, obsahuje pinolu s přírubou P otočnou kolem podélné osy vřetene. K pinole s přírubou P je připevněna frézovací hlava H, v níž je výkyvné kolem osy kolmé k ose vřeteníku a pinoly s přírubou P otočně kolem své vlastní podélné osy upnut rotační kotoučový nástroj K o poloměru 200 mm. Ozubené kolo O je upnuto ve sklíčidle soustruhu, variantně může být uloženo v otočném stole. Brity kotoučového nástroje K se dotýkají definovaných trajektorií TI a T2. které odpovídají tvarů boků zubů ozubeného kola O. Poloha ozubeného kola O je při obrábění jedné zubové mezery fixní, nejprve se obrábí první bok zubové mezery po trajektorii TI a poté druhý bok zubové mezery po trajektorii T2. Po obrobení zubové mezery se ozubené kolo O pootočí o úhel β. hodnotu zubové rozteče tak, aby mohla být obráběna další zubová mezera.
Příkladné provedení 2
Zařízení pro obrábění boku zubů ozubeného kola O, s modulem 60 mm, obsahuje pinolu s přírubou P otočnou kolem podélné osy vřetene. K pinole s přírubou P je připevněna frézovací hlava H, v níž je výkyvné kolem osy kolmé k ose vřeteníku a pinoly s přírubou P otočně kolem své vlastní podélné osy upnut rotační kotoučový nástroj K o poloměru 200 mm. Ozubené kolo O je v uloženo manipulátoru. Brity kotoučového nástroje K se dotýkají definovaných trajektorií TI a T2. které odpovídají tvarů boků zubů ozubeného kola O. Poloha ozubeného kola O je při obrábění jedné zubové mezery fixní, nejprve se obrábí první bok zubové mezery po trajektorii TI a poté druhý bok zubové mezery po trajektorii T2. Po obrobení zubové mezery se ozubené kolo O pootočí o úhel β. hodnotu zubové rozteče tak, aby mohla být obráběna další zubová mezera.
-2 CZ 33931 U1
Průmyslová využitelnost
Technické řešení nachází své uplatnění zejména při obrábění rozměrných ozubených kol na těžkých obráběcích strojích.

Claims (1)

  1. NÁROKY NA OCHRANU
    1. Zařízení pro obrábění boků zubů ozubeného kola (O) zejména s větším modulem, obsahující souvisle natáčenou dvouosou frézovací hlavu (H) k upnutí kotoučového nástroje (K), vyznačující 15 se tím, že obsahuje pinolu s přírubou (P) otočnou kolem podélné osy vřetene, přičemž k pinole s přírubou (P) je připevněna frézovací hlava (H), v níž je výkyvné kolem osy kolmé k ose vřeteníku a pinoly s přírubou (P) otočně kolem své vlastní podélné osy upnut rotační kotoučový nástroj (K) pro obrábění boků zubů.
CZ2019-37097U 2019-12-31 2019-12-31 Zařízení pro obrábění boků zubů CZ33931U1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-37097U CZ33931U1 (cs) 2019-12-31 2019-12-31 Zařízení pro obrábění boků zubů

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-37097U CZ33931U1 (cs) 2019-12-31 2019-12-31 Zařízení pro obrábění boků zubů

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ33931U1 true CZ33931U1 (cs) 2020-04-28

Family

ID=70457660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2019-37097U CZ33931U1 (cs) 2019-12-31 2019-12-31 Zařízení pro obrábění boků zubů

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ33931U1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5988872B2 (ja) 歯車の面取りおよび(または)バリ取りをする装置
US4400859A (en) Machining centers for machining tubular workpieces
JP2019202410A (ja) ワークの面取り加工装置
JPH04269137A (ja) 複合加工工作機械
CN206185505U (zh) 卧式螺栓球专用加工中心机床
JPH0761585B2 (ja) 複数の加工要素を持つ加工システム
JP2013514902A (ja) かさ歯車を製造する方法及び装置
KR102737886B1 (ko) 기어를 창성하거나 기계가공하기 위한 방법, 및 이를 위하여 설계된 기어 커팅 머신
CN103009065A (zh) 一种多边形复合车铣加工装置
CN116833760A (zh) 一种用于阀门加工的卧式车铣复合机床
CN103551861B (zh) 一种数控加工中心机床
CN202656036U (zh) 一种丝锥开槽机
US9937574B2 (en) Method of machining a workpiece, and gear-cutting machine operable to perform the method
CN203509592U (zh) 一种数控加工中心
CN217965797U (zh) 一种车铣复合加工装置
CN101780640A (zh) 一种机械零件的加工方法及其设备
KR20250100635A (ko) 후속 모따기를 갖는 치형성 기계가공을 위한 방법
CN214684374U (zh) 汽车半轴法兰盘卧式自动钻孔装置
CN214602124U (zh) 一种用于数控铣齿机床的多槽铣削的铣削头
CN212886159U (zh) 一种用于加工阀体的多轴多工位机床
CN104416237A (zh) 一种专用车床
CN210160838U (zh) 多轴旋转台数控钻铣床
CN207387056U (zh) 铣端面磨中心孔复合加工机床
CN208662626U (zh) 一种易于固定铣削物体的铣削设备
CN221716465U (zh) 一种竹吸管管口倒斜角去毛刺机构

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20200428

ND1K First or second extension of term of utility model

Effective date: 20231214