CZ368092A3 - Method and device for carrying and transplanting seedlings - Google Patents

Method and device for carrying and transplanting seedlings Download PDF

Info

Publication number
CZ368092A3
CZ368092A3 CS923680A CS368092A CZ368092A3 CZ 368092 A3 CZ368092 A3 CZ 368092A3 CS 923680 A CS923680 A CS 923680A CS 368092 A CS368092 A CS 368092A CZ 368092 A3 CZ368092 A3 CZ 368092A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
substrate
columns
cubes
rows
seedlings
Prior art date
Application number
CS923680A
Other languages
English (en)
Inventor
Hansruedi Waspi
Original Assignee
Waspi Ingrid
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Waspi Ingrid filed Critical Waspi Ingrid
Publication of CZ368092A3 publication Critical patent/CZ368092A3/cs

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00Transplanting machines
    • A01C11/02Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)
  • Sowing (AREA)

Description

Způsob a zařízení k nanesení
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu sázení sazenic vypěstovaných v kostkách substrátu, například v hrnkách zeminy nebo slisované zeminy.
Dosavadní stav techniky
Označení hrnky lisované zeminy, které je v odborných kruzích,běžné, neznamená vlastně jednotlivé hrnky, nýbrž jednotlivé kostky substrátu bez vnějšího ohraničení nádobou. K jejich výrobě se natlačí například plnicím strojem na nosnou podložku daný substrát strojově ve stroji na lisování hrnků a razícím postupem se vyříznou šachovnicově uspořádané kostky substrátu, tedy právě tyto hrnky lisované zeminy. Výsadba se následně provádí většinou zase také strojně do předem vyražených hrnků lisované zeminy. Pro vysázení vypěstovaných sazenic v požadovaných odstupech do země se musí tyto sazenice vždy vyjednotit. Ruční vyjednocení a vysázení jednotlivých hrnků je práce únavná a především časově značně náročná. Vycvičený pracovník může za hodinu podat ručně pracovní výkon jen v rozsahu malého počtu čtverečných metrů. Vzhledem k častému výskytu rozlehlých polí je to neproduktivní výkon.
Určité zlepšení přinášejí známé přístroje, které vysazování sazenic vypěstovaných v hrncích lisované zeminy částečně automatizují. Jde přitom převážné o pojízdné přístroje, k nimž jsou ručně vyjednocené hrnky přiváděny, a které tyto hrnky vysazují prostřednictvím sázecí boty za sebou do řady.
Úkolem vynálezu je přinést citelné usnadnění a ve srovnání s dosavadním způsobem značné zvýšení výkonu při vysazování sazenic a současně zachovat možnost volby postupů při vysazování jak v řadě za sebou tak také mezi sousedními řadami.
Podstata vynálezu
Úkol ie vyřešen způsobem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že že kostky substrátu uspořádané v řadách a kolonách s vyrostlými sazenicemi jsou přiváděny k mobilnímu transportnímu a vysazovacímu zařízení s větším počtem pracovních stanic a transportních prostředků mezi nimi, přičemž k plně automatickému vysazování jednotlivých sazenic ve volitelných odstupech za sebou a vedle sebe se provádějí alespoň tyto pracovní postupy: a/ strojní rozdělení kostek substrátu do podélných kolon, b/ další doprava a rozložení jednotlivých kolon hrnků na předem zvolené odstupy vysazovacích řad, c/ v ójednocení jednotlivých kostek substrátu rozdružených a rozvedených kolon předáním na rychlejší dopravní zařízení při současném vytváření zvolených odstupů vysazování v podélném směru v rámci jedné vysazovací řady, d/ přivedení a předání ojednocených kostek substrátu postupně na vysazovaci botu a vysázení touto vysazovací botou.
Tímto způsobem mohou být s malým počtem personálu, zejména jen s pomocnými silami, sazenice zcela automaticky vysazovány v předem zvolených odstupech v jedné vysazovací řadě a také v předem zvolených odstupech vysazovací ch řad mezi sebou, a to současně v tolika řadách, kolik řad je přiváděno transportním a vysazovacím zařízením, tedy zpravidla 7 až 9 řad, přičemž se ruční práce omezuje na přivádění kostek substrátu se sazenicemi.
Aby se vyloučil nežádoucí účinek slisování, který se často projevuje u hrnků lisované zeminy, a aby se usnadnil přívod k dopravnímu a vysazovacímu zařízeni, může se postupovat tak, že se substrát přivádí volně na podložku rozdělenou pomocí odstranitelných příčných a/nebo podélných lamel do šachovnicovitých polí požadované velikosti a oseje se, a že po vyklíčení rostlinek a odstranění lamel mohou být podložky 3e zarostlými hrnky substrátu ručně přivedeny k dopravnímu a vysazovacímu zařízení a v tomto zařízení se kostky substrátu 3e sazenicemi v prvním pracovním postupu sejmou z podložky.
Podstata zařízení k prováděni způsobu podle vynálezu spočívá v tom, že a/ obsahuje první dopravní prostředek k převzetí a další dopravě kostek substrátu s na nich vypěstovanými sazenicemi uspořádaných v řadách a kolonách, b/ obsahuje prostředky k další dopravě kostek substrátu k dělicímu zařízení ke strojnímu rozdělení kostek substrátu do podélných kolon, c/ obsahuje druhé oddělovací rozbíhající se dopravní prostředky pro kolony kostek substrátu k rozložení jednotlivých kolon na zvolené odstupy vysazovacích řad a přivádění k d/ rychleji běžícím třetím dopravním prostředkům k ojednocení jednotlivých kostek substrátu rozdružených kolon a k vytvoření zvolených vysazovacích odstupů, e/ obsahuje vysazovací botu na konci rychleji, běžícího dopravního prostředku k vysazování kostek substrátu v odstupech jeden za druhým.
Závislé nároky 2 až 9 uvádějí další výhodná provedení zařízení podle vynálezu.
Přehled obrázků na výkresech
Zařízení je dále popsáno na příkladu provedení s odvoláním na výkresy, kde značí obr. 1 schematicky znázorněný svislý řez prvním provedení zařízeni podle vynálezu k provádění způsobu podle vynálezu, obr. 2 schematické znázornění řezu, odpovídajícího obr. 1, druhého provedení zařízení podle vynálezu, obr. 3 schematické znázornění půdorysu zařízení podle vynálezu a obr. 4 schematické znázornění půdorysu části zařízení k objasnění rozdělení kostek substrátu se svými kořenovými bály a rozdružení těchto kolon.
Příklady provedeni vynálezu
Výchozím bodem postupu jsou kostky 1. substrátu, které spočívají u provedení podle obr. 1 na pravoúhlé nosné podložce 3 z umělé hmoty nebo kovu. Tyto kostky 1. substrátu mohou být známé hrnky slisované zeminy, k jejichž výrobě v obvyklých plnicích strojích se nanáší vrstva substrátu na podložku _3, zahušťuje se do kvádru a řeže se razícím postupem šachovnicově na kostky uspořádané na podložce 3. Nebo jde o hrnky zeminy, které se vyrábějí blíže neznázorněnou variantou, kde jako podložky 3 slouží rámy, které jsou rozděleny podélně a příčně, a to v odstupech odstranitelně umístěnými příčnými a/nebo podélnými lamelami do šachovnicových polí požadované velikosti, které jsou volně plněny substrátem, případně mechanicky plnicím strojem, čímž se odstraní nežádoucí účinek lisování, který se často nepříznivě projevuje u hrnků slisované zeminy. Oseti hrnků se provádí na secích linkách, které jsou samy o sobě známy. Příčné a podélné lamely, které při této variantě přicházejí k uplatnění, usnadňují pozdější vyjednocování jednotlivých hrnků JL s vyklíčenými rostlinkami, což je další výhoda tohoto provedeni, protože zabraňuje nebo alespoň ztěžuje zapleteni kořenového systému sousedních hrnků 1.
Po zpevnění hrnků 1. kořenovými bály sazenic 2 a dosažení zralosti k vysazování se hrnky 1. přivádějí k zařízení 5 k jejich vysazování, které je na výkrese znázorněno jen schematicky.
Zařízení 5 zahrnuje kostru 7 pojízdnou na válcích nebo párech kol 6. Ze strany přívodu zařízení 5 je uspořádána na podpěrách 8 skloněná vodicí plocha 9. Na podlahovém rámu 10 kostry 7 je uspořádáno hnací převodové ústrojí 11,které je spojeno hnacím řemenem s válcem nebo s hřídelí páru kol 6 zařízení 5. Při pojíždějícím zařízení 5 pohání řemen 12 nebo řetěz ozubené kolo 13, které vyčnívá z vodicí plochy 9a je určeno k tomu, aby zabíralo do drážky s ozubenou tyčí na spodní ploše podložky 3 hrnků 1., které jsou ručně spolu s její podložkou 3 nasazeny na vodicí plochu 9, a tím byly tyto hrnky 1_ vedeny a dále dopravovány ve směru ke snímacímu zařízení, které odděluje hrnky 1. od jejich podložky 3. Snímací zařízení je tvořeno rozdělovači deskou 14, která je uložena na vodicí ploše 9 a je zakončena ostrým úhlem ve vzdálenosti odpovídající tloušťce podložky Dojdou-li hrnky 1. k tomuto snímacímu zařízení, kloužou přiváděné hrnky na rozdělovači desce 14, zatímco podložka 3 klouže pod rozdělovači desku 14 dál do vedení 15 a tam je skládána nebo je odváděna dál. Hrnky 1. dále dopravované nebo klouzající po rozdělovači desce 14 se dostávají do oblasti vertikálně rotujících kotoučů 16, jejichž počet a odstupy jsou v souladu s počtem a šířkou podélných kolon hrnků 1_. Přivádí-li se hrnky i se sazenicemi 2, jak je znázorněno na provedení podle obr. 3 a 4, v pěti kolonách k zařízení 5, jsou potřeba čtyři dělicí kotouče 16, aby se hrnky 1_ rozdělily i se svými sazenicemi 2 do jednotlivých podélných kolon. Jak je z obr. 3 a 4 dobře patrné, jsou děliči kotouče 16 uloženy směrem od středu poněkud šikmo, čimž se rozdělené kolony hrnků od sebe poněkud oddálí a tím se rozvedou a rozdruží. Pohon dělicích kotoučů 16 je s výhodou odvozen od hnacího převodového ústrojí 11 prostřednictvím řemenu nebo řetězu.
Odstup kolon hrnků 1. po rozděleni a rozvedení je s výhodou v souladu s požadovaným odstupem jednotlivých kolon při vysazování. Aby se tento odstup a tím také odstup řad rostlin mohl měnit, je s výhodou úhel polohy dělicích kotoučů 16 stavitelný.
Mezi bočními dopravními pásy 17 se tímto způsobem rozdělené kolony hrnků dále oddálí a přivedou se ke druhým rychleji postupujícím dopravním pásům 18. U dopravních pásu 17,18 jde o boční vodicí páry pásů, které jsou prostřednictvím hnacího řemenu spojeny s hnacím převodovým ústrojím 11. Vždy pro jednu kolonu je třeba jeden pár dopravních pásů. Tyto boční dopravní pásy 17,18 zabraňuji vylomení hrnků 1, během jejich dopravy zařízením 5^ Pro ochranu hrnků 1 jsou dopravní pásy 17,.18 s výhodou na své vnější straně obloženy měkkým materiálem.
Při přechodu z pomalého dopravního pásu 17 k rychlejšímu dopravnímu pásu 18 se jednotlivé hrnky 1. v koloně od sebe oddělí a současně se vytvoří odstup mezi za sebou následujícími jednotlivými hrnky JL, který potom určuje odstup vysázených sazenic 2. Změnou rozdílu rychlostí mezi dopravními pásy 17 a 18 se může tento odstup měnit. Na konci dopravních pásů 18 je uspořádána sázecí bota 19 obvyklého provedení. Tato 3ázecí bota 19, která je prostřednictvím osy nebo hřídele spojena s volným kolečkem 20, vyorává do země úzké brázdy, jejichž hloubka se volí pomocí kliky 21 na volném kolečku 20 a do nichž se pomocí dopravního pásu 18 vkládají jednotlivě přiváděné sazenice 2. Návazně přes ně se odvalující volné kolečko 20 stlačuje nahozenou zeminu opět do brázd a konči tím postup vysazování jednotlivých hrnků zeminy nebo slisované zeminy.
Přiklad provedení znázorněný na obr. 2 se liší od zařízení podle obr. 1 jedině tím, že namísto dopravních prostředků pro hrnky dodávané na podložce do zařízení je na straně vstupu do zařízení uspořádán na podpěrách 8 dopravní pás 26, který je spojen řetězem nebo řemenem 29 s hnacím převodovým ústrojím 11. U pojíždějícího zařízení je dopravní pás 26 hnán řetězem nebo řemenem 25. Hrnky JL slisované zeminy nebo jiné systémy hrnků zeminy se předávají strojově nebo ručně na dopravní pás 26 a tímto dopravním pásem 26 se dopravují dolů do oblasti hnaných dělicích kotoučů 16, jejichž počet a odstupy opět jako u předcházejícího příkladu jsou v souladu s počtem a šířkou podélných kolon hrnků _1. Pohon dělicích kotoučů 16 může být odvozen také u tohoto příkladu prostřednictvím řemenu nebo řetězu z hlavního hnacího převodového ústrojí nebo mohou být dělicí kotouče 16 třecím spojením s dopravním pásem 26 poháněny tímto dopravním pásem 26. U příkladu podle obr. 2 se tak dodávají hrnky se sazenicemi 2 přímo, tedy bez podložky. Příslušné tomu odpadá u tohoto příkladu provedení nut9 nost snímacího zařízení k oddělení hrnků od jejich podložky a hrnky 1. se dostávají přímo k dělicímu zařízení k jejich rozdělení do podélných kolon.
Podle uvedených příkladů je zařízení vybaveno závěsným ústrojím, které umožňuje zavěšení na libovolný pojízdný prostředek, například na traktor. Prostřednictvím hnacího převodového ústrojí 11 pak pohání tažné zařízení dopravní pásy a dělicí kotouče. Je však také možné namísto hnacího převodového ústrojí 11 uspořádat motor, který by mohl také pohánět válce nebo kola 6.

Claims (10)

  1. .. 1. Způsob nanesení a v kostkách substrátu, tím, že kostky (1) substrátu uspořádané v řadách a kolonách s vyrostlými sazenicemi (2) jsou přiváděny k mobilnímu transportnímu a vysazovacímu zařízení (5) s větším počtem pracovních stanic a transportních prostředků mezi nimi, přičemž k plně automatickému vysazování jednotlivých sazenic (2) ve volitelných odstupech za sebou a vedle 3ebe se provádějí alespoň tyto pracovní postupy: a/ strojní rozdělení kostek (1) substrátu do podélných kolon, b/ další doprava a rozložení jednotlivých kolon hrnků (1) na předem zvolené odstupy vysazovacích řad, c/ v ojednocení jednotlivých kostek (1) substrátu rozdružených a rozvedených kolon předáním na rychlejší dopravní zařízení (18) při současném vytváření zvolených odstupů vysazování v podélném směru v rámci jedné vysazovací řady, d/ přivedení a předání ojednocených kostek substrátu postupně na vysazovací botu (19) a vysázení touto vysazovací botou (19).
  2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že k přípravě přivedení sazenic (2) k mobilnímu transportnímu a vysazovacímu zařízení (5) se substrát nanese volně na podložku (3) rozdělenou do šachovnicových polí požadované velikosti prostřednictvím odstranitelných příčných a/nebo podélných lamel a oseje se a po vyklíčení rostlinek a odstranění lamel se podložky (3) s prorostlými hrnky (1,2) substrátu ručně přivádějí k dopravnímu a vysazovacímu zařízení (5) a v tomto zařízení (5) se v prvním pracovním postupu sejme pás kostek (1) substrátu se sazenicemi (2) z jejich podložek (3).
  3. 3. Zařízení k prováděni způsobu vyznačující se tím, první dopravní prostředek k převzetí a další dopravě kostek (1) substrátu s na nich vypěstovanými sazenicemi (2) uspořádaných v řadách a kolonách, b/ obsahuje prostředky k další dopravě kostek (1) substrátu k dělicímu zařízení ke strojnímu rozděleni kostek (1) substrátu do podélných kolon, c/ obsahuje druhé oddělovací rozbíhající se dopravní prostředky (17) pro kolony kostek (1) substrátu k rozložení jednotlivých kolon na zvolené odstupy vysazovacích řad a přivádění k d/ rychleji běžícím třetím dopravním prostředkům (18) k ojednocení jednotlivých kostek (1) substrátu rozdružených kolon a k vytvoření zvolených vysazovacích odstupů, e/ obsahuje vysazovací botu (19) na konci rychleji běžícího dopravního prostředku (18) k vysazování kostek (1) substrátu v odstupech jeden za druhým.
    podle nároku 1, že a/ obsahuje
  4. 4. Zařízeni podle nároku 3, vyznačující se tím, že dělicí zařízení je tvořeno rozdělovacimi od sebe se rozbíhajícími rotačními kotouči (16).
  5. 5. Zařízení podle některého z nároků 3 a 4, v y z- načující se tím, že šikmý úhel druhého dělicího rozbíhavého dopravního prostředku (17) k dosa-
    žení volitelného rozvedení jednotlivých kolon je stavitelný.
  6. 6. Zařízení podle některého nároku 3 až 5, vyznačující se tím, že druhé a třetí dopravní prostředky jsou tvořeny vždy bočně probíhajícími páry dopravních pásů (17,18), které kromě dopravy kostek (1) substrátu zaručují současně i jejich soudržnost.
  7. 7. Zařízeni podle některého z nároků 3 až 6 ke zpracování kostek (1) substrátu uspořádaných na podložce v řadách a kolonách, vyznačující se tím, že návazně na první dopravní prostředky (13) je uspořádáno snímací zařízení (14) k odděleni kostek (1) substrátu od jejich podložky (3).
  8. 8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že kostky (1) substrátu jsou uspořádány na podložce (3), která je podélně a příčné rozdělena na šachovnicová pole pomocí do odstupů uložených a odstranitelných příčných a/nebo podélných lamel.
  9. 9. Zařízení podle některého nároku 3 až 8, vyznačující se tím, že je uloženo na pojízdném podvozku (6,7).
  10. 10. Zařízení podle některého z nároků 3 až 9, v yznaóujici se tím, že pohonu dělicích kotoučů a dopravních prostředků se dosahuje prostřednictvím hnacího převodového Ustrojí (11) uspořádaného v zařízení, kteréžto hnací převodové Ustrojí (11) je spojeno 3 koly zařízení a je opatřeno tažnou spojkou, jejímž prostřednictvím je zavěsitelné na tažné pojízdné zařízení, například na traktor.
CS923680A 1992-01-07 1992-12-16 Method and device for carrying and transplanting seedlings CZ368092A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH68/92A CH684566A5 (de) 1992-01-07 1992-01-07 Verfahren und Einrichtung zum Aufziehen und Auspflanzen von Setzlingen.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ368092A3 true CZ368092A3 (en) 1993-08-11

Family

ID=4178566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS923680A CZ368092A3 (en) 1992-01-07 1992-12-16 Method and device for carrying and transplanting seedlings

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0550821A1 (cs)
CH (1) CH684566A5 (cs)
CZ (1) CZ368092A3 (cs)
FI (1) FI925414A7 (cs)
HU (2) HUT62741A (cs)
NO (1) NO924630L (cs)
PL (1) PL297216A1 (cs)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2627471B2 (ja) * 1992-05-08 1997-07-09 日本甜菜製糖株式会社 接地型の連続鉢苗移植機
AU712437B2 (en) * 1994-09-29 1999-11-04 Golden Circle Limited A mulching machine
AUPM851294A0 (en) * 1994-09-29 1994-10-27 O'Brien, Nelson Charles Agricultural machine and implements therefor
AU703811B2 (en) * 1994-09-29 1999-04-01 Golden Circle Limited Agricultural machine and implements therefor
NL194063B (nl) * 1994-12-12 2001-02-01 Intransit B V Inrichting voor het uitzetten van plantpotten met een verrijdbaar onderstel.
EP0917817A1 (en) * 1997-11-18 1999-05-26 Polisette S.R.L. Method and means for arranging for, and facilitating, the transplanting and re-potting of plants germinated in seed trays
FR2801168B1 (fr) * 1999-11-18 2002-10-31 Regero Sa Procede pour separer des mottes cubiques, dispositif pour la mise en oeuvre du procede et machine de plantation de plants en mottes comportant un tel dispositif
EP1222845B1 (fr) * 2001-01-12 2009-04-08 Regero Procédé pour séparer des mottes cubiques, dispositif pour la mise en oeuvre du procédé et machine de plantation de plantes en mottes comportant un tel dispositf
FR2819373B1 (fr) * 2001-01-15 2003-04-18 Regero Sa Machine de plantation de plants en mottes, a cadence elevee
FR2834608B1 (fr) * 2002-01-16 2004-07-30 Regero Sa Procede de plantation de plants en mottes et module de plantation pour sa mise en oeuvre
CN110278752B (zh) * 2019-07-23 2021-11-16 潍坊学院 一种青萝卜种植装置
CN119547719B (zh) * 2024-12-31 2026-02-27 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 一种用于无土栽培种植的苗圃移栽机构

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE568714C (de) * 1929-08-22 1933-01-23 Franz Legel Pflanzensetzmaschine zum Ablegen der Pflanzen samt ihrer Erde
GB1557004A (en) * 1976-10-08 1979-12-05 Philips P Planting machine
US4289080A (en) * 1979-07-25 1981-09-15 Celanese Corporation High-speed transplanter

Also Published As

Publication number Publication date
HUT62741A (en) 1993-06-28
NO924630L (no) 1993-07-08
FI925414A7 (fi) 1993-07-08
FI925414A0 (fi) 1992-11-27
PL297216A1 (en) 1993-11-02
EP0550821A1 (de) 1993-07-14
CH684566A5 (de) 1994-10-31
HU9203769D0 (en) 1993-03-29
NO924630D0 (no) 1992-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2981776C (en) Potato seed planting apparatus and method of planting potato seed using the apparatus
US4289080A (en) High-speed transplanter
US4306509A (en) Vacuum drum planter
CZ368092A3 (en) Method and device for carrying and transplanting seedlings
US7117804B2 (en) Seeding apparatus
US20160174458A1 (en) Vegetable seed planter
US5401281A (en) Process and installation for the industrial production of plants in soil-free cultivation
EP0135004B1 (en) Transplantor provided with seedlings selector
EP0258293B1 (en) Seedling planting machine
EP1624743B1 (en) A method and apparatus for transporting seedlings in a planting machine
KR20170056357A (ko) 파종기
KR0140109B1 (ko) 자주식 용토 혼합/산포 장치
JP4724995B2 (ja) 苗取出方法及び苗トレイ押付具
JP4600213B2 (ja) 苗移植機
JPS6013294Y2 (ja) 播種機
JP2732383B2 (ja) 野菜移植機
JPH0236328Y2 (cs)
JPH09308315A (ja) 長尺苗マット用播種機の播種シート
NL9300502A (nl) Verrijdbare plantmachine, in het bijzonder voor bol- en knolgewassen.
JP2782058B2 (ja) 野菜移植機
WO2004093527A1 (en) Hydroponic production system
Suggs et al. Self feeding transplanters
JPH02135006A (ja) 播種プラント
Eddington Selffeeding transplanters
JPH02200108A (ja) 定植機における苗抜取り装置