CZ370191A3 - Planetový převod - Google Patents

Abstract

Planetový převod obsahující dva centrální členy (13,14), z nichž první člen (13) je uspořádán na vstupním hřídeli (11) a dále alespoň jeden satelit (15), zabírající s oběma centrálními členy (13,14) a otočně uložený na unašeči (16), který je uspořádán na výstupním hřídeli (12). Na vstupním hřídeli (11)je uspořádán přídavný centrální člen (17), který přes vložený člen (18) zabírá s pomocným centrálním členem (19), pevně spojeným s druhým centrálním členem (14).

Description

Oblast techniky

Vynález se týká planetového převodu obsahujícího dva centrální členy, z nichž první je uspořádán na vstupním hřídeli, dále alespoň jeden satelit zabírající s oběma centrálními členy a otočně uložený na unašeči, který je uspořádán na výstupním hřídeli.

Dosavadní stav techniky

Převodový poměr j omezený. Pro dosažení duché planetové převody spojují, sestává ze za sebou uspořádaných ednoduchého planetového převodu je vyšších převodových poměrů se jednoVzniklá převodovka, která jednoduchých planetových převodů, je prostorov·² se připojením každého si. Kromě toho taková náročná, protože její d -i Θ Ú Π O ú¹J. G ťl é I? O Ί p r'i p o V G ΓΪ O planeto^-, á převodovka ses élkový rozměr ořevodu zvěttává z velkého množství převodov mi, čímž rosnou i ch SOUČá ztráty v tí s velkým počte: kónu.

:x ni- 2 Podstata vynálezu

Cílem vynálezu je vytvořit planetový převod, který dosahuje vysokých převodových poměrů při malém poctu součástí, malých rozměrech a jednoduché konstrukcí.

Uvedeného cíle se u planetového převodu obsahujícího dva centrální členy, z nichž první je uspořádán na vstupním hřídeli,· dále alespoň jeden satelit zabírající s oběma centrálními členy a otočně uložený na unaseči, který je uspořádán na výstupním hřídeli, dosahuje podle vynálezu tím, že na vstupním hřídeli je uspořádán přídavný centrální člen, který přes vložený člen zabírá s pomocným centrálním členem pevně spojeným s druhým centrálním členem. Pomocný centrální člen má valivý poloměr odlišný od valivého poloměru druhého centrálního členu a přídavný centrální člen má valivý poloměr odlišný od valivého- poloměru prvního centrálního členu. Je výhodné, když pomocný centrální člen a druhý centrální člen tvoří jednodílný kroužek. První centrální člen může být na obvodu opatřen vnější valivou plochou a druhý centrální člen na vnitřním obvodu vnitřní valivou plochou a mezi těmito valivými plochami jsou uloženy satelity tvořené první soustavou valivých elementů uspořádaných v kleci, která je součástí unašeče. Přídavný centrální člen může být na obvodu opatřen vnější valivou plochou a pomocný centrální člen na vnitřním obvodu vnitřní valivou plochou, přičemž mezi těmito valivými plochami je uspořádán vložený clen tvořený druhou soustavou valivých elementů, které jsou uspořádány v pevné kleci.

Kromě výhod plynoucích přímo z uvedeného cíle vynálezu umožňuje vynález vytvořit planetový převod jako třecí, který může výhodně využít díly valivých ložisek - valivé elementy, případně kroužky. Tím se zjednodušuje i výroba tohoto převodu. U této třecí varianty je i možnost prokluzu při přetížení bez destrukce. Valivé elementy jsou v neustálém záběru, . 3 což přináší rovnoměrnost chodu., převodům s ozubením.

jakož i snížení hluku oproti

Přehled obrázků na výkresech

Obr. 1 představuje podle vynálezu a obr. 2 du v podélném řezu.

kinematické schéma planetového převodu příklad třecí varianty tohoto převoPříklady provedení vynálezu

Planetový převod obsahuje první centrální Člen J uspořádaný na vstupním hřídeli U S prvním centrálním členem 2 zabírá satelit otočné uložený na unašeči 6., který je uspořádán na výstupním hřídeli _2. Satelit 2 dále zabírá s druhým centrálním členem 4 planetového převodu.

Na vstupním hřídeli je dále uspořádán přídavný centrální člen 2, který přes vložený člen 8 zabírá s pomocným centrálním členem 2· Pomocný centrální člen 2 tvoří jeden celek s druhým centrálním členem £. Vložený člen 8 je otočně uložen na pevné části 1Q.

Při otáčení vstupního hřídele £ dochází přídavného centrálního členu 7 přes vložený prostřednictvím len 3 k nucené rotaci pomocného centrálního clenu 2, přičemž celkový převodový poměr mezi vstupním hřídelem a výstupním hřídelem 2.

je dán	vztahem:
n -	ru.
v němž	T*	O	valivý	poloměr	druheno centralmno clenu 4,
		je	valivý	poloměr	prvního centrálního členu J,
	r*	“* Ci u	valivý	poloměr	přídavného centrálního členu 2 a
	Za	je	valivý	poloměr	pomocného centrálního členu 2·

Ka obr. 1 je dále vyznačen valivý poloměr r- satelitu 2. a valivý poloměr ?θ vloženého členu 8, jejichž hodnoty vsak celkový převodový poměr P mezi vstupním hřídelem 1_ a výstupním hřídelem 2. neovlivňují.

Z uvedeného vztahu pro celkový převodový poměr ? mezi vstupním hřídelem X a výstupním hřídelem 2 plyne, že čím menší hodnotu má jeho jmenovatel, tím je vyšší' celkový převodový poměr ?. Znamená to, že čím menší rozdíl je mezi valivým poloměrem r^ druhého centrálního členu 4 a valivým poloměrem pomocného centrálního členu 2 ^a &θζί valivým poloměrem r^ prvního centrálního členu χ a valivým poloměrem r?

přídavného centrálního Členu 2, tím je celkový převodový poměr P vyšší.

Záporná hodnota jmenovatele v uvedeném vztahu pro celkový převodový poměr P znamená opačný smysl otáčení výstupního hřídele 2. Volbou valivých poloměrů r^, £q, r^ a r? ^_ζθ tedy dosáhnout nejen, požadovaného celkového převodového poměru P, ale i požadovaného smyslu otáčení výstupního hřídele 2.

Z uvedeného vztahu pro celkový převodový poměr ? dále vyplývá, že funkce převodu se dosáhne ve třech případech:

a/ Je-li valivý poloměr r, druhého centrálního členu 4 —‘4 odlišný od valivého poloměru pomocného centrálního clenu £ a zároveň ge odlišný valivý poloměr r, prvního centrálního Členu J cd valivého poloměru r₇ přídavného xixaatx centrálního clenu 7.

b/ Je-li valivý poloměr r₄ rovný valivému poloměru nu 2 ^a valivý poloměr r druhého centrálního r_q pomocného centrál 2 prvního centrálního členu 4 ního člečlenu J je odlišný od valivého poloměru r.-, přídavného centrálního členu 2· Vztah pro celkový převodový poměr ? ae zlednoduší na

Ό =:

tg

- tv c/ Je-li valivý poloměr r_Á druhého centrálního Členu 4 odlišný od valivého poloměru r^ pomocného centrálního členu 2 ^a valivý poloměr r~ prvního centrálního členu 3 je roven valivému ooloměru r_n ořídavného cen —‘ * ”* i trálního Členu 2· Vztah pro celkový převodový poměr má potom podobu p - 'fy

Υ₃·ί/-&-)

V případě, že valivý poloměr r, druhého centrálního člebu 4 je roven valivému poloměru Tg pomocného centrálního členu £ a valivý poloměr r^ prvního centrálního členu 2 je roven valivému poloměru r? přídavného centrálního členu 2 vychází celkový převodový poměr ? roven nekonečnu. To znamená, že při jakýchkoliv otáčkách vstupního hřídele χ výstupní hřídel 2 stojí.

Uspořádání planetového převodu je vhodné pro zabudování brzdy výstupního hřídele 2» která by působila v místě dru hého- centrálního členu 4 a nemocného centrálního členu 9.

Je možné i opačné kinematické uspořádání, kdy na vstupním hřídeli 1 je uspořádán druhý centrální člen 4 a pomocný praoavnv centra^n eentrá_ní člen 2. První centrální člen 2 a člen 2 č-otom tvoří jeden celek bez přímé vazby na vstupní hřídel 1.

Pianetov,v pravou kladu provážení vvn ný. V pří •3 ale znázorněna výhodná třecí ie být ozub?

- 6 vsnarr

Vstupní hřídel 11 je opatřen orvním centrálním členem 13 a přídavným centrálním Členem 17, které jsou vytvořeny jako nákrušky s vnějšími valivými plochami na obvodech . Druhý centrální člen 14 e pomocný centrální člen 19 jsou tvořeny jednodílným kroužkem opatřeným na vnitřním obvodu dvěma vnitřními valivými plochami, mezi vnější valivou plochu prvního centrálního členu 13 a vnitřní valivou plochu druhého centrálního členu 14 jsou vloženy satelity 15 tvořené první soustavou valivých elementů, například kuliček nebo válečků. Valivé elementy jsou uloženy v kleci, kterou tvoří unašeč 1 6. Mezi vnější valivou plochou přídavného centrálního Členu U. s vnitřní valivou plochou pomocného centrálního členu 19 je uspořádán vložený člen 18 tvořený druhou soustavou valivých elementť je připevněna k patce 21.

uložených v pevné kleci 20, která

Vztah pro celkový převodový poměr ? u této varianty a z něho vyplývající tři případy pro funkci převodu platí stejně jak bylo popsáno výše, pouze s tím rozdílem, že indexy u valivých poloměrů odpovídají vztahovým značkám příslušných členů. Znamená to, že vztah pro celkový převodový poměr P má u této varianty planetového převodu podobu

Pr₁₃ Py

Provedení podle obr. 2 je výhodné v tom, že v maximální míře využívá běžných součástí valivých ložisek, zejména valivých elementů, přioacne i xrouzxu. na aaie vynoau v možno:

;sdně i kroužků, ná dále výhodu v íení bez destrukce ru mvslovr .e vynálezu je využitelný zejména

ŮLanetový převod vodíih pohonů, u nichž jsou vyžadovány vysoké převodové po-

ΙΊο/, 5). í?

- 8 ΑΛ3Γ30¥ ΑΣ3ΐν;·λΛ oad

16 Ha S ΰ i

2Ε&«Λ

8 - 3 3 0-

Claims (2)

1. Planetový převod obsahující dva centrální Členy, z nichž první je uspořádán na vstupním hřídeli, dále alespoň jeden satelit zabírající s oběma centrálními členy a otočně uložený na unaseči, který je uspořádán na výstupním hřídeli, vyznačující se t í m , že na vstupním hřídeli /1; 11/ je uspořádán přídavný centrální člen /7; 17/, který přes vložený člen /8; 18/ zabírá s pomocným centrálním členem /9 i 19/ pevně spojeným s druhým, centrálním, členem/4; 14/.

2. Planetový převod podle bodu 1, v y zn a čující se tím, že přídavný centrální člen /7; 17/ má valivý poloměr /r„: r,-,/, který je odlišný od valivého poloměru /r_oj r^₀/ prvního centrálního členu /3; 13/.

>

j · ;vca v v z n s.

f, r. e í2 v* ά ·. í 13 o o ýo · t o y / i Q, --Q/, r-uc- , .oměru /r,,: r, ,/ druhého car? 2-. ! —— ’aani no .enu /4; 14/.

Planetový převod podle bodu 1, v v z n a S u 3 í 2 i se t í m , le pomocný centrální člen /9} 19/ o druhý centrální člen /4; 14/ tvoří jednodílný krouPlanetový převod podle bodu 1, vyznačují eí se t í m , že první centrální Člen /13/ je na obvodu opatřen vnější valivou plochou a druhý centrální člen /14/ je na vnitřním obvodu opatřen vnitřní valivou plochou a mezi těmito valivými plochami jsou ulo ženy satelity /15/ tvořené první soustavou valivých elementů uspořádaných v kleci, která je součástí unase če /16/.

Planetový převod podle bodu 1, vyznačují c í se t í m , že přídavný centrální člen /17/ je na obvodu opatřen vnější valivou plochou a pomocný centrální člen /19/ je na vnitřním obvodu opatřen Vxiit ní valivou plochou a mezi těmito valivými plochami js uspořádán vložený člen /18/ tvořený druhou soustavou valivých elementů, kter^ Ho™·.

ci /20/.

jsou uepcráaany v pevne nie-