CZ3823U1 - Zapojeníjednotky na zpracování signálů z inkrementálního čidla - Google Patents
Zapojeníjednotky na zpracování signálů z inkrementálního čidla Download PDFInfo
- Publication number
- CZ3823U1 CZ3823U1 CZ19954076U CZ407695U CZ3823U1 CZ 3823 U1 CZ3823 U1 CZ 3823U1 CZ 19954076 U CZ19954076 U CZ 19954076U CZ 407695 U CZ407695 U CZ 407695U CZ 3823 U1 CZ3823 U1 CZ 3823U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- processing unit
- signal processing
- incremental encoder
- sensor signal
- circuit arrangement
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
Zapojení jednotky na zpracování signálů z inkrementálního čidla
Oblast technikv
Užitný vzor se týká zapojení jednotky na zpracování signálů z inkrementálního čidla pro elektronické odměřování polohy či úhlu natočení předmětů s využitím inkrementálních snímačů pro oblast automatizace jednoduchých výrobních procesů.
w Dosavadní stav technikv γ Dosud známá řešení zpracování signálů z inkrementálního čidla se obvykle řeší třemi způsoby:
Hardwarové řešení tvarování impulzů, rozlišení směru pohybu a vyhodnocení polohové odchylky. Získané údaje jsou dále zpracovány nadřízeným počítačem, nebo sekvenčními obvody. Nevýhodou je vyšší počet součástek, nižší spolehlivost a zejména vyšší obtížnost případné změny konfigurace.
U jednodušších aplikací se používá přímé spojení mikroprocesoru (nebo kontroléru) s inkrementálním čidlem a softwarové zpracování impulzů z čidla. Nevýhodou je nižší rychlost zpracování a při reálném načítání pulzů neschopnost procesoru řešit souběžně i jiné úlohy.
Pro náročné aplikace, např. vysoce přesné řízení pohonů v polohové rychlostní vazbě, se používá tzv. osového počítače. To je kompletní procesorová jednotka, obvykle doplněná matematickým kompresorem, která řídí veškeré úlohy související s řízením pohybu. Většinou se pro zpětnou polohovou vazbu používá inkrementální čidlo. Nevýhodou je vysoká cena.
Podstata technického řešení
Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení jednotky na zpracování signálů z inkrementálního čidla podle užitného vzoru, sestávající z desky plošného spoje osazeného integrovanými obvody inkrementálního čidla a nadřazeného počítače tím, že na vstupní konektor desky jsou připojeny vývody z inkrementálního čidla, které jsou vedeny do jednočipového počítače. Tento mikropočítač je propojen s pamětí programu EPROM a přes vstupní konektor je připojen k nadřazenému počítači. Z tohoto počítače je výstup připojen k pohonné jednotce pro řízení výrobních procesů. Výhodou zapojení jednotky na zpracování signálů z inkrementálního čidla je jednoduchost, spolehlivost a levná a rychlá realizace.
, Přehled obrázků na výkresech
Příklad provedení užitného vzoru je znázorněn na výkrese, na kterém je blokové schéma zapojení jednotky na zpracování signálů z inkrementálního čidla.
Příklad provedení
Na výkrese je znázorněno zapojení jednotky na zpracování signálů z inkrementálních čidel, ve kterém jsou na vstupní konektor 2 desky 2 připojeny vývody z inkrementálního čidla X, které
-1CZ 3823 U jsou vedeny do jednočipového mikropočítače 2· Mikropočítač 2 je propojen s pamětí 4 programu EPROM a současně přes výstupní konektor 5 je připojen k nadřazenému počítači 6.
Tento princip byl využit při řízení jednoúčelového stroje na stříhání, značení a odizolování elektrických vodičů. Pro zpracování signálů z inkrementálního čidla 1 se využívá dvou fázově posunutých signálů, které jsou vedeny přes vstupní konektor 2 do jednočipového mikropočítače 2/ jenž do svého programu zpracovává vstupní impulzy a údaj o počtu impulzů a směru pohybu posílá v serioparalelní formě na výstupní konektor 5, odkud je nadřaze- F ným počítačem 6 tato informace vybírána a použita k následnému řízení výrobních procesů. y
Průmyslová využitelnost
Zapojení jednotky na zpracování signálů z inkrementálního čidla lze využít u všech strojů, kde je třeba odměřovat polohu či úhel natočení předmětů s nižšími nároky na frekvenci načítaných pulzů. Při použití mikrokontrolérů s vyšším pracovním kmitočtem, nebo částečným zkrácením softwarového řešení filtrace rušení, lze tuto hodnotu podstatně zvýšit. Podmínkou použití je mikroprocesorové řízení stroje.
Claims (1)
- NÁROKY NA OCHRANUZapojení jednotky na zpracování signálů z inkrementálního čidla, sestávající z desky plošného spoje s integrovanými obvody, inkrementálního čidla a nadřazeného počítače, vyznačuj ίο í se tím, že na vstupní konektor (2) desky (7) jsou připojeny vývody z inkrementálního čidla (1), které jsou dále vedeny do jednočipového mikropočítače (3) propojeného s pamětí (4) programu EPROM a přes výstupní konektor (5) do nadřazeného počítače (6).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ19954076U CZ3823U1 (cs) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | Zapojeníjednotky na zpracování signálů z inkrementálního čidla |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ19954076U CZ3823U1 (cs) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | Zapojeníjednotky na zpracování signálů z inkrementálního čidla |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ3823U1 true CZ3823U1 (cs) | 1995-09-05 |
Family
ID=38752972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ19954076U CZ3823U1 (cs) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | Zapojeníjednotky na zpracování signálů z inkrementálního čidla |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ3823U1 (cs) |
-
1995
- 1995-06-13 CZ CZ19954076U patent/CZ3823U1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Gao et al. | The HIT/DLR dexterous hand: Work in progress | |
| CN102275093B (zh) | 基于五轴数控系统的工件测量系统 | |
| CN105680735B (zh) | 基于arm处理器的四轴伺服电机运动控制卡及方法 | |
| CN209562325U (zh) | 一种舵机装置 | |
| CN108241317A (zh) | 一种贴片机8轴运动控制系统 | |
| CN204807990U (zh) | 一种材料试验机控制器 | |
| CZ3823U1 (cs) | Zapojeníjednotky na zpracování signálů z inkrementálního čidla | |
| US20070159125A1 (en) | Motor control system | |
| CN108647175A (zh) | 一种多协议数据采集小型cpci板卡 | |
| CN201955650U (zh) | 一种三坐标运动控制器 | |
| CN218997871U (zh) | 一种集成编码器的永磁电机伺服驱动器 | |
| US4896288A (en) | Programmable controller input module | |
| CN104158452A (zh) | 交流伺服永磁驱动器 | |
| CN111016180B (zh) | 光栅数据采集卡、3d打印机及3d打印机控制方法 | |
| EP0269372A3 (en) | Robot with micro processor-based digital robot control | |
| CN212137570U (zh) | 一种真空多轴电机运动控制系统 | |
| CN104601061A (zh) | 基于以太网的电机控制器和控制系统 | |
| CN208297980U (zh) | 运动控制卡 | |
| CN106950852A (zh) | 一种数据采集装置 | |
| CN212749613U (zh) | 基于总线型的模块化多轴数控系统 | |
| CN2537981Y (zh) | 一种用于高压开关机械特性检测的装置 | |
| CN2722253Y (zh) | 光电轴角编码器 | |
| CN105438984A (zh) | 一种起重机回转位置的接触式测量装置及方法 | |
| CN203054596U (zh) | 一种分布式农机导航控制系统通用can节点 | |
| CN216564975U (zh) | 一种将无刷电机驱动与霍尔传感器集成为模块化的电路板 |