CZ391492A3 - Přemístťovacíjednotka pro přemisťování předmě tů, zejména mezi dvěma lisy - Google Patents

Abstract

Obsahuje dva vozíky (4, 5), které se mohou pohybovat po podpůrných kolejnicích (2, 3), a jsou vybaveny otáčivými uchycovacími prostředky (9,10, 11,12) za účelem uchopení a držení předmětu v průběhu přemisťování, jež může být prováděno buď s otočením nebo bez otočení předmětu ve stejném časovém úseku. Otáčecí zařízení umožůuje obrátit předmět v průběhu přemisťování a obsahuje otáčecí rameno (24), jehož jeden konec je namontován na vozíku (4, 5) a druhý konec je opatřen kopírovačem (25) za účelem funkční . spolupráce s vodicí kolejničkou (26, 27) a s částí mající v podstatě tvar" V", po níž je otáčecí rameno (24) vedeno při svém otáčení. Část mající v podstatě tvar" V" obsahuje dva obloukové vodicí kolejnicové úseky (32,33), které navazují na jednotlivé přímé části (28,29) vodicí kolejničky, přičemž volné konce uvedených obloukových vodicích kolejnicových úseků (32, 33) se nacházejí ve stejné vzdálenosti od bodu (35), v němž se protínají tečny vedené od zmíněných volných konců, a dále obsahuje výhýbkový díl (34), který může být výkyvné otáčen mezi dvěma koncovými pozicemi, v nichž tento díl vytváří pokračování prvního vodicího kolejnicového úseku (32) či druhého obloukového vodicího kolejnicového úseku (33). Výhýbkový díl (34) může být zajiStěn v obou pracovních pozicích pomocí mechanismů blokačních prostředků (42), které mohou být odjiSťbvány kopírovačem (25) při jeho zavedení do výhybkového dílu (34).

Description

Oblast techniky prů fa o O — —.

< r~ » > C3 . w 3^ C to iů

Předkládaný vynález: se týká' přemistovací jednotky pro přemisťování předmětů z. počáteční pozice do koncové pozice# a to nejvhodněji mezi; dvěma lisy v procesu, lisování kovových plechů na lince, v souladu, s.. úvodem patentového- nároku 1.

Dosavadní' stav techniky

Při lisování, předmětů z kovového, plechu, například, při výrobě automobilů, je často používán vhodný počet lisů seřazených na příslušné, lince, za účelem provedení různých operací, jejichž výsledkem- je. příprava dílů.. Pro vyjmutí, předmětů z jednoho lisu a jejich následné, přemístění do následujícího lisu: na. takové lince jsou obvykle používána mechanická zařízení...

Podstata vynálezu

Mezi zmíněná, mechanická zařízení, jejichž, pomocí, je předmět přemisťován, patří, i, přemistovací jednotka avizovaná v úvodu. S pomocí; této přemistovací jednotky může- být. předmět přemisťován, po přímé dráze nebo může· být v průběhu přemisťování otočen, jestliže je to třeba pro zaujmutí správné pozice pro lisování v následujícím- lisu.

S pomocí přemistovací jednotky může být předmět, takto- přemisťován v podstatě po horizontální dráze mezi dvěma lisy. Jestliže má být předmět, obrácen, pak je provedeno otočení o 180° kolem základní horizontální osy, která je kolmá ke směru pohybu předmětu při přemistování mezi lisy. Uchycovací zařízení přemistovací jednotky je upraveno s ohledem na předmět., který má být přemisťován..

V tomto smyslu je možná výměna, uchycovacího zařízení za účelem spolehlivého udržení předmětů různých tvarů a. rozměrů.

Účelem vynálezu je vyvinout přemisťtvací jednotku typu avizovaného v úvodu, která zabezpečí, jednoduchým a spolehlivým, způsobem přemisťování předmětů a která umožní snadno a spolehlivě, volit. bud. alternativu přímého přemístění nebo přemístění s otočením,-, přičemž, zmíněné otočení v jednom směru nebo i jinak je- možné

- 2 v závislosti na rozměrech a tvaru přemistovaného předmětu.

Toto je dosaženo při použití přemistovací. jednotky podle vynálezu# která se vyznačuje rysy vysvětlenými ve specifikační formulaci. patentového nároku 1.

? V navazujících patentových nárocích jsou vysvětlena výhodná ' uspořádání tohoto vynálezu.

i

Přehled .obrázků na výkreseVynález: bude dále detailněji popsán, s. odkazem na připojené nákresy# na. nichž i

Obr. 1 je bokorys přemistovací jednotky podle jednoho z uspořádání podle vynálezuObr.. 2 je půdorys přemistovací. jednotky podle. obr. 1*.

Obr·.· 3, je- nárys; konce- přemistovací. jednotky podle obr. 1. a obr.. 2. Obr.. 4 je. částečný výřez, pohledu na vozík přemisťovaci jednotky podle, obr... 1-3.

Obr.. 5. je bokoryse otáčecího zařízení přemistovací. jednotky podleobr... 1. - 3.

Obr... 6. je bokorys části otáčecího zařízení podle obr. 5, ale ve zvětšeném měřítku.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 - 3 znázorňují, tři pohledy na přemistovací. zařízení.

; podle vynálezu.· Přemistovací zařízení obsahuj& rám 1^ který může být umístěn bud přímo na základně mezi dvěma lisy.na lisovací lince ( není. předvedeno ) nebo může být opatřen koly či jinak za účelem posunování, například na podlaze. Rám 1 má dvě podpůrné kolejnice 2#2* které jsou paralelní a jsou umístěny ve stanoveném směru přemisťování na každé straně stanovené přemistovací dráhy předmětů.

, me

Každá tato pbdpurná kolejnice 2.,3. nosník# na: němž se mohou stejným způsobem pohybovat dva vozíky £#.5. Vozík 4. i vozík 5 je stejným způsobem veden po své. příslušné kolejnici 2^,1 pomocí vodicích: válečků. { nejsou, zde znázorněny ve větších detailech ), což znamená, že jak vozík 4., tak i vozík 5. je obdobně veden v přímočarém pohybu. po svých, podpůrných kolejnicích 2^.3..

Vozíky £ a. 5. jsou poháněny hnacím motorem 6., který je umístěn na- podpůrné kolepici 2. a. pohání, pomoci prostředků kuželového ozubeného převodu 7 hřídel 8/ jez je nasměrována příčně vzhledem k rámu 1 mezi oběma podpůrnými kolejnicemi £,3> Tato hřídel je vybavena hnacími koly ( nejsou předvedena ) pro ozubené řemeny a podobně ( není předvedeno ). Každý řemen obíhá na. hnacím kole na hřídeli j8 a řemenici na opačné straně podpůrných kolejnic £,£ ^a 3® za- veden na vozíky 4,5 za účelem jejich pohánění při pohybu po podpůrných kolejnicích 2'2·

Oba vozíky £,5 jsou vybaveny uchycovacím zařízením. Toto zařízení obsahuje otáčivou hřídel 9,/,10 namontovanou otáčivě ve vozíku £ i ve vozíku 5.··. Tyto vozíky £,5. jsou obdobně posazeny na příslušné podpůrné kolejnici £,£, což znamená, že obě hřídele 9,10 jsou souoosé. Na koncích/ které směřují k sobě, jsou tyto hřídele 9,10 opatřeny konstrukční úpravou 11,12 pro namontování uchycovacích prostředků ( nejsou předvedeny ), kdy tyto prostředky jsou upraveny tak, aby uchopily a držely předmět, určený k přemístění. V zájmu možné seřizovatelnosti s ohledem na rozdílné tvary a rozměry předmětů je. možno hřídele 9,10 posunovat v axiálním směru a je možno je zajistit v požadovaných pozicích zajištujícími prostředky 13 ,14.

Obr. 4 znázorňuje'vozík £, který je nakreslen už na levé straně obr. 3/ ale v tomto případě jde o znázornění ve zvětšeném měřítku a s odstraněním některých komponentů. Hřídel 10 je axiálně posunovatelně, ale napevno napojena na ozubené kolo 15, které je otáčivě vmontováno do vozíku £. Ozubené kolo.15 spolupracuje s přenosným ozubeným kolem 16, které je otáčivě nasazeno na hřídeli 17 a je v pracovním styku s vloženým ozubeným kolem £8 otáčivě j nasazeným na hřídeli 19. Hřídele 17 a 19 jsou napevno namontovány \ na kyvném rameni 20., které je konstruováno tak, aby se otáčelo kolem osy shodující se s osou hřídele 10. Kyvné rameno 20 může být vykyvováno prostředky pracovního ramene 21/ které na ně navazuje a pohybuje se mezi první pozicí předvedenou na obr. 4 a druhou pozicí znázorněnou na témže obr. 4 čerchovanými Čarami, v první po^:zic-i-'.je—viožené- ozubené kolo. 18 v ..praco_v_ním.-S.tyku s hnacím ozubeným kolem 22, které je- namontováno^ na hřídeli 23 vozíku £. V druhé' pozici/ v níž kyvné rameno 20 a pracovní rameno 21 jsou znázorněny na obr. 4 čerchovanými čarami, je vložené ozubené kolo 18 odklopeno od funkčního dotyku s hnacím ozubeným kolem 22 a přenosné ozubené kolo 16 je zavedeno do pracovního styku s ozubeným kolem 22.

Na. hnacím ozubeném kole. 22 je .napevno namontován jeden konec otáčecího ramene 2£. Druhý konec otáčecího ramene 24 je opatřen kopírovačem v podobě, otáčivě namontovaného válečku 25. Tento váleček. 25 je určen k pohybu po vodicí kolejničce 26 namontované na rámu 1 uvnitř podpůrné, kolenice· 3_· Odpovídajícím způsobem je obdobná vodicí kolejnička 27 konstruována uvnitř podpůrné kolejnice 2_ za účelem funkční, spolupráce s vozíkem £. Následně bude prováděn pouze popis vodicí kolejničky 26, nebot vodicí kolejnička 27 a s ňí související komponenty jsou uspořádány obdobným způsobem, ale z pohledu zrcadlového zobrazení.

Vodicí kolejnička 26 je· předvedena· detailněji na obr. 5 a 6 a obsahuje· dvě. přímé, části 28 a 29, které jsou konstruovány v podstatě paralelně vzhledem k. oběma koncovým úsekům podpůrné kolejnice 2# a prostřední část 30 umístěnou mezi uvedenými přímými částmi 28 a 29, přičemž tato prostřední část 30 bude následně popsána detailněji.

Prostřední část 30, vodicí kolejničky 26 má v jednom případe přímý kolejnicový úsek 31, který je umístěn mezi. dvěma přímými částmi 28 a 29,, a. v druhém případě má. dva obloukové, kolejnicové úseky 32 a 33 opírající se svými konci o uvedené přímé části 23 a 29, jak je· vidět na situaci znázorněné na obř.· 5 a obr·. 6.. Volné-konce obloukových kolejnicových úseků 32 a 33. jsou umístěny ve stejné vzdálenosti- od. bodu, v němž se protínají tečny vedené· od volných konců, a mezi těmito volnými konci obloukových kolejnicových úseků. 32 a 33 je umístěn výhýbkový díl 34. Tento výhýbkový díl 34 se výkyvné otáčí na ose. 35 mezi. první pozicí, která je předvedena na obr. 5 a ve které, tento výhýbkový díl vytváří přímé pokračování obloukového vodícího kolejnicového úseku 32, a druhou pozicí, v níž výhýbkový díl 34 vytváří přímé pokračování obloukového kolejnicového vodícího úseku 22· Tato druhá pozice je vyznačena čerchovanými čarami na obr.6

Obloukové kolejnicové úseky 32 a 33 a výhýbkový díl 34 společně tvoří v podstatě část ve tvaru V , která přemostuje mezeru mezi přímými částmi 28 a 22· Obloukové vodicí kolejnicové úseky 32 a 33 ^a výhýbkový díl 34 jsou namontovány na společném pomocném rámu 22' jenž je posunovatelně umístěn v rámu 2- Pomocný rám 36 je posunovatelný mezi pozicí předvedenou na obr.. 5 a 6, kdy se obloukové vodicí kolejnicové, úseky 32 a 33 obdobným způsobem opírají o přímé části 22. ^a 22' ^a druhou pozicí, v níž j*e přímá kolejnicová část 31 v přímé návaznosti na přímé části 28 a 29 za účelem vytvoření přímo navazujícího spojení uvedených částí.

Pomocný rám 36 je. pcsunovatelný mezi svými funkčními pozicemi

- 5 účinkem prostředků válce 37 se stlačeným médiem, který je' upevněn na. rámu 1 a jeho pístová, tyč je napojena, na pomocný rám 36. Pomocný rám 36 se posunuje na vodičích 38/ které vymezují dvě koncové pozice.

Výhýbkový díl 34 je nejlépe znázorněn na obr. 6. Jak, již bylo vysvětleno, tento výhýbkový díl 34 obsahuje vodicí kolejnicový úsek 39 tvořící pokračování obloukových vodicích kolejnicových úseků 32/ nebo 32· Navíc tento výhýbkový díl 34 obsahuje vodicí desku 40 s, podélnou mezerou 41, Účelem vodicí, desky 40 a mezery 41 je řízení. pohybu výhybkového dílu 34 mezi oběma funkčními pozicemi, jak bude dále detailněji vysvětleno. Výhýbkový díl 34 má také blokující. mechanismus v podobě. U elementu 42. jehož nožky jsou. nasměrovány od. vzdáleného konce výhýbkového dílu 34 a přiléhají na obloukový ''kolejnicový úsek 32 nebo 33 za účelem zajištění výhýbkového dílu 34 ve- stanovené poloze. U element 42 je přitlačován pružinou do pozice předvedené na obr. ,5 a obr. 6, ale stlačením příčné, součásti. 43 mohou být nožky ” U elementu 42 staženy z obloukového vodicího kolejnicového úseku 32, čímž je výhýbkový díl uvolněn pro· výkyvné pootočení na ose 35.

Uvolnění, výhýbkového dílu 34, které bylo právě- vysvětleno, zatlačením na přjčrou součást 43 s stažením nožek U elementu 42 z obloukového kolejnicového vodicího úseku. 32 je dosaženo účinkem prostředků válečku 25 namontovaného na otáčecím, rameni 24, kdy uvedený váleček 25 tlačí na příčnou součást 43, je-li zaveden do výhýbkového dílu. 34. Na otáčecím rameni 24 je. také namontován kolík I a funkcí tohoto kolíku 44 je jeho zavedení do mezery 41 ve vodící, desce 40 za účelem přemístění výhýbkového dílu 34 z jedné pozice do druhé poté, kdy byl U element 42 stažen.

Toto přeraistovací zařízení funguje následujícím způsobem.

Jestliže má být toto přemístovací zařízení použito bez otáčení přemisťovaných předmětů, pak je pomocný rám 36 posunut směrem dolů z npoz-i-ce předvedené -na -obr....--5..do-..jeho druhé pozice, přičemž přímá vo-, dici kolejnicová část 31 přemostí mezeru mezi přímou částí 28 a přímou částí 29. Když se vo2Ík 2 pohybuje po podpůrné kolejnici .3, běží. váleček. 25 otáčecího ramene 24 po přímé dráze na vodicí, kolejnič« ce. 26 a prakticky stejným způsobem jede také otáčecí rameno vozíku 4 po přímé dráze- vodicí kolejničky 27.

Jestliže, je však stanoveno, že. předmět bude v průběhu přemisťování otáčen,, pak je pomocný rám 36 posunut do polohy předvedené

- 6 na obr. 5 a obr. 6, přičemž obloukové vodicí kolejnicové úseky 32, 33' a výhybkový díl 34 jsou opatřeny příslušnými úseky vodicí kolejničky 26. ^při přemisťování předmětu zleva doprava na obr.. 5 a obr. 6 poběží váleček 25 po přímé části 28 a obloukovém vodicím kolejnicovém 32. a takto povede i své otáčecí rameno 24- Když je váleček 25 otáčecího ramene 24 veden po obloukovém vodicím kolejnicovém úseku 32, otáčí se rameno 24 na hřídeli 23 a tento otáčivý pohyb je přenášen přes ozubená, kola 22, 18, 16 a 15 na hřídel 10, která otáčí, konstrukční úpravou 12 opatřenou uchycovacími prostředky a. tím i příslušným· předmětem.

Odpovídající otáčivý pohyb se koná i na druhé straně předmětu, kde se vozík 4/ pohybuje po podpůrné kolejnici 2. Když je váleček 25 otáčecího, ramene 24 zaveden do výhýbkového dílu 34, pak zatlačí. na příčnou součást 43, čímž jsou nožky U elementu 42 staženy z obloukového vodícího kolejnicového úseku 32 a takto je vyhýb kový díl odjištěn. Současně je do mezery 41 ve. vodicí desce 40 zaveden kolík 44 a tak, jak je vozík 5, v souvislém pohybu a rameno 24 pokračuje v otáčení,, je výhybkový díl 34 přinucen kolíkem 44 přemístit se do druhé pozice, jak je· naznačeno čěrchovanými čarami, na obr. 6, tj. do polohy navazující přímo na obloukový vodicí, kolejnicový úsek 33. Pokračující pohyb vozíku 5 zajistí nepřetržité otáčení. otáčecího ramene 24 a váleček 25 vyjede směrem vzhůru z. výhýbkového dílu 34, čímž uvolni účinnost tlaku pružiny v U elementu, a takto se nožky ¹¹ U elementu 42 nasunou na obě strany konce, obloukového, vodícího kolejnicového úseku 22· Výsledkem toho je zajištění výhýbkového dílu 34 v této funkční pozici. Dále pokračující pohyb vozíku 5. umožňuje souvislé navedení válečku 25 otáčecího ramene 24 na přímou část 29 a otočení předmětu je zcela dokončeno.

Ve smyslu právě popsané funkčnosti je otáčení předmětu prováděno v jednom směru, ale v určitých případech může být stanoveno provádět otáčení předmětu v opačném směru. V zájmu, dosažení této funkce je pracovní rameno 21 přemístěno do pozice znázorněné čerchóvanými čarami na obr. 4, kdy je vložené ozubené· kolo 18 uvolněno z pracovního dotyku s ozubeným kolem. 22, zatímco přenosné ozubené kolo 16 vstupuje do pracovního styku s ozubeným kolem 22. Výsledkem je to, že ozubené kolo 15 a takto i hřídel 10 se otáčí v opačném směru. Ve všech dalších souvislostech probíhá proces otáčení naprosto stejně tak, jak již bylo vysvětleno.

Obr. 5 rovněž předvádí seřizovači prostředky 45 a 46 pro

- 7 nastavování požadované výšky, jejichž konstrukce umožňuje vertikální posunování přímých částí. 28 a 29 vodicí, kolejničky 26 v urči tém. rozsahu za účelem seřízení polohy předmětu na začátku a konci přemisřovací procedury.

Obr, 5 a obr. 6 rovněž předvádějí seřizovači prostředky 47, 48? 49, 50 pro seřizování koncových pozic pomocného rámu 36/ které umožňují, obloukovým vodicím kolejnicovým úsekům 32 a 33 a přímé vo dici kolejnicové části 31 zaujmout, správnou polohu ve vztahu k pří mým částem 28 a 29.

Claims (5)

1. Ρ Α. Τ. Ε. Η Τ Ο V É, NÁROKY »wťz-/ góyM/t Lifty Lěttfí^pocáteční po1.. Přemistovací jednotka pro přemisťování předmětů z. počáteční pozice do koncové pozice, 7-n jména mr?TÍ dvěma-lisy na lince pro lisování kovového plechu,-obsahující dva vozíky (4,5), jež se mohou, pohybovat, po svých, individuálních podpůrných kolejnicích' (2,3) na. rámu (1)„ kdy každý z uvedené dvojice, vozíků (4,5) je vybaven otáčivými uchycovacími, prostředky (9-12) určenými svým konstrukčním. řešením k. uchycení' a držení, předmětu, v průběhu přemisťování, a otáčecí zařízení, které umožňuje obracení předmětu.'v průběhu přemisťování otočením kolem· osy procházející uchycovacími prostředky (9-12) na. obou. vozících (4,5), kdy uvedené otáčecí zařízení obsahuje? otáčecí, rameno (24), jehož, jeden konec je napevno namontován na: hřídeli. (23) uložené ve vozíku (4,5) a, spojené s uchycovacím mechanismem, druhý' konec takového otáčecího ramene nesekopírovač? (25), jenž. funkčně spolupracuje, s vodícími kolejničkami. (26,27) při. jízdě vozíku, po. podpůrných kolejnicích (2,3), kdy tyto.· vodicí, kolejničky (26,27) mají v podstatě část ¢32-34) ve tvaru V ¹¹ za účelem vedení otáčecího, ramene? (24) v průběhu otáčení,, v y z: n_; a; č u. j í c í s e· t £ m , že; část (32-34) . mající., v podstatě tvar? V’ se. skládá za prvé ze dvou obloukových vodicích kolejnicových úseků, (32,33), přičemž, každý z. nich je pokračováním individuálních přímých částí (28,29) vodicí kolejničky, kdy volné konce uvedených obloukových, vodicích kolejnicových úseků jsou ukončeny ve stejné?vzdálenosti od bodu (35), v němž, se protínají tečny vedené,z těchto volných konců, a za. druhé z výhýbkového dílu (34), který může být otáčen mezi dvěma koncovými pozicemi, v nichž vytváří pokračování jednoho či. druhého obloukového vodícího kolejnicového úseku (32,33), přičemž zmiňovaný výhýbkový díl (34·)’je zajišťovátelný v obou koncových pozicích účinkem mechanismů blokujících prostředků (42), které mohou být uvolněny tehdy, když kopírovač (25) vstoupí do výhýbkového. dílu. (34) . ,··
2. 2.. Přemistovací jednotka podle bodu 1, vyznačující s. e. tím , že obloukové vodicí kolejnicové, úseky (32,33) a výhýb.· kový díl (34). jsou: namontovány na společném pomocném, rámu (36), který také- podpírá, přímou vodicí kolejnicovou, část (31) mající délku odpovídající mezeře mezi oběma proti, sobě stojícími konci přímých částí (28,29) vodicí kolejničky, přičemž uvedený pomocný rám (36) je možno přemisťovat mezi první pozicí, v níž obloukové vodicí kolejnicové úseky (32,33) přímo navazují na. přímé .části (28,29), a druhou pozicí, kdy přímá vodicí kolejnicová část (31) přímo navazuje na přímé části (28,29).
3. 3. Přemistovací jednotka, podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se t í. ra , že blokující prostředky (42) obsahují element ve tvaru U , jenž je namontován na výhýbkovém dílu (34), přičemž tento element je posunovatelný v podélném směru výhýbkového dílu (34), nožky tohoto elementu, jsou tlačeny pružinou do polohy, kdy přesahují konec výhybkového dílu (34) na každé straně obloukového vodícího kolejnicového, úseku (32,33) za účelem zajištění tohoto výhybkového dílu (34), a U element (42) je možno posunovat, pomocí prostředků jeho příčné- součásti (43) proti odporu pružiny do takové míry, kdy nožky odjistí výhýbkový díl. (34) pro účel příslušného pootočení.
4. 4. Přemistovací jednotka podle každého z; bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že výhýbkový díl (34) je opatřen vodicí deskou (40) s podélnou mezerou (41) a že otáčecí rameno (24) je vybaveno do strany nasměrovaným, kolíkem (44), který je upraven tak, aby mohl být zaváděn do mezery (41) ve vodicí desce (40) za účelem uvedení do pohybu, a to v souvislosti s otáčením otáčecího ramene (24), výhybkového dílu z jeho první pozice do jeho druhé pozice poté, kdy kopírovač (25) otáčecího ramene. (24) uvolnil svými prostředky funkčně ovlivňujícími příčnou součást (43) blokující prostředky (42).
5. 5. Přemisřovací jednotka podle každého z bodů 2 až 4, vyznačující se tím , že válec (37) obsahující stlačené mědiúm “je“ umístěn mezi rámem (Ή a -pomocným-rámem (-36-)- za-účelem_ vytvořen£i?možnosti přemisťování pomocného rámu (36) mezi. oběma funkčními polohami. .