CZ412197A3 - Nástroj pro automatizované odřezávání okrajů vzniklých při lisování plastických polotovarů - Google Patents

Description

ODŘEZÁVÁNÍ OKRAJŮ

NÁSTROJ PRO AUTOMATIZOVANÉ

PŘI LISOVÁNÍ PLASTICKÝCH POLOTOVARŮ

VZNIKLÝCH

Oblast techniky odřezávání při lisování plastických polotovarů, jako tvářených přímo na botách, kde jednotlivé jsou upevněny v přípravku a nástroj se pohybuje manipulací průmyslového robota nebo případně upevněn v přípravku a polotovar je manipulován

Vynález se týká nástroje pro automatizované okrajů vzniklých podrážek polotovary například nástroj je robotem.

Podstata vynálezu

Pro automatizované odřezávání okrajů vzniklých při lisování plastických polotovarů je znám stroj, využívající pro posun nástroje manipulace průmyslovým robotem a s rychle pracující dvojicí nůžek. Tento nástroj umožňuje odsun odřezků při lisování, ale stroj nepracuje úplně uspokojivým způsobem, protože neumožňuje odvádět odřezky lisování z dutých povrchů polotovarů a jeho řez není čistý, ale má zoubkovaný nebo hrubý vzhled.

Předmětem vynálezu je získání nástroje uvedeného typu, umožňujícího přesnější odsun odřezků vzniklých při lisování • · · · · ···· • · · · · ·· ···· · • · · · 9 · · ··· ••9 ·· 9 9 C· »9 ·«

- 2 plastických polotovarů než je dosud známo, jakož i odsun odřezků při lisování polotovarů s dutým povrchem s cílem získat hladký vzhled hotového polotovaru.

Zařízení podle tohoto vynálezu- se skládá z desky, na které je upevněn samostředící řezací nůž a z vytahovacího zařízení tvořeného dvojicí vytahovacích kladek, umístěných v blízkosti uvedeného nože pro odsun odřezků lisování jakož i hotového polotovaru. Výsledkem je velmi rychlé odřezání okrajů každého polotovaru, jakož i lisovaného výrobku, protože řezací nůž se pohybuje automaticky od samého začátku tvoření okraje. Na povrchu polotovaru se netvoří žádné zářezy a uvedený povrch má zcela hladký vzhled.

Řezací nůž může být podle vynálezu upevněn na desce prostřednictvím opěrné páky pohybující se vzhledem k desce okolo dvou os a může být opatřen samostatnou vložkou tvaru V. Snadná pohyblivost opěrné páky a tvarované vložky nože umožňují samostředící řez nože a výjimečně spolehlivý provoz nástroje. Odřezávání okrajů vzniklých při lisování je prováděno velmi přesným způsobem.

Kromě toho může být opěrná páka podle vynálezu držena/ovládána v okamžiku zahájení řezu prvním a druhým pneumatickým válcem, které jsou uspořádány rovnoběžně s deskou, jakož i třetím a čtvrtým pneumatickým válcem uloženým v podstatě kolmo k uvedené desce. Během řezání tlačí první válec umístěný rovnoběžně s deskou nůž směrem k desce, zatímco tři ostatní válce nejsou v činnosti.

První pneumatický válec může být podle vynálezu během řezání přizpůsoben pro tlačení řezacího nože proti polotovaru tak, aby se získal hladký povrch řezu v důsledku možnosti nepatrného stranového posunu nože.

Řezací nůž může být dále podle vynálezu ve tvaru symbolu druhé odmocniny - viděno od jeho konce - čímž může být na jeho tvarované části upevněna vložka tvaru V. Tím je výsledné provedení zvláště výhodné.

Podle vynálezu mohou být vzájemně spolupracující vytahovací kladky vytahovacího zařízení opatřeny hrubým a/nebo šnekovitým povrchem a mohou mít výhodnou rotaci obvodovou rychlostí, která je třikrát až čtyřikrát větší než řezná rychlost nože. Výsledkem je to, že řezaný materiál může být velmi spolehlivým způsobem tenčeji vytahován a v důsledku toho je mnohem citlivější k účinkům vtlačování, tj. může být mnohem citlivější k vnikání nože do materiálu v uvedeném okamžiku.

Mimo to alespoň jedna z os vytahovacích kladek může být podle vynálezu pružná s tím, že část této osy tvoří kardanův kloub, čímž se může pneumatickým stavěcím válcem spojeným s jednou z uvedených kladek nastavovat mezera mezi těmito kladkami. Tímto způsobem je možné zvětšovat řízeným způsobem mezeru mezi dvěma vytahovacími válci v počátečním okamžiku, kdy vytahovací kladky zachytávají okraje lisování a podle toho velmi spolehlivě nastavit postup řezání.

Kromě toho může být podle vynálezu upevněn na těleso vytahovacích kladek odsávací trychtýř pro odsun odřezaných okrajů při lisování, čímž je zajištěno, že uvedené okraje t ···· · · ···· ·· ·· ·· · ·· · · » · · • · ··· ···· • 4·· » ·· · · · · · ··· · · · · ··« ··· ·· ·* ·· · · · ·

- 4 mohou být zcela odstraněny od vytahovacích kladek.

Vytahovací kladky mohou být podle vynálezu poháněny motorem a převodovým zařízením spojeným s motorem, čímž je zajištěna zvlášť dobrá možnost ovládání odsunu odřezků. Konečně mohou být podle vynálezu dvě vytahovací kladky zajištěny v rovnoběžné poloze vůči uvedené desce, čímž je umožněna zvlášť jednoduchá montáž těchto kladek.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je podrobněji vysvětlen na obrázcích, kde je:

obr.l boční pohled na uspořádání nástroje podle vynálezu, kde je odstraněno vytahovací zařízení obr.2 pohled z levé strany na uspořádání dle obr. 1, kde je odstraněno vytahovací zařízení obr.3 pohled shora na nástroj znázorněný na obr. 1 obr.4 svislý řez vytahovacího zařízení s připojenými členy obr.5 pohled shora na vytahovací zařízení se zabudovaným odsávacím trychtýřem obr.6 boční pohled na řezací nůž obr.7 pohled shora na řezací nůž dle obr. 6 obr.8 koncový pohled na řezací nůž dle obr. 6 obr.9 schematický celkový pohled na upevnění řezacího nože na desce nástroje; nástroj je otočen obráceně a jsou odstraněny všechny pneumatické válce • · ··* ···· • · · * » · · ««·· · • · · *··· ··· •·· ·· ·· ·· · »

- 5 Příklady provedení vynálezu

Nástroj vyobrazený na obr. 1 slouží k automatizovanému odřezávání okrajů vzniklých při lisování plastických polotovarů jako podrážek tvářených na botách. Podrážka a/nebo bota může být upevněna v přípravku - není znázorněn a vyobrazený nástroj se může pohybovat kolem polotovaru, kde odřezává okraje lisování tak, až je výrobek hotov. Nástroj může být například manipulován průmyslovým robotem - není znázorněn. Robot může být na uvedený nástroj připojen rybinovitě tvarovanou částí 1..

Nástroj se skládá z desky 9, na které je upevněn samostředící řezací nůž 10. Jak je na části 18 schematicky znázorněno, vytahovací zařízení tvořené párem vzájemné spolupracujících vytahovacích kladek - srovnej také obr. 4 může být uspořádáno v blízkosti řezacího nože 10, kdy uvedené vytahovací kladky vytahují odřezky lisování z každého polotovaru. Přebytek lisování je odpadovým materiálem. Plastické polotovary jsou zhotoveny převážně z polyuretanu.

Řezací nůž 10 může být upevněn na nástroji prostřednictvím opěrné páky 12, která je pohyblivá kolem dvou os, totiž osy 14 kolmé k papíru a osy 25 rovnoběžné s plochou papíru. Jak je znázorněno, řezací nůž 10 může být opatřen vložkou 11 ve tvaru V.

- 6 Ložisko 14 je uloženo na svislém rameni 15a základní sloupkovité části 15 ve tvaru L. Část 15 je uložena otočně na desce 9, kde je umístěno druhé rameno 15b otočné kolem osy 25. V okamžiku začátku odřezávání okrajů lisování je opěrná páka držena/ovládána prvním a druhým pneumatickým válcem. První pneumatický válec je označen 20 a druhý válec 23 - srovnej obr. 3. Tyto pneumatické válce jsou uspořádány v podstatě rovnoběžně s deskou _9. Opěrná páka je držena/ovládána současně také třetím a čtvrtým pneumatickým válcem 21 a 22, které jsou umístěny v podstatě kolmo k desce 9. Během řezání tlačí první válec 20 ramenem 15b nůž směrem k polotovaru, zatímco tři zbývající válce nejsou v činnosti. Tyto válce působí přesně podle sestaveného aktivačního programu tak, že jsou v činnosti/v klidu ve správný okamžik.

Jak je vidět na obr. 2, může být řezací nůž 10 tvarován při pohledu od konce jako symbol druhé odmocniny - srovnej obr.8. Dále je ve V částech 10 , 10 řezacího nože podle obr. 7 vytvořena vložka 11 tvaru V. Jak je vidět na obr. 7 může být tato vložka zaoblená. Ostří nože je na vložce 11.

Vytahovací kladky 18a, 18b vytahovacího zařízení mohou být opatřeny hrubým a/nebo šnekovitým povrchem. Otáčí se vzhledem k polotovaru obvodovou rychlostí, která je třikrát až čtyřikrát vyšší než řezná rychlost nože 10.

Aspoň jedna z os 24a, 24b vytahovacích kladek 18a. 18b může • · «·· · · · · • ··» 9 · t · · * · · ··· ···· ··· » · · «· * · · · ·· β ·

- 7 být pružná. Na obr. 4 je pružná osa 24a, jejíž část má tvar kardanova kloubu. Výsledkem je to, že vytahovací kladky mohou během řezání materiálu nepatrně ustupovat a kromě toho může být mezera mezi vytahovacími kladkami 18a a 18b nastavena pneumaticky ovládaným válcem spojeným s uvedenými kladkami, což není znázorněno. .Výsledná činnost nástroje je velmi pružná.

Na obr. 5 je skříň 30 zakrývající vytahovací kladky 18a, 18b opatřené připojovací částí 31 s montážními otvory 32. Deska 9 má otvory, kterými mohou být skříň a tím i vytahovací kladky snadno připevněny, nejlépe šrouby.

Na skříni 30 může být upevněn odsávací trychtýř 31 odvádějící okraje lisování odřezané nožem 10 z každého polotovaru.

Pokud jde o vytahovací kladky 18a, 18b je třeba poznamenat, že mohou být poháněny motorem 26 dle obr. 4, a to buď pneumatickým nebo elektrickým, a převodové kolo 26 na hřídeli motoru je v záběru s poháněnými koly 19b a 19a na hřídelích 24a a 24b. Vytahovací kladky 18a, 18b mohou být upevněny k desce 9 v podstatě rovnoběžně.

Současná aplikace uvádí pro jednoduchost pneumatický válec. Tyto válce mohou být poháněny také hydraulicky nebo mohou být pro získání lineárního pohybu nahrazeny elektrickým nebo mechanickým pohonem.

Obr. 6,7 a 8 ukazují zvlášť názorně uspořádání řezacího nože 10. Část nože 10 je - jak vidět - opatřena ramenem 31 s otvory 30, umožňujícími přišroubování tohoto nože na opěrnou páku 12.

Vynález může být mnoha způsoby modifikován, aniž by tím došlo k odchylce od jeho rozsahu.

Claims (10)

1. Patentové nároky

   1/ Nástroj pro automatizované odřezávání okrajů vzniklých při lisování plastických polotovarů jako podrážek tvářených přímo na botách vyznačující se tím, že jednotlivé polotovary jsou upevněny v přípravku a nástroj se pohybuje například manipulaci průmyslového robota . nebo případně nástroj je upevněn v přípravku a polotovar je manipulován robotem. Nástroj se skládá z desky (9), na které je upevněn samostředící řezací nůž (10) a vytahovacího zařízení v podobě dvojice vzájemně spolupracujících vytahovacích kladek (18, 18a, 18b) umístěných v blízkosti uvedeného nože pro odsun přebytků lisování, odřezaných z každého polotovaru, jakož i lisovaného výrobku.
2. 2/ Nástroj podle nároku 1 vyznačující se t í m , že řezací nůž (10) je upevněn na desce (9) prostřednictvím opěrné páky. (12) pohybující se vzhledem k desce okolo dvou os (14, 25) a řezací nůž (10) je opatřen samostatnou vložkou (11) ve tvaru V.
3. 3/ Nástroj podle nároků 1 nebo 2 vyznačující se tím, že opěrná páka (12) je v okamžiku zahájení řezu držena/ovládána prvním a druhým pneumatickým válcem (20,23), které jsou uspořádány rovnoběžně s deskou (9), ·«·· ·· ···· ·· « · · ·· · · · • · · · · · 9···· • •v · · · ··· • β · · · · · «»Μ

   - 10 jakož i třetím a čtvrtým pneumatickým válcem (21,22) uloženým v podstatě kolmo k uvedené desce (9).
4. 4/ Nástroj podle vyznačuj í pneumatický válec tlačil řezací nůž j ednoho nebo více c i se tím, (20) je upraven tak, (10) proti polotovaru.

   nároků 1 až 3 že první aby během řezání
5. 5/ Nástroj podle jednoho nebo více nároků 1 až 4 vyznačující se tím, že řezací nůž (10) je ve tvaru symbolu druhé · odmocniny - viděno od jeho konce - a že na jeho části ve tvaru V je upevněna vložka (11) ve tvaru V.
6. 6/ Nástroj podle jednoho nebo více nároků 1 až 5 vyznačující se tím, že vzájemně spolupracující vytahovací kladky (18a, 18b) vytahovacího zařízení jsou opatřeny hrubým a/nebo šnekovitým povrchem a že se vhodně otáčí obvodovou rychlostí, která je třikrát až čtyřikrát vyšší než řezná rychlost nože (10).
7. 7/ Nástroj podle jednoho nebo více nároků 1 až 6 vyznačující se tím, že aspoň jedna z os (24a, 24b) vytahovacích kladek (18a, 18b) je pružná a má kardanův kloub (28) a že mezera mezi vytahovacími kladkami je nastavitelná pneumaticky ovládaným válcem spojeným s jednou z vytahovacích kladek.

   - 11
8. 8/ Nástroj podle jednoho nebo více nároků 1 až 7 vyznačující se tím, že odsávací trychtýř (31) pro odsun okrajů lisování je upevněn na skříni (30) vytahovacích kladek (18a, 18b).
9. 9/ Nástroj podle jednoho nebo více nároků 1 až 8 vyznačující se tím, že vytahovací kladky (18a, 18b) jsou poháněny motorem (26) s ozubenými převody (19a, 19b, 27).
10. 10/ Nástroj podle jednoho nebo více nároků 1 až 9 vyznačující se tím, že dvě vytahovací kladky (18a, 18b) jsou připevněny na desce (9) vzájemně rovnoběžně.