CZ6343U1 - Zařízení pro automatické snímání dojícího přístroje z vemene krávy - Google Patents
Zařízení pro automatické snímání dojícího přístroje z vemene krávy Download PDFInfo
- Publication number
- CZ6343U1 CZ6343U1 CZ19976820U CZ682097U CZ6343U1 CZ 6343 U1 CZ6343 U1 CZ 6343U1 CZ 19976820 U CZ19976820 U CZ 19976820U CZ 682097 U CZ682097 U CZ 682097U CZ 6343 U1 CZ6343 U1 CZ 6343U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- milking
- folding arm
- central
- vacuum cylinder
- cow
- Prior art date
Links
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 title claims description 10
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 14
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Landscapes
- External Artificial Organs (AREA)
Description
Oblast technikv
Technické řešení se týká zařízení pro automatické snímání dojicího přístroje z vemene krávy, které řeší držení dojicího přístroje při přípravě či vlastním dojení a následném odpojení od dojicí polohy.
Dosavadní stav technikv
Většina zařízení dojicí techniky zajišťuje snímání dojicího přístroje tím způsobem, že rozdělovač je spojen s lankem podtlakového válce, který po signálu ukončení dojení stáhne dojicí přístroj. Některá zařízení též užívají podpěrné rameno tvořící hák na hadice uloženého na kulovém čepu, nebo různé typy ramen, které mají při nahodilém skopnutí dojicího přístroje zabránit jeho spadnutí na podlahu stání. Hlavní nevýhodou jednoduchého snímání je, že dojicí přístroj není nasazován ve směru fyziologického růstu vemene krávy, ale je ve většině případech nasazován kolmo na podélnou osu dojnice, což zapříčiňuje zhoršené vydojení dojnic. Jiná dojicí zařízení, která používají snímací zařízení a kde se odstraňují uvedené nedostatky, jsou poměrně složitá, stahování se provádí přetlakem vzduchu, což celý systém dojicího zařízení činí poměrně složitý a cenově nákladný
Podstata technického řešení
Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje zařízení pro automatické snímání dojicího přístroje z vemene krávy sestávající z na sloupu uchyceného držáku, na který je umístěn podtlakový válec a centrální držák s ramenem pro dojicí zařízení, jehož podstata spočívá v tom, že na úchytných třmenech jsou upevněny centrální držáky, na kterých je stavitelně přes stavěči elementy uchycena trubka držáku, na níž je zavěšena přes tažnou pružinu, napínací šroub s maticí nosná trubka se stavěči dorazovou objímkou. Trubka držáku je zároveň suvně uložena do vedení centrálního držáku. Vrchní vedení je opatřeno aretační pojistkou. Na spodním konci nosné trubky je upevněno přes pružný element skládací rameno se závěsem a ovíjecí kladka pro stahovací lanko. Jeden konec stahovacího lanka je uchycen na skládacím rameni a druhý konec je upevněn na pístu podtlakového válce. Podtlakový válec je přes objímky upevněn na centrálním držáku a prostor nad pístem v podtlakovém válci je přes přípojnou trubici napojen na okruh dojicího zařízení. Skládací rameno je vytvořeno krajním segmentem a segmenty, vzájemně otočně spojených čepy a vybavených dorazovými elementy. Na krajním segmentu je upraveno příchytné očko a v segmentech je vytvořen průvlek pro stahovací lanko. Na skládacím rameni je připevněn otočný hák pro zavěšení hadic.
Zařízení pro automatické snímání dojicího přístroje z vemene krávy dovoluje snadnou manipulaci s dojicím zařízením, jeho jednoduchém snímání a nasazování ve směru fyziologického růstu vemene krávy, což zaručuje plné vydojení dojnic. Další výhoda spočívá v jednoduchém konstrukčním řešení, které je poměrně laciné a v provozu jsou z větší části eliminovány poruchové stavy.
-1CZ 6343 Ul
Zařízení zajišťuje vždy nasazení dojicího přístroje v podélné ose dojnice a závěs zajišťuje optimální polohu rozdělovače a hadic. Hmotnost snímacího zařízení s dojicím přístrojem a hadicemi je zároveň vyvažována.
Přehled obrázků na výkresech
Technické řešení bude blíže osvětleno pomocí výkresu, kde na obr. 1 je schematický pohled na zařízení pro automatické snímání dojicího přístroje, na obr. 2 je pohled na půdorys zařízení s rozloženým ramenem pro dojení a na obr. 3 je půdorysný pohled na složené zařízení po skončení dojení.
Příklad provedení
Podle obr. 1 je zařízení tvořeno centrálním držákem 1, který je uchycen na sloup 3. stání úchytnými třmeny 2. Na centrální držák 1 je umístěn podtlakový válec 6 a trubka la držáku se skládacím ramenem 11, pro dojicí zařízení. Na úchytných třmenech 2 jsou upevněny centrální držáky 1, na kterých je stavitelně přes stavěči elementy 4 uchycena trubka držáku la, na níž je zavěšena přes tažnou pružinu 23., napínací šroub 24 s maticí 25 nosná trubka 9 se stavěči dorazovou objímkou 22. Zároveň nosná trubka 9 je suvně uložena do vedení 8 centrálního držáku 1, přičemž vrchní vedení 8a je opatřeno aretační pojistkou 12. Zároveň na spodním konci nosné trubky 9 je upevněno přes pružný element 13 skládací rameno 11 se závěsem 19 a ovíjecí kladka 10 pro stahovací lanko 18. Jeden konec stahovacího lanka 18 je uchycen na skládacím rameni 11 a druhý konec je upevněn na pístu podtlakového válce 6. Podtlakový válec 6. je přes objímky £ upevněn na centrálním držáku 1 a prostor nad pístem v podtlakovém válci 6. je přes přípojnou trubici 7 napojen na okruh dojicího zařízení. Skládací rameno 11 je vytvořeno krajním segmentem 16 a segmenty 14, vzájemně otočně spojených čepy 20 a vybavených dorazovými elementy 21. Na krajním segmentu 16 je upraveno příchytné očko 17 a v segmentech 14 je vytvořen průvlek 15 pro stahovací lanko 18. Na skládacím rameni 11 je připevněn otočný hák 26 pro zavěšení hadic.
Zařízení pracuje následovně. Od posledního dojení je zařízení složeno podle obr. 3 a pomocí podtlakového válce 6 je drženo v horní poloze na centrálním držáku 1. Po nastartování neznázorněné automatiky procesu dojení dojde ke zrušení podtlaku v prostoru nad pístem tlakového válce 6. Nosná trubka 9 se skládacím ramenem 11 se přesune do spodní polohy, až stavěči dorazová objímka 22 narazí na vedení 8.. Uvolní se stahovací lanko 18 a dojič rozloží podle obr. 2 skládací rameno 11, najde nejvýhodnější polohu pro nasazení dojicího přístroje na vemeno krávy. Podle tělesného rámce a stáří dojnice jsou rozdílné výšky vemene od podlahy stání. Zařízení umožňuje ručně nastavit optimální výšku skládacího ramene 11 tak, že nosná trubka 9 je aretována aretační pojistkou 12 ve vrchní objímce 8a v nastavené poloze. Konstrukce zařízení zajišťuje vždy nasazení dojicího přístroje v podélné ose dojnice a závěs 19 zajištuje optimální polohu rozdělovače a hadic. Pomocí napínacího šroubu 24 s maticí 25 se vyváží hmotnost snímacího zařízení s dojicím přístrojem a hadicemi. Působením podtlaku na píst podtlakového válce 6 dojde pomocí stahovacího lanka 18 ke skládání krajního segmentu 16 a tím i ke stažení dojicího přístroje. Po složení krajního segmentu 16 dojde i ke
-2CZ 6343 Ul složení segmentů 14 a skládací rameno s nosnou trubkou 9 je vyzdviženo do horní polohy. Aby bylo zabráněno deformaci zařízení např. kopnutím dojnice do skládacího ramene 11 je mezi skládací rameno 11 a nosnou trubku 9 vložen pružný element 13. Skládací rameno 11 s dojicím přístrojem se výškově nastaví tak, aby strukové návlečky se při nahodilém spadnutí nedotýkaly podlahy stání a tím bylo zabráněno vniknutí nečistot do systému mléčné linky dojicího zařízení.
Průmyslová využitelnost
Zařízení pro automatické snímání dojicího přístroje z vemene krávy je možno využít pro nová dojicí zařízení i pro stávající dojicí systémy.
Claims (3)
- NÁROKY NA OCHRANU centrálního držáku aretační pojistkou (9) je upevněno přes pružný se závěsem (19) a ovíjecí (18), jehož jeden konec jeZařízení pro automatické snímání dojicího přístroje z vemene krávy sestávající se z na sloupu uchyceného držáku, na který je umístěn podtlakový válec a centrální držák s ramenem pro dojicí zařízení, vyznačující se tím, že na úchytných třmenech (2) jsou upevněny centrální držáky (1), na kterých je stavitelně přes stavěči elementy (4) uchycena trubka držáku (la), na níž je zavěšena přes tažnou pružinu (23), napínací šroub (24) s maticí (25) nosná trubka (9) se stavěči dorazovou objímkou (22) a zároveň suvně uložena do vedení (8) (1), přičemž vrchní vedení (8a) je opatřeno (12), zároveň na spodním konci nosné trubky element (13) skládací rameno (11) kladka (10) pro stahovací lanko uchycen na skládacím rameni (11) a druhý konec je upevněn na pístu podtlakového válce (6), přičemž podtlakový válec (6) je přes objímky (5) upevněn na centrálním držáku (1) a prostor nad pístem v podtlakovém válci (6) je přes přípojnou trubici (7) napojen na okruh dojicího zařízení.
- 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že skládací rameno (11) je vytvořeno krajním segmentem (16) a segmenty (14), vzájemně otočně spojených čepy (20) a vybavených dorazovými elementy (21), přičemž na krajním segmentu (16) je upraveno příchytné očko (17) a v segmentech (14) je vytvořen průvlek (15) pro stahovací lanko (18).
- 3. Zařízení podle nároku la 2, vyznačující se tím, že na skládacím rameni (11) je připevněn otočný hák (26) pro zavěšení hadic.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ19976820U CZ6343U1 (cs) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | Zařízení pro automatické snímání dojícího přístroje z vemene krávy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ19976820U CZ6343U1 (cs) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | Zařízení pro automatické snímání dojícího přístroje z vemene krávy |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ6343U1 true CZ6343U1 (cs) | 1997-07-10 |
Family
ID=38827664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ19976820U CZ6343U1 (cs) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | Zařízení pro automatické snímání dojícího přístroje z vemene krávy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ6343U1 (cs) |
-
1997
- 1997-06-10 CZ CZ19976820U patent/CZ6343U1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10362760B2 (en) | Robot and method for milking a cow by this robot | |
| AU2010226921B2 (en) | Milker unit detacher for rotary milking parlor | |
| NL1022699C2 (nl) | Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren. | |
| DK168607B1 (da) | Malkeanlæg | |
| RU2555910C2 (ru) | Доильный аппарат и доильная установка, имеющая данный доильный аппарат, и способ размещения доильного аппарата | |
| US4697357A (en) | Garment-drying netting platform | |
| CA2111684A1 (en) | Automatic milking | |
| RU2556039C2 (ru) | Доильный аппарат и доильная установка, снабженная таким доильным аппаратом | |
| JP4065332B2 (ja) | 搾乳装置と支援装置 | |
| US9402364B2 (en) | Robot milking arm and a method of attaching milking cups | |
| US5960738A (en) | Milking cluster hose positioner | |
| US4491085A (en) | Support arm for a milk hose | |
| CZ6343U1 (cs) | Zařízení pro automatické snímání dojícího přístroje z vemene krávy | |
| US5950561A (en) | Milking machine upright attachment and storage system | |
| CZ8537U1 (cs) | Zařízení pro nasazování a automatické snímání dojícího přístroje z vemene krávy | |
| CZ39399A3 (cs) | Zařízení pro nasazování a automatické snímání dojícího přístroje z vemene krávy | |
| RU2794184C2 (ru) | Опорный рычаг доильного аппарата с автоматическим сбросом для шланговой опоры | |
| CN113163732B (zh) | 用于挤奶器单元软管的可调软管支承件 | |
| IES70659B2 (en) | A teat-cup cluster removal device | |
| RU2040894C1 (ru) | Подвесная часть доильного аппарата | |
| CZ8983U1 (cs) | Zařízení pro polohování a ovládání dojicí soupravy při procesu dojení | |
| JPH09121706A (ja) | 搾乳機械 | |
| CZ9901708A3 (cs) | Zařízení pro polohování a ovládání dojicí soupravy při procesu dojení | |
| WO2015122784A2 (en) | A robot milking arm and a method of attaching milking cups |