CZ6446U1 - Systém ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel - Google Patents

Description

Systém ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel

Oblast techniky

Technické řešení se týká systému ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel, zejména při možnosti smyku nebo i při jeho vzniku a v průběhu něj.

Dosavadní stav techniky

Velkým nebezpečím při provozu kolových vozidel je možnost vzniku smyku na kluzké vozovce, především na zasněženém nebo zledovatělém povrchu vozovky v zimním období, případně na mokré nebo znečištěné vozovce během celého roku. Jak je obecně známo, stává se v důsledku smyku vozidlo neovladatelným, což vede často k dopravním nehodám, mnohdy i s tragickými následky.

Je proto pochopitelné, že výrobci vozidel a především výrobci pneumatik průběžně usilují o taková řešení, která by nebezpečí smyku zmírňovala. Jedná se především o nová řešení běhounů pneumatik, jak z hlediska dezénu, zabudování protismykových prvků i z hlediska optimalizace složení kaučukové směsi pro běhoun. Konkrétně je známa např. zimní pneumatika, která je na povrchu běhounu opatřena množstvím protismykových struktur. Každou z těchto struktur tvoří válcovitá, vodu odsávající drážka, vytvořená v radiálním směru k povrchu běhounu a dále protismykový kartáčkovitý prvek, vytvořený z množství drátkovitých členů, který je umístěn v drážce. Ve vnitřním prostoru drážky se v době jejího kontaktu s vozovkou vytváří podtlak, tímto podtlakem se odsává voda z oblasti mezi povrchem běhounu pneumatiky a povrchem vozovky a současně se takto odsátá voda zadržuje mezi drátky kartáčkovitého prvku. V důsledku toho pak vznikající sací-adhezivní síly a síly dané přimrzáním mezi povrchem běhounu a povrchem vozovky zlepšují přilnavost pneumatiky k vozovce a snižují nebezpečí smyku.

Jiným známým řešením je opatření povrchu běhounu pneumatiky protiskluzovými elementy, které mají podobu zrníček nebo vláken, např. ze silikátových materiálů, uložených v povrchu běhounu a orientovaných v radiálním směru.

Výše uvedená řešení a řešení jim principielně podobná sice do určité míry snižují nebezpečí vzniku smyku, nelze však říci, že se jedná o řešení, která jsou v obecné rovině schopna smyku zabránit, případně účinně zmírnit jeho následky. Zejména v náročných zimních podmínkách je nelze považovat za univerzální a vždy dostatečně účinná. Proto je nutno stále používat doplňky - zejména sněhové a protismykové řetězy různých konstrukcí, přídavné kotouče s hroty, případně speciální pneumatiky s hroty pevně zabudovanými nebo vkladatelnými do pouzder v povrchu běhounu. Zároveň je ale zřejmé, že použití těchto speciálních prvků předpokládá většinou poměrně zdlouhavou montážní úpravu před jízdou v náročných podmínkách, přičemž jejich použití za méně náročných podmínek je z důvodů poškozování vozovek a hlučného provozu naopak nevhodné nebo (např. u pneumatik s hroty) dokonce i nepřípustné.

-1CZ 6446 Ul

Proto se objevila snaha konstruovat hroty jako výsuvné. Je známa např. pneumatika, která má řešeno vysouvání hrotů nad povrch běhounu změnou objemu speciální vrstvy pod běhounem, hustitelné přes přídavný ventil v bočnici pláště.

Dále je známo také použití protiskluzového zařízení ve tvaru disku, který se montuje z vnější strany k ráfku kola a je opatřen výsuvnými patkami umístěnými v pravidelných úhlových roztečích (jako příklad je uvedeno 12 patek rozmístěných pravidelně po obvodu kruhu). Konce patek mají tvar kuželů nebo kruhových segmentů s funkčním povrchem (který je po vysunutí ve styku s vozovkou) hladkým, případně opatřeným soustavou kolíků nebo hrotů. K vysunutí patek slouží ručně ovládaný pákový, kulisový nebo ozubený mechanismus.

Jak vyplývá z výše uvedeného rozboru dosavadního stavu techniky, všechna známá protismyková zařízení se musí v případě potřeby namontovat nebo alespoň nastavit do funkční polohy. To předpokládá zastavení vozidla a kratší nebo delší úpravu protiskluzových prvků pro jízdu na náročnějším povrchu. V celém širokém spektru známých protiskluzových prvků neexistuje ale v současné době žádné zařízení, které by umožňovalo operativně reagovat na náhlou změnu jízdních podmínek (např. sněhové jazyky, námraza na mostech, v zatáčkách, apod.) a zabránit neočekávanému smyku, případně jej úspěšně zvládnout i v jeho průběhu bez negativních následků. Při tom je zřejmé, že právě neočekávané smyky jsou nejnebezpečnější a z hlediska svých následků nej závažnější.

Podstata technického řešení

K vyřešení výše uvedeného problému do značné míry přispívá systém ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel, zejména při možnosti nebo vzniku smyku, podle předloženého technického řešení.

Podstata technického řešení spočívá v tom, že tento systém je tvořen nosným tělesem tvaru mezikruží, uchyceným na alespoň dvou kolech vozidla nebo tvořícím integrální součást těchto kol, v nosném tělese uloženou soustavou hrotů, výsuvných v krajní poloze až nad úroveň maximálního obvodu kola a dále ke každému nosnému tělesu připojeným vystřelovacím mechanismem výsuvného a zpětného pohybu hrotů, který je spřažen s výstupním členem ovládacího ústrojí a/nebo obvodu, jehož součástí je spouštěč, prostorově umístěný v interiéru vozidla.

Hlavním přínosem systému ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel podle technického řešení je jeho univerzalita, umožňující bezpečnou jízdu za normálních podmínek, prevenci vzniku smyku, případně jeho bezpečné zvládnutí prakticky na jakémkoliv povrchu vozovky (na sněhu, ledu, blátě, apod.).

Sekundárním přínosem je možnost bezpečného zvládnutí vozidla při prudkém poklesu tlaku vzduchu v pneumatikách (při defektu). Přehled obrázků na výkresech

K bližšímu objasnění podstaty technického řešení slouží přiložené výkresy, na nichž představuje:

-2CZ 6446 Ul obr. 1 - schéma systému ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel s radiálně výsuvnými hroty (v radiálním a podél ném řezu);

obr. 2 - schéma systému ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel se sklopně výsuvnými hroty (v radiálním a podélném řezu);

obr. 3 - schéma systému ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel s radiálně dvoustupňové výsuvnými hroty (v radiálním a podélném řezu);

obr. 4 - detail výsuvného hrotu a vystřelovacího mechanismu systému ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel s radiálně dvoustupňové výsuvnými hroty (v radiálním a podélném řezu);

obr. 5 - schéma systému ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel s hroty sklopně výsuvnými pomocí ozubení (v radiálním a podélném řezu);

obr. 6 - schéma systému ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel s hroty sklopně výsuvnými pomocí ozubení - pro dvojmontáže (v radiálním a podélném řezu);

obr. 7 - schéma systému ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel s hroty sklopně výsuvnými pomocí ozubení a pružin (v radiálním a podélném řezu);

obr. 8 - schéma systému ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel s hroty sklopně výsuvnými pomocí ozubení ve stálém záběru a pružin (v radiálním a podélném řezu);

obr. 9 - schéma systému ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel s hroty sklopně výsuvnými pomocí ozubení ve stálém záběru a pružin - univerzální typ s brzdnými a záběrovými hroty (v radiálním a podélném řezu).

Příklady provedení

Systém ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel v konstrukční variantě s radiálně výsuvnými hroty (viz obr. 1) je tvořen nosným tělesem 2, které má tvar mezikruží a je uchyceno na vnitřní straně ráfku 6, příslušného kola vozidla (Poznámka: z hlediska funkce systému je samozřejmě ideální umístění nosného tělesa 1 s výsuvnými hroty 2. na všech kolech; minimálně je ale nutno opatřit jimi alespoň dvě kola na jedné nápravě).

Každý z hrotů 2 se skládá z dříku 18 a špičky 17, která je uložena v otvoru v čele dříku 18 na tlačné pružině. Dříky 18 jednotlivých hrotů 2 (např. ve tvaru čtyřhranů) jsou v nosném tělese 2 uloženy v po obvodu pravidelně rozmístěných radiálně orientovaných otvorech 7 a jsou opatřeny stavěcími čepy 8, které zapadají do spirálové drážky 9 kotouče 10 vystřelovacího mechanismu 3. Kotouč 10 vystřelovacího mechanismu 3. je otočně uložen ve vedení nosného tělesa 1 a je přechodně brzditelný brzdicím elementem 11, uchyceným na kotvě elektromagnetu ovládacího obvodu 4, případně (v alternativním provedení na páce pákového ovládacího ústroj í 4').

V případě nebezpečí nebo při vzniku smyku aktivuje řidič automobilu spouštěčem 5 ovládací obvod 4 (resp. ovládací pákové ústrojí 4.')· ^v důsledku toho kotva elektromagnetu (resp. páka pákového ústrojí) přitlačí brzdicím elementem 11 kotouč 10 vystřelovacího mechanismu 3 a přibrzdí jej. Při tom se stavěči čepy 8

-3CZ 6446 Ul začnou pohybovat ve spirálové drážce 9. kotouče 10., čímž dojde k vysunutí hrotů 2.

Ke zpětnému uvedení systému do pohotovostní polohy (zasunutí hrotů 2) dojde obráceným postupem, tzn. opačným otáčením kol (zařazení zpátečky) při aktivovaném ovládacím obvodu 4, resp. ovládacím pákovém ústrojí 4'.

Systém ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel v konstrukční variantě se sklopně výsuvnými hroty 2 (viz obr. 2) je, obdobně jako u předešlé varianty tvořen nosným tělesem 1, které má tvar mezikruží a je uchyceno na ráfku 6, příslušného kola vozidla.

Jednotlivé hroty 2 jsou u této konstrukční varianty konstruovány obdobně, jejich dříky 18 jsou uloženy v nosném tělese 1 výkyvné na čepech 12., v po obvodu pravidelně rozmístěných dvojicích, z nichž každá je tvořena vždy jedním záběrovým hrotem 13 a jedním protiskluzovým hrotem 14. Oba tyto druhy hrotů 13., 14 mají dříky 18 opatřeny vzpřimovacími pružinami 15 a stavěcími čepy θ.· Tyto stavěči čepy 8 jsou jednak přechodně fixovatelné kontaktem s (přitlačením) kotoučem 10 vystřelovacího mechanismu 2 (v pohotovostní poloze se zasunutými hroty) a jednak - při zpětném chodu - přechodně zapadají do spirálové drážky 9 tohoto kotouče 10, který je ke stavěcím čepům 8 přechodně přitlaóitelný přítlačným elementem 16., uchyceným na kotvě elektromagnetu ovládacího obvodu 4 (případně - v alternativním provedení - na páce pákového ovládacího ústrojí 4.')·

Při signálu od řidiče se aktivuje ovládací obvod 4_, přičemž kotva elektromagnetu uvolní tlak přítlačného elementu 16 na kotouč 10 vystřelovacího mechanismu 2· Tím se uvolní stavěči čepy 8 hrotů 2 (v této variantě záběrových hrotů 13 a protiskluzových hrotů 14.) a tahem vzpřimovacích pružin 15 se tyto sklopí do pracovní (vysunuté) polohy.

Zpětné uvedení do pohotovostní polohy se provede dezaktivací aktivačního obvodu 4. s elektromagnetem. Při tom kotva elektromagnetu opět přitlačí přítlačným elementem 16 na kotouč 10 ovládacího mechanismu 2· ^v důsledku toho stavěči čepy 2 zapadnou do spirálové drážky 9 tohoto kotouče 10 a pohybem po ní uvedou hroty 2 zpět do výchozí (pohotovostní) polohy. Tento úkon nevyžaduje zastavení vozidla a lze jej tedy provést za jízdy.

Systém ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel v konstrukční variantě s radiálně dvoustupňové výsuvnými hroty (viz obr. 3 a 4) je obdobně jako u předchozích příkladů tvořen nosným tělesem 1, které má tvar mezikruží a je uchyceno na ráfku 6, příslušného kola vozidla.

Dříky 18 jednotlivých hrotů 2 jsou v nosném tělese 2 uloženy v po obvodu pravidelně rozmístěných radiálně orientovaných otvorech 7, jsou odpruženy vůči nosnému tělesu 2 pružinami 19 a jsou opatřeny stavěcími čepy 8.

Tyto stavěči čepy 8 jsou jednak přechodně fixovatelné kontaktem s (přitlačením) kotoučem 10 vystřelovacího mechanismu 2 (v pohotovostní poloze se zasunutými hroty) a jednak - při

-4CZ 6446 Ul zpětném chodu - přechodně zapadají do spirálové drážky 9 tohoto kotouče 10 , který je ke stavěcím čepům 8 přechodně přitlačitelný přítlačným elementem 16 ovládacího obvodu 4, resp. ovládacího pákového ústrojí 4'.

Těleso každého z hrotů 2 má na svém dříku 18 vytvořena dvě vybrání 20 pro fixační západku 21, nad jejímž ovládacím ramenem je dále umístěno odjištovací ústrojí 22.

Při signálu od řidiče se aktivuje ovládací obvod 4, přičemž kotva elektromagnetu uvolní tlak přítlačného elementu 16 na kotouč 10 vystřelovacího mechanismu 3. Tím se uvolní stavěči čepy 8 hrotů 2 a tahem pružin 19 se tyto hroty 2. vysunou do pracovní polohy, v níž jsou fixovány západkou 21 zapadající do prvního z vybrání 20 a dorazovou západkou 24.

U této varianty systému je možné použít v případě potřeby ještě další - větší vysunutí hrotů 2.· Toto větší vysunutí hrotů

2., pro značně problematický terén (např. vrstva uježděného sněhu, nezpevněná vozovka, apod.) se provede aktivací odjišťovacího ústrojí 22., které je řešeno obdobně jako ovládací obvod 4. Tlakem přítlačného elementu na kotvě elektromagnetu odjištovacího ústrojí 22 na páčku 23 se přitlačí ovládací rameno západky 21, která se tím přechodně vyřadí ze záběru. Tahem pružiny 19 pak dojde k vysunutí hrotů 2 do maximální polohy, vymezené dorazem 25 na dříku 18 hrotu 2, která je posléze fixována záběrem západky 21 do druhého z vybrání 20 dříku 18 hrotu 2.·

Zpětné uvedení do pohotovostní polohy se provede dezaktivací ovládacího obvodu 4 za současného uvolnění západky 21 ze záběru ve vybrání 20 dříku 18 hrotu 2 tlakem přítlačného elementu na kotvě elektromagnetu odjišťovacího ústrojí 22 na páčku 23.. Při tom současně přítlačný element 16 , uchycený na kotvě elektromagnetu ovládacího obvodu 4., přitlačí na kotouč 10 vystřelovacího mechanismu. V důsledku toho stavěči čepy 8. zapadnou do spirálové drážky 9 tohoto kotouče 10 a pohybem po ní uvedou hroty 2 zpět do výchozí (pohotovostní) polohy. Tento úkon, obdobně jako u druhé varianty, nevyžaduje zastavení vozidla a lze jej tedy provést za jízdy.

Systém ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel v konstrukční variantě s hroty sklopně výsuvnými pomocí ozubení (viz obr. 5) je, obdobně jako u předchozích příkladů tvořen nosným tělesem 1, které má tvar mezikruží a je uchyceno na ráfku 6., příslušného kola vozidla.

Jednotlivé hroty 2 jsou i u této konstrukční varianty konstruovány obdobně jako v prvém příkladu.

Jejich dříky 18 jsou v nosném tělese 1 uloženy sklopně na čepech, opatřených ozubenými pastorky 26., které zabírají do ozubení kotouče 10 vystřelovacího mechanismu 3.· Kotouč 10 vystřelovacího mechanismu 2 j^e otočně uložen ve vedení nosného tělesa 1 a je přechodně brzditelný brzdicím elementem 11, uchyceným na kotvě elektromagnetu ovládacího obvodu 4_, případně (v alternativním provedení na páce pákového ovládacího ústrojí 4').

-5CZ 6446 Ul

V případě nebezpečí nebo při vzniku smyku aktivuje řidič automobilu spouštěčem 5 ovládací obvod 4. (resp. ovládací pákové ústrojí 4·'). V důsledku toho kotva elektromagnetu (resp. páka pákového ústrojí) přitlačí brzdicím elementem 11 kotouč 10 vystřelovacího mechanismu 2 a přibrzdí jej. Při tom dojde v důsledku záběru ozubení kotouče 10 s pastorky 26 k vysunutí hrotů 2.

Ke zpětnému uvedení systému do pohotovostní polohy (zasunutí hrotů 2) dojde obráceným postupem, tzn. opačným otáčením kol (zařazení zpátečky) při aktivovaném ovládacím obvodu 4, resp. ovládacím pákovém ústrojí 4'.

Principielně podobně je řešena i další varianta s hroty 2 sklopně výsuvnými pomocí ozubení podle obr. 6. Odlišnost spočívá v tom, že čep, na němž je uchycen sklopně výsuvný hrot 2 je zde nahrazen hřídelkou 27, která prochází otvory v ráfku 6, přičemž hrot 2 je na jedné straně a pastorek 26 na druhé straně ráfku 6.· To umožňuje např. umístit výsuvné hroty 2 do prostoru mezi oba pláště dvojmontáže u nákladních vozidel.

Systém ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel v konstrukční variantě s hroty sklopně výsuvnými pomocí ozubení a pružin (viz obr. 7) je, obdobně jako u předchozích příkladů tvořen nosným tělesem 1, které má tvar mezikruží a je uchyceno na ráfku 6./ příslušného kola vozidla.

Jednotlivé hroty 2 jsou i u této konstrukční varianty konstruovány obdobně jako v prvém příkladu.

Jejich dříky 18 jsou v nosném tělese 1 uloženy sklopně na čepech, opatřených ozubenými pastorky 26 a jsou v tomto případě ještě vybaveny vzpřimovaními pružinami 15 a západkami 28 pro přechodnou fixaci konců dříků 18 ve sklopené poloze k okraji nosného tělesa 1.

Kotouč 10 vystřelovacího mechanismu 2 je otočně uložen ve vedení nosného tělesa 1 a je k nosnému tělesu 1 přechodně přitlačitelný přítlačným elementem 16, uchyceným na kotvě elektromagnetu ovládacího obvodu 4 (případně na páce pákového ovládacího ústrojí 4'). Přitlačením kotouče 10 k nosnému tělesu 1 se dostanou do záběru pastorky 26 a ozubení, vytvořené na kotouči 10 vystřelovacího mechanismu 2·

V případě nebezpečí nebo při vzniku smyku aktivuje řidič automobilu spouštěčem 5 ovládací obvod 4. (resp. ovládací pákové ústrojí 4'). V důsledku toho kotva elektromagnetu (resp. páka pákového ústrojí) uvolní tlak na přítlačného elementu 16 na kotouč 10, jehož ozubení se tím dostane ze záběru s pastorky 26. V důsledku uvolnění pastorků 26 a tahu vzpřimovacích pružin 15 dojde k vysunutí hrotů 2.

Ke zpětnému uvedení systému do pohotovostní polohy (zasunutí hrotů 2} dojde po dezaktivaci ovládacího obvodu 4. V důsledku opětného přitlačení kotouče 10 k nosnému tělesu 1 se dostanou do záběru pastorky 26 a ozubení kotouče 10., hroty 2 se sklopí zpět do pohotovostní polohy a západky 28 na koncích dříků 18 se zachytí za okraj nosného tělesa 1. Tento úkon nevyžaduje zastavení vozidla a jeho pohyb zpět a lze jej tedy provést i za jízdy.

-6CZ 6446 Ul

Konstrukční variantě systému ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel podle obr. 7 se principielně podobá varianta podle obr. 8.

Zde ovšem funkci vystřelovacího mechanismu 2 přebírá západka 28 spolu se vzpřimovacími pružinami 15. Po jejím odjištění odtažením kotvy elektromagnetu ovládacího obvodu 4 dojde tahem vzpřimovacích pružin 15 k vysunutí hrotů 2. Ozubení kotouče 10 zůstává s pastorky 26 ve stálém záběru, přibržděním kotouče 10 brzdicím elementem 11 na kotvě elektromagnetu pomocného ovládacího obvodu 4'' se hroty 2 vrací do pohotovostní polohy.

Výše popsaná konstrukční varianta systému (dle obr. 8) je dále zdokonalena v konstrukčním řešení systému podle obr. 9. Funkci vystřelovacího mechanismu 2 zde opět plní západka 28 spolu se vzpřimovacími pružinami 15. Po jejím odjištění odtažením kotvy elektromagnetu při aktivaci ovládacího obvodu 4 spínačem 2 dojde tahem vzpřimovacích pružin 15 k vysunutí hrotů 2. Hroty 2 jsou zde ale, obdobně jako u druhého příkladu rozděleny podle své funkce na záběrové hroty 13 a protiskluzové hroty 14.

Výšku vysunutí hrotů 2 lze nastavit tím, že opěrná část dříku 18 hrotu 2 se bude opírat o nastavitelný klínovitý doraz 31.

S tím souvisí také řešení ozubení kotouče 10, které je řešeno jako segmentové - konkrétně pro pastorky 26 záběrových hrotů 13 jako vnitřní ozubené segmenty 30 a pro pastorky 26 protiskluzových hrotů 14 jako vnější ozubené segmenty 29.

Segmentové ozubení kotouče 10 zůstává s pastorky 26 ve stálém záběru, přibržděním kotouče 10 brzdicím elementem 11 na kotvě elektromagnetu pomocného ovládacího obvodu 4'' se hroty 2 vrací do pohotovostní polohy. Tento úkon nevyžaduje, obdobně jako u pátého příkladu zastavení vozidla a jeho pohyb zpět a lze jej provést i za jízdy.

Průmyslová využitelnost

Systém ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel podle technického řešení je univerzálně použitelný pro různé typy kolových, především motorových vozidel. Je možno jím vybavit nově vyráběná vozidla i vozidla, která jsou již v provozu.

Nosné těleso 1 systému může být uchyceno na ráfcích kol vozidla, s výhodou z vnitřní strany kola, kde neruší siluetu vozidla. Může být ale také integrální součástí těchto kol - např. součástí dvojmontáží u nákladních vozidel (viz příklad č. 4). Alternativou je také umístění nosného tělesa 2 systému na samostatném bubnu.

Připojení brzdicího elementu 12, resp. přítlačného elementu 16, případně dalších prvků vystřelovacího mechanismu 2 j^e možno u řídících náprav řešit jako kloubové.

Ovládacím obvodem 4. může být vedle elektrického obvodu s elektromagnetem též obvod hydraulický nebo pneumatický. V příkladech je naznačeno také alternativní použití mechanického (např. pákového) ovládacího ústrojí 4'.

-7CZ 6446 Ul

Z prostorového hlediska mohu být prvky ovládacího obvodu 4 uloženy např. i v dutině ráfku kola, s tím, že přívod elektrického proudu ze zdroje do obvodu bude řešen např. na principu kolektorových sběračů.

Claims (9)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Systém ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel, zejména při možnosti nebo vzniku smyku, vyznačuj ící se tím, že je tvořen nosným tělesem (1) tvaru mezikruží, uchyceným na alespoň dvou kolech vozidla nebo tvořícím integrální součást těchto kol, v nosném tělese (1) uloženou soustavou hrotů (2), výsuvných v krajní poloze až nad úroveň maximálního obvodu kola a dále ke každému nosnému tělesu (1) připojeným vystřelovacím mechanismem (3) výsuvného a zpětného pohybu hrotů (2), který je spřažen s výstupním členem ovládacího ústrojí a/nebo obvodu (4), jehož součástí je spouštěč (5), prostorově umístěný v interiéru vozidla.
2. 2. Systém ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel podle nároku 1, vyznačující se tím, že jednotlivé hroty (2), uložené v nosném tělese (1) v po obvodu rozmístěných radiálně orientovaných otvorech (7) na tlačných pružinách (17), jsou opatřeny stavěcími čepy (8) zapadajícími do spirálové drážky (9) kotouče (10) vystřelovacího mechanismu (3), přičemž tento kotouč (10) je otočně uložen ve vedení nosného tělesa (1) a je přechodně brzditelný brzdicím elementem (11) ovládacího ústrojí a/nebo obvodu (4).
3. 3. Systém ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel podle nároku 1, vyznačující se tím, že jednotlivé hroty (2), uložené v nosném tělese (1) výkyvné na čepech (12) v po obvodu rozmístěných dvojicích, z nichž každá je tvořena vždy jedním hrotem záběrovým (13) a jedním protiskluzovým (14), jsou opatřeny vzpřimovacími pružinami (15) a stavěcími čepy (8), přechodně fixovatelnými kontaktem s kotoučem (10) vystřelovacího mechanismu (3) a při zpětném chodu přechodně zapadajícími do spirálové drážky (9) tohoto kotouče (10), který je ke stavěcím čepům (8) přechodně přitlačitelný přítlačným elementem (16) ovládacího ústrojí a/nebo obvodu (4).
4. 4. Systém ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel podle nároku 1, vyznačující se tím, že jednotlivé hroty (2), uložené v nosném tělese (1) v po obvodu rozmístěných radiálně orientovaných otvorech (7) a odpružené vůči nosnému tělesu (1) pružinami (19), jsou opatřeny stavěcími čepy (8), přechodně fixovatelnými kontaktem s kotoučem (10) vystřelovacího mechanismu (3) a při zpětném chodu přechodně zapadajícími do spirálové drážky (9) tohoto kotouče (10), který je ke stavěcím čepům (8) přechodně přitlačitelný přítlačným elementem (16) ovládacího ústrojí a/nebo obvodu (4), přičemž těleso každého z hrotů (2) má na svém dříku (19) vytvořeno alespoň jedno vybrání (20) pro fixační západku (21), nad jejímž ovládacím ramenem je umístěno odjištovací ústrojí (22).

   -8CZ 6446 Ul
5. 5. Systém ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel podle nároku 1, vyznačující se tím, že jednotlivé hroty (2) jsou v nosném tělese (1) uloženy sklopně na čepech, opatřených ozubenými pastorky (26), které zabírají do ozubení kotouče (10) vystřelovacího mechanismu (3), přičemž kotouč (10) vystřelovacího mechanismu (3) je otočně uložen ve vedení nosného tělesa (1) a je přechodně brzditelný brzdicím elementem (11) ovládacího ústrojí a/nebo obvodu (4).
6. 6. Systém ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel podle nároku 5, vyznačující se tím, že jednotlivé sklopně výsuvné hroty (2) jsou uloženy na hřídelkách (27), které procházejí otvory v ráfku (6) kola, přičemž hrot (2) je vždy na jedné straně a jeho pastorek (26) na druhé straně ráfku (6) .
7. 7. Systém ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel podle nároku 1, vyznačující se tím, že jednotlivé hroty (2) jsou v nosném tělese (1) uloženy sklopně na čepech, opatřených ozubenými pastorky (26), které při přitlačení kotouče (10) přechodně zabírají do jeho ozubení, a jsou dále vybaveny vzpřimovacími pružinami (15) a západkami (28) pro přechodnou fixaci ve sklopené poloze k okraji nosného tělesa (1), přičemž kotouč (10) vystřelovacího mechanismu (3) je otočně uložen ve vedení nosného tělesa (1) a je k nosnému tělesu (1) přechodně přitlačitelný přítlačným elementem (16) ovládacího ústrojí a/nebo obvodu (4).

   Systém ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel podle nároku 1, vyznačující se tím, že jednotlivé hroty (2) jsou v nosném tělese (1) uloženy sklopně na čepech, opatřených ozubenými pastorky (26), které zabírají do ozubení kotouče (10), a jsou dále vybaveny vzpřimovacími pružinami (15) a západkami (28) pro přechodnou fixaci ve sklopené poloze k okraji nosného tělesa (1), přičemž západky (28) jsou odjistitelné výstupním prvkem ovládacího ústrojí a/nebo obvodu (4) a kotouč (10), který je otočně uložen ve vedení nosného tělesa (1), je k nosnému tělesu (1) přechodně přitlačitelný přítlačným elementem (16) pomocného ovládacího ústrojí a/nebo obvodu (4'').
8. 9. Systém ke zvýšení provozní bezpečnosti kolových vozidel podle nároku 8, vyznačující se tím, že jednotlivé hroty (2) jsou po obvodu nosného tělesa (1) rozmístěny ve dvojicích, z nichž každá je tvořena vždy jedním záběrovým hrotem (13) a jedním protiskluzovým hrotem (14) a ozubení kotouče (10) je vytvořeno jako segmentové, pro pastorky (26) záběrových hrotů (13) je tvořeno vnitřními ozubenými segmenty (30) a pro pastorky (26) protiskluzových hrotů (14) pak vnějšími ozubenými segmenty (29).
9. 10.Systém ke zvýšení provozní některého z nároků 1 bezpečnosti kolových vozidel podle až 9, vyznačující se

   -9CZ 6446 Ul tím, že jednotlivé hroty (2) jsou dělené a skládají se z dříku (18) a špičky (17), která je uložena v otvoru v čele dříku (18) a je vůči dříku (18) odpružena.