DD129871B1 - Vorrichtung zum greifen von werkstuecken - Google Patents

Description

Anwendungsgebiet:

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen von werk stücken, vorzugsweise zum werkstückwechsel an verkettungsfähigen Werkzeugmaschinen.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen: Es ist bekannt Werkstücke zu greifen, indem drehbar bewegliche Spannfinger von konischen Stellgliedern gegen das Werkstück gekippt werden. »Veiterhin ist es bekannt, parallel geführte Spannbacken, die am werkstückabgewendeten Ende Keilflächen tragen, durch einen Keilkolben zu steuern und gegen das Werkstück zu schieben. Es ist auch bekannt, am Stellglied befestigte Stifte in schrägen Hüten an den Spannfingern zu schieben und dadurch die Spannfinger zu bewegen. Den bekannten Vorrichtungen haften die Mängel an, daß der mechanische Aufbau bei vorgegebener Spannrichtung eine Änderung der Betätigungsrichtung am Stellglied nur mit anderen Übertragungsgliedern ermöglicht. Weiterhin ist es ein !.Iangel daß bei schwenkbaren Spannfingern die Übertragungselemente relativ schwer vor äußeren Einwirkungen zu schützen sind. Es ist auch ein Liangel _t daß bei schwenkbaren Spannfingem die Spannflächen nur durch zusätzliche Spannbacken ständig parallel zueinander stehen.

Ziel der Erfindung:

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung so auszubilden, daß mit einfachem mechanischen Aufbau, ohne Verwendung neuer Übertragungselemente eine Änderung der Betätigungsrichtung und das parallele Greifen unterschiedlich großer Werkstücke ermöglicht wird»

Wesen der Erfindung:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung au schaffen, die ohne zusätzliche Abdeckung gegen schwierige äußere Bedingungen, wie z.B. im Bearbeitungsraüm von Werkzeugmaschinen, auskommt und achsparalleles Abgreifen unterschiedlich großer Werkstücke sowie Änderung der Betätigungsrichtung ermöglicht.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zwei völlig identische, parallel geführte, ineinandergleitende Spannschieber von einem Stellkolben umschlossen werden und ein im Stellkolben befestigter Stift in schrägen Nuten in den Spannschiebern gleitet und bei Bewegung des Stellkolbens die Spannschieber bewegt· Die Erfindung gestattet es, Werkstücke unterschiedlichen Durchmessers achsparallel zu greifen, durch einfaches Drehen des Spannschieberpaares um 18o° die Betätigungsrichtung zu ändern und eine unproblematische Abdichtung gegen äußere Einflüsse zu realisieren»

Ausführungsbeispiel:

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden· In der zugehörigen Zeichnung.zeigt:

Pig» 1: einen Längsschnitt der Vorrichtung, Pig. 2: einen Querschnitt der Vorrichtung.

Im Gehäuse 1 der Vorrichtung sind in Achsrichtung der Stellkolben 3 und quer dazu die Spannsehieber 2 verschiebbar angeordnet« Der Stift 4 ist im Stellkolben 3 befestigt und gleitet in den Hüten der Spannschieber 2. Der Deckel 5 verschließt die Vorrichtung nach vorn· Die Spannschieber 2 sind völlig identisch« Durch Drehen der Spannsehieber 2 um 18o° ändert sich die Betätigungsrichtung am Stellkolben 3«

Claims (2)

1. -ч-

   Pa t entansprüche

   Vorrichtung zum Greifen von Werkstücken, vorzugsweise zum Werkstückwechsel· an verkettungsfähigen Maschinen, dadurch gekennzeichnet, daß zwei völlig identische Spannschieber (2) von einem Stellkolben (3) umschlossen und in einem Gehäuse (1) geführt werden, daß ein im Stellkolben (3) befestigter Stift (4) in schrägen Hüten der Spannschieber (2) bewegbar ist·
2. 2. Vorrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch Verdrehen der Spannschieber (2) um 18o° eine Änderung der Betätigungsrichtung am Stellkolben (3) erfolgt.

   Hierzu 1 Seite Zeichnungen