DD131985B1 - Anordnung von klemm-und dehnelementen linearer schrittmotoren - Google Patents

Description

199782

Anordnung von Klemm- und Dehnelementen linearer Schrittmotore

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft Foinststollorgane, die als Maskenversehiebeeinrichtungen für HOtorepeater, Manipulatoren u. ä. in dar Feingerätetechnik oder im Maschinenbau zum Einsatz kommen.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Beroits bekannte Lösungen linearer Schrittmotor mit Dehnelement bestehen aus mindestens zwei Klenimelementen, die durch mindestens ein Dohnelement miteinander verbunden sind. Die KlermelemontQ werden alternierend geklemmt und gelöst, wobei gleichzeitig bei geklemmtem vorderen Klemmelement das Dehnelement kontrahiert, bei geklemmtem hinteren KLemmelomont das Dehnelement gedehnt wird. Dadurch kommt eine peristaltische Vorwärtsbewegung zustande. Z. В,г Budig, P.-K.; u. a.: Piezoelektrischer linearer Schrittmotor. Elektric 2? (1973) S, S. 423 ff. Die Genauigkeit dieser Bewegung ist u. a. abhängig von der Größe der störenden Kippbewegungen der Klemmvorrichtungen. Außerdem müssen die Klemmvorrichtungen im allgemeinen als Gleitlager ausgeführt werden, wobei die Verwendung von Gleitlagermaterialpaarungen nicht ohne weiteres möglich

-2- 199782

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung besteht darin, einerseits die Positioniergenauigkeit durch Verringern der Positionsfehler beim An- und Abklemmen zu erhöhen, und andererseits den Verschleiß an den Klemmelementen zu verringern.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Klemmelemente mit dem Dehnelement so zu verbinden, daß die verbleibenden Lageänderungen der Klemmelemente nur noch einen geringen Einfluß auf die Position haben. Klomraeinrichtungen für lineare Schrittmotor mit Dehneloment werden im allgemeinen als Gleitlager hergestellt, die zur Verringerung des Verschleißes flächenhaft ausgeführt werden müssen. Beim Klemmen werden über diese Flächen Drehmomente und Kräfte übertragen, die störende Positionsänderungen hervorrufen können. Diese Fehler werden reduziert, wenn erfindutigsgemäß die Kopplung der Klemmelemente nicht nur über das (oder die) Dehnelement (e), sondern zusätzlich über Blattfedern erfolgt. Durch Anwendung von mindestens zwei Blattfedern senkrecht zur Arbeitsrichtung erreicht man, daß Parallelverschiebungen der Klemmelemente in Arbeitsrichtung, hervorgerufen durch das Dehnelement, leicht möglich sind, während in den anderen Richtungen die Steifigkeit groß ist. Dadurch ist die Lage der Klemmelemente zueinander so gut fixiert, daß sie gemeinsam geschliffen werden k'önnen·

Durch die Versteifung der Anordnung in allen Freiheitsgraden, außer in Arbeitsrichtung, ist es möglich, die Kiemmund Gleitfläche eines zugehörigen Gleitstückes so zu gestalten, daß die tatsächliche Klemmfläche schmaler als der Abstand der Blattfedern in Arbeitsrichtung ist. Dadurch bewirken Kippbewegungen geringere Positionsänderungen. Weiterhin kann bei Verwendung magnetischer Klemmeinrichtungen die

199782

ursprüngliche Gleitfläche aufgeteilt werden in die Magnetfläche, in der die Magnetkraft erzeugt wird, und in die Kleniraflache, in der die Normalkraft aufgenommen wird und der Reibkontakt auftritt. Damit ist der Einsatz günstiger Gleitlagermaterialpaarungen für die Klemmflächen möglich.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.

In der entsprechenden Zeichnung zeigt:

Fig. 1: Aufbau der Anordnung an einem linearen Schrittmotor mit magnetischer Klemmung und piezoelektrischem Dehnelement.

Parallel zu den Elektromagneten des Grundkörpers 1 sind die Gleitflächon 2 aus Lagerbronze angeordnet. Die sich darauf bewegenden Klemmelemente 3 sind beidseitig über Blattfedern 4 an einem Träger 5 aufgehängt. Die Blattfedern 4 übernehmen mit dem Träger 5 die mechanische Vorspannung des Dehnelementes 6 zwischen den beiden Klemmelementen. In der Mitte jedes Kleinnielementes 3 wurde ein Gleitstück 7 aus Lagerbronze angeordnot. Die Elektromagnete des Grundkörpers 1 sind gegenüber den Gleitflächen 2 hinterschliffen. Damit übernimmt das Gleitstück 7 zusammen mit den Gleitflächen 2 des Grundkörpers 1 die Klemm- und Gleitfunktion.

Claims (2)

-*- 199762 Brfinduagsanspruch

1. Anordnung von Klomm- und Dehnelementen linearer Schrittmotor, gekennzeichnet dadurch, daß die Kopplung der Klommelemente (3) außer durch das Dehnelement (6) durch mindestens zwei Blattfedern (4) so erfolgt, daß sie in Arbeitsrichtung sehr weich, bezüglich aller anderen Freiheitsgrado steif ist.

2. Anordnung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Klemm- und Gleitfläche einos zugehörigen Gleitstückes (7) schmaler als der Abstand der Blattfedern (4-) des Klemmelementes (3) ist.

Hierzu 1 Seite Zeichnungen

- 5