DD138044B1 - Speicher und foerderer fuer rotationssymmetrische teile - Google Patents

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung

Speicher und Förderer für rotationssymmetrische Teile, insbesondere Wälzlagerkörper wie Nadeln, Kegelrollen, Zylinderrollen, Tonnenrollen, aber auch Hülsen, der vor und/oder nach oder zwischen Bearbeitungsstationen angeordnet sein kann. Die Bearbeitungsstatronen sind vorzugsweise spitzenlose Außenrundschleifmaschinen, Stirnschleifmaschinen, Feinziehschleifmaschmen oder Montageautomaten für Wälzlager sowie Sortierautomaten für Wälzlagerkörper.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Es sind Lösungen bekannt, bei denen die Werkstücke (z.B. Kegelrollen und Zylinderroilen für Wälzlager) in einem Zellradbunker (WMW-Information 014/77 Automatisierungseinrichtungen) gespeichert werden. Das Zellrad rotiert mit niedriger Drehzahl und gibt die Werkstücke dosiert über einen Elevator in eine Richteinrichtung. Von hier gelangen sie über ein Fallrohr in die Schleifmaschine. Nach dem Verlassen des Schleifspaltes werden sie über ein Förderband oder eine Rutsche in einen Behälter gefördert bzw. — bei mehreren verketteten Maschinen — in die Speicher der Zuführeinrichtungen für die nächste Maschine. Eine andere Lösung läßt die Werkstücke aus dem Zellrad in eine Richteinrichtung gleiten und über ein Fallrohr zwischen ein Paar Kegliger Reibscheiben (Prospekt der Fa. Nagel Spitzenlose Superfinishmaschine, Baureihe SC 80 und SC 200 Information 69 d 03.750 200) fallen. Die Zufuhreinrichtung mit dem kegligen Reibscheiben fördert die Werkstücke in die Schleifmaschine. Nach dem Verlassen des Schleifspaltes werden sie über ein Förderband oder eine Rutsche in einen Behälter gefördert bzw. — bei mehreren verketteten Maschinen — in die Speicher der Zuführeinrichtungen für die nächste Maschine.

Beiden Lösungen haften die Mängel an, daß die Reihenfolge der in die Speicher gelangenden Werkstücke aufgehoben wird, wodurch die der Maschine als Strang zugeführten Werkstücke stochastisch auftretende Maßänderungen aufweisen, und daß es stoßartige Berührungen zwischen den Werkstücken in beliebiger Richtung gibt, die zu Oberflächenbeschädigungen führen können.

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, der rotationssymmetrische Teile geordnet zugeführt werden, die diese in der gegebenen Reihenfolge speichert und beschäd-igungsarm fördert.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, wo sowohl geordnete rotationssymmetrische Teile im Strang gespeichert, als auch zur nächsten Bearbeitungsstation gefördert werden können. Der Speicher und Förderer besteht aus einem wendelförmig gebogenen Rohr mit einer oder mehreren Windungen in einer oder mehreren Lagen, dessen Enden in die Rotationsachse der Wendel geführt sind. Aufgenommen wird das Wendelrohr von oinem Tragkörper über Befestigungsarme, der mit Neigung gegen die Horizontale drehbar gelagert und mit einem bekannten Antrieb gekoppelt ist. Im Betrieb dreht sich das Wendelrohr kontinuierlich mit niedriger Drehzahl mit einer Drehi ichtung, die, vom unteren Ende her betrachtet, der Steigungsrichtung der Wendel entspricht.

Die dem oberen Ende, dem Speicher- und Förderereingang, zugeführten Werkstücke rutschen einzeln oder in Gruppen in den unteren Teil des ersten Wendelganges und werden von Gang zu Gang weiterbefördert, bis sie vom letzten Gang in den Ausführungsbogen gelangen und somit den Speicher und Förderer verlassen.

Die Speicherwirkung kommt dadurch zustande, daß sich bei verschlossenem Speicher- und Fördererausgang die Wendelgänge nach und nach mit Werkstücken füllen. Nach Öffnung des Speicher- und Fördererausganges gibt der Speicher und Förderer die Werkstücke schubweise an die nachfolgende Bearbeitungsstation ab.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigt:

Fig.1: Speicher und Förderer für rotationssymmetrische Teile.

Ein in bekannter Weise drehbar gelagerter Tragkörper 1 besitzt mehrere Befestigungsarme 2 für das Wendelrohr 3. Dessen Eingangsende 4 und Ausgangsende 5 sind durch Aussparungen im Tragkörper 1 in die Rotationsachse geführt. Der Antrieb des Tragkörpers 1 und damit des Wenderohres 3 erfolgt beispielsweise durch einen Getriebemotor 6 und einem Keilriemenantrieb 7. Die Lagerung 8 ist auf gemeinsamer Grundplatte 9 mit dem Getriebemotor 6 angeordnet. Am Zuführrohr 10 ist ein Schaltelement 11 angebracht, welches berührungslos durch ein Dauersignal den Speicherzustand „gefüllt" anzeigt. Dieses Signal bewirkt mittels der zugehörigen Elektrosteuerung das Abschalten der vorgeordneten Werkzeugmaschine bzw. Fördereinrichtung. Das Zuführrohr 10 und das Abführrohr 12 sind so angeordnet, daß die Werkstücke ungehindert die Spalte vor dem Eingangsende 4 und nach dem Ausgangsende 5 passieren können. Die Gesamtlänge des Wendelrohres 3 bestimmt die Speicherkapazität. Um die Baugröße bei gegebener Rohrlänge gering zu halten, können die Windungen auch in mehreren Lagen angeordnet sein. Bei genügend großer Kapazität ist der Speicher und Förderer, wenn er zwischen zwei im Durchgangsverfahren kontinuierlich arbeitenden Schleifmaschinen (z.B. spitzenlose Außenrundschleifmaschine und Feinziehschleifmascine) angeordnet ist, in der Lage

— bei Stillstand der nachgeordneten Maschine über bestimmte Zeit, die von der vorgeordneten Maschine gelieferten Werkstücke aufzunehmen sowie

— bei Stillstand der vorgeordneten Maschine über eine bestimmte Zeit die nachgeordnete Maschine mit Werkstücken zu versorgen.

Damit dient der Speicher und Förderer zur Vermeidung von Produktionsverlusten verkettet arbeitender Maschinen, da zeitweiliger Stillstand einer Maschine nicht zwangsläufig den Stillstand der anderen Maschine bewirkt. Gleichzeitig werden die Werkstücke der zweiten Maschine in der gleichen Reihenfolge zugeführt, in der sie die erste Maschine verlassen. Das ist Voraussetzung für hohe Bearbeitungsgenauigkeit der zweiten Maschine, da stetige Durchmesserveränderungen der Werkstücke aus der ersten Maschine sich nicht als stochastische Durchmesserveränderungen der zweiten Maschine zugeführten Werkstücke auswirken können.

Beim Umrüsten auf ein anderes Werkstück kann das Wendelrohr samt Tragkörper und Befestigur.gsarmen ausgewechselt werden.

Claims (1)

1. Erfindungsanspruch:

   Speicher und Förderer für rotationssymmetrische Teile, insbesondere Wälzlagerkörper, dadurch gekennzeichnet,

   daß der Speicher und Förderer aus einem wendeiförmig gebogenem Rohr (3) mit einer oder mehreren Windungen in ein oder mehreren Lagen besteht, daß das wendelförmig gebogene Rohr (3) über Befestigungsarme (2) mit dem Tragkörper (1), der die Rotationsachse darstellt, verbunden ist und dessen Enden in die Rotationsachse münden und daß der Tragkörper (1) drehbar (8) aufgenommen und mit einem geeigneten bekannten Antrieb (6, 7) gekoppelt ist.

   Hierzu 1 Seite Zeichnung