DD138300B1

DD138300B1 - Einrichtung zur steuerung der greifer in bogenauslegern

Info

Publication number: DD138300B1
Application number: DD20800678A
Authority: DD
Inventors: Hartmut Nagel; Hans Zimmermann
Original assignee: Hartmut Nagel; Hans Zimmermann
Priority date: 1978-09-22
Filing date: 1978-09-22
Publication date: 1981-12-30
Also published as: DD138300A1; SU1017633A1; DE2924942C2; DE2924942A1

Description

-A-

VEB Polygraph Leipzig

Kombinat für polygraphische

Maschinen und Ausrüstungen

705 Leipzig, den 23.08.1978

Titel

Einrichtung zur Steuerung der Greifer in Bogenauslegern

Anwendungs gebiet

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung der Greifer in Bogenauslegern von bogenverarbeitenden Maschinen, beispielsweise Druckmaschinen.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Es ist eine Einrichtung zur Steuerung der Greifer bekannt (DE-PS 818 365), die aus einer um einen Drehpunkt schwenkbaren Kurve besteht. Durch Schwenken der Kurve um den Drehpunkt kann der Schnittpunkt von Greiferrollenhebel und Kurve im Abstand von den vorderen 3ogenanschlägen verändert werden, wobei sich gleichzeitig der Anlaufwinkel der Rolle zur Öffnungskurve ändert. Verkleinert sich der Anlaufwinkel der Rolle zur Öffnungskurve, öffnen die Greifer früher, bei einer Vergrößerung des AnlaufWinkels erfolgt eine spätere Greiferöffnung.

Um einen großen Stellbereich zu erhalten, muß ein großer Schwenkbereich mit den sich daraus ergebenden unterschiedlichen Anlaufwinkeln ausgeführt werden.

Nachteilig ist dabei, daß bei einem großen Anlaufwinkel die schnelle GreiferÖffnung durch stoßartige Bewegungseinleitung erzielt wird, was Geräusche und Verschleiß zur Folge hat. Bei kleinem Anlaufwinkel wird der Streubereich der GreiferÖffnungspunkte der einzelnen hintereinander angeordneten Greiferwagen besonders bei unterschiedlichem Verschleiß so groß, daß aufeinanderfolgende Bogen unterschiedlich abgelegt werden und damit die Laufleistung begrenzen bzw. die Stapelbildung verschlechtern.

Ziel der Erfindung

Es ist Ziel der Erfindung, eine Einrichtung zur Steuerung der Greifer in Bogenauslegern zu schaffen, die bei Verarbeitung aller Papiersorten in allen Geschwindigkeitsbereichen eine exakte Stapelbildung ermöglicht.

Aufgabe der Erfindung

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zur Steuerung der Greifer zu schaffen, um bei einem Anlaufwinkel von 0 zwischen Greiferrollenhebel und Greiferöffnuhgskurve für alle Greiferöffnungspunkte ein stoß- und ruckfreies Bewegungsgesetz zur geräusch- und verschleißarmen GreiferÖffnung zu realisieren.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Greiferöffnungskurve verlikal zum Greiferrollenhebel bewegbar angeordnet und dem Greiferrollenhebel ein Verstellgetriebe vorgeordnet ist. Die Greiferöffnungskurve ist Abtriebsglied dreier hintereinander geschalteter Viergelenkgetriebe.

Das Verstellgetriebe besteht aus Verstellelement, welle, Schnecke und Schneckenradsegment.

Die erfindungsgemäße Lösung gewährleistet einen großen Verstellweg des Greiferöffnungspunktes, ohne daß der Anlaufwinkel verändert wird. Dadurch wird bei Verarbeitung aller Papiersorten und für alle Maschinengeschwindigkeiten ein stoßartiges Anlaufen des Greiferrollenhebels auf die Greiferöffnungskurve vermieden, so daß bei geringem Verschleiß auch eine geräuscharme Greiferöffnung erzielt wird.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.

Die Zeichnung zeigt in einer schematischen Darstellung den an einer umlaufenden Kette 1 befestigten Greiferwagen 2, an dem die Greifer 3 und der Greiferrollenhebel 4 angeordnet sind und den vom Greiferwagen 2 über den Auslegerstapel 5 geförderten Bogen 6. Am nicht dargestellten Bogenausleger oberhalb des Auslegerstapels ist eine in einer Geradführung 7 gelagerte Greiferöffnungskurve 8 angeordnet. Der Greiferöffnungskurve 8 sind eine erste Koppel 9, ein Winkelhebel 10 und eine zweite Koppel 11, die an eine mit einer Verzahnung 22 versehenen Schwingscheibe 13 befestigt ist, vorgeordneτ. Die genannten Teile bilden zwei mittels einer Kurve 12 gesteuerte hintereinandergeschaltete Viergelenke 13, 11, 10, 9, 8, die antriebsmäßig verbunden sind und von denen die Greiferöffnungskurve 8 Abtriebsglied ist.

Der ein- oder halbtourig umlaufenden Kurve 12 ist eine am Schwinghebel 25 gelagerte Kurvenrolle 24 zugeordnet. Im Drehpunkt der Kurvenrolle 24 ist die verzahnte Koppel 23 angelenkt. Die verzahnte Koppel 23 greift in die Verzahnung 22 der Schwingscheibe 13 ein. Am Schwinghebel 25 ist im Drehpunkt 14 ein Hebel 15 angelenkt, der an einem zentrisch zur Kurve 12 lose auf der Eintourenwelle 16 gelagerten Schneckenradsegment 17 angeordnet ist. In das Schneckenradsegment 15 greift eine Schnecke 18 ein, die über eine Welle 19 mit einem Stellelement 20 verbunden ist. Stellelement 20, Welle 19, Schnecke 18 und Schneckenradsegment 17 bilden einen Stellantrieb 20, 19, 18, 17 zur Lageänderung des Drehpunktes 14. Das Stellelement 20 ist als Handhebel ausgebildet. Es ist jedoch auch möglich, das Stellelement 20 über einen Motor oder andere geeignete Antriebe zu betätigen.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Durch den mit der Kette 1 umlaufenden Greiferwagen 2 werden die vom Greifer 3 geklemmten Bogen 6 über den Auslegerstapel 5 gefördert ,vom Greifer 3 freigegeben und auf dem Auslegerstapel 5 abgelegt. Die Freigabe des Bogens 6 wird durch die Greiferöffnungskurve 8 bewirkt, die in Richtung des Auslegerstapels 5 in die Bahn des Greiferrollenhebels 4 gesteuert wird und auf den Greiferrollenhebel 4 drückt, so daß sich der Greifer 3 öffnet. In dieser Stellung verbleibt die Greiferöffnungskurve 8, bis der Greiferrollenhebel 4 auf dem bogenförmigen Ablauf der Greiferöffnungskurve 8 abrollt und der Greifer 3 wieder schließt.

Die Greiferöffnungskurve 8 führt im Takt der Bogenfolge entsprechend dem Kurvengesetz der ein- oder halbtourig umlaufenden Kurve 12 (die Fig. zeigt eine eintourig umlaufende Kurve 12) eine Hub- und Senkbewegung aus, deren Phasenlage zum Takt der Bogenfolge und damit der Abstand χ der Bogenfreigabe vom Bogenanschlag 20 einstellbar ist. Das Kurvengesetz der Kurve 12 v/ird dabei über die Kurvenrolle 24, die verzahnte Koppel 23, die der Schwingscheibe 13 eine Schwingbewegung erteilt, und die nachfolgenden Getriebeglieder der Viergelenke 11, 10, 9 auf die Greiferöffnungskurve 8 übertragen. Zur Veränderung des Abstandes χ der Bogenfreigabe wird durch Betätigung des Stellelementes 20 über die Welle 19, die Schnecke und das Schneckenradsegment 17 der Hebel 15 verschwenkt. Dadurch wird der Drehpunkt 14 des Schwinghebels 25 auf einer Kreisbahn um die Eintourenwelle 16 und damit zur Kurve 12 verschoben, so daß das Kurvengesetz der Kurve 12 über die Greifer-Öffnungskurve 8 früher oder später auf den Greiferrollenhebel 4 wirkt.

Claims

Erfindungsanspruch

1« Einrichtung zur Steuerung der Greifer in Bogenauslegern von bogenverarbeitenden Maschinen, beispielsweise Druckmaschinen, bestehend aus einer zur Veränderung des Greiferöffnungspunktes mittels Antrieb verstellbaren und einem Greiferrollenhebel zuordbaren Greiferöffnungskurve, gekennzeichnet dadurch, daß die Greiferöffnungskurve (8) vertikal zum Greiferrollenhebel (4) bewegbar angeordnet und dem Greiferrollenhebel (4) ein Verstellgetriebe (20, 19, 18, 17) vorgeordnet ist.
2. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Greiferöffnungskurve (8) Abtriebsglied dreier hintereinandergeschalteter Viergelenkgetriebe (25, 23, 13, 11, 10, 9, 8) ist.
3. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß das Verstellgetriebe (20, 19, 18, 17) aus Verstellelement (20), Welle (19), Schnecke (18) und Schneckenradsegment (17) besteht.

In Betracht gezogene Druckschriften:
CH-PS 411939 (15 d, 28/03)

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