DD139767A1

DD139767A1 - Gelenk fuer ein beobachtungsgeraet

Info

Publication number: DD139767A1
Application number: DD78209288A
Authority: DD
Inventors: Reinhard Ruedel
Original assignee: Reinhard Ruedel
Priority date: 1978-11-24
Filing date: 1978-11-24
Publication date: 1980-01-16
Also published as: US4290666A; JPS5933885B2; JPS5577714A; DE2935526C2; DE2935526A1

Description

Titel der Erfindung: Gelenk für ein Beobacbtungsgerät

^HSS^HESäSSM^ii V~^e Erfindung betrifft ein Gelenk für ein Beobacbtungsgerät, welches als Zusatzeinheit' eines ophthaiß logischen Gerätes oder Operationsmikroskopes im Bereich Medisir zur Anwendung kommt«,

Charakteristik der bekannten technischen lösungen?

Bei der Betrachtung kleiner räumlicher Objekte in der Medizin ist es vorteilhaft, das Geobachtungsgerät zum Objekt in unterschiedlichen Richtungen und ?/inkeln neigen zu kön~ nen_e Polgen&e praktische Geräteausführungen sind bekannt!

- Die Dreh- bz^«. lieigungsachsen des Gerätes liegen in der Kähe des Geräteschifferpunktes«.

Der Nachteil dabei ist, daß die Drehachsen einen größeren Abstand vom Objektfeld haben, so daß schon bei geringeren Geräteschwenkungen um eine dieserAchsen das Objektfeld des Gerätes um größere Beträge auswanderte Diese Auswanderungen müssen durch eine relativ aufwendige Neueinstellung des Gerätes korrigiert werden«,

Bei einer anderen Ausführung schneiden sich beide Drehachsen rechtwinklig in einer Ebene und einem Punkt S. Die durch beide Drehachsen gebildete Ebene tangiert die Augenpupille hzxu das Objekt, Der Schnittpunkt S liegt auf der Objektachse« Von den beiden Achsen ^ird eine virtuell durch eine Bogenführung oder ein Doppelparallelograicro gebildete Eine Auswanderung des Objektfeldes bei Geräteneigung ist durch

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eine solche Anordnung vermeidbar· Jedoch liegt der entschei dende Mangel der bisher genannten Lösungen darin, daß die Einblicke (Gerätepupillen) die Geräteschwenkung mitmachen und auf einem Kreisbogen oder einer Kugelkappe auswandern, d· h., die Kopf- und Körperhaltung des Beobachters muß sich der Geräteneigung jedesmal neu anpassen.

Eine weitere Ausführung betrifft das Verschwenken von Spiegel- und Pristaenanordnungen zur Änderung des Betrachtungswinkels*

Diesen Anordnungen ist gemeinsam, daß aufgrund der festen Spiegelanordnung nur ein fester Betrachtungswinkel eingestellt werden kann. Bei Drehung der Anordnung um die durch den Objektpunkt gehende mechanische Achse beschreiben die möglichen Betrachtungsrichtungen einen Kegel mit einem konstanten Winkel (siehe DE-GM 7 006 558 und Prismenvorsatz _y DE-GM 7 305 091).

Ziel der Erfindung;

Mit der Erfindung soll ein Gelenk für ein Beobachtungsgerät geschaffen Werden, das die objektseitige optische Achse so umlenkt, daß bei beliebiger Drehung um die mechanischen Gelenkachsen entsprechende Neigungen des Beobachtungsstrahlenganges zum Objekt erreicht werden, ohne daß das Objekt aus dem Gesichtsfeld auswandert und die Bildlage des Objekts gedreht wird. Ein weiteres Ziel ist der feste Stand der Gerätepupillen trotz Geräteschwenkung·

Darlegung CLeS₁ WeSBnS₁ der Erfindung:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde", ein Gelenk, vorzug^eise für ein Beobacbtungsgerät zu entwickeln, das eine kontinuierliche Winkeleinstellung ermöglicht und bei dem jede Gerätesch^enkung nicht auch eine Bewegung der Gerätepupillen erfordert«

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die feste Drehachse im wesentlichen rechtwinklig zur Beobachtungsebene gerichtet ist, daß die beweglichen Drehachsen und der aus des Beobachtungsgerät austretende Achsstrahl Winkel

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einschließen, deren gemeinsamer Scheitelpunkt vorzugsweise in der Beobachtungsebene liegt und daß der Winkel zwischen zwei demselben Gelenkglied angehörenden Drehachsen konstant ist· Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der aus dem Beobachtungsgerät austretende Achsstrabrl, vorzugsweise mit der äußersten beweglichen Drehachse zusammenfällt und daß der aus dem Beobachtungsgerät austretende Achsstrahl teilweise mit der festen Drehachse zusammenfällt. Günstig ist es, wenn der Achsstrahl durch die Gelenkglieder über paarweise in jedem Gelenkglied angeordneten Reflexionselemente geführt V3ird, wenn zwischen dem Reflexionselenient eines Gelenkgliedes und dem Reflexionselement des darauf folgenden Gelenkgliedes liegende Stück des Achsstrahls mit der jeweiligen Drehachse, zusammenfällt und der aus dem letzten Gelenkglied austretende Beobachtungsstrahl zur Drehachse dieses Gelenkgliedes einen konstanten Winkel einschließt«,

Die Erfindung wird nachstehend anhand zweier Prinzip-' skizzen näher erläutert» Es zeigens

Figo 1 ein Gelenk, ohne einen die Gelenkeinheiten

durchquerenden optischen Strahlengang; Figo 2 ein Gelenk, bei dem der Strahlengang durch die Gelenkglieder geführt wird·

In Pig·» 1 ist ein Mikroskop dargestellt, welches sich aus einem Stativteil 1 und einem daran mit einem Ende über ein Drehlager 2 befestigten Gelenkglied 3 aufbaut«, Mit dem anderen Ende ist das Gelenkglied 3 über ein Drehlager 4- mit einem weiteren Gelenkglied 5 an einem Ende verbunden» An dein anderen Ende des Gelenkgliedes 5 ist ein Mikroskop 7 über ein Drehlager 6 angelenkte Eine mechanische Drehachse 8 des Lagers 2 sov?ie eine Drehachse 9 des Lagers 4 und eine Drehachse 10 des Lagers 6, die teilweise gemeinsam mit dem optischen Achsstab des Mikroskops 7 verläuft, treffen sich

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gemeinsam in einem Schnittpunkt S in einer Objektebene 11 unter einem Winkel CX + ß· Bei Benutzung des Mikroskops ist es möglich, den optischen Achsstrahl, der teilweise mit der Drehachse 10 identisch verläuft, so umzulenken, daß bei beliebiger Drehung um die drei mechanischen Drehachsen 8; 9; 10 entsprechende Neigungen des Beobachtungsstrahlenganges zum Objekt, z. B. in Punkt S erreicht werden, ohne daß das Objekt aus dem Gesichtsfeld auswandert und die Bildlage des Ob j ektes gedreht"-wird.

In Fig* 2 ist an einem Stereomikroskop 7, welches einen Vergrößerungsweclisler I3, ein Mikroskopobjektiv 15 und einen Geräteeinblick 14 beinhaltet, ein zweiarmiges Gelenkstück 3» 5 in den Lagern 2; 4 drehbar angeordnet· Die wie schon in Abb. *1 beschriebenen Gelenkstücke 3» 3 sind mit vier paarweise zusammengefaßten Planspiegeln 12 versehen· Das Gelenkstück 3 ist as Mikroskop 7 so befestigt, daß die mechanische Drehachse 8 mit der Objektivachse des Gerätes zusammenfällt. Die beiden Gelenkglieder 3; 5 sind so drehbar miteinander verbunden, daß sich die mechanische Drehachse 9 mit der Drehachse 8 unter einem Winkel'^» in einem Objektpunkt S schneidet. Zu dem Gelenkstück 3; 5 sind die vier Spiegel 12 so angeordnet, daß der objektseitige Teil einer optischen Achse 10 durch die Gelenkglieder 3; 3 unter einem Winkel CX zur Achse nach S abgebildet wird· Durch Schwenken der beiden Gelenkglieder 3? 5 um die Drehachsen 8} 9 ist eine kontinuierliche Eeigungseinstellung innerhalb eines .Winke 1-bereiches CX +β···οκ.-β möglich. Dabei ist jedoch wesentlich, daß der Geräteeinblick 14 keine Schwenkung mitmacht, so daß sich die Kopf- und Körperhaltung des Beobachters niemals der Geräteneigung neu anpassen muß·

Claims

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1. Gelenk für vorzugsweise ein Beobachtungsgerät mit mindestens zwei Gelenkgliedern₅ von denen das erste mit einem Ende drehbar an eines festen Geräteteil gelagert ist und das zweite Gelenkglied am anderen Ende des ersten Gelenkgliedes drehbar gelagert ist, wobei die Drehachse des ersten Gelenkgliedes fest und die Drehachsen der weiteren Gelenkglieder beweglich angeordnet sind j gekennzeichnet dadurch, daß die feste Drehachse zur Beobachtungsebene gerichtet ist, daß die beweglichen Drehachsen und der aus dem Beobachtungsgerät austretende Achsstrabi Winkel einschließen, deren gemeinsamer Scheitelpunkt? vorzugsweise in der Beobachtungsebene liegt und daß der Winkel zwischen zwei demselben Gelenkglied ange-

Ί5 hörenden Drehachsen konstant ist«. '

2· Gelenk für ein Beobachtungsgerät nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der arus dem Beobachtungsgerät austretende Achsstrahl vorzugsweise mit der äußersten beweglichen Drehachse zusammenfällt« 3« Gelenk für ein Beobachtungsgerät nach Punkt 1_S gekennzeichnet dadurch, daß der aus dem Beobachtungsgerät austretende Achsstrahl teilweise mit der festen Drehachse zusammenfällt, durch die Gelenkglieder über paarweise in je-, dera Gelenkglied angeordnete PLeflexionselemente geführt wird und das zwischen dem Reflexionselement eines Gelenkgliedes und dem Reflexionselcment des darauf folgenden Gelenkgliedes liegende Stücke des'Achs Strahles- axt der ^jeweiligen Drehachse zusammenfällt und daß der aus dem letzten Gelenkglj austretende Beobachtungsstrahl zur Drehachse dieses Gelenkgliedes einen konstanten Winkel einschließt»

ρ _a /rrvu-i

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