DD142111A1 - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC PACKAGING OF A VARIETY OF INDIVIDUAL SHEETS - Google Patents

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DD142111A1 DD78206547A DD20654778A DD142111A1 DD 142111 A1 DD142111 A1 DD 142111A1 DD 78206547 A DD78206547 A DD 78206547A DD 20654778 A DD20654778 A DD 20654778A DD 142111 A1 DD142111 A1 DD 142111A1
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Juergen Hirsch
Dieter Thomas
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Klaus Ansorg
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Juergen Hirsch
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    • H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
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Abstract

Die Erfindung findet Anwendung bei der Paketierung von einzelnen Blechen fuer Statoren oder Laeufer von Elektromotoren. Ziel der Erfindung ist es, einzelne Bleche in einem Arbeitsgang unter Druck von vorbestimmter Pakethoehe mit grosser Genauigkeit abzugreifen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemaess dadurch gelest, dass ein Quasi unendlicher Stapel Bleeche aus dem Magazin durch eine Spannzange hindurch in die Aufnahmeoeffnung eines Rundarbeitstisches eingebracht wird und im weiteren durch Einengung der keilfoermigen Klauen der Spannzange in der gewuenschten Trennebene abgeteilt und angehoben wird, wobei lose anhaftende Bleche durch die von unten ansetzenden, ebenfalls klauenartigen Abstreifer auf dem im Rundtisch verbleibenden Blechpaket zurueckgehalten werden. Erfindungsgemaess erfolgt die Trennung bei Verdichtung des Blechvorrates, wobei der erforderliche Druck mittels Stoessel ueber das oberste Blech des gesamten Stapels ausgeuebt wird. Des weiteren zeichnet sich die Vorrichtung dadurch aus, dass die Spannzange sowohl einerseits in ihrer Eingriffhoehe bzw. Lage der Trennebene als auch anderseits in ihrer Eindringtiefe der Klauen in den Blechstapel verstellbar ist.The invention finds application in the packaging of individual sheets for stators or Laeufer of electric motors. The aim of the invention is to tap individual sheets in a single pass under pressure of predetermined package height with great accuracy. This object is achieved by the invention that a quasi-infinite stack Bleeche from the magazine is introduced through a collet into the receiving opening of a circular work table and further divided and raised by narrowing the wedge-shaped claws of the collet in the desired separation plane and raised, with loosely adhering plates be restrained by the starting from below, also claw-like scrapers on the left in the rotary table package. According to the invention, the separation takes place upon compression of the sheet stock, wherein the required pressure is exercised by means of bumpers over the uppermost sheet of the entire stack. Furthermore, the device is characterized in that the collet is both on the one hand in its engagement height or position of the parting plane and on the other hand in their penetration depth of the claws in the sheet stack adjustable.

Description

Anwendungssebiet der Erfindung · Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Paketieren einer Vielzahl gestanzter Bleche für Elektromotoren, die unter Druck das Blechpaket durch eine Spannzange mit hoher Genauigkeit abgreift·The invention relates to a device for automatically packaging a plurality of stamped sheets for electric motors, which taps off the laminated core by means of a collet with high accuracy under pressure.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bei derartigen Vorrichtungen ist es üblich, die Pakethö.he bzwc die Anzahl der Bleche durch Zählen bzw· Wägen zu er— mittelnoIn the case of such devices, it is customary to determine the number of sheets or the number of sheets by counting or weighing

Gleichfalls bekannt ist es auch, daß die einzelnen Bleche von einem Blechstapel mittels Trennkeil oder Krallen abgegriffen und über eine Ablaufbahn zum Paketieren in eine druckausübende Vorrichtung befördert werden«Likewise, it is also known that the individual sheets are tapped from a stack of sheets by means of separating wedge or claws and conveyed via a runway for packaging in a pressure-exerting device «

Weiterhin bekannt ist es, daß zum Einlegen von Blechen in die Paketierungsvorrichtung vor der mechanischen Verfestigung des Paketes ein Soll-Ist-Vergleich durchgeführtIt is also known that a set-actual comparison is carried out for the insertion of sheets into the packaging device before the mechanical consolidation of the package

ψ*ψ *

und daraufhin die Zahl der Bleche korrigiert wird.and then the number of sheets is corrected.

Ebenfalls bekannt ist das Abgreifen von Blechpaketen unter Setzdrucko Bei den bekannten Verfahren bleibt jedoch das Auffedern der Bleche nach dem Abgreifen sowie das exakte Trennen in der Trennebene problematisch«, In der Regel sind die bekannten Verfahren und Vorrichtungen durch Mangel, wie einerseits geringe Paketiergenauigkeit oder zusätzliche Korrektur und andererseits unzuverlässige Funktion oder zusätzliche Arbeitsschritte gekennzeichnet.In the known methods, however, the Auffedern of the sheets after tapping and the exact separation in the parting plane remains problematic «, In general, the known methods and devices by defect, such as low Paketiergenauigkeit or additional Correction and on the other hand, unreliable function or additional steps marked.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur rationellen Herstellung von Blechpaketen vorbestimmter Stärke für Elektromotoren zu schaffen, welches sich insbesondere durch eine hohe Paketiergenauigkeit und exakte Trennung des Blechstapels auszeichnet, wobei die Nachteile der bekannten Lösungen hinsichtlich des technologischen Aufwandes vermieden werden sollen<>The object of the invention is to provide a method and apparatus for the efficient production of laminated cores of predetermined strength for electric motors, which is characterized in particular by a high Paketiergenauigkeit and exact separation of the sheet stack, the disadvantages of the known solutions should be avoided in terms of technological complexity <>

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Das wird im wesentlichen erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die in einem auswechselbaren Rohrmagazin befindlichen Bleche mit dem Magazin senkrecht in die Aufnahmeöffnungen des darunter befindlichen Rundtisches abgesenkt werden· Das heißt, im Gegensatz zu bekannten Lösungen erfolgt die Zuführung, der für das Blechpaket erforderlichen Bleche in einem Hub, so daß ebenfalls Zeit eingespart wirdo Im weiteren werden die im Rundtisch abgesenkten Bleche über den gesamten Blechvorrat ausgeübten Druck zusammengepreßt und im Bereichjier erforderlichen Trennebene mittels Spannzange radial ergriffen, getrennt und fixiert. Dabei läßt sich die Spannzange mit ihren keilförmigen Krallen hinsichtlich ihrer abzugreifenden Pakethöhe als auch der Eindringtiefe in den.Blechstapel verstellen©This is essentially achieved according to the invention in that the located in a removable tubular magazine sheets are lowered with the magazine perpendicular to the receiving openings of the underlying rotary table · that is, in contrast to known solutions, the supply of sheet metal required for the sheets in one Hub, so that also time is savedo Furthermore, the pressure in the round table lowered sheets over the entire sheet supply pressure exerted compressed and taken in the area jier required parting plane radially by means of collet, separated and fixed. The chuck with its wedge-shaped claws can be adjusted with respect to their package height to be taken as well as the penetration depth into the sheet stack ©

206 54 7206 54 7

In einem weiteren Arbeitsgang wird der Blechvorrat zusammen mit der Spannzange vom Rundtisch abgehoben und das im Rundtisch verbleibende Blechpaket wird einschließlich noch lose anhaftender Bleche durch am Rundtisch angeordnete gleichfalls klauenartige Abstreifer zurückgehalten.In a further operation, the sheet stock is lifted together with the collet from the rotary table and the remaining round table in the laminated core is retained, including still loosely adhering plates arranged by the round table also claw-like scraper.

Für die weitere Verarbeitung ist im Gegensatz zu den bekannten Verfahren sowohl eine Umlagerung als auch eine Korrektur des im Rundtisch befindlichen Blechpaketes·nicht mehr erforderlich.For further processing, in contrast to the known methods, both a rearrangement and a correction of the sheet stack located in the rotary table are no longer necessary.

Im nächsten Takt des Rundtisches kann dem weitergerückten Blechpaket die Welle zugeführt werden, wobei gleichzeitig im Voraustakt wiederum der Vorgang des Paketierens vonstatten gehtoIn the next cycle of the rotary table can be supplied to the advanced laminated core, the shaft, at the same time in Voraustakt turn the process of Paketierens go go

Ausführungsbeispielembodiment

In Zeichnung 1 ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zum automatischen Paketieren einer Vielzahl von einzelnen Blechen im Schnitt dargestellt·In drawing 1 an embodiment of the device for automatic packaging of a plurality of individual sheets is shown in section.

Mit 1 wird der zur Paketierung im Magazin bereitstehende Blechstapel bezeichnet. Die zu paketierenden Bleche werden durch die geöffnete Spannzange 2 hindurch bis auf den Boden der Aufnahmeöffnung 3 des Rundtisches 4- abgesenkt, wobei eine Lagebestimmung der einzelnen Bleche durch zwei zu den im Rundtisch eingelassen« Führungsdorne 6 erfolgt.1 designates the sheet stack ready for packaging in the magazine. The sheets to be packaged are lowered through the open collet 2 down to the bottom of the receiving opening 3 of the rotary table 4, wherein a position determination of the individual sheets is carried out by two to the recessed in the rotary table «guide mandrels 6.

im Rundtisch eingelassenen Abstreifern 5 um 90° versetzteinserted in the rotary table scrapers 5 offset by 90 °

Durch den auf das oberste Blech des Magazinvorrates wirkenden Druckstößel 7 werden die Bleche solcherart verdichtet, daß der Boden der Aufnahmeöffnung 3 des Rundtisches 4 als Widerlager dient*By acting on the top sheet of the magazine stock pressure ram 7, the sheets are compressed such that the bottom of the receiving opening 3 of the rotary table 4 serves as an abutment *

Die Spannzange an ihrem unteren Rand nach innen in keilförmige Klauen 8 auslaufend, wird in ihrer Spannweite verringert und dringt mit den bezeichneten Klauen in den Blech-The collet at its lower edge inwards expiring in wedge-shaped claws 8, is reduced in their span and penetrates with the designated claws in the sheet metal

stapel ein bzw. erfaßt das unterste Blech des Magazinvorrates.stack or detects the bottom plate of the magazine stock.

Beim Abheben der Spannzange mit dem gehaltenen Blechvorrat werden die nur wenige Bleche über der Trennebene 9 am Blechstapel unter Federdruck anliegenden ebenfalls mit keilförmigen Klauen versehenen Abstreifer durch die Federn 10 in die Trennebene eingerastet und halten lose anhaftende Bleche des fertigen Blechpaketes 11 im Rundtisch 4 zurück. Für die im nächsten Takt des Rundtisches einzubringende Läuferwelle ist der Boden 12 der Aufnahmeöffnung des Rundtisches mit einer Öffnung 13 versehen·When lifting the collet with the held sheet stock only a few sheets on the parting plane 9 on the sheet stack under spring pressure also provided with wedge-shaped claws striker are engaged by the springs 10 in the parting plane and hold loosely adhering sheets of the finished laminated core 11 in the rotary table 4 back. For the rotor shaft to be introduced in the next cycle of the rotary table, the bottom 12 of the receiving opening of the rotary table is provided with an opening 13.

Zur Anpassung der Vorrichtung bzw. zum Einstellen des Betriebs zustandes wird die Spannzange im oberen Bereich in einen Spannzangenhals 14 auslaufend mittels Nutenmutter 15 und Kontermutter 16 in der jeweiligen Höhe der erforderlichen Trennebene gehalten.To adjust the device or to adjust the operating state, the collet chuck is held in the upper region in a collet neck 14 by means of groove nut 15 and lock nut 16 in the respective height of the required parting plane.

Während der Stift 17 beim Heben und Senken der Spannzange deren Lage drehsicher arretiert, dient der Überwurfring 18 zur Lagerung und Führung der Nutenmutter 15. Die Regulierung der Spannzange hinsichtlich ihrer Eindringtiefe in der Trennebene wird über die Nutenmutter 19 und Kontermutter 20 realisiert, wobei mittels der genannten Muttern die konische Spannhülse relativ zur Spannzange auf dieser verschoben und damit der gewünschte Spannungszustand vorbestimmt wird.While the pin 17 when lifting and lowering the collet locked their position against rotation, the coupling ring 18 serves for storage and management of the nut 15. The regulation of the collet with respect to their depth of penetration in the parting plane is realized via the grooved nut 19 and lock nut 20, wherein by means of said nuts, the conical clamping sleeve relative to the collet displaced thereon and thus the desired state of stress is predetermined.

Zur Wegbegrenzung der Spannhülse auf der Spannzange dient dabei der an den Klauen angeformte Auflagebund der Nutenmutter 19 als Anschlag,,To limit the travel of the clamping sleeve on the collet while the formed on the claws support collar of the nut 19 serves as a stop ,,

Claims (4)

- 20654 7- 20654 7 Erfindungsansprüche:Invention claims: β Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Paketieren einer Vielzahl von einzelnen Blechen für Elektromotoren unter Verwendung eines magazinierten Blechvorrates (1), gekennzeichnet dadurch, daß durch eine Spannzange (2) hindurch die zu paketierenden Bleche in die darunter befindliche Aufnahmeöffnung (3) eines Rundtisches (4) eingebracht, mittels Druck über den gesamten Blechstapel verdichtet und im weiteren durch Eindringen keilförmiger Klauen (8) der benannten Spapnzange in der gewünschten Trennebene (9) abgeteilt und angehoben werden, wobei lose anhaftende Bleche durch die von unten über der Trennebene (9) ansetzenden gleichfalls klauenartigen Abstreifer (5) auf dem im Rundtisch (4) fertig paketierten mit der Läuferwelle zu versehenden Blechpaket (11) verbleiben0 A method and apparatus for automatically packaging a plurality of individual sheets for electric motors using a magazined Blechvorrates (1), characterized in that by a collet (2) through the sheets to be packaged in the underlying receiving opening (3) of a rotary table (4 ) introduced, compressed by pressure over the entire stack of sheets and further divided and raised by penetrating wedge-shaped claws (8) of the named Spapnzange in the desired parting plane (9), wherein loosely adhering sheets by the bottom of the parting line (9) attaching Likewise claw-like scraper (5) on the finished in the rotary table (4) ready to be provided with the rotor shaft laminated core (11) remain 0 Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Paketieren nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Höhe der Trennebenen (9) zur genauen Einstellung der exakten Blechpaketstärke solchermaßen reguliert wird, daß der im oberen Bereich als Hülse ausgebildete Spannzangenhals (14) mittelsMutter (15) in die erforderliche Stellung gebracht und durch eine Kontermutter (16) fixiert wird, wobei einerseits ein Überwurfring (18) der Mutter (15) als Widerlager dient und andererseits· ein an dem Spannzangenhals (14) ansetzender Stift (17) die Spannzange (2) drehsicher arretiert«Method and device for automatic packaging according to item 1, characterized in that the height of the parting planes (9) for the exact adjustment of the exact laminated core thickness is regulated in such a way that the collet neck (14) formed as a sleeve in the upper region by means of nut (15) in the required Positioned and fixed by a lock nut (16), on the one hand a coupling ring (18) of M utter mother (15) serves as an abutment and on the other hand · one on the collet neck (14) attaching pin (17) the collet (2) locked against rotation " 3. Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Paketieren nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß zur Abstimmung des Paketierungsvorganges auf unterschiedliche Blechdicken, die Eindringtiefe der Spannzange (2) solchermaßen reguliert wird, daß eine die Spannzange (2) umschließende konische Spannhülse (21) mittels Nutenmutter (19) und Kontermutter (20) relativ zur Spannzange (2) verschoben und damit der erforderliche Spannungs-3. Method and device for automatic packaging according to item 1 and 2, characterized in that the vote of the packaging process to different thicknesses, the penetration depth of the collet (2) is regulated in such a way that the collet (2) enclosing conical clamping sleeve (21) moved by means of grooved nut (19) and lock nut (20) relative to the collet (2) and thus the required voltage _ 2 — '_ 2 - ' zustand vorbestimrnt wird, wobei zur Wegbegrenzung der Spannhülse (21) auf der Zange (2) ein an den Klauen (8) der letzteren nach außen angeformter Auflagebund (22) der Nutenmutter (19) als Anschlag dientecondition is predetermined, wherein to limit travel of the clamping sleeve (21) on the pliers (2) on the claws (8) of the latter outwardly molded support collar (22) of the nut (19) served as a stop 4. Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Paketieren nach Punkt 1, 2 und 3, gekennzeichnet dadurch, daß die Abstreifer (5) im Rundtisch (4) radial an der Aufnahme-Öffnung (3), paarweise im Winkel von 90° zu den Klauen (8) der Spannzange versetzt angeordnet sind, wobei sich die genannten Abstreifer (5) beim Einbringen der Bleche auseinanderbewegt und über Federdruck mit ihren klauenartigen Fortsätzen nur wenige Blechstärken über der Trennebene (9) an den Blechstapel gepreßt werdeno4. Method and device for automatic packaging according to item 1, 2 and 3, characterized in that the scrapers (5) in the rotary table (4) radially at the receiving opening (3), in pairs at an angle of 90 ° to the claws ( 8) of the collet are arranged offset, wherein the said scraper (5) moved apart during introduction of the sheets and pressed by spring pressure with their claw-like projections only a few sheet thicknesses above the parting plane (9) to the sheet stack 5. Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Paketieren nach Punkt 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß die im Magazin vorliegenden Bleche mittels zweier paralleler Führungsschienen, die sich durch gleichfalls zwei in der Aufnahmeöffnung des Rundtisches (4) synchron stehende Führungsdorne (6) fortsetze^ in ihrer Lage zueinander geordnet und fixiert werden#5. The method and apparatus for automatic packaging according to item 1 to 4, characterized in that the sheets present in the magazine by means of two parallel guide rails, which continue through two in the receiving opening of the rotary table (4) synchronously standing guide pins (6) ^ in their position can be ordered and fixed to each other # 6. Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Paketieren nach Punkt 1 bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß der Boden (12) der Blechaufnahmeöffnung (3) des Rundtisches (4) über einen mittig angeordneten Durchbruch (13) verfügt, durch den hindurch die Läuferwelle in das fertig paketierte Blechpaket (11) gepreßt wird·6. The method and apparatus for automatic packaging according to item 1 to 5, characterized in that the bottom (12) of the sheet receiving opening (3) of the rotary table (4) has a centrally disposed aperture (13) through which the rotor shaft in the finished packaged laminated core (11) is pressed · Hierzu /' Seite Zeichnung .For this purpose / 'page drawing.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0109094A1 (en) * 1982-11-15 1984-05-23 STIWA-Fertigungstechnik Sticht Gesellschaft m.b.H Device for producing packets of laminar construction parts
US4710085A (en) * 1986-02-20 1987-12-01 Statomat-Globe, Inc. Lamination stack selection method and apparatus
EP0632567A3 (en) * 1993-05-26 1995-01-25 Sassi S R L Method and device for automatic forming of packs of trimmed metal sheets for the manufacture of armatures of electrical machinery or the like.

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EP0632567A3 (en) * 1993-05-26 1995-01-25 Sassi S R L Method and device for automatic forming of packs of trimmed metal sheets for the manufacture of armatures of electrical machinery or the like.

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