DD143292A1 - HYDROSTATIC SETUP DEVICE FOR A HYDROSTATIC MACHINE - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Stelleinrichtung für eine stufenlos einstellbare als Pumpe oder Motor arbeitende hydrostatische Maschine, deren Schwenkkörper mit Stellmotoren eines hydrostatischen Servokreises verbunden ist. Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Stelleinrichtung, welche unabhängig von der Baugröße der hydrostatischen Maschine sowie einfach an diese montierbar ist und die drehmomentübertragenden Bauteile wenig Gelenkstellen aufweisen. Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß , ■ - das Gehäuse der Stelleinrichtung eine um die Achse einer Stellwelle verdrehbare Lagerbüchse aufweist, - auf der Stellwelle mehrere drehfest angeordnete Kurbelwangen mit je einem Zapfen angeordnet sind, - der Zapfen der inneren Kurbelwange eine doppelseitige Schwinge trägt, welche mechanische Verbindung zv/ischen Steuerventil und Schwenkkörper der hydrostatischen Maschine herstellt, - die auf der Stellwelle außen angeordnete Kurbelwange über eine Drehfeder kraftschlüssig mit der Lagerbüchse verbunden ist, - die innere Kurbelwange Anflächungen aufvzeist, die einen stumpfen Winkel einschließen und- den Schwenkwinkel der Stellwelle begrenzen. - Fig,1-The invention relates to a hydrostatic actuating device for a continuously adjustable hydrostatic machine operating as a pump or motor, whose swivel body is connected to actuators of a hydrostatic servo circuit. The object of the invention is to create an actuating device that is independent of the size of the hydrostatic machine and can be easily mounted thereon, with the torque-transmitting components having few joints. This task is solved in that, ■ - the housing of the actuating device has a bearing bush that can be rotated about the axis of an actuating shaft, - several rotationally fixed crank webs, each with a journal, are arranged on the actuating shaft, - the journal of the inner crank web carries a double-sided rocker, which creates a mechanical connection between the control valve and the swivel body of the hydrostatic machine, - the crank web arranged on the outside of the actuating shaft is non-positively connected to the bearing bush via a torsion spring, - the inner crank web has flat surfaces that enclose an obtuse angle and limit the swivel angle of the actuating shaft. - Fig. 1-
Description
Titel der ErfindungTitle of the invention
Hydrostatische Stelleinrichtung für eine hydrostatische Maschine,Hydrostatic actuator for a hydrostatic machine,
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Stelleinrichtung für eine stufenlos einstellbare als Pumpe oder Motor arbeitende hydrostatische Maschine, deren Schwenkkörper mit Stellmotoren eines hydrostatischen Servokreises verbunden ist, der Servokreis ein Steuerventil aufweist und dieses eine mechanische gelenkige Rückkoppelung zum Schwenkkörper besitzt.The invention relates to a hydrostatic adjusting device for a continuously variable operating as a pump or motor hydrostatic machine, the swivel body is connected to servomotors of a hydrostatic servo circuit, the servo circuit has a control valve and this has a mechanical articulated feedback to the swivel body.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Bekannt ist eine hydraulische Stelleinrichtung (DE-PS 1.150.852) für die Einstellung einer um ihre Schwenkachse kippbaren Schiefscheibe einer Axialkolbenpumpe.Known is a hydraulic adjusting device (DE-PS 1,150,852) for adjusting a tiltable about its pivot axis swash plate of an axial piston pump.
Die Schiefscheibe v/ird durch Stellkolben betätigt, die von einem hydraulischen Servokreis beaufschlagt werden. Zur mechanischen Verbindung zwischen Schiefscheibe und Steuerventil des Servokreises dient ein Zahnrad, welches einerseits mit einer Zahnstange am Polgesteuerventil und andererseits mit einer zweiten Zahnstange verbunden ist, die kraftschlüssig an der Schiefscheibe anliegt«The swash plate is actuated by adjusting pistons, which are acted on by a hydraulic servo circuit. For the mechanical connection between the swash plate and the control valve of the servo circle is a gear, which is connected on the one hand with a rack on Polgesteuerventil and on the other hand with a second rack, the non-positively applied to the swash plate «
Desweiteren ist eine regelbare hydrost. Axialkolbeneinheit (DD-PS 81.788) bekannt, bei welcher die Veränderung der Lage der Schiefscheibe durch einen hydrost. Stellmotor erfolgt.Furthermore, a controllable hydrost. Axial piston unit (DD-PS 81.788) known in which the change in the position of the swash plate by a hydrost. Servomotor takes place.
Der Stellmotor wird durch das Folgesteuerventil eines hydrostatischen Servokreises gesteuert, wobei zwischen Steuerventil und Schiefscheibe der Axialkolbeneinheit ein mechanisches Verbindungsmittel angeordnet ist. Dieses Verbindungsmittel ist als Schlitzhebel ausgebildet, dessen Drehpunkt auf der Schwenkachse der Schiefscheibe liegt.The servo motor is controlled by the following control valve of a hydrostatic servo loop, wherein a mechanical connecting means is arranged between the control valve and the swash plate of the axial piston unit. This connecting means is designed as a slot lever whose pivot point is located on the pivot axis of the swash plate.
Die formschlüssige Verbindung zwischen Steuerventil bzw. Schiefscheibe und Schlitzhebel erfolgt über Zylinderstifte.The positive connection between the control valve or swash plate and slot lever via cylinder pins.
Außerdem ist eine Stelleinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe (DD-PS 85*5.1 T) bekannt, welche zur Verstellung eines oder mehrerer Färderströme einer hydrostatischen Kolbenpumpe dient.In addition, an adjusting device for a hydrostatic transmission (DD-PS 85 * 5.1 T) is known which serves to adjust one or more Färderströme a hydrostatic piston pump.
Die Verstellung des jeweiligen Förderstromes erfolgt mittels eines Stellorganes bspw. eines Elektromagneten, über ein Folgesteuervestil einer hydraulischen Verstärkereinrichtung.The adjustment of the respective flow rate by means of an actuator eg. An electromagnet, via a following control of a hydraulic amplifier device.
Jedes der Stellorgane, deren Anzahl der gewünschten Anzahl derFörderströme entspricht, ist mit einem einsteilbaren Anschlag versehen.Each of the actuators, the number of which corresponds to the desired number of delivery flows, is provided with a settable stop.
Diese Stelleinrichtung hat den !fachteil, daß wie angegeben, eine bestimmte Anzahl vorher eingestellter Förderströme der Maschine wählbar ist, für Fahrantriebsbedingungen ist aber vielfach eine kontinuierliche Durchstellbarkeit von der maximalen bis zur minimalen Fahrgeschwindigkeit, zB.SchleichgaBg mit einunddemselben Stellorgan notwendig. Die'räumliche feste Anordnung der Lagerstellen der verwendeten Schaltfolie gestattet die Übertragung von verschiedenen diskreten Stellkoinmandos, aber der Singriff einer Rückführung an diesem Element ist nicht gegeben» Dazu ist die ΪΤ achschal tung eines Folgesteuerventiles notwendig. - .This adjusting device has the special part that, as indicated, a certain number of previously set flow rates of the machine is selectable, but for traction drive conditions is often a continuous adjustability of the maximum to minimum driving speed, zB.SchleichgaBg with einunddemunkten actuator necessary. The fixed spatial arrangement of the bearings of the switching foil used allows the transmission of various discrete Stellkoinmandos, but the Singriff a feedback on this element is not given »This is the ΪΤ achschal direction of a follower valve necessary. -.
Bekannt ist weiterhin ein :Stellgerät für eine stufenlos einstellbare Maschine eines hydrostatischen GetriebesAlso known is an adjusting device for a continuously variable machine of a hydrostatic transmission
ι ! Π .1 Γι I ί> ..,!!)ι! Π .1 Γι I ί> .., !!)
(DE-PS 1.500.491)» bei dein ein Stellgeber über einen Lenker an einem Waagebalken angelenkt ist. Ein Ende dieses Waagebalkens ist mit dem Steuerschieber eines Ventiltes und das andere Ende über einen Lenker mit dem Schwenkkörper (Schiefscheibe) der Hydropumpe des Getriebes gelenkig verbunden.(DE-PS 1,500,491) "in which a positioner via a link on a balance beam is articulated. One end of this balance beam is pivotally connected to the spool of a valve and the other end via a link to the swivel body (swash plate) of the hydraulic pump of the transmission.
Dieses Ventil verbindet die Steuerölpumpe des Servokreises mit hydraulischen Stellmotoren, die am Schwenkkörper der Hydropumpe formschlüssig anliegen. Am Steuerschieber liegt eine Druckfeder an, welche diesen bei lieutrallage des Stellgerätegebers in ebenfalls neutrale Mittelstellung bringen soll.This valve connects the control oil pump of the servo loop with hydraulic servomotors, which lie positively against the swivel body of the hydraulic pump. At the spool is a compression spring, which should bring them in lieutrallage the Stellgerätegebers also neutral center position.
Die Abstützung der Druckfeder erfolgt dabei unmittelbar am Steuerschieber.The support of the compression spring takes place directly on the spool.
An den hydraulischen Stellmotoren des Schwenkkörpers v/erden durch Federn Vorspannkräfte erzielt, die bei drucklosen Stellmotoren die neutrale nullstellung des Schwenkkörpers gewährleisten sollenAt the hydraulic servomotors of the swivel body v / earth achieved by springs biasing forces, which are to ensure the neutral zero position of the swivel body in unpressurized servomotors
Zwischen dem Handsteuerhebel und dem Waagebalken ist ein Lenker angeordnet, der für den Anbau des Stellgerätes sehr nachteilig ist, da durch Lenker und Waagebalken entsprechende Verschiebe- und Kippfreiheit in Querrichtung fehlen. Between the manual control lever and the balance beam, a handlebar is arranged, which is very disadvantageous for the cultivation of the actuating device, as lacking by the handlebar and balance beam corresponding displacement and tilting freedom in the transverse direction.
Ein Anbau des Stellgerätes an die Hydropumpe mittels Steckmontage ist damit nicht möglichAn attachment of the actuator to the hydraulic pump by means of plug-in mounting is not possible
Die am Steuerschieber anliegende Druckfeder gewährleistet die Neutrallage desselben und ermöglicht somit den gleichzeitigen Ö'labfluß aus beiden Stellmotoren. Dadurch geht die hydraulische Einspannung des Schwenkkörpers verloren, ebenso die eindeutige Reproduzierbarkeit des Stelizustandes des Schwenkkörpers unabhängig von Rückstellkräften infolge Totzone* Durch Schwankung der Rückstellkräfte'bzw. Übersteuern desSchwenkkörpers ergeben sich nachteilige Schwingungen im Regelsystem» The pressure spring applied to the spool ensures the neutral position of the same and thus allows the simultaneous Ö'labfluß from two servomotors. As a result, the hydraulic clamping of the swivel body is lost, as well as the unique reproducibility of Stelizustandes the swivel body regardless of restoring forces due to dead zone * By fluctuation of Rückstellkräfte'bzw. Oversteering of the swivel body results in adverse vibrations in the control system »
Die der EinmittLüig des Steuerschiebers dienende Druckfeder bringt diesen nur in Überdeckungslage, wenn am Stellgerätgeber kein Drehmoment anliegt» Von der jeweiligen Lage/Position der Stelleinrichtung ist diesThe EinmittLüig of the spool serving compression spring brings this only in overlap position when no torque is applied to the Stellgerätgeber »From the respective position / position of the actuator is this
völlig unabhängig, ein Spielausgleich am Bediengestänge wird damit nicht erreicht*completely independent, a clearance compensation on the control rod is not achieved *
Eine Nullstellung des Stellhebels wird nur durch die Federn der Stellmotoren des Schwenkkörpers möglich, eine unabhängige hydraulisch einspannende "Neutralstellung-des S tell syst eine s bei Sfullfprderung ist nicht gegeben.A zero position of the actuating lever is only possible by the springs of the actuators of the swivel body, an independent hydraulically spanning "neutral position of the S sett syst sfullfprderung is not given.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer hydrostatischen Stelleinrichtung für eine stufenlos einstellbare hydrostatische Maschine, wobei die Stelleinrichtung unabhängig von der Baugröße dieser hydrostatischen Maschine ausgeführt ist, einfach an diese montierbar ist und die drehmomentübertragenden Bauteile wenig Gelenkstellen aufweisen« . .The object of the invention is to provide a hydrostatic adjusting device for a continuously variable hydrostatic machine, wherein the adjusting device is designed independently of the size of this hydrostatic machine, it is easy to mount them and the torque-transmitting components have little joints. ,
Die Verbindungselemente der Gelenkstellen sollen eine einwandfreie Fprmsicherung, die notwendigen mechanischen Freiheitsgrade und exakte ;formschlüssige Verbindung vom Kommandohebel bis zum Steuerschieber gewährleisten, wobei für die gesamte Stelleinrichtung die exakte Nullagezentrierung der hydrostatischen Maschine am Komrnandoeingang erfolgt«The connecting elements of the joints are to ensure a perfect Fprmsicherung, the necessary mechanical degrees of freedom and exact, positive connection from the command lever to the spool, with the entire actuator the exact Nullagezentrierung the hydrostatic machine at Komnnandoeingang «
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst,daßAccording to the invention, this object is achieved in that
- das Gehäuse der Stelleinrichtung eine um die Achse einer Stellwelle verdrehbare Lagerbuchse aufweist«- the housing effectively the actuating means comprises a rotatable about the axis of a control shaft bearing bush has "
- auf der Stellwelle mehrere drehfest angeordnete Kurbelwangen mit je einem Zapfen angeordnet sind«- on the control shaft several non-rotatably arranged crank webs are arranged, each with a pin «
- der Zapfen der inneren Kurbelwange eine doppelseitige Schwinge trägt, welche die mechanische Verbindung zwischen einem Steuerschieber des Steuerventiles und dem Schwenkkörper der hydrostatischen Maschine herstellt»- The pin of the inner crank arm carries a double-sided rocker, which establishes the mechanical connection between a spool of the control valve and the swivel body of the hydrostatic machine »
- die auf der'Stellweile außen angeordnete Kurbelwange über eine Drehfeder kraftschlüssig mit der Lagerbuchse verbunden ist«- the crank web arranged externally on the shaft is frictionally connected to the bearing bush via a torsion spring
'-5- '-5-
•c die innere Kurbelwange Anflächungen aufweist, die einen ·.. stumpfen Winkel einschließen und in Verbindung mit einer Anlagefläche der Lagerbuchse den Schwenkwinkel der Stellwelle begrenzen·• c the inner crankshaft has flat surfaces which enclose an obtuse angle and, in conjunction with a bearing surface of the bearing bush, limit the pivoting angle of the actuating shaft.
Weitere Ausführungsmöglichkeiten sind in den Unteransprüchen enthalten.Other embodiments are included in the subclaims.
Mit der erfindungs gemäß en Stelleinrichtung wird bei Verwendung in hydrostatischen Fahrantrieben eine wesentliche' Sicherheitsforderung nach selbstständigem Einschv/enken der hydrostatischen Maschine in Nuilage erfüllt. Die der Bewegungsübertragung dienende Schwinge übernimmt sowohl die Bewegungsverkopplung als auch den Ausgleich der Relativbewegung zwischen dein linear beweglichen Steuerkolben und dem k.reisbogenförmig beweglichen Anlenkpunkt* des Schwenkkörpers·When used in hydrostatic travel drives, with the adjusting device according to the invention, an essential safety requirement for autonomous insertion / lowering of the hydrostatic machine in a nacelle is achieved. The rocker used to transmit the motion takes over both the motion coupling and the compensation of the relative movement between the linearly movable control piston and the k.travel-shaped movable articulation point * of the slewing body.
Außerdem gewährleistet die Schwinge die zur reibungslosen Montage notwendige Verschiebe- und Kippfreiheit in Querrichtung, wodurch keine zusätzlichen Zentrierelemente^erforderlich sind·In addition, the rocker ensures the necessary for smooth assembly sliding and tilting freedom in the transverse direction, whereby no additional centering ^ are required ·
Durch die Nullrückführung an der Eingangsseite des StellkoRiraandos und der Bewegungsverkopplung über die Schwinge wird eine einwandfreie.Nullüberdeckung gewährleistet und der Schwenkkörper der hydrostatischen Maschine hydraulisch eingespannt und dadurch Schwingungen des Lageregelsystemes vermieden.The zero feedback on the input side of the StellkoRiraand and the motion coupling via the rocker ensure perfect zero overlap and hydraulically clamped the swivel body of the hydrostatic machine, thus avoiding vibrations of the position control system.
Diese eigene hydraulisch eingespannte Neutralstellung des Schwenkkörpers bei Nullförderung der hydr. Maschine ist von inneren Kräften unabhängig und erfordert auch keine zusätzlichen Federkräfte in den Stellmotoren des Schwenkkörpers.This own hydraulically clamped neutral position of the swivel body at zero promotion of hydr. Machine is independent of internal forces and also requires no additional spring forces in the servomotors of the swivel body.
Da Federkräfte in den Stellmotoren nicht zu überwinden sind, benötigt die vorliegende Stelleinrichtung insgesamt auch nur geringere Stellkräfte gegenüber bekannten Ausführungen. 'Since spring forces are not overcome in the servomotors, the present adjusting device requires a total of only lower actuating forces compared to known designs. '
+ = zur Montage+ = for assembly
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Ausführungsbeispiel.Embodiment.
Nachfolgend, ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, wobei die Zeichnungen folgendes darstellen:Below, the invention is explained in more detail with reference to an exemplary embodiment, wherein the drawings represent the following:
Pig· 1 eine sehematische Darstellung der hydrostatischen Stelleinrichtung in Verbindung mit einer hydrostatischen Axialkolbenpumpe, wobei das Gehäuse einen Längsschnitt in der Ebene A-A der Fig. 2 j zeigt*1 shows a schematic representation of the hydrostatic adjusting device in conjunction with a hydrostatic axial piston pump, wherein the housing shows a longitudinal section in the plane A-A of FIG. 2 j *
Fig. 2 einen Querschnitt des Gehäuses der Stelleinrichtung in der Ebene B-B gemäß Fig. 1.2 shows a cross section of the housing of the adjusting device in the plane B-B of FIG. 1st
Fig. 3 eine Ansicht des Gehäuses der Stelleinrichtung als Schnitt in der Ebene C-C der Fig. 2.3 is a view of the housing of the adjusting device as a section in the plane C-C of FIG .. 2
Die hydrostatische Stelleinrichtung besitzt in einem Gehäuse 1 eine Längsbohrung 2, welche der Aufnahme eines Steuerschiebers 3 dient. Am Gehäuse 1 ist eine Lagerbuchse 4 verdrehbar angeordnet, welche eine Stellwelle 5 aufnimmt.The hydrostatic adjusting device has a longitudinal bore 2 in a housing 1, which serves to receive a control slide 3. On the housing 1, a bearing bush 4 is rotatably arranged, which receives a control shaft 5.
Am äußeren Ende dieser Stellwelle 5 ist ein Hebel 6 drehfest angeordnet,-während sich am inneren Ende derselben eine Kurbelwange 7 mit einem Zapfen 8 befindet. Auf diesem Zapfen 8 ist eine doppelseitige Schwinge 9 gelagert, die an beiden Enden mit gabelförmigen Gleitschlitzen 10; 11 versehen ist.At the outer end of this control shaft 5, a lever 6 is rotatably disposed, while at the inner end thereof is a crank arm 7 with a pin 8. On this pin 8 a double-sided rocker 9 is mounted, which at both ends with fork-shaped sliding slots 10; 11 is provided.
Während der Gleitschütz TO über einen Mitnehmerbolzen 12 mit dem Steuerschieber 3 formschlüssig verbunden ist, besitzt der andere Gleitschlitz 11 über einen weiteren Mitnehmerbolzen 13 formschlüssige Verbindung zu einem Hebelarm eines Schwenkkörpers 15 der nicht näher dargestellten Axialkolbenpumpe* .While the contactor TO is positively connected via a driving pin 12 with the spool 3, the other sliding slot 11 has a further driving pin 13 form-fitting connection to a lever arm of a pivoting body 15 of the axial piston pump not shown *.
Die Lagerbuchse 4 ist mittels im Gehäuse 1 gelagertem Exzenter 16 in geringen Grenzen verdrehbar und sichert durch stirnseitige Anlage den im Steuerschieber 3 angeordneten Mitnehmerbolsen 12 gegen axiale Verschiebung,The bearing bush 4 is rotatable by means of eccentric 16 mounted in the housing 1 within small limits and secures by axial engagement the driving pin 12 arranged in the control slide 3 against axial displacement,
1äjyi.197S*8()O7 ix -7- 1äjyi.197S * 8 () O7 ix -7-
Außerdem v/eist die Lagerbuchse 4 eine Anlagefläche 17 auf, welche im Zusammenwirken mit Anflächungen 18; 19 an der Kurbelwange 7 den Drehwinkel der Stellwelle 5 und damit das Stellkommando begrenzt· Desweiteren besitzt die Lagerbuchse 4, einen feststehenden Zapfen 20, der über eine Drehfeder 21 mit einem schwenkbaren Zapfen 22 einer Kurbelwange 23 kraftschlüssig verbunden ist, welche drehfest auf der Stellwelle 5 angeordnet ist«In addition, the bearing bush 4 has a contact surface 17, which, in cooperation with flats 18; Furthermore, the bearing bush 4, a fixed pin 20, which is frictionally connected via a torsion spring 21 with a pivotable pin 22 of a crank arm 23, which rotatably on the actuating shaft. 5 is arranged «
Durch die Vorspannkraft der Drehfeder 21 wird der feststehende Zapfen 20 spielfrei und achsgleich mit dem anderen schwenkbaren Zapfen 22 zur Deckung gebracht. Die Lage des feststehenden Zapfens 20 in der LagerbuchseBy the biasing force of the torsion spring 21 of the fixed pin 20 is brought backlash and coaxially with the other pivotable pin 22 to cover. The position of the fixed pin 20 in the bearing bush
4 ist so gewählt, daß sich die Ruhelage der Stellwelle4 is chosen so that the rest position of the control shaft
5 in der Nähe der die Hullförderung der Axialkolbenpumpe bewirkenden Lage befindet.5 is near the Hullförderung the axial piston pump causing situation.
Wichtig für die Gestaltung des Mitnehmerbolzens 13 zwischen Gleitschlitz 11 und Hebelarm 14 ist die Anordnung einer Ausnehmung im Mitnehmerbolzen 13> in welche die Schwinge 9 eingreift und den Mitnehmerbolzen 13 gegen Herausrutschen sichert.Important for the design of the driving pin 13 between sliding slot 11 and lever arm 14 is the arrangement of a recess in the driving pin 13> in which the rocker 9 engages and the driving pin 13 secures against slipping out.
Diese Verbindung durch den Mitnehmerbolzen 13 zwischen Schwinge 9 und Hebelarm 14 ist in Arbeitsrichtung auf geringes Spiel ausgelegt, läßt aber in Querrichtung einen seitlichen Versatz bzw. eine bestimmte Schieflage der Stelleinrichtung auf der Axialkolbenpumpe zu, so daß die Stelleinrichtung innerhalb des Spielraumes ihrer Befestigungsschrauben in unterschiedlicher Lage montierbar ist. Das durch den Steuerschieber 3 in Verbindung mit dem Gehäuse 1 gebildete Wegeventil ist als 4 Kanten-System ausgebildet mit einer überdeckung, bei der Stege 24, 25 des Steuerschiebers 3 in ihrer Breite· im Gehäuse 1 befindlichen Kanäle 26, 27-gerade verschließen, d.h. gleiche Breite aufweisen«This connection by the driving pin 13 between the rocker 9 and lever arm 14 is designed in the working direction to a small game, but leaves in the transverse direction of a lateral offset or a certain imbalance of the adjusting device on the axial piston pump, so that the adjusting device within the scope of their mounting screws in different Location is mountable. The directional control valve formed by the spool 3 in connection with the housing 1 is formed as a 4 edge system with a cover, in the webs 24 , 25 of the spool 3 in its width · in the housing 1 located channels 26, 27-straight close, ie same width «
Die Kanäle 26, 27 sind über Leitungen 28, 29 mit hydraulischen Stellzylindern 30, 31 verbunden, welche am Schwenkkörper 15 der Axialkolbenpumpe angreifen·' Die Mitten der Stege 24, 25 entsprochen hierbei in ihrem Abstand voneinander genau dem Stichmaß- der -Kanäle 26, 27The channels 26, 27 are connected via lines 28, 29 to hydraulic adjusting cylinders 30, 31 which act on the swiveling body 15 of the axial piston pump. The centers of the webs 24, 25 correspond exactly to the pitch dimension of the channels 26 in their spacing from one another. 27
im Gehäuse 1.in the housing 1.
In der litte dieses Stichmaßes ist im Gehäuse 1 ein weiterer Kanal 32 angeordnet, welcher von der Längsbohrung 2 über eine Leitung 33 Verbindung zu einer nicht dargestellten Druckmittelquelle des Servokreises aufweist. Der Steuerschieber 3 enthält beiderseits der Stege 24, 25 je eine Ringnut 34, 35» deren Breite die Anordnung je einer Querbohrung 36, 37 ermöglicht. Diese Bohrun-(Quer) gen 36, 37 stellen die Verbindung von den Ringnuten 34, . 35 zu einer zentralen durchgehenden Längsbohrung 38 im Steuerschieber 3 her, welche den axialen hydraulischen Ausgleich des Steuerschiebers 3 und den Rücklauf aus dem jeweils entleerenden Stellzylinder 30, 31 zuläßt«In the litte this Stichmaßes another channel 32 is disposed in the housing 1, which has from the longitudinal bore 2 via a line 33 connection to a pressure medium source, not shown, of the servo loop. The spool 3 contains on both sides of the webs 24, 25 each have an annular groove 34, 35 »whose width allows the arrangement depending on a transverse bore 36, 37. These bores (transverse) 36, 37 provide the connection of the annular grooves 34,. 35 to a central continuous longitudinal bore 38 in the spool 3 ago, which allows the axial hydraulic compensation of the spool 3 and the return from the respective emptying actuator cylinder 30, 31 «
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21254379A DD143292A1 (en) | 1979-04-27 | 1979-04-27 | HYDROSTATIC SETUP DEVICE FOR A HYDROSTATIC MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DD21254379A DD143292A1 (en) | 1979-04-27 | 1979-04-27 | HYDROSTATIC SETUP DEVICE FOR A HYDROSTATIC MACHINE |
Publications (1)
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|---|---|
| DD143292A1 true DD143292A1 (en) | 1980-08-13 |
Family
ID=5517885
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DD21254379A DD143292A1 (en) | 1979-04-27 | 1979-04-27 | HYDROSTATIC SETUP DEVICE FOR A HYDROSTATIC MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD143292A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115405482A (en) * | 2021-05-26 | 2022-11-29 | 丹佛斯动力系统有限责任两合公司 | Neutral setting device for an adjustable hydraulic unit |
-
1979
- 1979-04-27 DD DD21254379A patent/DD143292A1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |