DD143720A1

DD143720A1 - Gestaengeaufhaengevorrichtung,insbesondere fuer pflanzenschutzgeraete groesserer arbeitsbreite

Info

Publication number: DD143720A1
Application number: DD21303379A
Authority: DD
Inventors: Laszlo Ladanyi; Sandor Szabo; Ferenc Tuendik; Karoly Fuele
Original assignee: Debreceni Mezoegazdasagi
Priority date: 1978-05-29
Filing date: 1979-05-21
Publication date: 1980-09-10
Also published as: RO81313B; FR2427050B1; FR2427050A1; CS216848B2; PL115415B1; HU177977B; DE2915972A1; PL215766A1; BG32261A3; NL7903938A; DE2915972B2; RO81313A; DE2915972C3

Description

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Gestängeaufhängevorrichtung insbesondere für Pflanzenschutzgeräte größerer Arbeitsbreite

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Gestängeaufhängevorrichtung insbesondere für Pflanzenschutzgeräte größerer Arbeitsbreite und wird in der Landwirtschaft bzw· im Gartenbau angewendet·

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Wie bekannt, dienen die Gestängeaufhängevorrichtungen von Pflanzenschutzgeräten dazu, die PeIdstreuröhre bzw· Feldspritzleitungen zu tragen· Diese PeIdstreuröhre bzw. Feldspritzleitungen sind an den Pflanzenschutzgeräten quer zur Fortbewegungsrichtung angeordnet, sowie ihre Konstruktion und Anordnung beeinflußt gemäß den.Erfahrungen in großem Maße die Arbeitsqualität einer Pflanzenschutzmaschine.

Bei Pflanzenschutzgeräten größerer Arbeitsbreite beträgt die Länge des Gestänges oft mehr als 24 Meter. Bei diesen ist die Erfüllung eines Erfordernisses, außerordentlich wichtig, was darin besteht, daß Schwankungen des Pflanzenschutzgerätes, die von der Fahrbahn auf dem Acker abhängig sind, nicht auf das Gestänge gelangen können. Die Schwankungen des Gestänges in vertikaler Richtung beeinflussen nämlich den Abstand zwischen den Düsen und der Zielfläche. Wesentliche Abweichungen in der Verteilung von Schutsmitteln entstehen bei Annäherung der Düsen an den Erdboden.

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Es treten dabei streifenförmige Überdosierungen direkt unter den Düsen auf. Die Fortbewegungsrichtung betrachtend, entstehen folglich -nacheinander überdosierte und ungenügend: behandelte Bereiche des Erdbodens, was aus dem Gesichtspunkt der Pflanzenzüchtung unerwünscht ist.

Es sind verschiedene Vorschläge zur Lösung der obengenannten Aufgabe bekannt. Sie haben das gemeinsame Merkmal, daß man dabei die Stabilisierung des Gestänges mittels einer selbsttätigen Lageanpassung der Gestängekonstruktion durch Ausnutzen der Schwerkraft (Konstruktionen mit Pendelausgleich) , - wobei das Gestänge über dessen Schwerpunkt pendelnd aufgehängt ist -, oder durch eine Aufhängung des Gestänges im Schwerpunkt bzw« in der Nähe des Schwerpunktes und durch zusätzliche dämpfend wirkende, elastische Rückstellelemente zu lösen versucht. Solche Lösungen sind z. B. in der westdeutschen Fachzeitschrift "Landtechnik" (1976, Heft 3,- Seite 112) beschrieben.

Die bekannten Lösungen haben den gemeinsamen Nachteil, daß sich die Rückstellkraft in Grundstellung des Gestänges auf Null vermindert. Unter "Grundstellung" ist eine solche Stellung des Gestänges zu verstehen, bei welcher sich das Gestänge parallel zu dem Erdboden befindet. Infolge der Reibungskräfte und/oder der asymmetrischen Anordnung des Gestänges, bzw. des daran angeordneten Streurohres kann aber das Gestänge im allgemeinen nicht in seine Grundstellung gelangen, v/eil dazu kein Rückstellmoment zur Verfügung steht.

Ziel der Erfindung ist es, die Arbeitsbreite und die Betriebsgeschwindigkeit des Pflanzenschutzgerätes zu erhöhen

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und die Arbeitsqualität zu verbessern, insbesondere eine gleichmäßige Dosierung des Pflanzenschutzmittels zu ermöglichen,

Darlegung des Wesens der Erfindung

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Gestängeaufhängevorrichtung insbesondere für Pflanzenschutzgeräte größerer Arbeitsbreite, mit einem an ein Gestell des Pflanzenschutzgerätes anschließbarem Gestänge, das im Bereich seines Schwerpunktes in vertikaler Richtung pendelnd aufgehängt ist, wobei zwischen dem Gestänge und dem Gestell eine, das Gestänge in seine Grundstellung zurückstellende Stabilisierungseinheit eingesetzt ist, zu schaffen, durch welche das Gestänge in seine Grundstellung immer zurückgestellt werden kann.

Die Erfindung geht davon aus, daß die gestellte Aufgabe gelöst werden kann, wenn die Rückstellkraft in der Grundstellung des Gestänges mittels einer Stabilisierungseinheit immer auf einem bestimmten Wert gehalten werden kann»

Die Gestängeaufhängevorrichtung gemäß der Erfindung ist demnach die Weiterentwicklung einer solchen, an sich bekannten Gestängeaufhängevorrichtung, welche ein Gestänge aufweist, das im Bereich seines Schwerpunktes in vertikaler Ebene pendelnd an das Gestell eines Pflansenschutzgerates anschließbar ist, wobei zwischen den Gestänge und dem Ge*- stell eine, das Gestänge in seine Grundstellung zurückstellende Stabilisierungseinheit eingesetzt ist. Die Weiterentwicklung, d«. h· die Erfindung besteht nun darin, daß die Stabilisierungseinheit als eine, in der Grundstellung des Gestänges in zwei'Richtungen vorgespannte, elastische Ein-

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heit ausgebildet ist.

Zweckmäßig ist eine Ausführungsforin, bei welcher die in zwei Richtungen vorgespannte elastische Einheit einen Zylinder, eine, darin axial verschiebbar angeordnete Stange, sowie ein, zwischen dem Zylinder und der Stange eingesetztes, elastisches Element aufweist. Dabei ist der Zylinder und die Stange mit je zwei Anschlägen versehen. Zwischen beiden Anschlägen der Stange ist das elastische Element durch Ringe eingespannt. Diese Ringe liegen in der Grundstellung des Gestänges sowohl auf beiden Anschlägen des Zylinders als auch auf beiden Anschlägen der Stange auf. Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Erfindung wird erreicht, wenn als elastisches Element eine Spiralfeder zweckmäßig aus Stahl angewendet wird. Damit v/ird nämlich die Herstellung außerordentlich einfach.

Each einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist die Stange mit einer, die Vorspannung des elastischen Elementes regulierenden Verstelleinheit versehen« Damit kann die Vorspannung des elastischen Elementes beliebig geregelt werden.

Ausführung; sbei spi e 1

Die Erfindung wird anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles aufgrund der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt i ' . .

Pig_e 1: ein Feldspritzgerät mit einer erfindungsgemäßen Gestängeaufhängevorrichtung in Hinteransicht;

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Fig. 2: das Feldspritzgerät gemäß Fig. 1 in Seitenansicht;

Fig, 3ϊ ein Detail der Lösung gemäß Fig. 1 in Draufsicht, in etwas größerem Haßstab;

Fig. 4: einen Schnitt entlang der Linie IV-IV gemäß Fig. 3;

Fig. 5: eine Stabilisierungseinheit gemäß der Erfindung in Längsschnitt;.

Fig. 6: ein Last-Federweg-Diagramm der Stabilisierungseinheit gemäß Fig. 5»

Y/ie aus Fig. 1 und 2 zu ersehen ist, ist das Hinterteil eines Gestelles 12 von einem bekannten geschleppten Feldspritzgerät 10 in an sich bekannter Weise mit einer Höhenverstellvorrichtung 14 versehen. Diese hat die Aufgabe, einen Kipperträger 16 zu tragen, sowie dessen Höhenverstellung zu ermöglichen.

Am Kipperträger 16 ist ein Gestänge 18 im Bereich seines Schwerpunktes in bekannter Weise in vertikaler Ebene pendelnd aufgehängt* Zwischen dem Gestänge 18 und dem Kipperträger 16 ist - ebenfalls in an sich bekannter Weise eine, das Gestänge 18 immer in seine Grundstellung zurückstellende Stabilisierungseinheit 20 eingesetzt.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Gestänge als ein starrer Gitterträger ausgebildet_? an welchem ein Streurohr 22 und damit verbundene Düsen 24 in bekannter

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Weise angeordnet sind,

Pig. 3 zeigtj daß der Plipperträger 16 in diesem Falle aus einer vorderen Platte 26 und einer hinteren Platte 28 besteht, die voneinander mit einem Abstand angeordnet sind. In den Platten 26 bzw. 28 ist eine Achse 30 drehbar gelagert. Das Gestänge 18 ist an einem, über die vordere Platte 26 herausreichenden Teil 32 der Achse 30 - im vorliegenden Falle durch eine Keilverbindung - starr befestigt. So kann das Gestänge 18 zusammen mit der Achse 30 in vertikaler Ebene pendeln. Am Zapfen 30 zv/ischen den beiden Platten 26 bzw« 28 des Kipperträgers 16 ist eine Habe 36 mit zwei Hebeln 34 starr befestigt. Die Hebel 34 v/eisen dabei je drei Augen 38 auf. An einen Bolzen 40, der in je einem Auge 38 der beiden Hebel 34 angeordnet ist, ist ein Anschlußkopf 42 angeschlossen. Selbstverständlich kann der Anschlußkopf 42 auch in die anderen Augen 38 versetzt werden. Die Stabilisierungseinheit 20 weist ferner einen v/eiteren Anschlußkopf 44 auf, der mittels eines Bolzens 46 mit den beiden Platten 26 und 28 des Kipperträgers 16 in Verbindung steht. Die beiden oberen Hebel der Höhenverstellvorrichtung 14 werden in Pig. 4 mit 48 bezeichnet. Diese stehen im dargestellten Falle ebenfalls mit den Platten 26 und 28 des Kipperträgers 16 durch einen Bolzen 49 in Verbindung (Fig. 3 und 4).

Gemäß der Erfindung ist die Stabilisierungseinheit 20 als eine, in der Grundsteilung des Gestänges 18 in zwei Richtungen vorgespannte j elastische Einheit ausgebildete In Fig. 5 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Stabilisierung seinheit 20 zu sehen* Diese weist einen Zylinder 50, sowie eine, darin axial verschiebbar angeordnete Stange 52

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auf. In einem Raum 54 zwischen dem Zylinder 50 und. der Stange 52 ist ein elastisches Element 56 angebracht. In diesem Falle ist der Anschlußkopf 44 mit dem oberen Ende des Zylinders 50 über ein Gewinde verbunden. Ferner ist dabei der Zylinder 50 in seinem oberen Bereich mit einem Anschlag 58 versehen. An das untere Ende des Zylinders 50 schließt sich eine Kappe 60 an, die aufgeschraubt ist* Diese Kappe 60 hat eine zentrale Bohrung 62. Die obere Stirnseite der Kappe 60 gemäß Fig. 5 bildet einen v/eiteren Anschlag 63 des Zylinders 50,

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Stange 52 aus einem Bolzen 68, der an seinem oberen Ende mit einem Kopf 64» sowie an seinem unteren Ende mit einem Außengewinde 66 versehen ist. An das Gewinde 66 ist eine Gewindehülse 70 angeschlossen. Der äußere Durchmesser der Gewindehülse 70 ist so gewählt, daß sie in der Bohrung 62 der Kappe 60 mit Spiel verschoben werden kann. Bei dieser Lösung dient die untere Stirnfläche des Kopfes 64 als ein Anschlag 72 der Stange 52, sowie die obere Stirnfläche der Gewindehülse 70 als ein anderer Anschlag 74 der Stange 52.

Gemäß der Erfindung ist zwischen den beiden Anschlägen 72 und 74 der Stange 52 das elastische Element 56 durch Ringe 76 bzw. 78 eingespannt (Fig. 5). Die Ringe 76 und 78 liegen in der Grundstellung des Gestänges 18 sowohl auf beiden Anschlägen 58 und 63 des Zylinders 50, als auch auf beiden Anschlägen 72 und 74 der Stange 52 auf. In diesem Falle ist das elastische Element 56 als eine Stahlspiralfeder ausgebildet«. 'Selbstverständlich ist es auch möglich, die Spiralfeder z. B. durch eine Gummifeder, oder eine pneumatische Feder zu ersetzen« Das Wesentliche ist nur dabei, daß das

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elastische Element 56 zwischen den Ringen 76 und 78 im vorgespannten Zustand eingebaut v/erden muß. Darüber hinaus ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel die Stange 52 mit einer Verstelleinheit versehen, wodurch, die Vorspannung des elastischen Elementes 56 regulierbar ist. Dies ist hier durch Einschrauben bzw. Herausschrauben der Gewindehülse 70 gelöst. Damit kann also die Vorspannung des elastischen Elementes 56 beliebig eingestellt werden* Diese Vorspannung des elastischen Elementes 56 ist aber jeweils so zu wählen, daß das durch die Stabilisierungseinheit 20 auf das Gestänge 18 ausgeübte Rückstellmoment größer, als das z. B. aus der exzentrischen. Anordnung stammende Ausschwenkungsmoment des Gestänges 18 sein soll. So kann durch die Stabilisierungseinheit 20 das Gestänge 18 in seine Grundstellung zuverlässig zurückgestellt v/erden, da die Stabilisierungseinheit 20 auch in dieser Grundstellung des Gestänges 18 über ein beliebig einstellbares Rückstellmoment verfügt» Dies ist in Pig. 6 dargestellt, wo auf der horizontalen Achse die Last und auf der vertikalen Achse der Federweg aufgetragen ist. Hier wurde die, aus der Vorspannung des elastischen Elementes 56 stammende Federkraft, welche in der Grundstellung des Gestänges 18 zur Verfügung:.steht, mit dem Bezugszeichen P-= bezeichnet,

Sch¥/ingt beim Schleppen des Feldspritzgerätes also das Gestänge 18 aus seiner Grundstellung aus - z. B. wenn sich der Anschlußkopf 42 gegen den Anschlußkopf 44 bewegt ~, so nimmt der Anschlag 74 den Ring 78 nach oben mit. Dabei verläßt der Ring 78 den Anschlag 63 des Zylinders 50. Gleichzeitig bewegt sich der Anschlag 72 der Stange 52 nach oben, wobei er den Ring 76 verläßt«, Dementsprechend

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vd-rd das elastische Element 56 zwischen den Ringen 76 und zurückgepreSt. Bei entgegengesetzter Bewegung des Anschlußkopfes 42 nimmt der Anschlag 72 der Stange 52 den Ring 7β nach unten mit, wobei dessen Kontakt mit dem Anschlag 58 eingestellt wird. Gleichzeitig bewegt sich auch die Gewinde-Mi se 70 der Stange 52 nach unten und so verläßt der.Anschlag 74 den Ring 78· Dabei wird das elastische Element 56 ebenfalls zusammengedrückt.

Es ist zweckmäßig, die Schwingungszeit des aus dem Gestänge 18 und der Stabilisierungseinheit 20 bestehenden Schwingungssystems so zu wählen, daß dessen Prequenz kleiner, als seine Anregungsfrequenz ist. Gemäß unseren Versuchen sichert die Schwingungszeit von 3 see. bei Pflanzenschutzgeräten mit federlosem Fahrwerk schon eine genügende Abstimmung.

Wie es aus dem obigen hervorgeht, kann durch die Anwendung der vorgeschlagenen Gestängeaufhängevorrichtung die Zurückführung des Gestänges 18 in seine Grundstellung befriedigend gelöst v/erden. Dadurch wird die Verbesserung der Arbeitsqualität des Pflanzenschutzgerätes - neben Erhöhung seiner Arbeitsbreite und Betriebsgeschwindigkeit - in bedeutendem Maße ermöglicht.

Claims

Erfindungsanspruch

1· Gestängeaufhängevorrichtung insbesondere für Pflanzen-» schutzgeräte größerer Arbeitsbreite, mit einem an ein Gestell des Pflanzenschutzgerätes anschließbarem Gestänge, das im Bereich seines Schwerpunktes in vertikaler Richtung pendelnd aufgehängt ist, wobei zwischen dem Gestänge und dem Gestell eine, das Gestänge in seine Grundstellung zurückstellende Stabilisierungseinheit eingesetzt ist, gekennzeichnet dadurch, daß die Stabilisierungseinheit (20) als eine, in der Grundstellung des Gestänges (18) in zwei Richtungen vorgespannte, elastische Einheit ausgebildet ist,

2» Gestängeaufhängevorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Stabilisierungseinheit (20) einen Zylinder (50), eine, darin axial verschiebbar angeordnete Stange (52), sowie ein, zwischen dem Zylinder (50) und der Stange (52) eingesetztes elastisches Element (56) aufweist, wobei der Zylinder (50) und die Stange (52) mü je zv/ei Anschlägen (58; 63 bzw. 72; 74) versehen ist, -und zwischen beiden Anschlägen (72; 74) der Stange (52) das elastische Element (56) durch Ringe (76; 73) · eingespannt ist, und die Ringe (76; 78) in der Grundstellung des Gestänges (18) sowohl auf beiden Anschlägen (58; 63) des Zylinders (50) als auch auf beiden Anschlägen (72; 74) der Stange (52) aufliegen·

3» Gestängeaufhängevorrichtung nach Punkt 1 oder 2, gekennzeichnet dadurch, daß das elastische Element (56) eine, zweckmäßig aus Stahl ausgebildete Spiralfeder ist.

4. Gestängeaufhängevorrichtung nach einem der Punkte 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß die Stabilisierungseinheit (20) mit einer, die Vorspannung des elastischen Elementes (56) regulierenden Verstellein» heit (66; 70) versehen ist«

'llierzy._£_Seiten Zeichnungen