DD144212A5 - Vorrichtung zur bearbeitung von hohlwerkstuecken - Google Patents

Description

Vorrichtung zur Bearbeitung von Hohlwerkstückeii ·

Anwendungsgebiet_der_grfin dung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bearbeitung von dünnwandigen Hohlwerkstücken, zum Beirspiel von Zargen aus Metall. Die Bearbeitung besteht insbesondere im Anbringen von Tertiefungssicken, im Bilden von Rundsicken auf den Mantelflächen der Zargen,.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Es.sind bereits Vorrichtungen zur Bearbeitung von Hohlwerkstücken bekannt, die sich aus folgenden Bauelementen zusammensetzen: Binem stationären Maschinengestell; einem drehbar um seine eigene Achse im Maschinengestell angeordneten Revolverkopf; einer Vielzahl von Halterungen, die durch den Revolver-= kopf geführt werden und auf einem gemeinsamen Teilkreis für ., das Halten einer Vielzahl Y/erkstücke in räumlich getrennter Anordnung sitzen; einer Zuführsteile für das Zuführen der Werkstücke zu den Halterungen; einer Austrittsstelle, die auf der Peripherie von der Zuführstelle mit Bezug auf die Achse des Revolverkopfes in einem bestimmten Abstand angeordnet ist, um die Werkstücke aus den Halterungen zu entfernen; aus Konstruktionselementen am Revolverkopf zum Führen einer Patrize zum Eingreifen innerhalb eines Werkstückes; aus Konstruktionselement en zum Führen eines weiteren Werkzeugelementes zum äußeren Eingreifen mit einem Werkstück im Zusammenwirken mit dem Kauptwerkzeugelemer.it, wodurch die Bearbeitung jedes Werkstückes während seiner Bewegung durch die "Halterungen zwischen der Zuführstelle und der Austrittsstelle aufeinanderfolgend durchgeführt wird; aus Verstellelementen, die durch den Revol_r verkopf geführt v/erden, um eine relative Bewegung in Längs-

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richtung des Revolverkopfes und synchron mit dessen Drehung, wie zwischen den jeweiligen aufeinanderfolgenden Halterungen und der Patrize zu erreichen, um jedes Werkstück und die Werkzeugelemente in ihre relativen Lagen für die Bearbeitung. zu bringen und sie aus diesen herauszunehmen.

Eine Vorrichtung dieser besagten Art ist in dem britischen Patent Ur, 1 509 905 beschrieben* Es handelt sich dabei um eine horizontale ITachziehpresse mit mehreren Köpfen in Revolverkbpfausführung zum Formen von einteiligen Zargen aus Metall» Die Herstellung dieser Zargen erfolgt durch Tiefziehen 'von napfförinigen Werkstücken, die vorher in einem Anfangsziehvorgang hergestellt wurden. In diesem besonderen Falle entsprechen die, Patrizen den Stößeln der Ziehpresse. Die weiteren Werkzeugelemente im äußeren Bereich der Werkstücke sind die Ziehmatrizen, .

Bei der Herstellung von Zargen aus Metall ist seit einiger Zeit .auf Grund der Einführung von verbesserten Maschinen und Verfahren eine erhebliche Zunahme der Produktionsleistung zu beobachten. Während vor einigen Jahren von einer Fertigungs-• straße für Zargen bei einem Betrieb unter voller Produktionsleistung 400 bis 600 Stück pro Minute erwartet werden konnten, liefern jetzt moderne Anlagen etwa 800 Stück pro Minute. Dies gilt im besonderen für einteilige Zargen., d. h., für Zargen, deren Endprodukt eine zweiteilige Dose ist, die also nur mit einem Dosendeckel verschlossen werden muß. Einteilige Zargen werden nach Verfahren hergestellt, bei denen eine Platine tiefgezogen wird, um einen Iiapf zu bilden, der durch die nachfolgenden Bearbeitungen gestreckt wird. Die nachfolgenden Be-

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arbeitungen bestehen in einem weiteren Tiefziehen (wie beispielsweise in der oben erwähnten britischen Patent Nr. 1 509 905 beschriebenen Presse), in einem Aufziehen mit Wandschwächung, oder in einer Kombination beider Vorgänge. Diese Verfahren eignen sich ganz besonders für einen Betrieb mit einem sehr hohen Produktionsausstoß«,

Der allgemeine Trend auf höhere Produktionsausstöße ist ebenfalls in bezdg auf Zargen für dreiteilige Dosen von Bedeutung, bei denen die Zarge aus einem Zargenzylinder mit einem Bodenstück an einem Ende besteht. Der Zargenzylinder für eine dreiteilige Dose besteht aus einem gebogenen Blech, dessen gegenüberliegende Kanten zu einer in Längsrichtung an der Seite des Zylinders verlaufenden Längsfalznaht verbunden sind* Diese Hallt kann in jeder beliebigen Art und Weise gebildet werden, ruft jedoch immer eine örtliche Verdickung der Zargenwand längs der Uaht hervor. Außer einer angegebenen anderweitigen Spezifizierung wird die Bezeichnung Zarge in den nachstehenden Ausführungen im Sinne einer Gattungsbeseichnung für Zargen zweiteiliger Dosen und Zargenzylinder für dreiteilige Dosen verwendet.

Ein Ergebnis der erhöhten Produktionsleistung besteht darin., die Hilfsausrüstungen ebenfalls zu modernisieren, um auf diese Weise deren Ausstoß von Zargen oder Zargenzylindern zu erhöhen, oder aber ist ihre Anzahl zu verdoppeln, indem die "Fertigungsstraße vor oder nach der Zargenbiegemaschine aufgeteilt wird (oder beides), um somit zwei oder mehrere einander parallel arbeitende Zweige zu bekommen* Diese letztere Anordnung ist aus einer Reihe von Gründen unerwünscht, z. B, wegen der Kosten; des zusätzlichen Platzbedarfes; erhöhter War-

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tungsanforderungen usw. Vorzuziehen ist, die Hilfsausrüstungen so zu entwickeln, daß sie eine dem maximalen Ausstoß der Zargenbiegemaschine entsprechende Produktionsleistung erreichen,

Die Hilfsausrüstungen umfassen Vorrichtungen zum Zuführen des Einsatzmaterials zu der Zargenbiegemaschine und zum Entfernen der Zargen oder der Zargenzylinder aus der Zargenbiegemaschine; Entgratmaschinen zum Entgraten der rohen offenen Enden der einteiligen Zargen; Bördelmaschinen zur' Herstellung eines Bördelrandes an dem entgrateten offenen Ende oder .(im Falle der Zargenzylinder für dreiteilige Dosen) zum Umbö'rdeln der beiden Enden; Maschinen zum Formen eines Ansatzes in unmittelbarer Nähe des Endbördelrandes oder jedes Endbordelrandes (solche Maschinen können in der Weise angeordnet werden, einen Ansatz und einen Bördelrand simultan zu bilden); oder auch Sickenmaschinen« Das Sicken stellt einen notwendigen Vorgang dar, da die Y/anddicke der Zargen so dünn ist, daß eine Versteifung der ebenen zylindrischen Wand erforderlich wird. Das Sicken ist seit langem für die herstellung von dreiteiligen größeren Konservendosen in Anwendung gebracht worden, wird aber nunmehr in Anbetracht des Trends zu immer dünneren Mantelwänden in zunehmendem Maße auch für andere Dosen attraktiv. Dieser Trend ist ein Ergebnis der Entwicklung der Aufzieh™· und Bachziehverfahren mit Wandschwächung für einteilige Zargen, wodurch die Möglichkeit besteht, die Seitsnwände im Vergleich zu den Dicken für dreiteilige Dosen in erheblich reduzierten Dicken herzustellen. Die verstärkte Verwendung von sogenanntem "doppelt reduziertem" Weißblech für solche Dosen macht jedoch die Versteifung der Seitenwand durch Sicken wünschenswert und erforderlich»

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Es besteht somit die Notwendigkeit für eine Sickenmaschine, zur Bearbeitung von Zargen oder Zargenzylindern mit maximalen bei einer Metalldose auftretenden Längen und mit einem sehr hohen Produktionsausstoß. Weil diese Maschinen nur für den Einsatz zur Herstellung von größeren Dosen oder für andere Dosengrößen nur unter bestimmten Umständen verlangt wurden, ist bisher im allgemeinen nichir auf besonders hohe Produktionsleistung orientiert -worden. Die Forderung nach einem sehr hohen Produktionsausstoß wird des weiteren durch die Tatsache unterstrichen, daß auf Grund des Trends zu einer reduzierten Wanddicke die Sickenmaschine mit großer Wahrscheinlichkeit eine zusätzliche Einrichtung an Fertigungsstraßen repräsentiert, v/o sie früher nicht anzutreffen war. Wenn eine Sickenmaschine so verbessert werden kann, daß sie den doppelten Produktionsausstoß einer modernen Zargenbiegemaschine hoher Leistung aufwaist, dann können zwei dieser Zargenbiegemaschinen' eine einzelne Sickenmaschine beschicken« Somit werden für jede Fertigungsstraße die zusätzlichen Betriebskosten, die Wartungsanforderungen, usw«. verringert, die die Arbeitsweise der Sickenmaschine begleiten.

Bin Bereich zur Erfüllung dieser Forderungen ist das System der Zuführung von Zargen oder Zargenzylindern in die Maschine und der Entfernung aus dieser. Die bisherigen Bearbeitungssysteme an bekannten Maschinen' verschiedener Ausführungen sind im allgemeinen nur in der Lage bei Leistungen im Bereich von 450 bis 600, maximal 800 Dosen pro Minute zu arbeiten. Dabei werden die Zargenzylinder für dreiteilige Dosen der Sickenmaschine durch einen Schneckenförderer zugeleitet, der die Zargenzylinder in zeitlich aufeinander abgestimmten Intervallen einem Vorschubrevolver der Maschine zuführt. Die-

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ser Vorschubrevolver bringt die Zargenzylinder in einen aus zwei sich in einem bestimmten räumlichen Abstand voneinander angeordneten und zusammen drehbaren Scheiben bestehenden Revolverkopf ein. Jeder Zargenzylinder wird durch besondere Stützrollen zwischen den beiden Scheiben gehalten. Die Scheiben sind mit konzentrisch zu dem Zargenzylinder angeordneten Löchern versehen, durch welche ein Paar gegenüberstehender, hin- und hergehender Dorne in den Zargenzylinder eintreten kann, um diesen im Innern während des Sickenvorganges zu halten. Während der Revolverkopf mit dem auf diese V/eise abgestützten Zargenzylinder umläuft, kommen äußere Sickenwalzen mit der Außenseite des Zargenzylinders zum Eingriff, um die Rundsicken zu bilden. Während dieses Vorganges laufen die Dorne, die durch den Revolverkopf geführt werden, um ihre eigenen Achsen.

Der Kachteil dieser Anordnung besteht darin, daß, weil die Dorne beide hin- und hergehen und dabei umlaufen, sie durch ein äußeres stationäres Getriebe, durch ein auskragendes Ritzel mit einer hinreichend breiten Fläche, angetrieben werden müssen, um die axiale Bewegung des Doms aufzunehmen. Da diese axiale Bewegung für jeden der beiden gegenüberstehenden Dorne mehr als die Hälfte der Länge des Zargenzylinders ausmacht, ist in der Praxis die sickende Länge des Zargenzylindera begrenzt. Dies auch deshalb, weil das Ritzel größerer Länge zu einer radialen Durchbiegung neigt. Darüber hinaus ist das Dorngehäuse meist mit verbördelten Gleitführungen versehen, die in bekannter Weise mit einem stationären Exzenter im Eingriff befindliche Exzenterrollen aufweisen, um dem in dem .umlaufenden Revolverkopf gehaltenen Dorn eine hin- und

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hergehende Bewegung in den Zargenzylinder hinein und aus diesem heraus zu verleihen, Die Anordnung des Haltens der Zargenzylinder durch ein Paar hin- und hergehender, umlaufender Dorne hat noch den Nachteil, daß, da die Dornlager in einem bestimmten zu geringen Abstand von den Dornen angeordnet sein müssen, die Steifigkeit für die Genauigkeit des Sickens fehlt. Die Notwendigkeit für angemessene Lauftoleranzen in den Dornlagern und in den Gleitführungen trägt dazu bei, daß die auf demj Zargenzylinder gebildeten Sicken zu einer ungleichen Tiefe feigen. Dies ist in vielen Fällen akzeptabel. Um aber die Schwankung der Sickentiefe innerhalb akzeptabler' Grenzen zu halten, ist es notwendig, sowohl die Länge des Zargenzylinders als auch die Bearbeitungsgeschwindigkeit zu begrenzen« Wenn eine derartige Anordnung nur zur Verwendung mit einteiligen Zargen eingerichtet wird, indem ein einzelner Dorn den doppelten hin- und hergehenden Hub eines der paarweisen Dorne durchführt, der für einen Zargenzylinder (offen an beiden Enden) derselben Länge notwendig ist, so bleiben doch die lachteile einer derartigen Anordnung gleich groß.

Andere Bauarten von Sickenmaschinen sind der vorstehend spezifizierten Art ähnlich, d« h,_t es handelt sich um umlaufende Revolvermaschinen. Eine übliche Anordnung der Werkzeugbestückung besteht darin, eine Sickenschiene und Sickenwalzen so anzuordnen, daß das Werkstück durch die Sickenwalzen gegen die Sickenschiene angedrückt wird, wobei die Sickenwalzen für diesen Zweck federbelastet sind. Die Sickenschiene weist ein solches Profil auf, daß die Rundsicken entweder gegen einen inneren Dorn oder gegen die Sickenwalzen gebildet werden, die in einem solchen Falle während des Sickens im Innern des Hohlwerkstückes angeordnet sind. Das innere'Werkzeugelement oder

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die Patrize, ob nun der Dorn oder die Vn'alzen, muß in geeigneter Weise profiliert sein. Fehlt die Sickenschiene, dann wird das Sicken zwischen äußeren Walzen und einem inneren Dorn vorgenommen, .

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung einer Vorrich tung zur Bearbeitung von Hohlwerkstücken, welche einfach, bil lig, wartungsarm und übersichtlich gestaltet, einen hohen Pro duktionsausstoß an gesickten Zargen oder Zargenzylindern gewährleistet«

Dar 1 egung des We sens^der

Es ist Aufgabe der Erfindung, die bekannten Vorrichtungen zum Sicken von Zargen oder Zargenzylindern so zu verbessern, daß das Sicken von Werkstücken sehr großer Länge, d. h, für besonders große Metalldosen, möglich ist, daß das System der V/erkstückeinführung in den Revolverkopf und deren Entfernung daraus den hohen Produktionsleistungen standhält, daß die Werkstücke eine gleichmäßige Sickentiefe aufweisen und daß ein gleichzeitiges Entgraten oder auch Bördeln der Werkstücke möglich ist_c · " .

Gemäß einem ersten Merkmal der vorliegenden Erfindung besteht in der Vorrichtung der vorstehend spezifizierten Art jede der besagten Halterungen aus einer getrennten Wiege mit gegenüberstehenden Stirnflächen zur Aufnahme eines dünnwandigen Hohlwerkstückes, Dabei verfügt die eine, die erste dieser beiden Stirnflächen über eine Öffnung zur Aufnahme einer Patrize durch die Stirnfläche hindurch. Außerdem weist wenigstens eine

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der Stirnflächen seitliche Einstellelemente zum Positionieren des Werkstückes auf. Die Wiege ist an einer Seite offen, um das Werkstück aufnehmen zu können. Vorzugsweise ist jede Wiege in der Weise angeordnet, daß ihre besagte offene Seite mit Bdzug auf die Revolverachse radial nach außen weist.

Die seitlichen Einstellelemente jeder Wiege beinhalten vorzugsweise ein Werkstückmitnahmeelement, welches federnd einseitig radial nach außen wirkend für einen äußeren Eingriff mit dem Werkstück auf der der offenen Seite der Wiege gegenüberliegenden Seite des Werkstückes vorgesehen ist.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung der vorliegenden Erfindung bestehen die Verstelleinrichtungen aus einer Vielzahl Gleitelementen, die sich gegenüber der Drehung des Revolverkopfes in Längsrichtung zu dem Hauptrevolver derart verschieben, daß sie sich,wenn sie in irgendeiner Winkelverschiebung gegenüber der Zuführotelle sind, immer in derselben Längslage mit Bezug auf das ortsfeste Gestell der Vorrichtung ausrichten. Jede Wiege wird dabei durch ein freies Ende eines der betreffenden Gleitelemente zwangsläufig hin- und hergehend geführt.

Die Anordnung, durch die jedes Werkstück zwangsläufig in einer getrennten umkehrbaren Wiege positioniert und geführt wird, bedeutet für das Werkstück, zwangsläufig in die Lage für die geforderte Bearbeitung gebracht, während jener Bearbeitung in der entsprechenden Lage gehalten und am Schluß der Bearbeitung aus dem Werkzeugsatz herausgenommen zu werden.

Die Konstruktionselemente für das Führen einer Patrize unfas~ sen eine Vielzahl von Spindeln, von denen jede einen Sicken-

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dorn aufnimmt. Die Spindeln sind dabei auf demselben Teilkreis wie die Wiegen angeordnet, so daß sich die einzelnen Spindeln koaxial zu der Öffnung in der ersten Stirnfläche der entsprechenden Wiege befinden. Jede Spindel ist in dem · Revolverkopf um ihre eigene Achse drehbar angeordnet, wodurch eine Drehung des in der entsprechenden Wiege positionierten Werkstückes mit Hilfe eines Sickendornes auf der Spindel erfolgt. Vorzugsweise befindet sich jede Spindel drehbar innerhalb einer Hülse, die exzentrisch mit Bezug auf die Spindel im Revolver zur drehbaren Einstellung befestigt ist, wodurch die Achse der Spindel parallel zu der Achse der Öffnung in der ersten Stirnfläche der entsprechenden Wiege ausgerichtet werden kann.

Die Zufuhr- und Austrittsstelle jeder Vorrichtung besteht aus einem Beschickungs- bzw« Austrittsrevolver, die zum Eingriff eines Werkstückes in gleichen Abständen auf ihrer Peripherie mit Ausnehmungen versehen sind* Der Beschickungsrevolver ist . dabei um seine eigene Achse sowie parallel zur Achse des Hauptrevolvers, synchron mit dieser, drehbar im ortsfesten Hauptuntergestell angeordnet. Jeder Beschickungs- sowie Aus- · trittsrevolver bildet mit den in den Ausnehmungen befindlichen Werkstücken einen gemeinsamen Teilkreis, welcher eine gemeinsame Tangente mit dem Teilkreis der Wiegen definiert, so daß durch jede Wiege der Reihe nach von einer betreffenden Ausnehmung des Zuführrevolvers ein Werkstück aufnehmbar und dieses radial durch seine offene Seite jeder Ausnehmung des Austrittsrevolvers der Reihe nach weiterleitbar ist. Jede Zufuhr- und Austrittsstelle weist.nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ein Paar innere Führungsschienen auf, die fest am starren Hauptuntergestell der Vorrichtung angebracht sind.

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Diese Führungsschienen sind mit bogenförmigen Werkstückeingriffskanten derart koaxial zu dem entsprechenden Beschik-

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kungs- oder Austrittsrevolver versehen, daß unter radialer Anordnung nach außen gegenüber dem Austrittsrevolver ein Teil jedes Werkstückes in Eingriff bringbar und in einer betreffenden Ausnehmung haltbar ist»

Am ortsfesten Hauptuntergestell sind weiterhin ein Paar äußere Zuführführungsschienen sowie ein Paar äußere Austrittsführungsschienen angebracht, die zum Eingriff mit jedem in einer betreffenden Wiege radial nach außen mit.Bezug auf die Achse des Hauptrevolvers gehaltenen Werkstück koaxial zu dem Beschickungsbzw, Austrittsrevolver bogenförmige Kanten aufweisen. Die Führungsschienen sind derart geformt, daß die Werkstücke während der relativen Belegung durch die Verstellein- . richtung radial gehalten, in ihre Lagen für die Bearbeitung ' bringbar und aus diesen Lagen entfernbar sind«,

Die Möglichkeit der Bewegung des Werkstückes in Längsrichtung zu den Werkzeugen und von diesen weg macht es unnötig, die Sickendorne hin- und herzubewegen„ Demgemäß sind in der Vorrichtung in der Porm einer Sickenihaschine zur Bildung von Rundsicken auf den Mantelflächen der Metallzargen eine Vielzahl von Sickendornen vorgesehen, die jeweils koaxial und drehbar durch eine entsprechende der oben erwähnten Spindeln geführt werden* Jeder Sickendor η ist derart angeordnet» daß seine Achse stets neigungsfrei mit Bezug auf die Achse der entsprechenden Spindel verläuft«,

Das weitere Werkzeug für.einen äußeren Singriff mit den Zargen besteht bei einer Sickenmaschine gemäß der vorliegenden Erfin-

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dung vorzugsweise nur aus einer einzelnen gebogenen Sickenschiene koaxial mit dem Revolverkopf, welche an dem ortsfesten Hauptuntergestell angebracht ist. Die Sickenschiene weist auf ihrer inneren peripheren Seite eine Arbeitsfläche für einen Eingriff mit den Werkstücken auf. Die Sickenschiene kann in vorteilhafter Weise aus drei Segmenten bestehen und mit der Revolverachse einen Winkel von etwa 150 bilden.

Gemäß einer anderen bevorzugten Eigenschaft der vorliegenden. Erfindung ist die Arbeitsfläche der Sickenschiene mit einer Vielzahl von parallelen sickenbildenden Elementen versehen, von denen jede in einem größeren peripheren Abstand vom Ende der Sickenschiene in unmittelbarer Hähe zur Zuführstelle als die nächste benachbarte Rundeicke beginnte Es ist dadurch die fortschreitende Bildung einer Vielzahl von Rundsicken an einem Werkstück in einer Richtung längs des Werkstückes möglich« Diese Anordnung bietet die Möglichkeit, die Länge des Werkstückes fortschreitend als Ergebnis der Bildung jeder Runasicke der Reihe nach zu reduzieren.

Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung kann auch für Zwecke eingerichtet werden, bei denen wir es nicht mit einer Sickenmaschine zu tun haben, z. B_e für das Anbringen eines Ansatzes in der Mhe des Endbordes einer einteiligen Zarge für eine zweiteilige Dose, oder in der Nähe eines oder jedes der Endborde eines Zargenzylinders für eine dreiteilige Dose. Derartige Ansätze sind meistens radial tiefer und in axialer Länge größer als die Sicken, die zu Verstärkungszwekken vorgesehen sind, und die Form des Ansatzprofils ist in der Regel kritisch. Zum Teil ist dies im Zusammenhang mit der Fähigkeit der Dose zu sehen, sogenannte Dosenmuffen aufzuneh·™

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men, durch die mehrere Dosen zu einer·Gruppe für den Transport und Verkauf im Sinne eines vollständigen Dosensatzes verbunden w~erden können. Der oder die Ansätze kann/können unter Verwendung einer Ansatzschiene mit einem geeigneten Profil zusammen mit einem entsprechenden Profil auf dem Sikkendorn hergestellt werden. Die vorliegende Erfindung ist besonders für diesen Zweck geeignet, weil die ortsfeste Ansatzschiene radial außerhalb des Weges der Zarge oder des Zargen-r Zylinders relativ lang ist und der Sickendorn, der das in der Wiege befindliche Werkstück führt, eine relativ große Anzahl von Umdrehungen um seine eigene Achse während des Vorbeiganges der Wiege an der Ansatzschiene auszuführen vermag. Dieselbe Überlegung gilt selbstverständlich in dem Falle einer Sickenschiene, so daß jede Sicke allmählich während einer Reihe von Umdrehungen des Werkstückes gebildet werden kann* Es wird so die Erlangung einheitlicher und gleichmäßiger Sikkenabmessungen sowie ein erschütterungsfreier Betrieb der Maschine unterstützt.

Es versteht sich, daß die Anzahl der Arbeitsköpfe, nämlich die Anzahl der Sickendorne und der entsprechenden Wiegen, je nach Wunsch ausgewählt werden kann. In einer typischen erfindungsgemäßen Sickenmaschine gibt es 8 oder 12 Arbeitsköpfe. Mit einer achtköpfigen Sickenmaschine dieser Bauart ist eine Produktionsleistung von 1200 bearbeiteten Zargen oder Zargenzylindern pro Minute erreichbar, während es bei einer zwölfköpfigen Maschine 1800 Stück pro Minute sind. Im letzteren Falle kann die Sickenmaschine den Ausstoß von zwei Zargenbiegemaschinen aufnehmen, die jeweils mit einer Produktionsleistung bis zu 900 Stück pro Minute arbeiten. Geeignete Anordnungen für das Beschicken der Ausstöße von beiden Zargenbiege-

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maschinen zu der Sickenmasehine können ohne Schwierigkeiten in bekannter Weise vorgesehen werden.

Das Werkstück in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung muß nicht eine Zarge aus Metall oder ein Zargenzylinder sein, sondern es kann sich um jedes Hohlwerkstück mit einer dünnen V/and handeln, zum Beispiel um ein Filtergehäuse für Kraftfahrzeug-Ölfilter,

Ein Problem gibt es in besivg.auf Zargenzylinder für dreiteilige Dosen, das im allgemeinen bei Zargen für zweiteilige Dosen nicht anzutreffen ist«. Das Problem besteht darin, daß sich der radiale Abstand zwischen den zusammenwirkenden Sikkenwerkzeugen beim Hinweggehen über die, Längsfalznaht des Zargenzylinders kurzzeitig vergrößert.

Es ist allgemein -üblich, bei Verwendung eines Bornes Toleranzen für die Aufnahme zusätzlicher Werkstoffdicken vorzusehen, die normalerweise in der Federbelastung des Werkzeuges in bezug auf den Werkzeugschlitten der Sickenwalze liegen. Diese Toleranzen müssen für die ungehinderte Arbeitsweise der Korn- ' ponenten unter einer Überlast oder unter den Bedingungen einer Stauung durch einen vorbestimmten Freiheitsgrad vorgesehen werden. Das Vorhandensein einer schweren federbelasteten Masse führt jedoch, wenn sie sich über die Längsfalznaht bewegen muß, zu einer relativ langsamen Rückkehr in ihre Uormallage, so daß die Sicken in dem unmittelbar an die Längsfalznaht anschließenden Bereich fehlerhaft sind«. Bei zunehmender Arbeitsgeschwindigkeit verschlimmert sich dieser Zustand und es kommt zu ernsthaften Verschleißerscheinungen sowie zu starker Lärmentwicklung»

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Es besteht somit die Notwendigkeit für eine Anordnung, die die Längsfalznaht eines Zargenzylinders ohne diese Nachteile bearbeitet. Demgemäß weist in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Bearbeitung von zylindrischen Werkstücken jeder Sickeridorn eine Umfangsflache Auf und ist mit der Spindel durch eine Kupplung verbunden, die aus einer ersten Kupplungsfläche in Verbindung mit dem Sickendorn oder mit der Spindel_s aus einer zweiten Kupplungsfläche, aus Druckfedern, die das Kupplungseiemsnt an der Spindel oder an dem Sickendorn halten, sowie aus einer Vielzahl von Kugeln, die in ein Paar gegenüberstehende, kegelstumpfförmige oder kugelige Sitze eingreifen, bestehen. Die Sitze jedes Sitzpaares befinden sich dabei jeweils in jeder der Kupplungsflächen und auf einer gemeinsamen Achse parallel zu der Spindelachse, so daß die Federn eine axiale Vorspannung ausüben. Wenn also eine radiale Kraft hinreichender Größe auf die Umfangsflache des Sickendomes ausgeübt wird* drücken die Kugeln die Kupplungsflächen beiseite, so daß der Siokendorn während des Wirkens der aufgebrachten Kraft radial verschoben werden kann,, Die Anordnung funktioniert dabei so, daß eine Neigung zwischen den Achsen des Sickendornes und der Spindel zu allen Zeiten ausgeschlossen ist. Die Sitze der Stützkugeln sind kugelig ausgebildet.

Der Sickendorn ist vorzugsweise in einer Stoßverbindung mit der Spindel angeordnet. Die Spindel weist an einem Ende ein Traglager auf und die Kupplung'ein Axiallager, um eine begrenzte radiale Bewegung zwischen dem Siokendorn und dem Traglager zu ermöglichen. Vorhanden ist hierfür des weiteren ein Paar Ringe koaxial mit dem Sickendorn und dem Traglager, wobei der erste Ring mit der ersten Kupplungsfläche und der zweite Ring mit der zweiten Kupplungsfläche versehen ist. Der

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Sickendorn wird auf Grund dieser Anordnung verschoben, wenn die Sickenschiene oder ein anderes äußeres Werkzeug auf die, Längsfalznaht auftrifft*

lach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann der Sickendorn auch die Form einer Hülse besitzen, welche durch die Kupplung mit einer axialen Verlängerung der Spindel verbunden ist. Diese axiale Verlängerung besitzt ein Paar ringförmige Flächen, die sich in einem bestimmten räumlichen Abstand voneinander befinden und. einander gegenüberliegen. Die Kupplung besteht aus zwei Paaren von Ringen, deren erster Ring mit einer ersten Stirnfläche und deren zweiter Ring mit einer zweiten Stirnfläche versehen ist* Jeder der beiden zweiten Ringe ist durch eine getrennte Druckfeder befestigt, die entgegengesetzt zueinander angeordnet, mit den betreffenden ringförmigen Flächen in Eingriff gelangen.

Die Kupplung, bei der Jeder Sickendorn an seiner Spindel so befestigt ist, daß er radial mit Bezug auf die Spindel nachgeben kann, während die Dorn- und Spindelachsen parallel bleibenj ist ebenfalls auf andere Vorrichtungen als die der spezifizierten Bauart anzuwenden. Demgemäß liefert die vorliegende Erfindung in einer dritten Hinsicht eine mechanische Baugruppe unter Einschluß eines ersten und zweiten Maschinenelementes und von Befestigungselementen, die im wesentlichen eine relative Bewegung zwischen den besagten Elementen in einer Richtung verhindern* Die besagten Elemente sind dabei durch eine Kupplung verbunden. Diese umfaßt eine erste Kupplungsfläche in Verbindung mit einem besagten Element, ein Kupplungeelement mit einer zweiten Kupplungsfläche, Druckfedern zur Befestigung des Kupplungselementes an dein, anderen

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besagten Element und eine Vielzahl von Kugeln, die jeweils in ein Paar gegenüberstehende, kegeistumpfförmige oder kugelige Sitze eingreifen. Dabei werden die Sitze jedes Sitzpaares in jeder der Kupplungsflächen und auf einer gemeinsamen Achse parallel zu der besagten Richtung gebildet, so daß die Federn eine axiale Vorspannung in dieser ausüben. Wenn also eine Kraft mit einer Komponente von hinreichender Größe in irgendeiner Richtung senkrecht zu jener nur auf das erste der besagten Maschinenelemente ausgeübt wird, dann drücken die Kugeln die Kupplungsflachen beiseite, wodurch das erste Element während ihres Wirkens in Richtung der aufgebrachten Kraft relativ zu dem zweiten Element verschoben wird.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel, an einer Sickenmaschine zur Bildung von Rundsicken auf &βΆ zylindrischen Mantelflächen von Metallzargen und einigen Modifikationen hiervon, näher beschrieben werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: den Schnitt einer sickenfreien. einteiligen Metall zarge in Querrichtung für eine zweiteilige Dose; .

J-'ig. 2 eine Teilansicht von Pig. 1 mit verschiedenen Va- und 3? rianten zur Anordnung der Rundsicken auf den Mantelflächen der Zarge;

Fig. 4: den Schnitt eines sickenfreien Metallzargenzylinders in Querrichtung für eine dreiteilige Dose;

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Pig. 5: eine Teilansicht von Fig· 4 mit einer möglichen Anordnung der Rundsicken in der Mantelfläche des Zargenzylinders;

Pig. 6: den Schnitt VI-YI nach Pig. 4 mit Darstellung ei-. ner Patrize in ßchematischem Querschnitt als ein Teil einer Sickenmaschine;

Pig, 7: einen vereinfachten und zum Teil in der Schnittperspektive gezeichneten Seitenriß der Sickenmaßchine; ' I -

Pig«, .8: einen vereinfachten Seitenriß entsprechend der Linie VIII-VIII von Pig» 9 mit Darstellung der Hauptelemente für die Bearbeitung von Zargsnzylindern in der Maschine gemäß Fig. 7;

Pig. 9ί den Schnitt IX-IX nach Fig. 8;

Pig. 10: den vergrößerten Schnitt X-X nach Pig, 11 mit Darstellung eines Zargenzylinders in einer Wiege der Maschine während des Sickens;

Pig. 11: den Schnitt XI-XI nach Fig, 10;-

Fig. 12: die Außenansicht der Sickenmaschine in radialer Blickrichtung mit Darstellung eines Stößels in Verbindung mit einer Wiege;

Pig. T3ϊ den radialen Seitenschnitt einer Patrize zur Formung der Sickenanordnung gemäß Fig. 3;

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Fig. 14ϊ die Ansicht der.Arbeitsfläche einer Sickenschiene zum Zusammenwirken mit der Patrize gemäß Pig« ' 13;

11g, 15: einen vereinfachten Seitenriß entsprechend der

Linie A-A von Pig, 16 mit Darstellung der Hauptelemente der Maschine in einer weiteren bevor-

· zugten Ausführungsform;

Pig. 16: den Schnitt B-B nach Pig« 15;

Pig. 17: den Seitenriß eines Sickendorns und seiner Befestigung in einer Verkörperung entsprechend der Linie C-C von Pig. 18;

Pig. 18: den Schnitt D-D nach Fig* 17;

Fig, 19: das Verhalten des Sickendornes gemäß Fig. 17 und 18 bei Einarbeiten einer Sicke über die Längsfalznaht des Zargenzylinders in schematischer Seitenansicht;

Fig* 20: den Seitenriß eines Sickendornes und seiner Befestigung in einer anderen Ausführungsform;

Fig. 21: eine Ansicht ähnlich der Fig. 20, das Verhalten

des Sickendornes bei Einarbeiten einer Sicke über die längsfalznaht des Zargenzylinders darstellend.

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4\J ItJ. - 20 - . .

In Pig. 1 ist eine einteilige Zarge aus Metall mit einer zylindrischen Mantelfläche 1'dargestellt, welche eine rohe Kante 2 am offenen Ende 3 und am anderen Ende einen aus einem Stück bestehenden Boden 4 aufweist. Die Zarge ist in dem Zustand, wie sie durch Tiefziehen mit nachfolgendem Nachziehen und/oder Aufziehen mit Wandschiivächung hergestellt wird. Die Pig. 2 zeigt die Zarge in dem Zustand, in welchem sie mit einem Produkt gefüllt und anschließend mit einem Deckel (nicht wiedergegeben) in bekannter Weise verschlossen werden kann. Dieser Deckel sitzt auf einem Bördelrahd 5, der zusammen mit einem peripheren Ansatz 6 unter Verschmelzung mit dem Bördelrand 5 um das offene Ende 3 herum gebildet wird, nachdem die rohe Kante 2 der Mantelfläche 1 entgratet worden ist. Hierzu werden geeignete Werkzeuge benutzt. Nach dem Entgraten entsteht die runde Form, die durch die strichpunktierten Linien in Pig. 1 verdeutlicht ist. In Pig. 2 sind drei Gruppen von Rundsicken 7 auf der Mantelfläche 1 zu Verstärkungszwekken vorgesehen und in der Zarge nach Pig. 3 fünf abstandsgleiche Rundsicken 7. Die Zarge nach Pig. 3 weist keinen Endansatz auf, verfügt aber über eine sogenannte Walzsicke 11 mit demselben Durchmesser wie die Endnaht (nicht wiedergegeben) der fertigen Dose, Die Y/alzsicke 11 befindet sich in der Nähe des Bodens 4 der Zarge,

Der in den Pig. 4 und 6 gezeigte Zargenzylinder 8 entspricht einem bekannten Zylinder der sogenannten "mehrteiligen" Ausführung für eine dreiteilige Metalldose, Dieser Zargenzylinder 8 besteht aus einem dünnen, in die Form eines Zylinders gebogenem Blech mit einer Längsfalznaht 9 und einem Endbord 10 an jedem Ende. Die Zylinderenden werden in bekannter Weise durch Deckel verschlossen« Pig. 5 zeigt denselben Zargenzylin-

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der 8 mit fünf Rundsicken 7 auf der Mantelfläche und Pig, 6 •im schematischen Querschnitt noch zusätzlich die Patrize 60, Die sich weiter unten anschließende Beschreibung bezieht sich auf den Vorgang der Bildung von fünf abstandsgleichen Rundaicken 7 auf der Mantelfläche 1 einer einteiligen Zarge ähnlich der in Pig, 2 wiedergegebenen. Diese Zarge bildet das Werkstück 12 für die Sickenmaschine.

Die in den Pig_e 7 bis 12 dargestellte Sickenmaschine besteht aus einer Bodenplatte 20, einem schweren, starren, ortsfesten, Maschinengestell 21 mit Hauptuntergestell- 22 und davon räumlich getrenntem Untergesteil 23, die durch vier starre "Längsankerbolzen 24 verbunden sind. Das Untergestell 23 trägt ein Hauptlagergehäuse 25 mit einer zylindrischen Ausdehnung 26, um die herum ein fester Mitnehmerblock 27 angeordnet ist. Das Hauptuntergestell 22 besitzt eine starre aufrechte Wand 28 mit einem weiteren Hauptlagergehäuse 29. An der Wand 28 ist ein Hauptantriebsmotor 30 mit gleichbleibender Drehzahl angebracht. In den Hauptlagergehäusen 25; 29 ist eine Hauptwelle 31 drehbar um ihre eigene horizontale Achse 32 angeordnet. Sie trägt eine Riemenscheibe 33 mit großem Durchmesser, _die über Treibriemen 34 direkt mit dem Hauptantriebsmotor 30 verbunden ist.

Koaxial auf der horizontalen Hauptwelle 31 sitzt ein Hauptrevolver 35» der im wesentlichen aus einem Hülsenteil 36 besteht, welches die Welle umgibt und einen Sickenkopf 37 sowie einen Stoßrahmen 38 trägt. Der Hauptrevolver 35 stellt eine starre Einheit dar und ist in Pig, 8 in einer vereinfachten Form wiedergegeben. Der Sickenkopf 37 weist eine zylindrische Form auf und wird koaxial von einem starren zylindrischen Plansch 39 eng umgeben, der einen Teil des Hauptuntergestelles

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22 bildet und sich axial ein wenig über den Sickenkopf 37 hinaus erstreckt.

Der Stoßrahmen 38 trägt eine Vielzahl von Verstellelementen in der Form von acht in Längsrichtung verschiebbaren Stoßeinrichtungen 40, die in gleichen peripheren Abständen auf einem gemeinsamen Teilkreis 41 (siehe Pig, 9) angeordnet sind. Jede Stoßeinrichtung 40 besteht aus einem Stößel 42 mit einem Führungsblock 44 an einem Ende, der ein Paar Exzenterrollen 43 trägt. Die Exzenterrollen 43 greifen in einen festen Mitnehmer 45 ohne toten Gang ein, der sich in der äußeren zylindrischen Oberfläche des Mitneiimerblockes 27 befindet. Der Stoßrahmen 38 des Hauptrevolvers 35 umfaßt nächste und entfernt gelegene Endringteile 46? 47, die in Längsrichtung in einem bestimmten räumlichen Abstand voneinander angeordnet sind, ., Zwischen diesen Endringteilen 46; 47 und εη ihnen fest angebracht, erstrecken sich paarweise parallele Führungsstangen 48, Die Führungsstangen 48 befinden sich, wie aus Pig, 12 er~ sichtlich, auf jeder Seite eines betreffenden Stößels 42. Sie erstrecken sich durch den Pührungsblock 44 des Stößels 42, 30 daß, wenn der Stößel 42 durch den Mitnehmer 45 in Längsrichtung verschoben wird, eine Führung mit Hilfe der Führungsetangen 48 erfolgt. Ss ist so gewährleistet, daß während des . gesamten Bewegungsvorganges die Achse des Stößels 42 gerade bleibt. Eine solche entsprechende Genauigkeit' ist, wie aus den weiteren Ausführungen zu erkennen ist, unbedingt erforderlich. Durch die Führungsstangen 48 und den Führungsblock 44 besteht die Möglichkeit, die Stoßeinrichtungen 40 relativ leicht zu machen. Es können sehr hohe Betriebsgeschwindigkeiten erzielt werden. Die Führungsstangen 48 sind in Fig. 7 nicht wiedergegeben. Die Stößel 42 erstrecken sich zusätzlich

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über Gleitlager 49 bis zum nächsten Endringteil 46 des Stoßrahmens 38,

Jeder Stößel 42 weist am den Exzenterrollen 43 gegenüberliegenden Ende einen Stoßkopf 50 auf» An jedem Stoßkopf 50 befindet sich eine Vielzahl von getrennten Halterungen in Form einer Wiege 51« Die Wiegen 51 sind für die Aufnahme der Werkstücke 12 vorgesehen. Den Fig. 10 und 11 sind die Einzelheiten jeder Wie'je 51 am besten zu entnehmen. Die Wiege 51 weist eine am Stoßk'opf 50 angebrachte Stirnfläche 52 auf,, die durch einen Schenkel 55 an der radial innersten Seite der Wiege starr mit einer parallel gegenüberliegenden Stirnfläche 53 verbunden ist. Die dem Schenkel 55 entgegengesetzte Seite 58 der Wiege 51> die radial nach außen mit Bezug auf die Achse 32 (siehe Pig» 8) weist, ist zur Aufnahme der Werkstücke 12 offen. Wenigstens eine der Stirnflächen 52; 53 - in unserem Beispiel beide - verfügt über seitliche Positioniervuigen für die Werkstücke 12« Die Positionierungen bestehen aus einem Paar diametral gegenüberliegender seitlicher Führungsroilen 56 und einer gefederten Führungsrolle 57. Die gefederten Führungsrollen 57 sind zum äußeren Eingriff mit dem Werkstück 12 auf der der offenen Seite 58 der Wiege 51 entgegengesetzten Seite vorgesehen und gegen das Werkstück 12 vorgespannt, d. h.j radial nach außen. Die Führungsrollen 56 sind an festen Stiften angebracht, um gegen die Mantelfläche 1 des Werkstückes 12 quer zum Durchmesser zu drücken und mit der Führungsrolle 57 für das Werkstück 12 eine Dreipunktauflage zu liefern.

Der Sickenkopf 37 des Hauptrevolvers 35 weist acht Innenwerkzeugelemente in der Form von Sickendornen 59 auf, die jeweils

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durch eine Mutter 69 auf einer axialen Verlängerung 61 einer betreffenden von den acht Spindeln 62 gehalten werden. Die Sickendorne 59 laufen um ihre eigenen Achsen mit Bezug auf den Sickenkopf 37 um. Die Spindeln 62 befinden sich auf demselben Teilkreis 41 (Pig. 9) wie die Wiegen 51» und jede Spindel 62 verhält sich koaxial zu einer kreisförmigen Öffnung in der Stirnfläche 53 der entsprechenden Wiege 51. Die Öffnung 54 ist groß genug, um den Durchgang des Domes 59 zu ermöglichen, aber nicht so groß, daß das Werkstück 12 hindurchtreten kann J

Die Spindeln 62 sind folgendermaßen angeordnet. Der Sickenkopf 37 weist acht Längsbchrungen 67 in gleichen Abständen auf dem Teilkreis 41 auf« In jeder der Bohrungen 67 befindet sich eine zylindrische Hülse 63, deren Bohrung geringfügig exzentrisch mit Bezi\g auf ihren äußeren Umfang ist. Die entsprechende Spindel 62 ist sehr genau und ohne radiale Toleranzen in einem Paar Kegelrollenlager 64 in großem Abstand gelagert (Pig. 8)„ Die Kegelrollenlager 64 sind in bekannter V/eise so angeordnet, daß sie eine Vorbelastung auf die Spindeln 62 ausüben, um die letzteren in ihrer exakten Lage zu halten. Unmittelbar über dem Ende der Hülse 63 trägt jede Spindel 62 auf der dem Sickendorn 52 gegenüberliegenden Seite ein relativ kurzes Ritzel 65. Die acht Ritzel 65 werden durch ein ge~ meinsames Innenzahnrad 66 angetrieben, welches fest an dem Hauptuntergestell 22 angebracht ist. Der Grad der Exzentrizität der Hülsen 63 ist sehr gering, trotzdem aber groß genug, um die Achse jedes Sickendornes 59 exakt mit der öffnung 54 in der entsprechenden Wiege 51 auszurichten. Diese Einstellung wird, wenn notwendig, durch Drehung der Hülse 63 von Hand in ihrer Längsbohrung 67 erreicht.

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Der Sickenkopf 37 kann als abgeschlossene und öldichte Einheit hergestellt werden, um die Wartungsprobleme zu reduzieren und die Aufrechterhaltung von konstanten Temperaturbedingungen zu ermöglichen, die im besonderen bei hohen Bet'riebsgeschwindigkeiten von Bedeutung sind«

Der Stoßkopf. 50 .jede3 Stößels 42 (siehe Fig. 10) ist mit einer drehbaren Nase 71 zum Zwecke der Rotation mit dem Werkstück 12, wenn dieses in der Wiege 51 durch den Sickendorn 59 in Umdrehung versetzt wird, ausgestattet. Die Nase 71 befindet sich in einem hohlen Hasengehäuse 72, wofcei ein Kontakt mit dem Werkstück 12 nach vorn durch eine Druckfeder 73 bewirkt wird* Das Hasengehäuse 72 befindet sich zur freien Umdrehung um seine eigene Achse in Lagern 74 im Stoßkopf 50» Sollte sich das Werkstück 12 aus irgendeinem Grund festklemmen, kann die Druckfeder 73 dazu beitragen, daß die Nase 71 von der Zarge entfernt wird.

Ein 'Weiteres Werkzeugelement für einen äußeren Eingriff mit dem Werkstück ist in Form einer einzelnen, bogenförmigen Sickenschiene 76 vorgesehen (in Fig* 11 nicht wiedergegeben). Diese Sickenschiene 76 weist drei Segmente auf und ist koaxial mit dem Hauptrevolver 35 an dem Flansch 39 des Hauptuntergeetelles 22 angebracht. Der Sickendorn 59 und die Sikkenschiene 76 bilden zusammen die einzige Werkzeugbestückung zur Bildung der Rundsicken 7 (siehe Fig* 5) auf den Mantelflächen 1 der Werkstücke 12» Getrennte Sickenwalzen sind nicht vorhanden,, Die stationäre Sickenschiene 76 weist auf ihrer inneren peripheren Seite eine gebogene Arbeitsfläche mit parallelen Sicken 78 entsprechend den auf den Mantelflächen 1 der Werkstücke 12 zu bildenden Rundsicken 7 und Brga'n-

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zungsnuten 79» die um den Sickendorn 59 herum (Pig· 5» 8 und 10) vorhanden sind, auf« Jede Sicke 78 beginnt in einer Entfernung 80 weiter längs der Sickenschiene 76 in Richtung der Drehung des Hauptrevolvers 35, als die.nächste benachbarte Rundsicke 7 entfernt ist (siehe Fig„ 8)· Dies, deshalb, da mit jeder gebildeten Rundsicke 7, vor Bildung der nächsten Rundsicke 7, eine nachfolgende geringfügige Verkürzung des Werkstückes 12 eintritt. Ein derartiges Verfahren ist ermöglicht worden durch eine hinreichend lange Sickenschiene 76.

Die Maschine verfügt, wie aus den beiden Pig· 8 und 9 zu ersehen ist, über eine Zuführstelle 81 und eine Austrittsstelle 82, Die Zuführstelle 81 besteht aus Einrichtungen zum sukzessiven Zuführen von Werkstücken 12 in die Wiegen 51? während die Austrittsstelle 82 aus Einrichtungen in einem bestimmten peripheren Abstand von der Zuführstelle 81 besteht, die die Werkstücke 12 nach dem Sicken sukzessiv aus der Maschine entfernen, .

Die Zuführstelle 81 weist einen Beschickungsrevolver 83, ein Paar innere Zuführführungsschienen 84 und einen Führungsendteil eines Paares äußerer Zuführführung3schienen 85 auf. Die Austrittsstelle 82, die ihrer Konstruktion nach ein exaktes "Spiegelbild" der Zuführstelle 81 darstellt, besteht im wesentlichen aus einem Austrittsrevolver 92, einem Paar innerer Austrittsführungsschienen 93 und einem Ablaufendteil eines Paares äußerer Austrittsführungsschienen 94» In Fig, 9 ist der Austrittsrevolver 92 nicht näher wiedergegeben, sondern nur durch strichpunktierte linien angedeutet. Jeder Revolver' 83» 92 verfügt über vier abstandsgleiche periphere Ausnehmungen 86 zum Eingriff mit einem Werkstück 12. Der Antrieb er-

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folgt dabei durch eine Vife lie 87 parallel zu der Hauptwelle 31 und drehbar in einem Teil des Hauptuntergestelles 22 synchron mit dem Hauptrevolver 35 über ein Zahnrad 88, welches durch ein fest auf der Hauptwelle 31 angebrachtes Antriebsrad 89 angetrieben wird. Das Verhältnis der Räder 88; 89 und der gemeinsame Durchmesser der Revolver 83; 92 werden derart ausgewählt, daß die Tangentialgeschwindigkeit eines Werkstückes keine signifikante Änderung während seines Überganges von dem Beschickungsijevolver 83 zu der entsprechenden Wiege 51 oder von der letzteren zu einer Ausnehmung des Austrittsrevolver.s 92 erfährt. Jeder Revolver 83; 92 definiert einen Teilkreis 90 gemeinsam mit den Werkstücken 12, die sich in ihren Ausnehmungen 86 befinden, so daß der Teilkreis 41 eine gemeinsame Tangente mit jedem der Teilkreise 90 an einem betreffenden Übertragungspunkt 91 aufweist (Pig* 9). Es versteht sich, daß jedes Werkstück 12 somit seiner Wiege 51 zugeleitet und aus dieser radial durch die offene Seite 58 der Wiege 51 entfernt wird, wie durch den Pfeil in Pig, 11 angedeutet. Während der Zuführung wird also das Werkstück 12 durch die Führungsrollen 56 geführt, bis es an der Übertragungsstelle 91 eine konzentrische Lage mit der Öffnung 54 in der Stirnfläche der Wiege 51 aufweist und somit zum Eingriff mit der gefederten Führungsrolle 57 gelangte

Die inneren Zuführführungsschienen 84 und die inneren Austrittsführungsschienen 93 sind fest (durch nicht wiedergegebene Mittel) an dem Hauptuntergestell 22 angebracht. Sie weisen bogenförmige Kanten zum Eingreifen mit dem Werkstück 12 derart koaxial mit dem betreffenden Revolver 83; 92 auf, daß ein radialer Außenabstand zwischen diesen und dem Revolver 83» 92 vorhanden ist. Wie aus Fig» 8, aus der Ansicht der in-

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neren Zuführfülirungsschienen 84 zu entnehmen ist, befinden sich, die Führungsschienen 84; 93 auf jeder Seite des betreffenden Revolvers 83; 92, so daß jedes Werkstück 12 bei dessen Umlauf durch die Ausnehmungen 86 und die beiden inneren Führungsschienen 84; 93 stabil gehalten wird.

Die äußeren Zuführführungsschienen 85 enden in einer bestimmten Entfernung von der Zufuhrsteile 81 am Eintrittsende 95 der Sickenschiene 76; während die äußeren Austrittsführungsschienen 94 am Austrittsende 96 der Sickenschiene 76 begin-

nen, so daß die Zuführführungsscbienen 85» die Sickenschiene 76 und die Austrittsführußgsschienen 94 zusammen eine kontinuierliche bogenförmige Führung für die Werkstücke 12 bilden, während diese in den Wiegen 51 gehalten werden. Auf diese Yifeise werden die Werkstücke 12 im wesentlichen konzentrisch mit den entsprechenden Sickendornen 59 gehalten, selbst wenn kein wirklicher Eingriff mit diesen erfolgt ist. Wie den schematischen Darstellungen in den Pig» 7 und 9 bei Punkt 97 zu entnehmen ist, werden die äußeren Führungsschienen 85; 94 ortsfest durch geeignete Konstruktionselemente gehalten, die aus dem Hauptuntergestell 22 herausragen. In einem Seitenriß sind die Führungsflächen 98 dieser Führungsschienen 85; 94 zum Eingreifen mit dem Werkstück 12 bogenförmig ausgebildet, die sich koaxial zum Hauptrevolver 35 verhalten. Der Weg der Werkstücke 12 weist eine horizontale Komponente auf, und zwar sowohl während ihrer Annäherung an die Sickenschiene 76 als auch zwischen der Sickenschiene 76 und der Austrittsstelle 82, Die Schienen 85; 94 weisen daher eine verdrehte Form auf (Fig. 7 und 8), so daß jedes Werkstück sowohl in Längsrichtung als auch in einer Umfangsrichtung in seine korrekte Lage relativ zu dem entsprechenden Sickendorn 59 und der Sicken-

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£ ^WS - 29 -schiene 76 angebracht und aus dieserLage entfernt wird."

Die äußeren Führungsschienen 85; 94 jedes Paares sind durch einen größeren Abstand räumlich voneinander getrennt, als die inneren Führungsschienen 84; 93, so daß sie mit den Werkstücken 12 näher zu den Enden hin zum Eingriff gelangen. Darüber hinaus überlappen sowohl an den Zuführstellen 81 als auch an den Austrittsstelien 82 die inneren Führungsschienen 84; 93 die Endteile der äußeren Führungsschienen 85, 94 in einem peripheren Abstand, der den Übertragungspunkt 91 einschließt, d, h., sie erstrecken sich in einem Abstand bis zu ihren betreffenden freien Enden derart, daß am Übertragungspunkt 91 und auf jeder Seite davon in einem kurzen Abstand jedes sukzessive Werkstück 12 einen simultanen Eingriff sowohl mit den inneren als auch mit den äußeren Führungsschienen 84; 93; 85; 94 aufweist. Die verschiedenen Führungsschienen 84; 93; 85; 94 verhindern somit, die Werkstücke 12 durch Zentrifugalwirkung während ihres kritischen Überganges in ihre richtigen Lagen in den Wiegen 51 und aus ihren richtigen Lagen aus den Wiegen 51 von ihrem Weg abzubringen. Dies ist ein besonders bedeutender Faktor zur Erzielung sehr hoher Betriebsgeschwin~ digkeiten, zum Beispiel 300 U/min der Beschickungs- und Austrittsrevolver 83; 92 bei 150 Umdrehungen des Hauptrevolvers 35 in derselben Zeit. .

Während des Betriebes treibt der Hauptantriebsmotor 30 den Hauptrevolver 35 sowie den Beschickungs- und Austrittsrevolver 83; 92 synchron dazu kontinuierlich mit konstanter Drehzahl aiic Die Werkstücke 12, die zeitlich aufeinander abgestimmt ₅ durch nicht wiedergegebene, aber auf diesem Gebiet der Technik bekannte Mittel zugeführt werden, werden von dem

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ΰ ^F^ ~ 30 - . .

Zuführrevolver S3 aufgenommen und zu den Wiegen 51 weitergeleitet, ' .

Der feste Mitnehmer 45 ist derart geformt, daß durch ihn eine Hinbewegung der StoßeinricMungen 40 in Richtung des Sickenkopfes 37 während der Annäherungsphase bei jeder Umdrehung des Hauptrevolvers 35 erfolgt, bei der sich die Werkstücke 12 längs der festen äußeren Zuführungsschienen 85 bewegen, daß die Stoßeinrichtungen 40 in einem festen Längsabstand von dem Siekenkopf 37 während der gesamten Phase des Sickens, d. h. während sich die Werkstücke 12 an der Sickenschiene 76 vorbeibewegen, bleiben, und daß die Stoßeinrichtungen 40 während der Phase des Zurückziehens, in vjeleher die Werkstücke 12 zu der Austrittsstelle 82 gelangen, zurückbewegt werden. Während dieser ganzen Zeit werden die Werkstücke 12 durch gefederte. Führungsrollen 57 der Wiegen 51 nacheinander gegen die Zufüiirungsschienen.85, die Sickenschiene 76 und die Austrittsführungsschienen 94 zwangsläufig gedrückt. In diesem Zusammenhang wird auf Fig. 11 verwiesen. Während der Annäherungsphase halten die Führungsrollen 57 und die äußeren Zuführungsschienen 85 "die Achse der Werkstücke 12 genau parallel zu der Ach- ' se des Sickendornes 59, d. h., in der in Fig» 11 voll ausgezeichneten Lage, Somit bringt während dieser Phase jede Stoßeinrichtung 40 der Reihe nach das Werkstück 12, welches sich in der Wiege 51 befindet, auf den entsprechenden Sickendorn 59» wobei ein Durchgang des letzteren durch die Öffnung 54 in der' Wiege 51 erfolgt. Bis dahin hat die. Wiege 51 das Ende der Zuführungsschienen 85 erreicht, die Käse 71 der Stoßeinrichtung 40 stößt an den Sickendorn 59 an, die Hinbewegung der Stoße.inrichtung 40 ist beendet. In diesem Augenblick befindet sich das Werkstück 12 noch genau konzentrisch (koaxial) zu dem

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Sickendorn 59« Es ist jedoch eine kleine Stufe 99 (Pig. 9) am Beginn der Sickenschiene 65 vorgesehen, durch die das Werkstück 12 in eine geringfügige Exzentrizität zum Sickendorn 59 gebracht wird (durch einen strichpunktierten Kreis in Fig. 11 angedeutet). Durch die Führungsrollen 57 wird somit eine äußere radiale Kraft in Anwendung gebracht, die das Werkstück 12 zwangsläufig gegen die Arbeitsfläche 77 der Sickenschiene 76 drückt. Gleichzeitig wird das Werkstück 12 gegen die äußere periphere Arbeitsoberfläche des Sickendornes 59 gedruckt. Da sich dieser kontinuierlich dreht, erfolgt somit ein Umlauf des Werkstückes 12 mit dem Sickendorn 59 um die eigene Achse, wozu die frei umlaufenden Führungsrollen 56; 57 beitragen.

In Fig. 10 ist der radiale Abstand zwischen der Arbeitsfläche 77 und dem Sickendorn 59 aus Gründen einer besseren Übersicht vergrößert wiedergegeben* In der Praxis ist der Radius der Arbeitsfläche 77 selbstverständlich derart, daß dieser Abstand der Dicke der Mantelfläche 1 des Werkstückes entspricht. Es ist einleuchtend, daß der äußere Durchmesser des Sickendornes 59 kleiner als der innere Durchmesser der Mantelfläche 1 des Werkstückes 12 ist (obwohl nicht notwendigerweise kleiner als der Durchmesser des Rundsicken 7)? um so das Werkstück 12 von dem Sickendorn 59 abziehen zu können. Dabei ist dem möglichen Grad der Biegsamkeit des Werkstückes 12 während des Abziehens von dem Sickendorn 59. Rechnung zu tragen. Der Sickendorn 59 kann in jedem Falle einen wesentlich kleineren Durchmesser als die Mantelfläche 1 des Werkstückes 12 aufweisen, wie aus den Fig. 15 und 16 ersichtlich ist.

Der kontinuierliche Umlauf des Hauptrevolvers 35 während der Phase des Sickens veranlaßt die sukzessive Bildung der Rund-

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sicken 7 in dem Werkstück 12 durch die Sicken 78 der Sickenschiene 76 in Zusammenwirkung mit den Ergänzungsnuten 79, wie bereits beschrieben wurde. Am Schluß des Sickens durchläuft das Werkstück 12 die Stufe 99 am Austrittsende der Sickenschiene 76 und wird durch die Führungsrollen 57 in eine Lage konzentrisch zu den Sickendorn 59 zurückgebracht» Während der Phase des Zurückziehens verbleibt das Werkstück 12 in dieser Lage, während die Stoßeinrichtungen 4-0 das Werkstück 12 zurückziehen, wobei ein Abstreifen von dem Sickendorn 59 erfolgt. Die Stirnfläche 53 der Wiege 51 wirkt im Sinne eines zwangsläufigen Abstreifringes, um das Werkstück 12 längs des Sickendornes 59 zu drücken. Y/enn das Werkstück 12 die Austrittsstelle 82 erreicht hat, ist das Abstreifen von dem Sickendorn 59 abgeschlossen. Jetzt wird es durch den Austrittsrevolver 92 in der bereits beschriebenen Art aus der Wiege 51 entfernt und entsprechenden Transporteinrichtungen' zugeführt, die nicht wiedergegeben sind.

Eine wichtige Modifikation tritt ein, wenn das Werkstück 12 mit einer Wälzsicke 11 zu versehen ist, zum Beispiel wie in Pig. 3» Die Gestaltung des Sickendornes 259 hierfür ist in Fig, 13 dargestellt. Der Sickendorn 259 ähnelt dem Sickendorn 59» aber unter Zusatz einer Rundsicke 70. Diese wirkt mit einer Nut 68 (Fig. 14) zusammen, die sich in der modifizierten Sickenschiene 265 befindet, von der für diesen Zweck statt der Sickenschiene 65 Gebrauch gemacht werden kann. Die Hut 68 erstreckt sich von dem. Eintrittsende 95 der Sickenschiene 265 in unmittelbarer Nähe der Zuführstelle und endet vor dem Beginn der Sicken 78, deren Funktion bereits für die. Sickenschiene 65 beschrieben wurde. Somit wird während des Betriebes der Maschine das ungesickte Werkstück 12 in seiner Wiege 51 (wie bereits beschrieben wurde) auf den Sickendorn

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259 gebracht und die Wälzsicke 11 vor der benachbarten Rundsicke 7 gebildet. Erst anschließend erfolgt die Bildung der anderen Rundsicken 7 auf. der Mantelfläche 1 des Werkstückes 12. Es ist darauf zu verweisen, daß die führungsrolle 56; 57 der jeweiligen Wiege 51 von der benachbarten Stirnfläche der Wiege 51 einen hinreichend großen Abstand aufweisen, um mit der Sicke 11 nicht au kollidieren» Die Profilierung kann da~ bei der in Pig· 3 wiedergegebenen entsprechen«. Es wird ebenfalls darauf hingewiesen, daß, obwohl die Rundsicke 70 einen ähnlichen Durchmesser wie die Mantelfläche 1 des Werkstückes 12 aufweist und sogar größer sein kann, die sehr dünne und daher flexible Mantelfläche 1 gegen diese ohne Beschädigung angedrückt werden kann, und zwar sowohl während des Aufbringens auf den Sickendorn 259 als auch während des Abstreifens davon,

Bs ist einzusehen, daß durch Sicken auf dem Sickendorn 59; 259 statt der Ergänzungsnuten 79 und durch Nuten auf der Sikkenschiene 65; 265 statt der Sicken 78 auf einem Werkstück 12 statt der nach innen ragenden Rundsicken 7 (Pig. 2, 3 und 5) nach außen ragende Sicken gebildet werden können.

Einteilige Werkstücke 12 können in der Maschine mit Sicken versehen werden, bevor oder nachdem der Bördelrand 5 gebildet oder sogar bevor entgratet wurde. Das Entgraten und/oder Bördeln kann in der Sickenmaschine frei nach Wahl vorgenommen werden. Zu diesem Zweck wird die Arbeitsfläche 77 der Sickenschiene 76 entsprechend modifiziert« Zum Entgraten des Werkstückes 12 kann eine ortsfeste Schneide in die Arbeitsfläche 77 in derselben Art und Weise wie die Sicken 78 einbezogen oder ein getrenntes, umlaufendes Entgratmesser an dem Sicken-

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kopf 37 in einer entsprechenden Lage angebracht werden. Dieses wird dann durch eine offene Seite der Wiege 51 durch die Betätigung eines festen Mitnehmers in bekannter Weise mit dem Werkstück 17 in Eingriff gebracht« Wenn die Maschine nur zum Entgraten verwendet wird,' können die Sicken 78 fehlen. Es ist jedoch das Werkstück 12 in geeigneter Weise axial unterzubringen. Zu diesem Zweck werden die gefederte Nase 71 der Stoßeinrichtung 40 sowie das freie Ende des Sickendornes 259 in geeigneter Weise profiliert, um den Boden 4 des Werkstückes 12 r.wangsläufig zwischen der Hase 71 und dem Sicken-· dorn 259 in*der Wiege 51 unterzubringen, Die Führungsrollen 56; 57 weisen entsprechende Abstände von den Stirnflächen 52» 53 ihrer jeweiligen Wiege 51 auf, um zu gewährleisten, daß das Werkstück 12 nach dem Entgraten in der Wiege 51 in seiner richtigen Lage verbleibt, bis die Entfernung an der Austrittsstelle erfolgt. Ein zweiter Austrittsrevolver kann für die Entfernung des beim Entgraten entstandenen Abfalls vorgesehen werden. ' . .

In ähnlicher Weise kann durch ein geeignetes Profil auf der Sickenschiene 76 der Bördelrand 5 an einem entgrateten Werkstück 12 gebildet, wie auch ein Ansatz 6 (Fig. 2) in derselben Art wie die Rundsicken 7 hergestellt werden. Die Zahl der Sicken 7 und auch ihre gemeinsame Gruppierung kann nach Wünsch gewählt werden.

An dem Sickenkopf 37 können kammartige Abkratzer oder andere geeignete Vorrichtungen vorgesehen werden, um die Arbeitsfläche 77 der Sickenschiene 76 sauber zu halten» Es ist auch eine Kombination derartiger Abkratzer mit Bürsten oder Bürsten allein denkbar« Diese Vorrichtungen können ohne Schwierigkeit zwischen den Dornen vorgesehen werden.

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Bin weiteres Merkmal der Maschine besteht in der Tatsache, daß die Sickendorne 59; 259 keine Hin- und Herbewegung auf- · weisen, sondern daß die relative Bewegung zwischen ihnen und den Werkstücken 12 lediglich durch die Bewegung der Werkstükke 12 bewirkt wird.

Die in den Pig» 15 und 16 wiedergegebene Sickenmaschine funktioniert nach den gleichen Prinzipien, wie. die der Pig. 7 bis 12, sie unterscheiden sich nur in der Anordnung der Bestandteile« Im besonderen sind die Teile der Maschine für die Hin- und Herbewegung der Wiegen 51 einfacher gestaltet. Der Bereich, durch den sich die Werkstücke 12 bewegen, befindet sich in der Nähe eines Endes der Maschine, so daß der Zugang zu allen Teilen dieses Bereiches erleichtert wird» Zur einfacheren Übersicht sind Teile mit derselben Punktion wie äquivalente Teile der in den Pig. 7 bis 12 wiedergegebenen Maschine durch Bezugszeichen mit den Nummern 120 bis 199 gekennzeichnet. Dabei ist jeweils die Zahl 100 zu den in den Pig«, 7 bis 12 verwendeten Bezugszeichen hinzuaddie.rt worden. So entspricht beispielsweise der ortsfeste Mitnehmer 145 seiner Punktion nach dem ortsfesten Mitnehmer 45. Diese Maschine verfügt über eine Bodenplatte 120 mit einem Hauptuntergestell 122, einer Wiege 113, einem Enduntergestell 123 und einem nicht wiedergegebenen Hauptantriebsmotor. Der Motor treibt über einen Hauptantriebsriemen 134 eine Riemenscheibe 133 an, die sich an einer drehbar im Hauptuntergestell 122 angeordneten Zwischenwelle 100 befindete Die Zwischenwelle 100 ist mit einer Bremse 101 und einem Ritzel 102 versehen, welches in ein an dem einen Ende einer Hauptweile 131 befestigtes Haupttreibrad 103 eingreift« Diese Hauptwelle 131 läuft in in den Haupt- und Enduntergestellen 122; 123 befind-

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liehen Hauptlagern 104; 105. An dem .anderen Ende der Haupt-;.' welle 131 ist über Zahnräder 106 und einen Riemen 107 der Antrieb für einen Zuführrevolver 184 und einen Austrittsrevolver 192 angeordnet, die sich beide an einer Zuführstelle 181 bzw. Austrittsstelle 182 befinden. Die Revolver 184; uind an dem Enduntergestell 123 befestigt.

Die Wiege 113 enthält eine bogenförmige feste Sickenschiene 176, die eine innere Arbeitsfläche 177 mit abstandsgleichen ringförmigen Sicken 178 aufweist. Bei diesem Beispiel bildet die Sickenschiene 176 einen Winkel von 150°, so daß die Werkstücke 12 während des Sickens möglichst vielen Umdrehungen um ihre eigene Achse unterworfen werden. Um eine exakte Konzentrizität zwischen der Sickenschiene 176 und der Hauptwelle 131 zu gewährleisten, ist die Wiege 113 mit dem Hauptuntergestell 122 durch ein Paar paralleler, senkrechter Versteifungsplatten 108 starr verbunden.

Die Hauptwelle 131 weist einen Revolver 135 auf, der acht abstandsgleiche Spindeln 162 drehbar atif einem gemeinsamen Teilkreis in lagern 164 enthält. Jede Spindel 162 enthält einen Ritzel 165. Alle Ritzel 165 greifen in ein Innenzahnrad 166 ein, welches koaxial mit dem Revolver 135 an dem Hauptuntergestell 122 angebracht ist. Wenn der Revolver 135 umläuft, werden so alle Spindeln 162 um ihre eigene Achse mit einer gemeinsamen Drehzahl in Umlauf versetzt. Jede Spindel 162 besitzt eine Kupplung 200, an der sich einer der betreffenden acht Sickendorne 159 befindet, und zwar konzentrisch zu der zugehörigen Spindel 162.

Die Kupplungen 200 werden unter Bezugnahme auf die Pig. 17 bis 19 weiter unten näher beschrieben. Sie sind derart beschaffen,

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daß die Sickendorne 159 radial etwas nachgeben können, um der größeren Dicke der Mantelfläche 1 des Werkstückes 12 auf Grund einer vorhandenen Längsfalznaht 9 entsprechend Fig. 4 Rechnung zu tragen* Dieses Nachgeben der Sickendorne 159 ist von keiner Bedeutung, wenn einteilige Werkstücke 12 entspre-.chend den Fig, 1 bis 3 mit Rundsicken 7 zu versehen sind. Wenn' ein Nachgeben der Sickendorne 159 nicht erforderlich ist, wird die Kupplung 200 weggelassen und der Sickendorn 159 direkt auf der Spindel 162 angebracht» Die Spindel 162 muß dann so modifiziert werden, daß sie die korrekte Länge für diesen Zweck aufweist.

Auf Grund des angegebenen Beispieles bezieht sich die vorliegende Beschreibung unter Bezugnahme auf die Fig, 15 und 16 auf das Sicken von Zargenzylindern 8_S die an beiden Enden of-' fen sind und eine Langsfalznaht 9 aufweisen. Die Zargenzylinder 8 weisen in diesem Beispiel wesentlich größere Durchmesser als die Sickendorne 159 auf.

In dem Revolver 135 sind acht Paare paralleler Längsgleitlager 149 mit je einem Paar gleitbaren in einem gemeinsamen Führungsring 138 angeordneter paralleler Stoßstangen 142 auf einem gemeinsamen Teilkreis vorgesehen. Der Führungsring 138 ist fest an starren Armen 109 angebracht, die sich von der Seite des Revolvers 135 aus entgegengesetzt zu-der Seite erstrecken, wo die Sickendorne 159 sitzen. Auf derselben Seite des Revolvers 135 ist jedes Paar Stoßstangen 142 fest an einem Führungsblock 144 angebracht. Der Führungsblock 144 weist, ein Paar Exzenterrollen 143 auf, die sich zwischen den Stoßstangen 142 mit einem festen Mitnehmer 145 im Eingriff befinden und von einer festen, starren Mitnehmerhülse 127 gehalten

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werden. Diese Mitnehmerhülse 127 ist mit dem Mitnehmer 145 an dem Untergestell 122 koaxial um die Hauptwelle 131 angebracht. Somit veranlaßt die Umdrehung des Revolvers 135 auch eine Bewegung der Stoßstangen 142 in Längsrichtung entsprechend dem Profil des Mitnehmers 145.

Jedes Paar Stoßstangen 142 weist auf der Seite des Revolvers 135» auf welcher sich die Sickendorne 159 befinden, eine Wiege 151 aufj die sich aus einem Paar paralleler, in Längsrichtung räumlich getrennt angeordneter Platten 152; 153 zusammensetzt* Die Platte 152 in der unmittelbaren Nähe des Endes der Stoßstangen 142 ist daran gegen einen Führungsanschlag 110 durch Federn 111 angebracht, während die Platte 153 starr an ihrem Paar Stoßstangen 142 befestigt ist«

Die Platte 153 weist eine Öffnung 154 auf, die groß genug ist, um den Sickendorn 159 durchzxilassen. Die Platte 152 enthält eine Druckplatte 171, die durch eine Feder 173 gegen den Sikkendorn 159 vorgespannt wird. Hierdurch wird der Zargenzylinder 8 in seiner Lage gegen die andere Platte 153 festgehalten«, . -

Wenn nun der Revolver 135 mit konstanter Drehzahl durch den Antriebsmotor angetrieben wird und folglich die Sickendorne 159 um ihre Achsen sowie die Zufuhr- und Austrittsrevolver 184; 192 ebenfalls umlaufen, werden unter Betriebsbedingungen die Zargenaylinder 8 durch bekannte, nicht wiedergegebene Einrichtungen über den Zuführrevolver 184 der Reihe nach einer leeren Wiege 151 zugeleitet. Dabei läuft der Zargenzylinder 8 radial nach innen mit Bezug auf die Achse der Hauptwelle 131 durch den Zuführrevolver 184 über eine feste, bogenförmige innere Zufüiirführung 183 bis seine Mantelfläche 1 an jedem Ende mit einer gefederten Stützwalze 157 zum Sin-

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griff gelangt, die durch die betreffende Platte 152; 153 (Pig. 16) gehalten wird. Beim Eintritt in die Wiege 151 geht der Zargenzylinder 8 an Jedem Ende zwischen zwei seitlichen Führungsrollen 156 vorbei, die ebenfalls durch die betreffend3 Platte 152; 153 gehalten werden» Diese Führungsrollen verhindern die Bewegung des Zargenzylinders 8 mit Bezug auf die Wiege I5I senkrecht zur Achse des Zargenzylinders 8 und aum Radius des Revolvers 135,

Bei weiterem Umlauf des Revolvers 135 gelangt der Zargenzylinder 8 in eine feste, bogenförmige äußere Zuführführungsschiene 185$ in welcher er geführt und durch die Stützwalzen 157 federnd gehalten wird. Die Zuführführungsschiene 185 stellt eine konzentrische Verlängerung der Sickenschiene 176 dar. Während seines Weges längs der Zuführfuhrungsschiene 185 ist die radiale Lage des Zargenzylinders 8 derart, daß er die Öffnung 154 in der Platte 153 ausfüllt.

Während der Zargenzylinder 8 durch die Wiege 151 längs der äußeren Zuführführungsschienen 185 befördert wird,erfolgt die Bewegung der Wiege I5I auf Grund der Form des festen Mitnehmers 145 gemäß Fig. 15 gegen und um den angrenzenden Sikkendorn 159» Die Zuführungsschienen 185 sind gemäß Fig. I5 entsprechend dem. Mitnehmer 145 so ausgebildet, daß eine kontinuierliche Stützung, des Zargenzylinders 8 erfolgt. Sobald die Wiege 151 das Eintrittsende 195 der Sickenschiene 176 erreicht, drückt eine Stufe 199 (Fig« 16) den Zargenaylinder 8 gegen den Sickendorn 159 s so daß dieser durch Reibung zwischen dem Sickendorn 159 und den Sickenschienen 176 gehalten wird. Da der Revolver 135 weiterhin umläuft, wird der Zargenzylinder 8 ebenfalls in Umdrehung versetzt. Zu diesem Zweck

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läuft die Druckplatte 171 der Viiege 151» die an dem einen Ende des Zargenzylinders 8. eingreift, vorzugsweise frei in der Platte 152 um. Ein geeigneter nicht dargestellter Ring mit dem gleichen Durchmesser des Zargenz.ylinders 8 kann nach Wunsch zur freien Umdrehung in der Platte 153 zum Eingriff mit dem anderen Ende des Zargenzylinders 8 vorgesehen werden.

Beim lauf des Zargenzylinders 8 längs der Sickenschiene 176 werden durch die Sicken 178 der Sickenschiene 17.6 in Zusammenwirkung mit den entsprechenden periphere^ !Tuten 179 des Sickendornes 159 die Sicken in seiner Mantelfläche 1 gebildet« Wenn die Wiege 151 das Austrittsende 196 der Sickenschiene 176 erreicht, wird der Zargenzylinder 8 aus seinem'engen Eingriff mit dem Sickendorn 159 durch die Stützwalze 157 herausgedrückt und sodann längs einer äußeren Austrittsschiene 194 bis zur Austrittsstelle 182 aus der Wiege 151 und weiter bis zum Austrittsrevolver 192 geführt» Dies geschieht genau umgekehrt wie seine Einführung in die Wiege I5I an der Zuführstelle 181. Die Zargenzylinder 8 werden aus dem Revolver durch bekannte, nicht wiedergegebene Einrichtungen entfernt.

In den Fig, 17 bis 19 ist die detaillierte Konstruktion der Kupplung 200 dargestellt, durch welche der Sickendorn 159 parallel zu seiner eigenen Achse etwas nachgeben kann, um der größeren Dicke der Längsfalznaht 9 auf der Mantelfläche 1 eines mehrteiligen Zargenzylinders 8 Rechnung zu tragen* Die Pig, 19 zeigt dieses Nachgeben schematisch. Die normale Lage der Mantelfläche 1 und des Sickendornes 159 in bezug auf die Arbeitsfläche 177 der Sickenschiene I76 ist dabei durch eine Schnittmodellzeichnung wiedergegeben. Ihre Lage nach dem erfolgten Nachgeben durch einen radialen Abstand R» wenn die

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Längsfalznaht 9 zwischen die Sickenschiene 176 und den. Sikkendorn 159 zu liegen kommt, wird durch die auegezogenen Linien gekennzeichnet.

Der Sickendorn 159 ist in einer Stoßverbindung zur Spindel 162 angeordnet. Die Spindel 162 weist an ihrem äußeren Ende ein den Sickendorn 159 aufnehmendes Traglager 214 auf. Der Sickendorn 159 ist koaxial an einem Befestigungselement 204 mit einem aus einem Stück bestehenden, runden zweiseitigen Stützring 217 angebracht, der durch zwei Kugellaufringe 219 auf einem äußeren im Traglager 214 gesicherten Ring 225 und auf einer Mutter 218, die in dem äußeren Ende des Traglagers 214 befestigt ist, aufliegt. Zur Einstellung des gewünschten Wertes der notwendigen axialen Vorbelastung für das Traglager 214 kann die Mutter 218 verdreht werden. Der äußere Ring 225" ist zum Zwecke der simultanen Umdrehung mit einem kreisförmigen Stütsblook 205 gekoppelt,.der axial mit Bezug auf den Ring 225 und das Befestigungselement 204 gegen eine Druckfeder 211 in der Spindel 162 verschiebbar ist» Die Kupplung wird durch einen Laufring mit Kugeln 224 herbeigeführt, die sich mit einem Paar halbzylindrischer Ausnehmungen im Ring 225 bzw. im Stützblock 205 im Eingriff befinden.

Drei Stützkugeln 206 befinden sich in gleichen Abständen auf einem gemeinsamen Teilkreis in betreffenden kugelförmigen Sitzen 207 in entgegengesetzten Flächen des Befestigungselementes 204 und des Stützblockes ,205. Bs ist dabei zu beachten, daß radiale Toleranzen 220 um den Stütsring 217 herum und dem' Kugellaufring 219 sowie zwischen der Haltemutter 218, der Montagegruppe des Sickendornes 159 und des Befestigungsele™ mentes 204 vorhanden sein müssen. Diese letztere Anordnung

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kann sich somit in irgendeiner radialen Richtung um den Abstand R mit Bezug auf die Achse der Spindel 162 bewegen, wenn eine radiale Kraft hinreichender Größe in jener Richtung auf die äußere periphere Oberfläche des'Sickendornes 159 ausge~ übt wird, Wenn eine derartige Kraft in Anwendung gebracht wird, beispielsweise durch die Einführung der Längsfaisnaht. 9 des Zargenzylinders 8 zwischen den Sickendorn 159 und die Sickenschiene 176, übertragen die Stützkugeln 206 diese Kraft auf den Stützblock. 205. Hierdurch besteht die Möglichkeit, die axiale Vorbelastung zu überwinden, die auf den Stützblock 205 durch die Druckfeder 211 ausgeübt wird, so daß dieser wieder in seine'Ausgangsstellung gelangt (Fig. 17)» Damit ergibt sich, daß das Befestigungselement 204 und der Sickendorn 159 frei in radialer Richtung unter der aufgebrachten radialen Kraft nachgeben. Sobald diese Kraft entfernt wird, bringt die Druckfeder 211 den Sickendorn 159 in seine normale Lage koaxial zu Spindel 162 zurück. Es ist einzusehen, daß durch den Stützring 217 und den Kugellaufring 219 die Bewegung des Nachgebens des Sickendornes 159 immer parallel zu seiner Achse erfolgt.

Die Fig. 20 und 21 zeigen eine Alternativlösung, in welcher der Sickendorn 359 die Form einer zylindrischen Hülse aufweist» Die Dornspindel 362 verfügt über eine Verlängerung bzw. einen Kern, auf dem der Sickendorn 359 sitzt, mit dem der Sickendorn 359 mechanisch mit Hilfe einer Kupplung verbunden ist. Der Kern setzt sich aus einem aus einem Stück bestehenden axialen Verlängerungsteil 301 der Dornspindel 362, die von einer Hülse 308 umgeben ist, und aus einer Mutter 303, die an dem freien Ende des Verlängerungsteiles 301 aufgeschraubt ist, zusammen. Die Kupplung besteht aus zwei Paaren von

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Stahlringen 304; 305, zwischen welchen je drei Stützkugeln 306 angeordnet sind, und aus Druckfedern in der Form einer Tellerfeder 311. Jeder der Stahlringe 305 bildet ein Kupplungselement und weist eine geflanschte hintere Fläche 312 auf« Jede Tellerfeder 311 wirkt zwischen einer de:¹ betreffenden Flächen 312 und einer ringförmigen Fläche 302. Es gibt zwei ringförmige Flächen 302, die axial in einem bestimmten räumlichen Abstand voneinander an dem Verlängerungsteil 301 der Dornspincjel 362 und an der Mutter 303 anzutreffen sind, so daß die Tellerfedern 311 zueinander entgegengesetzt in Aktion treten. Die Flächen 302 liegen einander gegenüber« Jeder der Stahlringe 304 weist eine hintere Fläche auf, die an eine komplementäre ringförmige Fläche 300 anstößt, in der eine kurze Stirnaussparung der Hülse 308 und eine erste Kupplungsfläche in der Form einer Stirnfläche 309 des Stahlringes endet. Eine zweite Kupplungsfläche in der Form einer Stirnfläche 310 des Stahlringes 305 liegt genau der Stirnfläche gegenüber. Jede der Stützkugeln 306 greift in ein Paar kugeligen Sitzen 307 in jede der zusammenwirkenden Stirnflächen 309; 310 ein. Die gemeinsame Achse jedes Paares der Sitze verläuft parallel zur Spindelachse, ,

Die Hülse 308 ist gegen eine Bewegung in axialer Richtung relativ zur Dornspindel 362 durch Bunde 313 an dem Verlängerungsteil 301 und an der Mutter 303 abgesichert. Wenn aber eine Kraft mit einer radialen Komponente hinreichender Größe nur auf den Sickendorn 359» nicht aber auf die Dornspindel 362, auf ihre äußere periphere Oberfläche einwirkt, wird die durch die Tellerfedern 311 ausgeübte axiale Vorbelastung durch-eine Tendenz der Stützkugeln 306 überwunden, sich radial in Richtung der aufgebrachten Kraft zu bewegen. Die

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Kraft wird dabei durch die Stahlringe 304 auf die Stützkugeln 306 übertragen. Die Wirkungsweise dieses Verhaltens besteht darin, daß die Stützkugeln 306 gemäß Fig, 21 die T'endenz aufweisen, sich aus den Sitzen 307 in der Stirnfläche .

310 des gefederten Stahlringes 305 herauszubewegen, wodurch, die Stirnflächen 309; 3*0 auseinandergedrückt und die Tellerfedern 311 zusammengedrückt werden. Der Sickendorn 359 bewegt sich somit radial um einen Abstand R in Richtung der aufgebrachten Kraft. Wegen der Wirkungsweise der Tellerfedern

311 und der Form &^er kegeis tumpf ar tigen Sitze 307 wird jedoch, sobald die aufgebrachte radiale Kraft entfernt ist, die Kupplung automatisch in ihre normale Läge gemäß Fig, 20 zurückgestellt*

Es ist einzusehen, daß die Achse des Sickendornes 359 und der Hülse 308 zu jeder Zeit gemäß den Fig, 20 und 21 koinzident' mit oder parallel zu der Achse der Spinde?. 362 bleibt, d. h,, es kommt zu keiner Neigung bzw. Schrägstellung zwischen diesen beiden Achsen. Diese Erscheinung erfährt Unterstützung, wenn das Ende der Dornbaugruppe radial durch die Druckplatte 171 (Fig. 15) gestützt wird. Zu diesem Zweck kann die Mutter 303 mit einer axialen Auskragung versehen sein, um in eine geeignete Aufnahme der Druckplatte 171 einzugreifen.

In der unter Bezugnahme auf die Fig, 20 und 21 beschriebenen Anordnung ist einzusehen, daß die Tellerfedern 311 oder andere Federn zwischen dem Kupplungselement und der den Sickendorn 359 haltenden Hülse 308 angeordnet-werden können, statt sie zwischen dem Kupplungselement und der Spindel 362 einzu-. setzen. Es ist ebenfalls ersichtlich, daß die mechanischen Baueinheiten einschließlich der beschriebenen Kupplungen bei jeder Anwendung eingesetzt werden können, bei der eine emp-

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findliche Vorrichtung zum Bewegen eines Maschinenelementes mit Bezug auf ein anderes Maschinenelement in einer solchen Art und Weise erforderlich ist, daß die orientierung des einen Maschinenelementes relativ zu dem anderen dieselbe bleibt und die Bewegung rasch umgekehrt werden kann, wenn die die jeweilige Bewegung veranlaßende aufgebrachte Kraft entfernt wird.

V/eil der Sicicendorn 359 über eine sehr geringe Masse verfügt, erfolgen in dkn beiden weiter oben beschriebenen Verkörperungen sowohl die Verschiebungen auf Grund des Nachbebens als auch der Rückkehr in die Normallage im wesentlichen momentan, so daß.die Rimdsicken 7 in dem Zargenzylinder 8 kontinuierlich gebildet werden.

Viele Modifikationen sind hinsichtlich der Form möglich^ die der radial nachgebbare Sickendorn aufweisen kann« Die wesentlichen notwendigen Bedingungen sind erstens, daß die zu bewegende. Masse hinreichend klein sein muß, um ein "Überspringen" und damit eine Unterbrechung der Sickenbildung zu vermeiden, und zweitens» daß die Dorn- und Spindelachsen immer koinzident oder parallel sind.

Es ist einzusehen, daß irgendeine vernünftige Zahl von gewünschten Sickendornen 59; 159; 259; 359 sowie eine entsprechende Zahl von Wiegen 51 j 151 vorgesehen werden können. Zum Beispiel können es in der Verkörperung der Maschine gemäß den Pig. 15 und 16 statt acht auch zwölf sein.

Claims (15)

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1, Vorrichtung'zur Bearbeitung einer Folge von dünnwandigen Hohlwerkstücken, bestehend aus einem ortsfesten Maschinengestell; aus einem Revolver, der um seine eigene Achse in dem besagten Gestell umläuft; aus einer Vielzahl von Halterungen, die durch den Revolver geführt werden und in einem bestimmten räumlichen Abstand voneinander auf einem gemeinsamen Teilkreis sum Halten' einer Vielzahl Werkstücke angeordnet sind; aus einer Zuführstelle zum Zuführen sukzessiver Werkstücke zu den Halterungen; aus einer Aus-, trittsstelle zum Entfernen der Werkstücke aus den Halte-. rungen, wobei diese Austrittsstelle einen räumlich peripheren Abstand von der Zuführstelle mit Bezug auf die Revolverachse aufweist; aus Einrichtungen an dem Revolver zum Führen einer Patrize zum Eingriff innerhalb eines Werkstückes; aus Einrichtungen zum Führen eines weiteren Werkzeuges zum äußeren Eingreifen mit einem Werkstück in Zusammenwirkung mit dem Hauptwerkzeugelement₉ wodurch die Bearbeitung jedes Werkstückes der Reihe nach erfolgt, während das Werkstück durch die Halterungen zwischen der Zuführstelle und der Austrittestelle gehalten wird; aus Verstelleinrichtungen die durch den Revolver geführt werden, um eine relative Bewegung in Längsrichtung und synchron mit der Drehung des Revolvers hervorzurufen, wie zwischen den jeweiligen aufeinanderfolgenden Halterungen und der Patrize, um auf diesem. Wege jedes'Werkstück und die Werkzeuge in ihre relativen Lagen für die Bearbeitung zu bringen und sie aus diesen herauszuführen, gekennzeichnet dadurch^ daß jede der besagten Halterungen aus einer getrennten Wiege (51» 151) besteht, die gegenüberstehende Stirn-

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2, Vorrichtung zur Bearbeitung von Hohlwerkstücken nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die seitlichen Positionierungen (56; 57; 171; 173) jeder Wiege (51; 151) ein Werkstückeingriffselement umfassen, welches federnd radial
nach außen zum äußeren Eingriff mit dem Werkstück (12) auf der der offenen Seite (58) der Wiege (51; 151) entgegengesetzten Seite angeordnet und gegen das Werkstück (12) vorgespannt ist»

3« Vorrichtung zur Bearbeitung von Hohlwerkstücken nach Punkt 1. oder 2, gekennzeichnet dadurch, .daß die Verstelleinrichtungen (40) aus einer Vielzahl von Gleit- und Betätigungselementen bestehen, die auf den Umlauf des Hauptrevolvers
(35; 135) ansprechen, und daß jedes betreffende Gleitelement, in Längsrichtung des Revolvers (35; 135) in eine
Hin- und Herbewegung versetzbar, bei gegebenen Winkelverschiebungen von der Zuführsteile (81; 181) immer in derselben Längslage mit Bezug auf das ortsfeste Hauptuatergestell (22) ausrichtbar jede betreffende Wiege (51; I5I)
zwangsläufig hin- und hergehend mitführt»

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flächen (52; 53; 152; 153) für die Aufnahme eines dünnwandigen Hohlwerkstückes (12) aufweist, wobei eine der Stirnflächen (53; 153) über eine Öffnung (54; 154) verfügt, um eine Patrize durch diese Öffnung (54; 154) hindurch aufzunehmen, und wenigstens eine der Stirnflächen (52; 53; 152; 153) seitliche Positionierungen (56; 57; 171; 173) für das Werkstück (12) besitzt, und daß die Wiege (51; I51) zur
Aufnahme des Werkstückes (12) auf einer Seite offen ist,

4. Vorrichtung zur Bearbeitung von Hohlwerkstücken nach einem der Punkte 1 bis 3, gekeimzeichnet dadurch, daß es sich , bei den Patrizen um Sickendorne (59; 159; 259; 359) handelt, die durch eine entsprechende Anzahl von Spindeln (62; 162; 362) führbar sind, wobei zur Umdrehung der Werkstücke (12) durch den betreffenden Sickendorn (59; 159; •259; 359) auf der Spindel (62; 162; 362) die Spindeln (62; 162; 362) auf einem Teilkreis (41) koaxial zu der Öffnung (54; 1541) i*i der besagten ersten Stirnfläche (53; 153) der entsprechenden Wiege (51ί 151) angeordnet und bei Drehung' des Haup-ifcr evolve rs (35; 135) um ihre eigene Achse drehbar sind. ί ' ' .

5# Vorrichtung zur Bearbeitung von Hohlwerkstücken nach Punkt 4, gekennzeichnet dadurch, daß jede Spindel (62; 162; 362) drehbar innerhalb einer Hülse (63; 308) angeordnet ist, die sich exzentrisch mit Bezug auf die Spindel (62; 162; 362) in dem Revolver (35j 135) zur drehbaren Einstellung befindet, wodurch die Achse der Spindel (62; 162; 362) parallel zur Achse der Öffnung (54; 154)' in der ersten Stirnfläche (53; 153) der entsprechenden Wiege (51; 151) einstellbar ist.

6, Vorrichtung zur Bearbeitung von Hohl·/;erkstücken nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Zufuhr- und die Austrittsstelle (81; 82; 181; 182) aus einem Beschickungsbzw, Austrittsrevolver (83; 92; 184; 192) bestehen, wobei jeder Revolver (83; 92; 184; 192) über Ausnehmungen (86) zum Eingriff eines Werkstückes (12) in gleichen Abständen "auf seiner Peripherie verfügt, der Beschickungsrevolver (83; 184) um seine eigene Achse sowie parallel zur Achse des Hauptrevolvers (135; 235) synchron mit dieser dr.ehbar,

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im ortsfesten Hauptuntergestell (22) angeordnet 1st, und jeder Beschickungs- sowie Austrittsrevolver (83; 92; 184; 192) mit den in den Ausnehmungen (86) befindlichen Werkstücken (12) einen gemeinsamen Teilkreis (90) bildet, welcher eine gemeinsame Tangente mit dem Teilkreis (4I) der Wiegen (51; 151) definiert, so daß durch jede Wiege-(51; 151) der Reihe nach von einer betreffenden Ausnehmung (86) des Zuführrevolvers (83; 184) ein Werkstück (12) aufnehmbar und dieses radial durch seine offene Seite (58) jeder Ausnehmung (86) des Austrittsrevolvers (92; 192) der Reihe nach weiterleitbar ist«,

7. Vorrichtung zur Bearbei-tung von Hohlwerkstücken nach Punkt 6, gekennzeichnet dadurch, daß jede Zuführ- und Austrittsstelle (81; 82; 181; 182) ein Paar innere Führungsschienen (84; 93) besitzt, die fest am starren Hauptuntergestell (22) angebracht sind und bogenförmige Werkstückeingriffskanten derart koaxial zu dem entsprechenden Beschickungsoder Austrittsrevolver (83; 92) aufweisen, daß unter radialer Anordnung nach außen gegenüber dem Austrittsrevolver (.92) ein Teil jedes Werkstückes (12) in Eingriff bringbar und in einer betreffenden Ausnehmung (86) haltbar ist.

8, Vorrichtung zur Bearbeitung von Hohlwerkstücken nach Punkt 6 oder 7, gekennzeichnet durch ein Paar Zuführführungsschienen (85) sowie ein Paar äußere Austrittsführungsschienen (94) > die fest am ortsfesten Hauptuntergestell (22) angebracht sind und bogenförmige Kanten koaxial zu dem Beschickungs- bzw. Austrittsrevolver (83; 92) zum Eingriff mit jedem Werkstück (.12) aufweisen, das in einer betreffenden Wiege (51; 151) radial nach außen mit Bezug auf die

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«U 3^3 - 50 - . . -

Achse des Hauptrevolvers (35; 135) gehalten wird, wobei die Führungsschienen (85; 94) derart geformt sind, daß die Werkstücke (12) radial während der relativen Bewegung durch die Verstelleinrichtungen gehalten,- in ihre relativen Lagen für die Bearbeitung bringbar und aus diesen Lagern entfernbar sind»

9· Vorrichtung zur Bearbeitung von Hohlwerkstücken nach Punkt 4 ia der Form einer Sickenmaschine zur Bildung von Rundsieken auf den Mantelflächen der Zargen aus Metall, gekennzeichnet dadurch, daß die Sickendorne (59; 159; 259; 359) keine Hin- und Herbewegung erfahren, sondern derart angeordnet sind, daß ihre Achse zu jeder Zeit neigungsfrei in bezug auf die Achse der entsprechenden Spindeln (62; 162; 3C2) ist.

10. Vorrichtung zur Bearbeitung von Hohlwerkstücken nach Punkt 9f gekennzeichnet dadurch, daß das weitere Werkzeugelement zum äußeren Eingriff mit den Werkstücken (12) nur aus einer einzelnen bogenförmigen Sickenschiene (76; 176; 265) besteht, welche koaxial mit dem Hauptrevolver (35; 135) und fest an dem ortsfesten Hauptuntergestell (22) angebracht ist und auf ihrer inneren peripheren Seite zum Eingriff mit den Werkstücken (12) eine Arbeitsfläche (77; 177) aufweist.

11. Vorrichtung zur Bearbeitung von Hohlwerkstücken nach Punkt 10, gekennzeichnet dadurch, daß zur fortschreitenden Bildung einer Vielzahl von Rundsicken (7) an einem Werkstück (12) in einer Richtung längs des Werkstückes (12) die Arbeitsfläche (77; 177) der Sickenschiene (76; 176; 265) mit

Berlin, den.9. 10, 1979 AP B 23 B/213 593 GZ 55 643 26

einer Vielzahl von parallelen sickenbildenden Elementen (78; 178)versehen ist, von denen jedes in einem größeren peripheren Abstand (80) von dem Ende der Sickenschlene (76; 176; 265) in der benachbartesten Stellung zu der Zuführstelle als die nächste benachbarte Rundsicke (7) beginnt.

12. Vorrichtung zur Bearbeitung von Hohlwerkstücken nach Punkt 9, gekennzeichnet dadurch, daß jeder Sickendorn (59; 159; 259; 359)' eine periphere Oberfläche aufweist und mit der Spindel (62; 162; 362) durch eine Kupplung (200) verbunden ist, die aus einer ersten Kupplungsfläche (309) in Verbindung mit dem Sickendorn (59; 259; 159; 359) oder der Spindel (62; 162; 362) aus einer zweiten Kupplungsflache (310), aus Druckfedern in Form einer Tellerfeder (311) unter Befestigung des Kupplungselementes auf der Spindel (62; 162; 362) bzw. an dem Sickendorn (59; 159; 259; 359) und aus drei abstandsgleichen Stützkugeln (306) besteht, von denen jede in ein Paar gegenüberliegender Sitze (307) eingreift, welche sich jeweils in jeder Kupplungsfläche (309; 310) und auf einer gemeinsamen Achse parallel zur Spindelachse befinden, so daß die Tellerfedern (3^1) eine axiale Vorbelastung ausüben, und so bei einer radialen Kraft hinreichender Größe auf die periphere Oberfläche des Dornes wirken, durch die Stützkugeln (306) die Kupplungsflächen (3o9; 310) auseinanderdrücken und den Sickendorn (59; 159; 259; 359), solange die aufgebrachte Kraft wirkt, radial verschieben«

13. Vorrichtung zur Bearbeitung von Hohlwerkstücken nach Punkt 12, gekennzeichnet dadurch, daß der Sickendorn (359) in einer Stoßverbindung zu.der Spindel (362) ahge-

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ordnet ist, wobei die Spindel (362) an einem Ende ein Traglager aufweist und die. Kupplung zur begrenzten radialen Bewegung zwischen dem Sickendorn (359) und dem Traglager ein Axiallager trägt, wobei die Kupplung aus . einem Paar Ringen (3O4i 305) besteht, deren erster Ring

(304) mit einer ersten Stirnfläche (309) und deren zweiter Ring (305) mit einer zweiten Stirnfläche (310) versehen ist.

14· Vorrichtung zur Bearbeitung von Hohlwerkstücken nach Punkt 12, gekennzeichnet dadurch, daß der Sickendorn (359) die.Form einer Hülse (308) aufweist, welche durch die Kupplung mit einer axialen Verlängerung (301) der Spindel (362) verbunden ist, wobei die axiale Verlängerung (301) ein Paar ringförmige Flächen (302) besitzt, die sich in einem bestimmten räumlichen Abstand voneinander befinden und einander gegenüberliegen, und die Kupplung aus zwei Paaren von Ringen (304; 305) besteht, deren erster Ring (304) mit einer ersten Stirnfläche (309) und deren zweiter Ring (305) mit einer zweiten Stirnfläche versehen ist, wobei jeder der beiden zweiten Ringe

(305) durch eine getrennte Druckfeder (311) befestigt ist, die entgegengesetzt zueinander angeordnet, mit den betreffenden ringförmigen Flächen (302) in Eingriff gelangen.

15. Vorrichtung zur Bearbeitung von Hohlwerkstücken nach Punkt 12, gekennzeichnet dadurch, daß die Sitze (307) für die Stützkugeln (306) kugelig ausgebildet sind.